CN111747108A - 一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法 - Google Patents

一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法，包括电动夹具外壳、电动夹具组件、连接板、螺纹柱、滚轮外壳、滚轮、安装板、螺栓孔、滑道、螺纹孔、第一自锁螺母和第二自锁螺母，所述电动夹具外壳一端开设有滑道，所述滑道内部套接有若干个连接板，所述连接板内部套接有螺纹柱，且螺纹柱与电动夹具外壳内壁连接，所述螺纹柱套接有若干个第一自锁螺母与第二自锁螺母，该可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法结构简单，操作方便，摒弃传统人工夹紧方式固定，采用电动气缸带动第一夹持爪与第二夹持爪相向转动夹紧锂电池模组，无需人工操作，省时省力，降低工作强度，增加工作效率，有利于用户使用。

Description

一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法
技术领域
本发明涉及锂电池模组技术领域，具体为一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法。
背景技术
锂电池，是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料，使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，一般锂电池模组生产后需要进行夹持运输；传统锂电池模组采用人工进行夹持，只能单一夹持，需要人工操作，费时费力，增加工作强度，降低效率，且不能调节夹持间距，不利于用户使用，且没有保护装置，外界撞击极易造成锂电池模组晃动损伤，降低锂电池模组使用寿命；针对这些缺陷，设计一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，包括电动夹具外壳、电动夹具组件、连接板、螺纹柱、滚轮外壳、滚轮、安装板、螺栓孔、滑道、螺纹孔、第一自锁螺母和第二自锁螺母，所述电动夹具外壳一端开设有滑道，所述滑道内部套接有若干个连接板，所述连接板内部套接有螺纹柱，且螺纹柱与电动夹具外壳内壁连接，所述螺纹柱套接有若干个第一自锁螺母与第二自锁螺母，且第一自锁螺母与第二自锁螺母位于连接板两侧，所述连接板一端焊接有滚轮外壳，所述滚轮外壳内部套接有滚轮，且滚轮位于电动夹具外壳内部一侧，所述电动夹具外壳外侧设置有若干个电动夹具组件；
所述电动夹具组件由第一夹持爪、第二夹持爪、活动圈架、转动螺栓、加强板、转动轴、V形状支撑架、气缸轴、电动气缸、固定架、圆顶、橡胶垫、第一弹片座、弹片、第二弹片座、夹板、海绵垫和防滑垫组成，所述连接板另一端焊接有固定架，所述固定架内壁一侧焊接有电动气缸，所述电动气缸顶部设置有气缸轴，所述气缸轴顶部焊接有V形状支撑架，所述V形状支撑架顶部两侧均焊接有活动圈架，所述固定架顶部一侧设置有第一夹持爪，所述固定架顶部另一侧设置有第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪底部套接有转动螺栓，且转动螺栓底部与固定架连接，所述第一夹持爪与第二夹持爪底部一侧焊接有加强板，所述加强板底部焊接有转动轴，且转动轴套接在活动圈架内部，所述第一夹持爪与第二夹持爪顶部内壁一侧焊接有第一弹片座，所述第一弹片座一侧焊接有弹片，所述弹片一端焊接有第二弹片座，所述第二弹片座一端焊接有夹板。
一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具的夹持方法，包括步骤一，锂电池模组检测；步骤二，夹具安装；步骤三，锂电池夹持；步骤四，仪器回收；
其中上述步骤一中，人工使用仪器检测锂电池模组是否存在破损、漏液与挤压现象，检测后将其放置在阴凉地存储，检测不合格的产品统一回收处理；
其中上述步骤二中，人工将电动夹具外壳一侧安装板内部螺栓孔套接固定螺栓，再将安装板固定在传送机器上，拧紧固定螺栓使电动夹具外壳固定安装在传送机器上；
其中上述步骤三中，锂电池夹持包括以下步骤：
1)人工顺时针转动第一自锁螺母与第二自锁螺母，第一自锁螺母与第二自锁螺母带动连接板运动，连接板带动固定架运动，从而调节固定架之间的间距，直至调节至合适位置；
2)将锂电池模组卡进第一夹持爪与第二夹持爪内部，开启电动气缸，电动气缸顶起气缸轴，气缸轴顶起V形状支撑架，V形状支撑架通过活动圈架挤压转动轴，使转动轴向内侧运动，从而带动第一夹持爪与第二夹持爪相向转动，使其夹紧锂电池模组，完成固定；
3)重复上述步骤，直至电动夹具外壳外侧第一夹持爪与第二夹持爪夹满，此时开启传送机器，即可将电动夹具外壳运输至加工工位，再次开启电动气缸，使锂电池模组掉落；
其中上述步骤四中，人工开启电动气缸，使第一夹持爪与第二夹持爪呈完全松开状态，清洗第一夹持爪与第二夹持爪，放置在阴凉处存储。
根据上述技术方案，所述电动夹具外壳(1)一端焊接有若干个安装板(7)，且安装板(7)中心处开设有螺栓孔(8)。
根据上述技术方案，所述电动夹具外壳(1)内壁中心处开设有滚轮槽，且滚轮槽套接在滚轮(6)外侧。
根据上述技术方案，所述连接板(3)中心处开设有螺纹孔(10)，且螺纹孔(10)套接在螺纹柱(4)外侧。
根据上述技术方案，所述固定架(22)一端中心处焊接有圆顶(23)，所述圆顶(23)外侧粘接有橡胶垫(24)。
根据上述技术方案，所述夹板(28)一侧粘接有海绵垫(29)，所述海绵垫(29)一侧粘接有防滑垫(30)。
根据上述技术方案，所述步骤四中清洗时需要进行紫外线消毒处理。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.该可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法结构简单，操作方便，利用拧动第一自锁螺母与第二自锁螺母带动连接板运动从而调节固定架之间的间距，再通过电动气缸顶起V形状支撑架通过活动圈架挤压转动轴，从而带动第一夹持爪与第二夹持爪相向转动夹紧锂电池模组，摒弃传统人工夹紧方式固定，采用电动气缸带动第一夹持爪与第二夹持爪相向转动夹紧锂电池模组，无需人工操作，省时省力，降低工作强度，增加工作效率，有利于用户使用，且可以根据锂电池模组大小与加工工位大小进行调节锂电池模组夹持间距，避免锂电池模组夹持间距较小造成无法加工，有利于用户使用；
2.该可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法结构简单，操作方便，当外界撞击时，锂电池模组晃动挤压夹板，夹板挤压弹片，弹片提供弹力缓冲撞击力，保护锂电池模组，避免锂电池模组受到撞击损坏，延长锂电池模组使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构的俯视图；
图2是本发明的电动夹具外壳结构的侧视图；
图3是本发明的连接板的零件放大图；
图4是本发明的电动夹具组件的零件放大图；
图5是本发明的第一夹持爪的零件放大图；
图6是本发明的方法流程图；
图中：1、电动夹具外壳；2、电动夹具组件；3、连接板；4、螺纹柱；5、滚轮外壳；6、滚轮；7、安装板；8、螺栓孔；9、滑道；10、螺纹孔；11、第一自锁螺母；12、第二自锁螺母；13、第一夹持爪；14、第二夹持爪；15、活动圈架；16、转动螺栓；17、加强板；18、转动轴；19、V形状支撑架；20、气缸轴；21、电动气缸；22、固定架；23、圆顶；24、橡胶垫；25、第一弹片座；26、弹片；27、第二弹片座；28、夹板；29、海绵垫；30、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，包括电动夹具外壳1、电动夹具组件2、连接板3、螺纹柱4、滚轮外壳5、滚轮6、安装板7、螺栓孔8、滑道9、螺纹孔10、第一自锁螺母11和第二自锁螺母12，电动夹具外壳1一端焊接有若干个安装板7，且安装板7中心处开设有螺栓孔8，有利于安装板7固定，电动夹具外壳1一端开设有滑道9，滑道9内部套接有若干个连接板3，连接板3内部套接有螺纹柱4，且螺纹柱4与电动夹具外壳1内壁连接，连接板3中心处开设有螺纹孔10，且螺纹孔10套接在螺纹柱4外侧，有利于连接板3自由滑动，螺纹柱4套接有若干个第一自锁螺母11与第二自锁螺母12，且第一自锁螺母11与第二自锁螺母12位于连接板3两侧，连接板3一端焊接有滚轮外壳5，滚轮外壳5内部套接有滚轮6，且滚轮6位于电动夹具外壳1内部一侧，电动夹具外壳1内壁中心处开设有滚轮槽，且滚轮槽套接在滚轮6外侧，避免滚轮6偏移位置，电动夹具外壳1外侧设置有若干个电动夹具组件2；
电动夹具组件2由第一夹持爪13、第二夹持爪14、活动圈架15、转动螺栓16、加强板17、转动轴18、V形状支撑架19、气缸轴20、电动气缸21、固定架22、圆顶23、橡胶垫24、第一弹片座25、弹片26、第二弹片座27、夹板28、海绵垫29和防滑垫30组成，连接板3另一端焊接有固定架22，固定架22一端中心处焊接有圆顶23，圆顶23外侧粘接有橡胶垫24，避免锂电池模组撞击受损，固定架22内壁一侧焊接有电动气缸21，电动气缸21顶部设置有气缸轴20，气缸轴20顶部焊接有V形状支撑架19，V形状支撑架19顶部两侧均焊接有活动圈架15，固定架22顶部一侧设置有第一夹持爪13，固定架22顶部另一侧设置有第二夹持爪14，第一夹持爪13与第二夹持爪14底部套接有转动螺栓16，且转动螺栓16底部与固定架22连接，第一夹持爪13与第二夹持爪14底部一侧焊接有加强板17，加强板17底部焊接有转动轴18，且转动轴18套接在活动圈架15内部，第一夹持爪13与第二夹持爪14顶部内壁一侧焊接有第一弹片座25，第一弹片座25一侧焊接有弹片26，弹片26一端焊接有第二弹片座27，第二弹片座27一端焊接有夹板28，夹板28一侧粘接有海绵垫29，海绵垫29一侧粘接有防滑垫30，有利于锂电池模组固定。
请参阅图6，本发明提供一种技术方案：一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具的夹持方法，包括步骤一，锂电池模组检测；步骤二，夹具安装；步骤三，锂电池夹持；步骤四，仪器回收；
其中上述步骤一中，人工使用仪器检测锂电池模组是否存在破损、漏液与挤压现象，检测后将其放置在阴凉地存储，检测不合格的产品统一回收处理；
其中上述步骤二中，人工将电动夹具外壳1一侧安装板7内部螺栓孔8套接固定螺栓，再将安装板7固定在传送机器上，拧紧固定螺栓使电动夹具外壳1固定安装在传送机器上；
其中上述步骤三中，锂电池夹持包括以下步骤：
1)人工顺时针转动第一自锁螺母11与第二自锁螺母12，第一自锁螺母11与第二自锁螺母12带动连接板3运动，连接板3带动固定架22运动，从而调节固定架22之间的间距，直至调节至合适位置；
2)将锂电池模组卡进第一夹持爪13与第二夹持爪14内部，开启电动气缸21，电动气缸21顶起气缸轴20，气缸轴20顶起V形状支撑架19，V形状支撑架19通过活动圈架15挤压转动轴18，使转动轴18向内侧运动，从而带动第一夹持爪13与第二夹持爪14相向转动，使其夹紧锂电池模组，完成固定；
3)重复上述步骤，直至电动夹具外壳1外侧第一夹持爪13与第二夹持爪14夹满，此时开启传送机器，即可将电动夹具外壳1运输至加工工位，再次开启电动气缸21，使锂电池模组掉落；
其中上述步骤四中，人工开启电动气缸21，使第一夹持爪13与第二夹持爪14呈完全松开状态，清洗第一夹持爪13与第二夹持爪14，放置在阴凉处存储。
基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时人工将电动夹具外壳1一侧安装板7内部螺栓孔8套接固定螺栓，再将安装板7固定在传送机器上，拧紧固定螺栓使电动夹具外壳1固定安装在传送机器上，再顺时针转动第一自锁螺母11与第二自锁螺母12，第一自锁螺母11与第二自锁螺母12带动连接板3运动，连接板3带动固定架22运动，从而调节固定架22之间的间距，直至调节至合适位置，将锂电池模组卡进第一夹持爪13与第二夹持爪14内部，开启电动气缸21，电动气缸21顶起气缸轴20，气缸轴20顶起V形状支撑架19，V形状支撑架19通过活动圈架15挤压转动轴18，使转动轴18向内侧运动，从而带动第一夹持爪13与第二夹持爪14相向转动，第一夹持爪13与第二夹持爪14挤压弹片26，弹片26提供弹力挤压夹板28，夹板28夹紧锂电池模组，完成固定，此时开启传送机器，即可将电动夹具外壳1运输至加工工位，再次开启电动气缸21，使锂电池模组掉落，完成运输加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，包括电动夹具外壳(1)、电动夹具组件(2)、连接板(3)、螺纹柱(4)、滚轮外壳(5)、滚轮(6)、安装板(7)、螺栓孔(8)、滑道(9)、螺纹孔(10)、第一自锁螺母(11)和第二自锁螺母(12)，其特征在于：所述电动夹具外壳(1)一端开设有滑道(9)，所述滑道(9)内部套接有若干个连接板(3)，所述连接板(3)内部套接有螺纹柱(4)，且螺纹柱(4)与电动夹具外壳(1)内壁连接，所述螺纹柱(4)套接有若干个第一自锁螺母(11)与第二自锁螺母(12)，且第一自锁螺母(11)与第二自锁螺母(12)位于连接板(3)两侧，所述连接板(3)一端焊接有滚轮外壳(5)，所述滚轮外壳(5)内部套接有滚轮(6)，且滚轮(6)位于电动夹具外壳(1)内部一侧，所述电动夹具外壳(1)外侧设置有若干个电动夹具组件(2)；
所述电动夹具组件(2)由第一夹持爪(13)、第二夹持爪(14)、活动圈架(15)、转动螺栓(16)、加强板(17)、转动轴(18)、V形状支撑架(19)、气缸轴(20)、电动气缸(21)、固定架(22)、圆顶(23)、橡胶垫(24)、第一弹片座(25)、弹片(26)、第二弹片座(27)、夹板(28)、海绵垫(29)和防滑垫(30)组成，所述连接板(3)另一端焊接有固定架(22)，所述固定架(22)内壁一侧焊接有电动气缸(21)，所述电动气缸(21)顶部设置有气缸轴(20)，所述气缸轴(20)顶部焊接有V形状支撑架(19)，所述V形状支撑架(19)顶部两侧均焊接有活动圈架(15)，所述固定架(22)顶部一侧设置有第一夹持爪(13)，所述固定架(22)顶部另一侧设置有第二夹持爪(14)，所述第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)底部套接有转动螺栓(16)，且转动螺栓(16)底部与固定架(22)连接，所述第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)底部一侧焊接有加强板(17)，所述加强板(17)底部焊接有转动轴(18)，且转动轴(18)套接在活动圈架(15)内部，所述第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)顶部内壁一侧焊接有第一弹片座(25)，所述第一弹片座(25)一侧焊接有弹片(26)，所述弹片(26)一端焊接有第二弹片座(27)，所述第二弹片座(27)一端焊接有夹板(28)。
2.一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具的夹持方法，包括步骤一，锂电池模组检测；步骤二，夹具安装；步骤三，锂电池夹持；步骤四，仪器回收；其特征在于：
其中上述步骤一中，人工使用仪器检测锂电池模组是否存在破损、漏液与挤压现象，检测后将其放置在阴凉地存储，检测不合格的产品统一回收处理；
其中上述步骤二中，人工将电动夹具外壳(1)一侧安装板(7)内部螺栓孔(8)套接固定螺栓，再将安装板(7)固定在传送机器上，拧紧固定螺栓使电动夹具外壳(1)固定安装在传送机器上；
其中上述步骤三中，锂电池夹持包括以下步骤：
1)人工顺时针转动第一自锁螺母(11)与第二自锁螺母(12)，第一自锁螺母(11)与第二自锁螺母(12)带动连接板(3)运动，连接板(3)带动固定架(22)运动，从而调节固定架(22)之间的间距，直至调节至合适位置；
2)将锂电池模组卡进第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)内部，开启电动气缸(21)，电动气缸(21)顶起气缸轴(20)，气缸轴(20)顶起V形状支撑架(19)，V形状支撑架(19)通过活动圈架(15)挤压转动轴(18)，使转动轴(18)向内侧运动，从而带动第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)相向转动，使其夹紧锂电池模组，完成固定；
3)重复上述步骤，直至电动夹具外壳(1)外侧第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)夹满，此时开启传送机器，即可将电动夹具外壳(1)运输至加工工位，再次开启电动气缸(21)，使锂电池模组掉落；
其中上述步骤四中，人工开启电动气缸(21)，使第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)呈完全松开状态，清洗第一夹持爪(13)与第二夹持爪(14)，放置在阴凉处存储。
3.根据权利要求1所述的一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，其特征在于：所述电动夹具外壳(1)一端焊接有若干个安装板(7)，且安装板(7)中心处开设有螺栓孔(8)。
4.根据权利要求1所述的一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，其特征在于：所述电动夹具外壳(1)内壁中心处开设有滚轮槽，且滚轮槽套接在滚轮(6)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，其特征在于：所述连接板(3)中心处开设有螺纹孔(10)，且螺纹孔(10)套接在螺纹柱(4)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，其特征在于：所述固定架(22)一端中心处焊接有圆顶(23)，所述圆顶(23)外侧粘接有橡胶垫(24)。
7.根据权利要求1所述的一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具，其特征在于：所述夹板(28)一侧粘接有海绵垫(29)，所述海绵垫(29)一侧粘接有防滑垫(30)。
8.根据权利要求2所述的一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具的夹持方法的方法，其特征在于：所述步骤四中清洗时需要进行紫外线消毒处理。
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