CN219934812U - 一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及危险物品销毁领域,特别是涉及一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,包括顶料机构和扩口机构;顶料机构具有顶料块,顶料块上设有顶料口并能够供爆破筒置入;机架与顶料块之间设有顶料块竖向移动控制机构以控制顶料块的竖向位置;在机架上且正对顶料块上方设有限位块,限位块上设有限位口,且使得顶料块带动位于顶料口内的爆破筒向上运动后,爆破筒能够置入到限位块具有的限位口内并被夹持在顶料块和限位块之间,且使得爆破筒位置扩口工位;本实用新型具有结构设计更加简单,布局更加合理,能够更好的完成扩口作业的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及危险物品销毁领域,特别是涉及一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构。
背景技术
爆破筒主要作用是用于炸碉堡、反坦克等此物对爆破筒靠的就是爆轰进行破坏,一般来说爆破筒威力不是太大,主要是因为需要破障手进迫作业,威力过大容易造成自伤。但也有例外,有时为了炸掉敌人的火力点,也会使用威力较大的爆破筒。
爆破筒包括外部的金属材质制得的外筒,在外筒内设置有药包。在对爆破筒进行销毁作业时,需要将爆破筒内的药包清理出来并收集,再集中处理以避免造成危险和危害。其次,在对爆破筒进行销毁作业时,需要应对不同直径大小以及不同长度尺寸爆破筒的销毁。现有设备不能够很好的完成爆破筒销毁作业,且自动化程度低,使得工人劳动强度大。
因此,申请人设计了一种爆破筒销毁专机,包括机架,机架上设有上料部分结构、扩口部分结构和工件转运部分结构;能够完成爆破筒的上料、扩口、转运以及将爆破筒外筒内的药包清理至外部。但是这其中,扩口部分结构应该怎样设计才具有结构设计更加简单,布局更加合理,能够更好的完成扩口作业的爆破筒销毁专机的扩口部分结构,成为本领域技术人员进一步有待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是,怎样提供一种结构设计更加简单,布局更加合理,能够更好的完成扩口作业的爆破筒销毁专机的扩口部分结构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,包括顶料机构和扩口机构;其特征在于。所述顶料机构具有顶料块,顶料块上设有顶料口并能够供爆破筒置入;机架与顶料块之间设有顶料块竖向移动控制机构以控制顶料块的竖向位置;在机架上且正对顶料块上方设有限位块,限位块上设有限位口,且使得顶料块带动位于顶料口内的爆破筒向上运动后,爆破筒能够置入到限位块具有的限位口内并被夹持在顶料块和限位块之间,且使得爆破筒位置扩口工位;所述扩口机构包括设置在机架一端的安装座,安装座与机架之间设置有安装座纵向移动控制机构以控制安装座纵向位置;在安装座上安装设置扩口器,扩口器上具有若干能够合拢后呈圆柱形结构设计的扩口内爪并能够伸入到爆破筒端部以形成扩口端;且合拢后呈圆柱形结构设计的扩口内爪能够伸入到扩口工位上的爆破筒端部并涨开以完成扩口作业。
这样,扩口部分结构在工作时,顶料块竖向移动控制机构带动顶料块竖向向上运动至预定高度后,爆破筒置入到顶料块上设有的顶料口内,顶料块继续向上运动并带动位于顶料口内的爆破筒向上运动后,爆破筒能够置入到限位块具有的限位口内并被夹持在顶料块和限位块之间,此时,爆破筒位置扩口工位。安装座纵向移动控制机构带动扩口器朝向爆破筒移动,且使得扩口器上具有的扩口内爪伸入到爆破筒端部,并涨开以完成扩口作业。完成扩口作业后,顶料块竖向移动控制机构带动顶料块和爆破筒竖向向下运动至预设位置,且使得爆破筒位于预备工位。上述的扩口部分结构具有结构设计更加简单,布局更加合理,能够更好的完成扩口作业的特点。
作为优化,在顶料块上设置有半圆形结构设计的缺口以形成顶料口。
这样,顶料口的结构设计更加合理,能够更好的供爆破筒置入。
作为优化,所述顶料块竖向移动控制机构包括安装设置在机架具有的机架板下方的第三驱动汽缸,第三驱动汽缸呈竖向布置,且在第三驱动汽缸活塞杆端连接设置有所述顶料块。
这样,顶料块竖向移动控制机构的结构设计更加简单,更加方便布局设置。
作为优化,在第三驱动汽缸的活塞杆端连接固定有矩形板状结构设计的且水平布置的顶料板,且所述顶料块为沿机架纵向呈间隔布置的两个,且两个顶料块各自对应的安装固定在顶料块上表面两端位置。
这样,顶料块设计为两个,使得爆破筒置入到两个顶料块具有的顶料口后,更加的稳定。
作为优化,所述限位块为成对设置的两个且使得两个限位块各自正对的位于所述顶料块上方。
这样,限位块设计为两个,使得爆破筒置入到两个限位块具有的限位口后,更加的稳定。
作为优化,在机架上设置有固定架,在固定架上安装设置有所述限位块。
这样,通过设置固定架,在固定架上安装设置限位块,更加方便限位块的安装布置。
作为优化,所述固定架包括安装设置在机架上的固定架板,固定架板上连接固定有两个竖向向下设置的且沿机架纵向呈间隔设置的连接条,在连接条下端连接设置有水平的固定板,在固定板上安装设置有所述限位块。
这样,固定架的结构设计更加简单。
作为优化,在限位块上设置有半圆形结构设计的缺口以形成限位口。
这样,限位口的结构设计更加合理,能够更好的供爆破筒置入。
作为优化,限位块和顶料块均为橡胶材质制得。
这样,采用橡胶材质制得,能够具有一定的缓冲效果,更好的对爆破筒进行夹持。
作为优化,所述安装座纵向移动控制机构包括沿机架纵向布置的第三导轨,所述第三导轨为成对布置在机架具有的机架板上的两个且沿机架横向呈间隔布置,在安装座上各自对应所述第三导轨设有第三滑块,且第三滑块可滑动的配合设置在所述第三导轨上;在机架上安装固定有沿机架纵向布置的第三驱动汽缸,且第三驱动汽缸的活塞杆端与安装座相连。
这样,安装座纵向移动控制机构设计更加简单,能够更好的控制安装座和扩口器纵向移动。
进一步的,在机架上的且对应扩口内爪内端下方设置有竖向设置的定位板;在机架上的且纵向间隔所述定位板设置有沿机架纵向布置的推料汽缸,推料汽缸的活塞杆端连接设置有推料圆板并能够推动预备工位上的爆破筒轴向朝向定位板移动并抵接在定位板侧面。
这样,推料汽缸带动推料圆板纵向移动使得送料工位上的爆破筒沿轴向朝向定位板移动并抵接在定位板上,使得送料工位上的爆破筒的位置更加统一,有利于后续完成扩口作业。
综上所述,上述结构的爆破筒销毁专机的扩口部分结构具有结构设计更加简单,布局更加合理,能够更好的完成扩口作业的特点。
附图说明
图1是一种使用了本实用新型结构的一种爆破筒销毁专机的结构示意图。
图2是图1省去壳罩后的结构示意图。
图3是图2省去部分爆破筒后的结构示意图。
图4是图3基础上旋转一角度后的结构示意图。
图5是图4基础上旋转一角度后的结构示意图。
图6是图5中A位置的局部放大示意图。
图7是图5基础上旋转一角度后的结构示意图。
图8是图7基础上旋转一角度后的结构示意图。
图9是图1中的工件转运部分结构的示意图。
图10是图9旋转一角度后的示意图。
图11是图9旋转另一角度后的示意图。
具体实施方式
下面结合一种使用了本实用新型结构的一种爆破筒销毁专机的附图和实施例对本实用新型作进一步说明,需注意的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图11所示,一种爆破筒销毁专机,包括机架1,机架上设有上料部分结构,上料部分结构包括储料机构2和送料机构3,储料机构具有储料空间且对应储料空间上下两端各自设有进料口和出料口;送料机构具有送料端且能够将从出料口输出的爆破筒4逐个输送至送料工位;机架上还设有扩口部分结构,扩口部分结构包括顶料机构5和扩口机构6,顶料机构具有顶料端并能够将送料工位上的爆破筒向上顶起至扩口工位,使得扩口机构具有的扩口端能够伸入到扩口工位上的爆破筒端部并完成扩口作业,且顶料机构具有的顶料端还能够带动完成扩口作业后的爆破筒向下移动至预备工位;机架上还设有工件转运部分结构7,工件转运部分结构具有工件夹持端并能够夹持预备工位上的爆破筒,并带动爆破筒旋转至竖向状态后,再水平移动至机架上的抖料工位,并且工件转运部分结构还能够带动爆破筒竖向运动以使得爆破筒扩口端与抖料工位撞击以将药包清理至外部。
这样,上述的爆破筒销毁专机在工作时,待销毁的爆破筒从进料口进入并呈层叠的被储放在储料空间内,设备具有的送料机构能够将从出料口输出的爆破筒逐个输送至送料工位。然后,顶料机构具有的顶料端将送料工位上的爆破筒向上顶起至扩口工位,此时,扩口机构具有的扩口端能够伸入到扩口工位上的爆破筒端部并完成扩口作业,完成扩口作业之后,顶料机构具有的顶料端带动完成扩口作业后的爆破筒向下移动至预备工位;最后,工件转运部分结构具有的工件夹持端能够夹持预备工位上的爆破筒,带动爆破筒旋转至竖向状态后,再水平移动至机架上的抖料工位,再带动爆破筒竖向运动以使得爆破筒扩口端与抖料工位撞击以将药包清理至外部。上述的设备在使用时,只需要将待销毁的爆破筒从进料口置入,后续操作均由设备完成,使得自动化程度更高,够更好的提高作业效率,降低劳动强度,节约人力。
本具体实施方式中,在机架上设置有支撑平台8,在支撑平台上表面一端设置有推料汽缸9,推料汽缸的活塞杆端连接设置有呈U形结构设计的推料板10,支撑平台上表面上的所述推料板内侧对应的位置形成所述抖料工位;在机架上且对应所述抖料工位设有倾斜向下设置的出料导槽11,出料导槽的上端与抖料工位衔接,出料导槽下端从机架一端延伸至外部并形成药包出料端。
这样,通过设置支撑平台,在支撑平台上形成抖料工位,并且设置有推料汽缸和推料板,使得从爆破筒抖出的药包能够在推料汽缸和推料板的带动下进入到出料导槽,并被输送至机架外部;进一步的提高了自动化程度。
本具体实施方式中,所述支撑平台包括下端的平台底板12,在平台底板上方呈间隔的设置有两个平台支撑板13,在平台支撑板上设置有水平布置的平台板14,且所述推料汽缸设置在所述平台板上。
这样,支撑平台的结构设计更加简单合理,更加方便安装布置。
本具体实施方式中,在机架上且对应支撑平台设置有出料槽15,出料槽呈倾斜布置且使得出料槽上端与支撑平台衔接,出料槽下端从机架一侧延伸至外部;且使得爆破筒能够从出料槽从上至下的滚动至机架外部。
这样,通过设置出料槽,使得爆破筒的药包被抖出后,爆破筒能够从出料槽滚出至机架外部。
本具体实施方式中,在机架一侧水平设置有机架板16,且上料部分结构和扩口部分结构安装布置在所述机架板上。
这样,通过在机架上设置机架板,再将上料部分结构和扩口部分结构安装布置在机架板上,能够更加方便布局。
本具体实施方式中,在机架的另一侧设置有安装架17,所述工件转运部分结构安装布置在所述安装架上。
这样,通过设置安装架,将工件转运部分结构安装布置在安装架上,结构设计更加简单,更加方便布置。
本具体实施方式中,在机架的一端还设置有电控箱18。
这样,布局设置电控箱,电控箱位于机架一端,布局更加合理。
本具体实施方式中,在机架下端四个转角位置各自设置有可调节支脚19;在机架上端还设置有壳罩20。
这样,设置可调节支脚,更加方便设备的安装布置。设置壳罩,使得设备完成作业时更加的安全。
具体的,所述上料部分结构包括储料机构和送料机构,储料机构包括成对设置在机架上的且沿机架纵向方向呈间隔布置的两个支架21,在其中一个支架与机架之间设置有支架纵向移动控制结构以控制两支架间的间距;在支架上各自安装固定有整体呈长条形结构设计的且竖向布置的上料导板22,上料导板内侧面两侧各自向内弯折形成前导条23和后导条24,上料导板、前导条和后导条之间形成导料槽以使得爆破筒两端能够各自对应的伸入到所述导料槽内,且两个导料槽之间形成储料空间;且成对的两个前导条下端各自设有出料缺口以形成出料口;并且两上料导板上端之间的位置形成进料口。
这样,上料部分结构在工作时,爆破筒从进料口逐个的置入,爆破筒顺着上料导板、前导条和后导条之间形成导料槽向下滑动,且呈层叠的布置在储料空间内。上料部分结构中的储料机构具有的其中一个支架可以沿机架纵向移动,使得两个之间的间距可以调整,从而使得安装设置在支架上的上料导板的间距可以调整,两个上料导板之间的间距可以调整后,就使得两个上料导板之间形成的储料空间的尺寸可以调整,从而使得置入容纳不同长度尺寸的爆破筒。并且爆破筒置入到储料空间后,是呈层叠的排放的,使得能够更好的将最下方的爆破筒从出料口逐个输出。
具体的,上料导板向上延伸至机架上端面上方。
这样,使得上料导板向上延伸至机架上端面上方,对应的进料口也位于机架上端面上方,能够更加方便工作时,将爆破筒从进料口置入。
具体的,上料导板包括下端的导板竖直段25和上端的倾斜朝向外侧上方设置的导板倾斜段26,且导板倾斜段上端之间的位置形成所述进料口。
这样,将上料导板设计为具有下端的导板竖直段和上端的倾斜朝向外侧上方设置的导板倾斜段,一方面能够更加方便爆破筒的置入,方便操作;另一方面,将爆破筒置入后,爆破筒先进入到导板倾斜段对应的区域,再进入到导板竖直段对应的区域,爆破筒在自身重力和摩擦力的作用下,使得爆破筒沿上料导板长度方向运动的速度由慢至快,速度变化的区间更小,在一定程度上起到缓冲减小冲击的作用。
具体的,所述支架包括呈L形结构设计的支架板27,且支架板上具有的支架板竖直段与导板竖直连接固定;所述支架还包括设置在支架板竖直段和支架板水平段之间的呈三角形结构设计的加强板28。
这样,支架的结构设计更加简单,并且使得支架的安装支撑性能更加稳定。
具体的,所述支架纵向移动控制结构包括沿机架纵向布置的第一导轨29,所述第一导轨为成对布置在机架具有的机架板上的两个且沿机架横向呈间隔布置,在支架上各自对应所述第一导轨设有第一滑块30,且第一滑块可滑动的配合设置在所述第一导轨上;在机架上安装固定有沿机架纵向布置的第一驱动汽缸31,且第一驱动汽缸的活塞杆端与支架相连。
这样,支架纵向移动控制结构更加简单,能够更好的控制两个上料导板之间的间距。
具体的,所述第一驱动汽缸安装设置在机架板下方,第一驱动汽缸的活塞杆端连接有第一连接块32,第一连接块上端向上穿过机架板上设有的且沿机架纵向布置的长条形让位孔后连接固定在支架上。
这样,第一驱动汽缸安装设置在机架板下方,使得整个结构布局更加紧凑。
具体的,所述送料机构包括设置在机架上的且位于两个上料导板之间的托料块33,托料块为沿机架纵向呈间隔设置的两个;托料块上设有上端敞口设置的托料口,且使得位于出料口的爆破管能够对应的置入到所述托料口内;在托料块与机架之间设有托料块横向移动控制结构以用于推动托料块水平向内移动以使得位于出料口的爆破管能够移动至送料工位。
这样,送料机构的结构设计更加简单合理,能够更好的将爆破筒托住,更加稳定。并且在推动托料块上的爆破筒运动时,更加的稳定。
具体的,所述托料块横向移动结构包括第二导轨34,所述第二导轨为成对布置在机架具有的机架板上的两个且沿机架纵向呈间隔布置,在托料块下方各自对应所述第二导轨设有第二滑块35,且第二滑块可滑动的配合设置在所述第二导轨上;在两个托料块内侧面之间连接设置有固定板,还包括设置在机架上的第二驱动汽缸36,第二驱动汽缸的活塞杆端与所述固定板中部相连。
这样,托料块横向移动结构设计更加简单合理。
具体的,所述扩口部分结构包括顶料机构和扩口机构;所述顶料机构具有顶料块37,顶料块上设有顶料口并能够供爆破筒置入;机架与顶料块之间设有顶料块竖向移动控制机构以控制顶料块的竖向位置;在机架上且正对顶料块上方设有限位块38,限位块上设有限位口,且使得顶料块带动位于顶料口内的爆破筒向上运动后,爆破筒能够置入到限位块具有的限位口内并被夹持在顶料块和限位块之间,且使得爆破筒位置扩口工位;所述扩口机构包括设置在机架一端的安装座39,安装座与机架之间设置有安装座纵向移动控制机构以控制安装座纵向位置;在安装座上安装设置扩口器40,扩口器上具有若干能够合拢后呈圆柱形结构设计的扩口内爪并能够伸入到爆破筒端部以形成扩口端;且合拢后呈圆柱形结构设计的扩口内爪能够伸入到扩口工位上的爆破筒端部并涨开以完成扩口作业。
这样,扩口部分结构在工作时,顶料块竖向移动控制机构带动顶料块竖向向上运动至预定高度后,爆破筒置入到顶料块上设有的顶料口内,顶料块继续向上运动并带动位于顶料口内的爆破筒向上运动后,爆破筒能够置入到限位块具有的限位口内并被夹持在顶料块和限位块之间,此时,爆破筒位置扩口工位。安装座纵向移动控制机构带动扩口器朝向爆破筒移动,且使得扩口器上具有的扩口内爪伸入到爆破筒端部,并涨开以完成扩口作业。完成扩口作业后,顶料块竖向移动控制机构带动顶料块和爆破筒竖向向下运动至预设位置,且使得爆破筒位于预备工位。上述的扩口部分结构具有结构设计更加简单,布局更加合理,能够更好的完成扩口作业的特点。
具体的,在顶料块上设置有半圆形结构设计的缺口以形成顶料口。
这样,顶料口的结构设计更加合理,能够更好的供爆破筒置入。
具体的,所述顶料块竖向移动控制机构包括安装设置在机架具有的机架板下方的第三驱动汽缸41,第三驱动汽缸呈竖向布置,且在第三驱动汽缸活塞杆端连接设置有所述顶料块。
这样,顶料块竖向移动控制机构的结构设计更加简单,更加方便布局设置。
具体的,在第三驱动汽缸的活塞杆端连接固定有矩形板状结构设计的且水平布置的顶料板42,且所述顶料块为沿机架纵向呈间隔布置的两个,且两个顶料块各自对应的安装固定在顶料块上表面两端位置。
这样,顶料块设计为两个,使得爆破筒置入到两个顶料块具有的顶料口后,更加的稳定。
具体的,所述限位块为成对设置的两个且使得两个限位块各自正对的位于所述顶料块上方。
这样,限位块设计为两个,使得爆破筒置入到两个限位块具有的限位口后,更加的稳定。
具体的,在机架上设置有固定架43,在固定架上安装设置有所述限位块。
这样,通过设置固定架,在固定架上安装设置限位块,更加方便限位块的安装布置。
具体的,所述固定架包括安装设置在机架上的固定架板44,固定架板上连接固定有两个竖向向下设置的且沿机架纵向呈间隔设置的连接条45,在连接条下端连接设置有水平的固定板46,在固定板上安装设置有所述限位块。
这样,固定架的结构设计更加简单。
具体的,在限位块上设置有半圆形结构设计的缺口以形成限位口。
这样,限位口的结构设计更加合理,能够更好的供爆破筒置入。
具体的,限位块和顶料块均为橡胶材质制得。
这样,采用橡胶材质制得,能够具有一定的缓冲效果,更好的对爆破筒进行夹持。
具体的,所述安装座纵向移动控制机构包括沿机架纵向布置的第三导轨47,所述第三导轨为成对布置在机架具有的机架板上的两个且沿机架横向呈间隔布置,在安装座上各自对应所述第三导轨设有第三滑块48,且第三滑块可滑动的配合设置在所述第三导轨上;在机架上安装固定有沿机架纵向布置的第三驱动汽缸49,且第三驱动汽缸的活塞杆端与安装座相连。
这样,安装座纵向移动控制机构设计更加简单,能够更好的控制安装座和扩口器纵向移动。
具体的,在机架上的且对应扩口内爪内端下方设置有竖向设置的定位板50;在机架上的且纵向间隔所述定位板设置有沿机架纵向布置的推料汽缸51,推料汽缸的活塞杆端连接设置有推料圆板52并能够推动预备工位上的爆破筒轴向朝向定位板移动并抵接在定位板侧面。
这样,推料汽缸带动推料圆板纵向移动使得送料工位上的爆破筒沿轴向朝向定位板移动并抵接在定位板上,使得送料工位上的爆破筒的位置更加统一,有利于后续完成扩口作业。
具体的,推料汽缸通过汽缸固定板安装设置在其中一个支架上。
具体的,所述工件转运部分结构包括矩形结构设计的安装板53,安装板沿机架横向布置且安装在机架一侧具有的安装架上;安装板上设有支撑座54,支撑座与安装板之间设有支撑座横向移动控制机构以控制支撑座在机架上横向位置;在支撑座横向一侧设置有竖向向下设置的安装底板55,安装板上设有矩形结构镂空区域以供安装底板竖向通过;在安装底板一侧设置有安置板56,安置板与安装底板之间设置有安置板竖向移动控制机构以控制安置板的竖向位置;在安置板一侧下端设置有执行板57,执行板与安置板之间设置有执行板竖向转动控制机构以控制执行板竖向转动角度;在执行板上安装设置有夹具机构58,夹具机构具有夹持端并用于夹持爆破筒。
这样,工件转运部分结构在工作时,在支撑座横向移动控制机构、安置板竖向移动控制机构、执行板竖向转动控制机构和夹具机构的协同作用下,使得夹具机构的夹持端夹持在预备工位上的爆破筒上,并能够带动爆破筒旋转至竖向状态,之后再水平移动至机架上的抖料工位上方,最后再带动爆破筒竖向运动以使得爆破筒扩口端与抖料工位撞击以将药包清理至外部。上述的工件转运部分结构设计简单,能够更好的完成抓取、旋转、平移和抖料的动作,整个过程更加简单,能够更好的将爆破筒内的药包清理至外部。
具体的,所述执行板包括上端的平行于安置板设置的执行板竖直段59,在执行板竖直段与安置板之间设置有所述执行板竖向转动控制机构;执行板包括还包括下端的垂直于安置板向外弯折延伸形成的执行板水平段60,在执行板水平段下方安装设置有所述夹具机构。
这样,执行板的结构设计更加简单,更加方便安装布置。
具体的,所述夹具机构包括安装设置在执行板水平段下方的双轴汽缸61,在双轴汽缸的两个工作轴上各自安装设置有夹持块62,夹持块内侧具有半圆形结构设计的夹持口。
这样,夹具机构的结构设计更加简单合理,能够更好的对爆破筒进行夹持。
具体的,所述支撑座横向移动控制机构包括安装板上的且沿机架横向布置的第四导轨63,第四导轨为成对设置的两个且沿机架纵向呈间隔布置;在支撑座上各自对应所述第四导轨设有第四滑块64,且第四滑块可滑动的配合设置在所述第四导轨上;在安装板上安装布置有横向移动驱动机构,且使得所述横向移动驱动机构的工作端与安装板相连。
这样,支撑座横向移动控制机构的结构设计更加简单,控制精度更高。
具体的,所述横向移动驱动机构包括设置在安装板上方一侧的且沿机架横向布置的驱动丝杆65,驱动丝杆的两端各自通过丝杆安装座可转动的安装设置在安装板上,在驱动丝杆上配合设有丝杆螺母66,丝杆螺母上连接有驱动连接板67,驱动连接板远端与安装座相连;在安装板上的且对应驱动丝杆的一端设置有转动驱动机构,转动驱动机构的转动驱动端与驱动丝杆相连。
这样,横向移动驱动机构的结构设计更加简单合理,采用驱动丝杆和丝杆螺母,精度更高。
具体的,所述转动驱动机构包括驱动电机68,驱动电机的输出端连接设置有减速器69,减速器的输出端形成所述转动驱动端。
这样,通过采用驱动电机和减速器驱动,结构设计更加简单,更加方便使用。
具体的,所述安置板竖向移动控制机构包括安装底板上的且呈竖向布置的第五导轨70,第五导轨为成对设置的两个且沿机架纵向呈间隔布置;在安置板上各自对应所述第五导轨设有第五滑块71,且第五滑块可滑动的配合设置在所述第五导轨上;在安装底板上端设置有竖向布置的竖向驱动汽缸72,且竖向驱动汽缸的活塞杆端与安置板相连。
这样,安置板竖向移动控制机构设计更加简单,更加方便布局。
具体的,所述执行板竖向转动控制机构包括通过安装结构安装设置在安置板下端的转轴73,且使得执行板上端可竖向转动的安装设置在所述转轴上;在执行板上端还安装固定有驱动齿轮74,对应所述驱动齿轮设置有齿轮转动驱动机构以用于带动齿轮和执行板转动。
具体的,所述齿轮转动驱动机构包括与所述驱动齿轮呈啮合设置的驱动齿条75,且在驱动齿条与安置板之间设置有齿条导向结构;并且驱动齿条的一端与齿条驱动汽缸76相连。
这样,执行板竖向转动控制机构采用齿轮和齿条驱动转动,结构设计更加简单,更加方便控制转动角度,并且结构布局更加紧凑。
具体的,所述驱动齿条呈竖向布置;驱动齿条下端与驱动齿轮啮合,齿条驱动汽缸呈竖向向上布置,且齿条驱动汽缸上端具有的活塞杆端与驱动齿条上端通过L形结构设计的连接支块77相连。
具体的,所述安装结构包括安装固定在安置板上的安装座块78,在安装座块上设有转轴安装孔,转轴安装孔与转轴之间设置有轴承;且在转轴的外端套设固定有所述驱动齿轮,在驱动齿轮的外端面上连接固定有所述执行板。
这样,安装结构设计更加简单合理,更加方便驱动齿轮的安装布置。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,包括顶料机构和扩口机构;其特征在于:所述顶料机构具有顶料块,顶料块上设有顶料口并能够供爆破筒置入;机架与顶料块之间设有顶料块竖向移动控制机构以控制顶料块的竖向位置;在机架上且正对顶料块上方设有限位块,限位块上设有限位口,且使得顶料块带动位于顶料口内的爆破筒向上运动后,爆破筒能够置入到限位块具有的限位口内并被夹持在顶料块和限位块之间,且使得爆破筒位置扩口工位;所述扩口机构包括设置在机架一端的安装座,安装座与机架之间设置有安装座纵向移动控制机构以控制安装座纵向位置;在安装座上安装设置扩口器,扩口器上具有若干能够合拢后呈圆柱形结构设计的扩口内爪并能够伸入到爆破筒端部以形成扩口端;且合拢后呈圆柱形结构设计的扩口内爪能够伸入到扩口工位上的爆破筒端部并涨开以完成扩口作业。
2.如权利要求1所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:在顶料块上设置有半圆形结构设计的缺口以形成顶料口。
3.如权利要求1所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:所述顶料块竖向移动控制机构包括安装设置在机架具有的机架板下方的第三驱动汽缸,第三驱动汽缸呈竖向布置,且在第三驱动汽缸活塞杆端连接设置有所述顶料块。
4.如权利要求3所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:在第三驱动汽缸的活塞杆端连接固定有矩形板状结构设计的且水平布置的顶料板,且所述顶料块为沿机架纵向呈间隔布置的两个,且两个顶料块各自对应的安装固定在顶料块上表面两端位置。
5.如权利要求4所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:所述限位块为成对设置的两个且使得两个限位块各自正对的位于所述顶料块上方。
6.如权利要求5所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:在机架上设置有固定架,在固定架上安装设置有所述限位块。
7.如权利要求6所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:所述固定架包括安装设置在机架上的固定架板,固定架板上连接固定有两个竖向向下设置的且沿机架纵向呈间隔设置的连接条,在连接条下端连接设置有水平的固定板,在固定板上安装设置有所述限位块。
8.如权利要求1所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:在限位块上设置有半圆形结构设计的缺口以形成限位口。
9.如权利要求1所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:限位块和顶料块均为橡胶材质制得。
10.如权利要求1所述的一种爆破筒销毁专机的扩口部分结构,其特征在于:所述安装座纵向移动控制机构包括沿机架纵向布置的第三导轨,所述第三导轨为成对布置在机架具有的机架板上的两个且沿机架横向呈间隔布置,在安装座上各自对应所述第三导轨设有第三滑块,且第三滑块可滑动的配合设置在所述第三导轨上;在机架上安装固定有沿机架纵向布置的第三驱动汽缸,且第三驱动汽缸的活塞杆端与安装座相连。
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