CN211866932U - 一种可自动更换焊条的点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动更换焊条的点焊机,包括机架,所述机架上设有第一电机,第一电机输出端设有螺纹杆,螺纹杆上通过螺纹配合连接有夹具支撑座,同时机架上开设有导位槽,其中夹具支撑座穿过导位槽,夹具支撑座上设有第二电机,第二电机输出端设有驱动轴,驱动轴上设有夹具支架,夹具支架一端设有第一弧形夹板,夹具支架上设有气缸支撑板,其中气缸支撑板上设有气缸,气缸的伸缩杆一端设有第二弧形夹板;所述点焊机还包括用于存放焊条的存储单元,其中存储单元位于机架一侧,存储单元固定安装在机架上,存储单元上放置有多个焊条;当上一根焊条使用完毕后,进行无需人工手动,进行自动更换焊条,使焊条更换更方便,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于点焊领域,具体涉及一种可自动更换焊条的点焊机。
背景技术
点焊机机械臂是电焊时使用的工具,是与点焊机配套使用的,其作用是夹持电焊条,在点焊时,用以夹持和操纵焊条。
目前,点焊机在更换焊条时,需要人工双手手动去操作,很不方便,另外,如果一根焊条使用完毕,还需要放下手头上的工作,再去焊条包里取另一根焊条,造成工作效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种可自动更换焊条的点焊机,解决了现有技术中更换焊条不便问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种可自动更换焊条的点焊机,包括机架,所述机架上设有第一电机,第一电机输出端设有螺纹杆,螺纹杆上通过螺纹配合连接有夹具支撑座,同时机架上开设有导位槽,其中夹具支撑座穿过导位槽,夹具支撑座上设有第二电机,第二电机输出端设有驱动轴,驱动轴上设有夹具支架,夹具支架一端设有第一弧形夹板,其中第一弧形夹板弧形侧位于夹具支架内侧,夹具支架上设有气缸支撑板,其中气缸支撑板上设有气缸,气缸的伸缩杆一端设有第二弧形夹板。
所述点焊机还包括用于存放焊条的存储单元,其中存储单元位于机架一侧,存储单元固定安装在机架上,存储单元上放置有多个焊条。
优选的,所述机架背离存储单元一侧设置有废料收集盒,其中废料收集盒固定在机架上。
优选的,所述存储单元包括传送带机构支撑座、传送带机构以及放置管,其中传送带机构支撑座固定安装在机架上,传送带机构支撑座固定安装有传送带机构,其中传送带机构的传送带呈竖直状态,传送带机构的传送带上设有阵列分布的放置管。
优选的,所述存储单元还包括限位板、限位弹簧以及限位弹簧安装板,其中放置管背离传送带机构一侧开设有脱离槽,其中脱离槽从放置管底端延伸至放置管顶端,脱离槽外侧挡合有限位板,放置管侧壁设有限位弹簧安装板,限位弹簧安装板上设置有多个限位弹簧,其中限位弹簧一端与限位板固定连接。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型当上一根焊条使用完毕后,进行无需人工手动,进行自动更换焊条,使焊条更换更方便,提高生产效率;
2、本实用新型通过废料收集盒对只剩夹持头的焊条进行收集,使整个焊接过程更环保。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的局部结构示意图;
图3是本实用新型实施例的存储单元局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,一种可自动更换焊条的点焊机,包括机架1,其中机架1固定安装在点焊机的点焊机械臂,机架1上设有第一电机2,第一电机2 输出端设有螺纹杆21,螺纹杆21上通过螺纹配合连接有夹具支撑座3,同时机架1上开设有导位槽11,其中夹具支撑座3穿过导位槽11,夹具支撑座3上设有第二电机31,第二电机31输出端设有驱动轴32,驱动轴32上设有夹具支架 4,夹具支架4一端设有第一弧形夹板41,其中第一弧形夹板41弧形侧位于夹具支架4内侧,夹具支架4上设有气缸支撑板42,其中气缸支撑板42上设有气缸43,气缸43的伸缩杆一端设有第二弧形夹板44;
进一步地,本实施例点焊机还包括用于存放焊条的存储单元5,其中存储单元5位于机架1一侧,存储单元5固定安装在机架1上,存储单元5上放置有多个焊条。
进一步地,机架1背离存储单元5一侧设置有废料收集盒6,其中废料收集盒6固定在机架1上。
使用时,第一弧形夹板41与第二弧形夹板44之间夹持有焊条,机架1随着点焊机的点焊机械臂移动至指定点焊位置,焊条进行点焊,焊条点焊过程中的损失(即自身长度的减少),第一电机2带动螺纹杆21转动,螺纹杆21带动夹具支撑座3以及其上的夹持的焊条进行向下移动,以使焊条进行正产点焊,当整根焊条只剩下焊条上端的夹持头时,使夹具支撑座3恢复至初始位置,启动第二电机31,是夹具支架4转动直至第一弧形夹板41与第二弧形夹板44之间夹持的焊条上端夹持头处于废料收集盒6正上方,启动气缸43,使第一弧形夹板41与第二弧形夹板44松弛,只剩夹持头的焊条掉落至废料收集盒6内,完成废料收集;此后启动第二电机31,使第一弧形夹板41转动至存储单元5 存放的焊条处,启动气缸43进行夹持新的完整的焊条,进行下一次焊接。
如图3所示,存储单元5包括传送带机构支撑座51、传送带机构52、放置管53、限位板54、限位弹簧55以及限位弹簧安装板56,其中传送带机构支撑座51固定安装在机架1上,传送带机构支撑座51固定安装有传送带机构52,其中传送带机构52的传送带呈竖直状态,传送带机构52的传送带上设有阵列分布的放置管53,其中放置管53背离传送带机构52一侧开设有脱离槽531,其中脱离槽531从放置管53底端延伸至放置管53顶端,脱离槽531外侧挡合有限位板54,放置管53侧壁设有限位弹簧安装板56,限位弹簧安装板56上设置有多个限位弹簧55,其中限位弹簧55一端与限位板54固定连接。
使用时,将焊条放置于放置管53内,同时使焊条底端与放置管53内腔底端相贴,此时夹板由于限位弹簧55拉伸,夹板对放置在放置管53内的焊条进行夹持,不仅使其稳定的处于放置管53内,还能够使其处于竖直状态;
启动第二电机31,使第一弧形夹板41转动至存储单元5的放置管53存放的焊条处时,启动气缸43进行夹持新的完整的焊条,夹持完毕后,启动第二电机31,处于放置管53内的焊条挤压夹板,使夹板向背离传送带机构52运动,直至夹板脱离焊条,第二电机31继续带动焊条运动,使夹持的焊条转动至焊接位置正上方,在此期间,夹板由于限位弹簧55拉伸,重新贴合在脱离槽531外侧;
由于放置管53固定安装在传送带机构52上,通过启动传送带机构52,使传送带机构52的传送带间接性转动,当上一个放置管53内焊条被夹持后,下一个放置管53转动至焊条夹持位,便于下一次焊条夹持,及可连续更换焊条。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可自动更换焊条的点焊机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有第一电机(2),第一电机(2)输出端设有螺纹杆(21),螺纹杆(21)上通过螺纹配合连接有夹具支撑座(3),同时机架(1)上开设有导位槽(11),其中夹具支撑座(3)穿过导位槽(11),夹具支撑座(3)上设有第二电机(31),第二电机(31)输出端设有驱动轴(32),驱动轴(32)上设有夹具支架(4),夹具支架(4)一端设有第一弧形夹板(41),其中第一弧形夹板(41)弧形侧位于夹具支架(4)内侧,夹具支架(4)上设有气缸支撑板(42),其中气缸支撑板(42)上设有气缸(43),气缸(43)的伸缩杆一端设有第二弧形夹板(44);
所述点焊机还包括用于存放焊条的存储单元(5),其中存储单元(5)位于机架(1)一侧,存储单元(5)固定安装在机架(1)上,存储单元(5)上放置有多个焊条。
2.根据权利要求1所述的一种可自动更换焊条的点焊机,其特征在于,所述机架(1)背离存储单元(5)一侧设置有废料收集盒(6),其中废料收集盒(6)固定在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动更换焊条的点焊机,其特征在于,所述存储单元(5)包括传送带机构支撑座(51)、传送带机构(52)以及放置管(53),其中传送带机构支撑座(51)固定安装在机架(1)上,传送带机构支撑座(51)固定安装有传送带机构(52),其中传送带机构(52)的传送带呈竖直状态,传送带机构(52)的传送带上设有阵列分布的放置管(53)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动更换焊条的点焊机,其特征在于,所述存储单元(5)还包括限位板(54)、限位弹簧(55)以及限位弹簧安装板(56),其中放置管(53)背离传送带机构(52)一侧开设有脱离槽(531),其中脱离槽(531)从放置管(53)底端延伸至放置管(53)顶端,脱离槽(531)外侧挡合有限位板(54),放置管(53)侧壁设有限位弹簧安装板(56),限位弹簧安装板(56)上设置有多个限位弹簧(55),其中限位弹簧(55)一端与限位板(54)固定连接。
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