CN109677904A - 一种双向拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本申请的双向拾取装置包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。
Description
技术领域
本申请涉及一种拾取装置，更具体地，涉及一种双向拾取装置。
背景技术
常规地拾取装置常只能向内或向外拾取工件，具有功能单一的特点,且其工作通常采用两段旋向不同的螺杆，通常只设置两个夹爪，需要同时拾取多个工件时则需要多次往返，效率低下。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种双向拾取装置。
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
本发明的首要目的是解决不能同时拾取多个工件的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本申请的双向拾取装置包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。
接合装置包括螺母，螺母套设在螺杆上，螺母外套设有抱紧装置抱紧装置7与抱紧气缸连接，当对应的夹爪到达指定位置时，控制装置控制抱紧气缸6驱动抱紧装置松开螺母，否则抱紧装置抱紧螺母。
进一步地，接触块为弹性缓冲材料，具有保护工件的作用。
进一步地，弹性缓冲材料为橡胶。
进一步地，夹爪的数量为偶数个。
进一步地，夹爪的数量为4个。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本申请可以实现同时拾取多个工件，且能适应多种尺寸的工件。
附图说明
图1为本申请的双向拾取装置总体结构示意图。
图2为本申请的接合装置结构示意图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
参考附图，本申请的双向拾取装置包括机架1，机架1上设置有螺杆5，螺杆5的一端设置有电机2，电机2能驱动螺杆5在正反两个方向上旋转，螺杆5上设置有多个夹爪3，夹爪3与螺杆2通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪3不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪3移动，夹爪3的内外两侧均设置有接触块4。接合装置包括螺母8，螺母8套设在螺杆5上，螺母8外套设有抱紧装置7抱紧装置7与抱紧气缸6连接，当对应的夹爪到达指定位置时，控制装置控制抱紧气缸6驱动抱紧装置7松开螺母8，否则抱紧装置7抱紧螺母8。接触块为弹性缓冲材料，具有保护工件的作用。弹性缓冲材料为橡胶。夹爪3的数量为偶数个。夹爪3的数量为4个。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双向拾取装置, 包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，其特征在于：电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。
2.根据权利要求1所述的双向拾取装置,其特征在于：接合装置包括螺母，螺母套设在螺上，螺母外套设有抱紧装置，抱紧装置与抱紧气缸连接，当对应的夹爪到达指定位置时，控制装置控制抱紧气缸驱动抱紧装置松开螺母，否则抱紧装置抱紧螺母。
3.根据权利要求1所述的双向拾取装置,其特征在于：接触块为弹性缓冲材料。
4.根据权利要求3所述的双向拾取装置，其特征在于：弹性缓冲材料为橡胶。
5.根据权利要求1所述的双向拾取装置，其特征在于：夹爪的数量为偶数个。
6.根据权利要求5所述的双向拾取装置，其特征在于：夹爪的数量为4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710968821.8A CN109677904A (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种双向拾取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710968821.8A CN109677904A (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种双向拾取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109677904A true CN109677904A (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66183183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710968821.8A Withdrawn CN109677904A (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种双向拾取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109677904A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111747108A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-09 | 上海思客琦自动化工程有限公司 | 一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法 |
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2017
- 2017-10-18 CN CN201710968821.8A patent/CN109677904A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111747108A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-09 | 上海思客琦自动化工程有限公司 | 一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190426 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |