CN117483595B - 一种发热丝自动折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种发热丝自动折弯装置，包括工作台，所述工作台的左侧悬置有供发热丝滑下的斜导杆，所述斜导杆的末端固定连接有水平设置的过渡杆，所述过渡杆的末端固定连接有水平设置的上料杆，所述工作台上位于过渡杆的上方安装有可将斜导杆末端的发热丝拨至过渡杆上的拨料机构，所述工作台上沿其长度方向安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有移动平台，所述移动平台上安装有可相向或者相背移动的一对夹板。该装置能够直接与绕制机对接，将绕制机上绕制好的发热丝直接导出，一次完成一排发热丝的折弯过程，折弯效果好，实现自动下料过程，并且还能够将多余长度的引脚切除。
Description
技术领域
本发明涉及发热丝加工技术领域，尤其涉及一种发热丝自动折弯装置。
背景技术
发热丝组件在多个领域都用应用，现有技术中大部分发热组件是用镍铬合金丝绕成的弹簧状，这种发热丝结构简单，热惯性小，成本低廉。
在发热丝的加工过程中，往往需要将弹簧状发热丝两端的引脚折弯，将其折弯至同一平面上，目前的折弯方式大多为半自动化式的，需要人为将绕制机绕制后的发热丝转运至折弯机上，大多折弯机只能单件加工，即需要人为将发热丝置于折弯机中，经过定位折弯再取料，效率低，且存在安全隐患，面对大批量的生产，周期过长。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种发热丝自动折弯装置，该装置能够直接与绕制机对接，将绕制机上绕制好的发热丝直接导出，一次完成一排发热丝的折弯过程，折弯效果好，实现自动下料过程，并且还能够将多余长度的引脚切除。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种发热丝自动折弯装置，包括工作台，所述工作台的左侧悬置有供发热丝滑下的斜导杆，所述斜导杆的末端固定连接有水平设置的过渡杆，所述过渡杆的末端固定连接有水平设置的上料杆，所述工作台上位于过渡杆的上方安装有可将斜导杆末端的发热丝拨至过渡杆上的拨料机构，所述工作台上沿其长度方向安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有移动平台，所述移动平台上安装有可相向或者相背移动的一对夹板，所述工作台的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧安装有可180°间歇翻转的一对折弯杆，所述折弯杆可翻转至与上料杆对应的上料位，也可翻转至另一侧至下料位，一对所述夹板相向移动用于夹持上料杆上的一排发热丝并将其推送至上料位处的折弯杆上，夹板相背移动用于抵着下料位处折弯杆上的一排发热丝并将其推出下料，一对所述夹板的相对侧分别安装有可相向移动的第一折弯板和第二折弯板，所述折弯杆上安装有可支撑起一排发热丝并校准中心的支撑机构。
优选地，所述拨料机构包括固定连接在工作台左侧的一对固定板，所述一对固定板之间转动连接有位于过渡杆上方的转盘，所述固定板上安装有可带动转盘转动的第一电机，所述转盘的周向内径向设有多个圆腔，所述圆腔内通过第一弹簧弹性连接有抵杆，所述抵杆的末端延伸出转盘并固定连接有橡胶拨料球。
优选地，所述上料杆的直径大于过渡杆，上料杆与过渡杆的对接处锥面设置，上料杆的直径与折弯杆的直径一致。
优选地，所述移动平台内沿其宽度方向上设有安装腔，所述安装腔内转动连接有双头螺纹杆，所述移动平台的一侧安装有可带动双头螺纹杆转动的第二电机，所述双头螺纹杆的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动平台的两侧顶部均设有供对应移动块穿出的移动口，所述移动块的顶部与对应夹板固定连接。
优选地，一对所述夹板的相对侧均设有收纳第一折弯板和第二折弯板的收纳槽，所述收纳槽的两侧均设有滑槽，所述滑槽内通过第二弹簧弹性连接有滑块，所述滑块与对应的第一折弯板和第二折弯板固定连接，所述夹板的背面固定安装有一对第一气缸，所述第一气缸的伸缩端延伸至收纳槽内与对应的第一折弯板或第二折弯板固定连接，所述第一折弯板和第二折弯板相对面的顶部均倾斜设置。
优选地，收纳有第一折弯板的所述夹板的背面固定安装有支架，所述支架上安装有一对第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有切刀，所述第一折弯板和收纳槽的内壁均设有供切刀穿出的切口，所述第二折弯板的侧壁设有适配切刀的切槽。
优选地，所述工作台上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有齿板，所述支撑板上转动连接有转管，所述转管上固定连接有与齿板啮合的齿轮，转管的左端固定连接有连接板，所述一对折弯杆分别固定连接在连接板的两端。
优选地，所述支撑机构包括设置在折弯杆内的条形腔，所述条形腔的两端之间安装有管状气囊，所述管状气囊的周向侧壁固定连接有多个撑条，所述折弯杆的周向侧壁设有供撑条穿出的条形口，所述连接板内设有与转管连接的连接管，所述连接管的两端与对应管状气囊之间均连接有对接管，所述对接管内安装有电磁阀，所述转管的右端通过气管外接有气泵。
优选地，所述工作台对应下料位的一侧固定安装有下料板，所述下料板对应处于下料位折弯杆的末端。
优选地，所述移动平台的左侧顶部固定连接有吹料管，所述工作台上位于连接板的下方设有收集口，所述吹料管将切刀切下的多余引脚吹至收集口。
本发明的有益效果为：
1.通过安装斜导杆、过渡杆、上料杆以及拨料机构，斜导杆可直接与发热丝绕制机的出料端对接，绕制好的发热丝经过斜导杆滑至与过渡杆的连接处，启动第一电机带动转盘转动，进而带动橡胶拨料球转动，在第一弹簧的作用下将发热丝拨至过渡杆上，下一个发热丝推动上一个发热丝，最终将一排发热丝推至上料杆上，实现自动排料过程。
2.通过安装一对夹板、折弯杆以及电动滑轨，当一排发热丝置于上料杆上后，只需启动第二电机带动双头螺纹杆转动，通过一对移动块带动一对夹板相向移动，夹持住一排发热丝，并在电动滑轨的带动下整体推送至折弯杆上，完成自动上料过程，当一对夹板相背移动，对应的夹板可抵住位于下料位处折弯杆上的一排发热丝，通过电动滑轨带动移动平台左移，即可将一排发热丝逐个推至下料板上，完成自动下料过程。
3.通过安装第一折弯板、第二折弯板以及支撑机构，一排发热丝推送至折弯杆上后，只需打开对应侧对接管内的电磁阀，通过气泵向其内的管状气囊充气，使其膨胀，带动多个撑条径向移动，撑起发热丝，一方面避免折弯过程绕组出现变形，另一方面校准中心，提高折弯的准确性，通过第一气缸带动第一折弯板和第二折弯板相向移动，即可将两端引脚折弯至同一平面上，可同时完成一排发热丝的折弯过程，且折弯过程不影响排料过程，折弯效率高。
4.通过安装切刀、吹料管和收集口，一对夹板夹持一排发热丝完成折弯后，可启动第二气缸带动切刀穿过切口，进入切槽内，即可将一排发热丝多余长度的引脚切除，此时由于夹板的位置遮挡住移动口，废料掉落至夹板之间，不会掉入移动口内，吹料管吹出的气体可将废料吹离移动平台，最终落入收集口内收集。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明提出的拨料机构结构示意图；
图3为本发明提出的夹板剖视图；
图4为本发明提出的折弯杆剖视图；
图5为本发明提出的一对夹板的正面剖视图；
图6为本发明的折弯状态示意图。
图中：1工作台、2斜导杆、3转盘、4第一电机、5过渡杆、6吹料管、7上料杆、8移动平台、9第一气缸、10第二电机、11下料板、12夹板、13切刀、14第二气缸、15支架、16移动口、17双头螺纹杆、18电动滑轨、19折弯杆、20撑条、21连接板、22收集口、23支撑板、24齿板、25齿轮、26转管、27第三气缸、28发热丝、29第二折弯板、30切槽、31切口、32第一折弯板、33收纳槽、34滑槽、35第二弹簧、36连接管、37对接管、38管状气囊、39条形腔、40条形口、41安装腔、42移动块、43橡胶拨料球、44圆腔、45第一弹簧、46抵杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-6，一种发热丝自动折弯装置，包括工作台1，工作台1的左侧悬置有供发热丝28滑下的斜导杆2，斜导杆2的末端固定连接有水平设置的过渡杆5，过渡杆5的末端固定连接有水平设置的上料杆7，上料杆7的直径大于过渡杆5，上料杆7与过渡杆5的对接处锥面设置，上料杆7的直径与折弯杆19的直径一致，工作台1上位于过渡杆5的上方安装有可将斜导杆2末端的发热丝28拨至过渡杆5上的拨料机构。
进一步的，拨料机构包括固定连接在工作台1左侧的一对固定板，一对固定板之间转动连接有位于过渡杆5上方的转盘3，固定板上安装有可带动转盘3转动的第一电机4，转盘3的周向内径向设有多个圆腔44，圆腔44内通过第一弹簧45弹性连接有抵杆46，抵杆46的末端延伸出转盘3并固定连接有橡胶拨料球43，绕制好的发热丝28经过斜导杆2滑至与过渡杆5的连接处，启动第一电机4带动转盘3转动，进而带动橡胶拨料球43转动，橡胶拨料球43抵触发热丝28后，在第一弹簧45的作用下将发热丝拨至过渡杆5上，下一个发热丝28推动上一个发热丝28，发热丝28经过锥面推入上料杆7上，最终实现将一排发热丝28的排料过程。
工作台1上沿其长度方向安装有电动滑轨18，电动滑轨18上滑动安装有移动平台8，移动平台8上安装有可相向或者相背移动的一对夹板12，一对夹板12相向移动用于夹持上料杆7上的一排发热丝28并将其推送至上料位处的折弯杆19上，夹板12相背移动用于抵着下料位处折弯杆19上的一排发热丝28并将其推出下料，移动平台8内沿其宽度方向上设有安装腔41，安装腔41内转动连接有双头螺纹杆17，移动平台8的一侧安装有可带动双头螺纹杆17转动的第二电机10，双头螺纹杆17的两侧均螺纹连接有移动块42，移动平台8的两侧顶部均设有供对应移动块42穿出的移动口16，移动块42的顶部与对应夹板12固定连接，启动第二电机10带动双头螺纹杆17转动，通过一对移动块42带动一对夹板12相向移动，夹持住上料杆7上的一排发热丝28，启动电动滑轨18带动移动平台8右移，进而带动一对夹板12保持夹持状态下右移，将一排发热丝28整体推送至上料位处的折弯杆19上，完成自动上料过程。
进一步的，工作台1对应下料位的一侧固定安装有下料板11，下料板11对应处于下料位折弯杆19的末端，通过双头螺纹杆17带动一对夹板12相背移动，夹板12可抵住位于下料位处折弯杆19上的一排发热丝28，通过电动滑轨18带动移动平台8左移，即可将一排发热丝28逐个推出折弯杆19，落在下料板11上完成自动下料过程。
此外，收纳有第一折弯板32的夹板12的背面固定安装有支架15，支架15上安装有一对第二气缸14，第二气缸14的伸缩端固定连接有切刀13，第一折弯板32和收纳槽33的内壁均设有供切刀13穿出的切口31，第二折弯板29的侧壁设有适配切刀13的切槽30，移动平台8的左侧顶部固定连接有吹料管6，工作台1上位于连接板21的下方设有收集口22，吹料管6将切刀13切下的多余引脚吹至收集口22，启动第二气缸14带动切刀13穿过切口31，进入切槽30内，即可将一排发热丝28多余长度的引脚切除，此时由于夹板12的位置遮挡住移动口16，废料掉落至夹板12之间，不会掉入移动口16内，吹料管6吹出的气体可将废料吹离移动平台8，最终落入收集口22内收集。
工作台1的右侧固定连接有支撑板23，支撑板23的左侧安装有可180°间歇翻转的一对折弯杆19，折弯杆19可翻转至与上料杆7对应的上料位，也可翻转至另一侧至下料位，工作台1上固定安装有第三气缸27，第三气缸27的伸缩端固定连接有齿板24，支撑板23上转动连接有转管26，转管26上固定连接有与齿板24啮合的齿轮25，转管26的左端固定连接有连接板21，一对折弯杆19分别固定连接在连接板21的两端，启动第三气缸27带动齿板24移动，通过齿轮25以及转管26带动连接板21翻转180°，将折弯好的一排发热丝28转至下料位。
一对夹板12的相对侧分别安装有可相向移动的第一折弯板32和第二折弯板29，一对夹板12的相对侧均设有收纳第一折弯板32和第二折弯板29的收纳槽33，收纳槽33的两侧均设有滑槽34，滑槽34内通过第二弹簧35弹性连接有滑块，滑块与对应的第一折弯板32和第二折弯板29固定连接，夹板12的背面固定安装有一对第一气缸9，第一气缸9的伸缩端延伸至收纳槽33内与对应的第一折弯板32或第二折弯板29固定连接，第一折弯板32和第二折弯板29相对面的顶部均倾斜设置，启动两对第一气缸9带动第一折弯板32和第二折弯板29相向移动，即可将两端引脚折弯至同一平面上，可同时完成一排发热丝28的折弯过程。
折弯杆19上安装有可支撑起一排发热丝28并校准中心的支撑机构，支撑机构包括设置在折弯杆19内的条形腔39，条形腔39的两端之间安装有管状气囊38，管状气囊38的周向侧壁固定连接有多个撑条20，折弯杆19的周向侧壁设有供撑条20穿出的条形口40，连接板21内设有与转管26连接的连接管36，连接管36的两端与对应管状气囊38之间均连接有对接管37，对接管37内安装有电磁阀，转管26的右端通过气管外接有气泵，管状气囊38充气膨胀，带动多个撑条20径向移动，撑起折弯杆19上的一排发热丝28，一方面避免折弯过程绕组出现变形，另一方面校准中心，提高折弯的准确性。
斜导杆2的上端直接与发热丝绕制机的出料端对接，作为固定点支撑起整个斜导杆2、过渡杆5以及上料杆7，绕制好的发热丝28经过斜导杆2滑至与过渡杆5的连接处，启动第一电机4带动转盘3转动，进而带动橡胶拨料球43转动，橡胶拨料球43抵触发热丝28后，在第一弹簧45的作用下将发热丝拨至过渡杆5上，下一个发热丝28推动上一个发热丝28，发热丝28经过锥面推入上料杆7上，最终实现将一排发热丝28的排料过程。
当一排发热丝28置于上料杆7上后，启动第二电机10带动双头螺纹杆17转动，通过一对移动块42带动一对夹板12相向移动，夹持住上料杆7上的一排发热丝28，启动电动滑轨18带动移动平台8右移，进而带动一对夹板12保持夹持状态下右移，将一排发热丝28整体推送至上料位处的折弯杆19上，完成自动上料过程，随后打开对应侧对接管37内的电磁阀，通过气泵泵气，气体通过转管26、连接管36和对接管37进入对应的管状气囊38内，使其充气膨胀，带动多个撑条20径向移动，撑起折弯杆19上的一排发热丝28，一方面避免折弯过程绕组出现变形，另一方面校准中心，提高折弯的准确性，启动两对第一气缸9带动第一折弯板32和第二折弯板29相向移动，即可将两端引脚折弯至同一平面上，可同时完成一排发热丝28的折弯过程。
折弯后，气泵抽气，多个撑条20收缩，通过双头螺纹杆17带动一对夹板12相背移动，启动第三气缸27带动齿板24移动，通过齿轮25以及转管26带动连接板21翻转180°，将折弯好的一排发热丝28转至下料位，翻转过程中，由于发热丝28绕组处于释放状态，引脚侧的重量大，翻转后，引脚依然保持朝下状态，相背移动的一侧夹板12可抵住位于下料位处折弯杆19上的一排发热丝28，通过电动滑轨18带动移动平台8左移，即可将一排发热丝28逐个推出折弯杆19，落在下料板11上完成自动下料过程。
一对夹板12夹持一排发热丝28完成折弯后，可启动第二气缸14带动切刀13穿过切口31，进入切槽30内，即可将一排发热丝28多余长度的引脚切除，此时由于夹板12的位置遮挡住移动口16，废料掉落至夹板12之间，不会掉入移动口16内，吹料管6吹出的气体可将废料吹离移动平台8，最终落入收集口22内收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发热丝自动折弯装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的左侧悬置有供发热丝(28)滑下的斜导杆(2)，所述斜导杆(2)的末端固定连接有水平设置的过渡杆(5)，所述过渡杆(5)的末端固定连接有水平设置的上料杆(7)，所述工作台(1)上位于过渡杆(5)的上方安装有可将斜导杆(2)末端的发热丝(28)拨至过渡杆(5)上的拨料机构，所述工作台(1)上沿其长度方向安装有电动滑轨(18)，所述电动滑轨(18)上滑动安装有移动平台(8)，所述移动平台(8)上安装有可相向或者相背移动的一对夹板(12)，所述工作台(1)的右侧固定连接有支撑板(23)，所述支撑板(23)的左侧安装有可180°间歇翻转的一对折弯杆(19)，所述折弯杆(19)可翻转至与上料杆(7)对应的上料位，也可翻转至另一侧至下料位，一对所述夹板(12)相向移动用于夹持上料杆(7)上的一排发热丝(28)并将其推送至上料位处的折弯杆(19)上，夹板(12)相背移动用于抵着下料位处折弯杆(19)上的一排发热丝(28)并将其推出下料，一对所述夹板(12)的相对侧分别安装有可相向移动的第一折弯板(32)和第二折弯板(29)，所述折弯杆(19)上安装有可支撑起一排发热丝(28)并校准中心的支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，所述拨料机构包括固定连接在工作台(1)左侧的一对固定板，所述一对固定板之间转动连接有位于过渡杆(5)上方的转盘(3)，所述固定板上安装有可带动转盘(3)转动的第一电机(4)，所述转盘(3)的周向内径向设有多个圆腔(44)，所述圆腔(44)内通过第一弹簧(45)弹性连接有抵杆(46)，所述抵杆(46)的末端延伸出转盘(3)并固定连接有橡胶拨料球(43)。
3.根据权利要求1所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，所述上料杆(7)的直径大于过渡杆(5)，上料杆(7)与过渡杆(5)的对接处锥面设置，上料杆(7)的直径与折弯杆(19)的直径一致。
4.根据权利要求1所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，所述移动平台(8)内沿其宽度方向上设有安装腔(41)，所述安装腔(41)内转动连接有双头螺纹杆(17)，所述移动平台(8)的一侧安装有可带动双头螺纹杆(17)转动的第二电机(10)，所述双头螺纹杆(17)的两侧均螺纹连接有移动块(42)，所述移动平台(8)的两侧顶部均设有供对应移动块(42)穿出的移动口(16)，所述移动块(42)的顶部与对应夹板(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，一对所述夹板(12)的相对侧均设有收纳第一折弯板(32)和第二折弯板(29)的收纳槽(33)，所述收纳槽(33)的两侧均设有滑槽(34)，所述滑槽(34)内通过第二弹簧(35)弹性连接有滑块，所述滑块与对应的第一折弯板(32)和第二折弯板(29)固定连接，所述夹板(12)的背面固定安装有一对第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的伸缩端延伸至收纳槽(33)内与对应的第一折弯板(32)或第二折弯板(29)固定连接，所述第一折弯板(32)和第二折弯板(29)相对面的顶部均倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，收纳有第一折弯板(32)的所述夹板(12)的背面固定安装有支架(15)，所述支架(15)上安装有一对第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的伸缩端固定连接有切刀(13)，所述第一折弯板(32)和收纳槽(33)的内壁均设有供切刀(13)穿出的切口(31)，所述第二折弯板(29)的侧壁设有适配切刀(13)的切槽(30)。
7.根据权利要求1所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有第三气缸(27)，所述第三气缸(27)的伸缩端固定连接有齿板(24)，所述支撑板(23)上转动连接有转管(26)，所述转管(26)上固定连接有与齿板(24)啮合的齿轮(25)，转管(26)的左端固定连接有连接板(21)，所述一对折弯杆(19)分别固定连接在连接板(21)的两端。
8.根据权利要求7所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在折弯杆(19)内的条形腔(39)，所述条形腔(39)的两端之间安装有管状气囊(38)，所述管状气囊(38)的周向侧壁固定连接有多个撑条(20)，所述折弯杆(19)的周向侧壁设有供撑条(20)穿出的条形口(40)，所述连接板(21)内设有与转管(26)连接的连接管(36)，所述连接管(36)的两端与对应管状气囊(38)之间均连接有对接管(37)，所述对接管(37)内安装有电磁阀，所述转管(26)的右端通过气管外接有气泵。
9.根据权利要求1所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，所述工作台(1)对应下料位的一侧固定安装有下料板(11)，所述下料板(11)对应处于下料位折弯杆(19)的末端。
10.根据权利要求6所述的一种发热丝自动折弯装置，其特征在于，所述移动平台(8)的左侧顶部固定连接有吹料管(6)，所述工作台(1)上位于连接板(21)的下方设有收集口(22)，所述吹料管(6)将切刀(13)切下的多余引脚吹至收集口(22)。
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