CN212634546U - 一种板边余料自动切断机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板边余料自动切断机器人，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿并延伸至固定架的内部且固定连接有水平板，所述水平板底部的左右两侧均固定连接有压板。该板边余料自动切断机器人，通过将需要进行余料切除的板材放置在放置板上，启动第二气缸，使水平板向下移动，通过参考垂直锤，使板材的中点位于垂直锤的底部，然后继续启动第二气缸，使水平板向下移动，直到压板的底部与板材紧密接触，配合着放置板将板材夹持固定，夹持固定后的板材因为中点与垂直锤位于同一垂直线，确保板材的精准定位。

Description

一种板边余料自动切断机器人

技术领域

本实用新型涉及板边余料处理技术领域，具体为一种板边余料自动切断机器人。

背景技术

复合板一般分为金属复合板、木材复合板、彩钢复合板和岩棉复合板等，木材行业复合板是木板覆在另一块木板上，中间刷胶粘合，现有的工厂车间对复合板进行余料切割时，生产方式是需2-3人手持发热丝，2人固定切割模型，按照切割模型切除多余余料，此种方式浪费人力，完成一次切割需要4-5人，手持电线和发热丝，有一定的安全隐患，工作效率低。

中国专利CN 208033797 U中公开了一种复合板余料半自动切割装置，该装置通过将被切割的复合板放入到夹框中，旋紧两边的夹紧螺栓使得触压片紧紧按压在复合板上，对复合板进行固定，在通过控制伺服电机驱动丝杠9推动夹持装置至切割机的下方，这时在控制驱动电机转动从而带动齿轮箱，齿轮箱再带动齿轮转动，从而控制传动杆上升或者下降，完成对复合板余料的切割，使用该切割装置切割复合板可节省2-3人，杜绝安全隐患，提升工作效率和产品质量，但是该装置在使用的过程中，板材的余料在板材的多条边上都会存在，使用该装置，在每次一条边的余料切割完毕后，需要人工转动板材九十度，然后对板材的另一条边进行余料切除，自动化程度低，工作人员劳动强度，降低了企业的生产效率，故提出一种板边余料自动切断机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板边余料自动切断机器人，以解决上述背景技术中提出的板材的余料在板材的多条边上都会存在，在每次一条边的余料切割完毕后，需要人工转动板材九十度，然后对板材的另一条边进行余料切除，自动化程度低，工作人员劳动强度，降低了企业的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板边余料自动切断机器人，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿并延伸至固定架的内部且固定连接有水平板，所述水平板底部的左右两侧均固定连接有压板，所述水平板的底部固定连接有位于两个压板之间的吊线，所述吊线的底部固定连接有垂直锤，所述工作台的顶部活动安装有位于固定架背面的活动架，所述活动架的内顶壁固定连接有顶部调节仓，所述顶部调节仓的内部固定安装有X轴移动机构，所述工作台的底部固定安装有转动机构，所述工作台的底部固定连接有位于转动机构背面的底部调节仓，所述底部调节仓的内部固定安装有Y轴移动机构，所述工作台的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部均活动安装有滚珠，所述工作台的顶部活动安装有放置板，所述顶部调节仓的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有固定板，所述固定板正面的内壁固定安装有切割机构。

优选的，所述压板的形状为一个倒T字形，四个所述支撑杆围成的区域的形状为一个正菱形，所述正菱形的中点、放置板顶部的中点和吊线位于同一垂直线上。

优选的，所述放置板与工作台的顶部呈平行状，所述固定板的形状为一个L字形，所述固定架的顶部开设有与第二气缸的输出轴相适配的圆形通孔。

优选的，所述转动机构包括第一驱动电机、支撑柱、从动齿轮、主动齿轮、转动杆和金属仓，所述工作台的底部固定连接有金属仓，所述金属仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述工作台的底部固定安装有位于金属仓内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有与金属仓的内底壁活动连接的转动杆，所述转动杆的外周壁固定连接有主动齿轮，所述金属仓的内底壁活动连接有一端贯穿并延伸至工作台的顶部且与放置板的底部固定连接的支撑柱，所述支撑柱通过轴承与工作台的底部活动连接，所述支撑柱顶部的圆心与吊线位于同一垂直线，所述支撑柱的外周壁固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述切割机构包括切割电机和切割刀片，所述固定板正面的内壁固定安装有切割电机，所述切割电机的输出轴固定连接有切割刀片。

优选的，所述X轴移动机构包括第二驱动电机、第一螺纹杆、活动块、第一滑轨、第一滑块、移动杆和连接板，所述顶部调节仓右侧的内壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有与顶部调节仓左侧的内壁活动连接的第一螺纹杆，所述顶部调节仓的内顶壁固定连接有第一滑轨，所述第一螺纹杆的外侧活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定连接有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述活动块的右侧开设有与第一螺纹杆螺纹连接的第一螺纹通孔，所述活动块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓底部的移动杆，所述移动杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一气缸，所述顶部调节仓的底部开设有第一矩形通孔，所述第一矩形通孔的宽度与移动杆的直径相同，所述第一矩形通孔的长度为顶部调节仓长度的五分之四。

优选的，所述底部调节仓的形状为一个U字形，所述Y轴移动机构包括第三驱动电机、转杆、主动锥齿、隔板、第二螺纹杆、从动锥齿、第二滑轨、第二滑块、运动块和移动板，所述底部调节仓左侧的正面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至底部调节仓的内部且与底部调节仓右侧的内壁活动连接的转杆，所述底部调节仓的内顶壁固定连接有位于转杆背面的隔板，所述底部调节仓背面内壁的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至隔板的正面且与隔板活动连接的第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的正面均固定连接有从动锥齿，所述转杆的外周壁固定连接有数量为两个且分别与两个从动锥齿啮合的主动锥齿，所述底部调节仓内底壁的左右两侧均固定连接有第二滑轨，两个所述第二螺纹杆的外侧均活动安装有运动块，两个所述运动块的底部均固定连接有分别与两个第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述运动块的正面开设有与第二螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔，两个所述运动块的顶部均固定连接有一端贯穿并延伸至工作台顶部的移动板，两个所述移动板的顶部固定连接有活动架，所述底部调节仓和工作台相对的一侧均开设有数量为两个且相互连通的第二矩形通孔，所述第二矩形通孔的长度与移动板的长度相同，所述第二矩形通孔的宽度与第二滑轨的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板边余料自动切断机器人，通过将需要进行余料切除的板材放置在放置板上，启动第二气缸，使水平板向下移动，通过参考垂直锤，使板材的中点位于垂直锤的底部，然后继续启动第二气缸，使水平板向下移动，直到压板的底部与板材紧密接触，配合着放置板将板材夹持固定，夹持固定后的板材因为中点与垂直锤位于同一垂直线，确保板材的精准定位，然后通过启动第三驱动电机，使转杆转动，从而使第二螺纹杆通过从动锥齿与主动锥齿啮合而转动，又通过设置有第二滑块与第二滑轨滑动连接，从而限制了运动块的运动，使运动块可通过第二螺纹通孔与第二螺纹杆螺纹连接而前后移动，进而带动活动架前后移动，使切割机构的切割刀片与板材余料的切线位于同一垂直面，然后可启动第一气缸使切割机构向下移动，启动切割电机，使切割刀片转动，配合着启动第二驱动电机，使第一气缸左右移动，实现对板材余料的切割，当一条边的余料切割完毕后，调节第二气缸，使板材不再被固定，然后可启动第一驱动电机，使转动机构转动，从而带动放置板转动，使被固定的板材也一同转动，板材转动九十度后停止，调节第二气缸，使板材再次被夹持固定，然后通过调节Y轴移动机构和X轴移动机构，使切割刀片移动到合适的位置，再次启动切割电机，使切割刀片对板材的其他边进行切割，如此重复，整个装置自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用一种板边余料自动切断机器人结构示意图；

图2为本实用一种板边余料自动切断机器人底部调节仓的左侧剖视图。

图中：1-工作台；2-固定板；3-第一气缸；4-固定架；5-活动架；6-X轴移动机构；7-第二气缸；8-水平板；9-顶部调节仓；10-压板；11-滚珠；12-底部调节仓；13-吊线；14-垂直锤；15-转动机构；16-放置板；17-支撑杆；18-切割机构；19-Y轴移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种板边余料自动切断机器人，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有固定架4，固定架4的顶部固定安装有第二气缸7，第二气缸7的型号可为SIJ，第二气缸7的输出轴贯穿并延伸至固定架4的内部且固定连接有水平板8，水平板8底部的左右两侧均固定连接有压板10，水平板8的底部固定连接有位于两个压板10之间的吊线13，吊线13的底部固定连接有垂直锤14，工作台1的顶部活动安装有位于固定架4背面的活动架5，活动架5的内顶壁固定连接有顶部调节仓9，顶部调节仓9的内部固定安装有X轴移动机构6，X轴移动机构6包括第二驱动电机、第一螺纹杆、活动块、第一滑轨、第一滑块、移动杆和连接板，顶部调节仓9右侧的内壁固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的型号可为Y160M-4，第二驱动电机的输出轴固定连接有与顶部调节仓9左侧的内壁活动连接的第一螺纹杆，顶部调节仓9的内顶壁固定连接有第一滑轨，第一螺纹杆的外侧活动安装有活动块，活动块的顶部固定连接有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，活动块的右侧开设有与第一螺纹杆螺纹连接的第一螺纹通孔，活动块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓9底部的移动杆，移动杆的底部固定连接有连接板，连接板的底部固定安装有第一气缸3，顶部调节仓9的底部开设有第一矩形通孔，第一矩形通孔的宽度与移动杆的直径相同，第一矩形通孔的长度为顶部调节仓9长度的五分之四，工作台1的底部固定安装有转动机构15，转动机构15包括第一驱动电机、支撑柱、从动齿轮、主动齿轮、转动杆和金属仓，工作台1的底部固定连接有金属仓，金属仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，工作台1的底部固定安装有位于金属仓内部的第一驱动电机，第一驱动电机的型号可为Y160M-4，第一驱动电机的输出轴固定连接有与金属仓的内底壁活动连接的转动杆，转动杆的外周壁固定连接有主动齿轮，金属仓的内底壁活动连接有一端贯穿并延伸至工作台1的顶部且与放置板16的底部固定连接的支撑柱，支撑柱通过轴承与工作台1的底部活动连接，支撑柱顶部的圆心与吊线13位于同一垂直线，支撑柱的外周壁固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，工作台1的底部固定连接有位于转动机构15背面的底部调节仓12，底部调节仓12的内部固定安装有Y轴移动机构19，底部调节仓12的形状为一个U字形，Y轴移动机构19包括第三驱动电机、转杆、主动锥齿、隔板、第二螺纹杆、从动锥齿、第二滑轨、第二滑块、运动块和移动板，底部调节仓12左侧的正面固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的型号可为Y160M-4，第三驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至底部调节仓12的内部且与底部调节仓12右侧的内壁活动连接的转杆，底部调节仓12的内顶壁固定连接有位于转杆背面的隔板，底部调节仓12背面内壁的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至隔板的正面且与隔板活动连接的第二螺纹杆，两个第二螺纹杆的正面均固定连接有从动锥齿，转杆的外周壁固定连接有数量为两个且分别与两个从动锥齿啮合的主动锥齿，底部调节仓12内底壁的左右两侧均固定连接有第二滑轨，两个第二螺纹杆的外侧均活动安装有运动块，两个运动块的底部均固定连接有分别与两个第二滑轨滑动连接的第二滑块，运动块的正面开设有与第二螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔，两个运动块的顶部均固定连接有一端贯穿并延伸至工作台1顶部的移动板，两个移动板的顶部固定连接有活动架5，底部调节仓12和工作台1相对的一侧均开设有数量为两个且相互连通的第二矩形通孔，第二矩形通孔的长度与移动板的长度相同，第二矩形通孔的宽度与第二滑轨的宽度相同，工作台1的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆17，四个支撑杆17的顶部均活动安装有滚珠11，工作台1的顶部活动安装有放置板16，顶部调节仓9的底部固定安装有第一气缸3，第一气缸3的型号可为SIJ，第一气缸3的输出轴固定连接有固定板2，固定板2正面的内壁固定安装有切割机构18，切割机构18包括切割电机和切割刀片，固定板2正面的内壁固定安装有切割电机，切割电机的型号可为Y160M-4，切割电机的输出轴固定连接有切割刀片，文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

工作原理：将需要进行余料切除的板材放置在放置板16上，启动第二气缸7，使水平板8向下移动，通过参考垂直锤14，使板材的中点位于垂直锤14的底部，然后继续启动第二气缸7，使水平板8向下移动，直到压板10的底部与板材紧密接触，配合着放置板16将板材夹持固定，然后通过启动第三驱动电机，使转杆转动，从而使第二螺纹杆通过从动锥齿与主动锥齿啮合而转动，使运动块可通过第二螺纹通孔与第二螺纹杆螺纹连接而前后移动，进而带动活动架5前后移动，使切割机构18的切割刀片与板材余料的切线位于同一垂直面，然后可启动第一气缸3使切割机构18向下移动，启动切割电机，使切割刀片转动，配合着启动第二驱动电机，使第一气缸3左右移动对板材余料的切割，当一条边的余料切割完毕后，调节第二气缸7，使板材不再被固定，然后可启动第一驱动电机，使转动机构15转动，从而带动放置板16转动，使被固定的板材也一同转动，板材转动九十度后停止，调节第二气缸7，使板材再次被夹持固定，然后通过调节Y轴移动机构19和X轴移动机构6，使切割刀片移动到合适的位置，再次启动切割电机，使切割刀片对板材的其他边进行切割。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种板边余料自动切断机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有固定架（4），所述固定架（4）的顶部固定安装有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的输出轴贯穿并延伸至固定架（4）的内部且固定连接有水平板（8），所述水平板（8）底部的左右两侧均固定连接有压板（10），所述水平板（8）的底部固定连接有位于两个压板（10）之间的吊线（13），所述吊线（13）的底部固定连接有垂直锤（14），所述工作台（1）的顶部活动安装有位于固定架（4）背面的活动架（5），所述活动架（5）的内顶壁固定连接有顶部调节仓（9），所述顶部调节仓（9）的内部固定安装有X轴移动机构（6），所述工作台（1）的底部固定安装有转动机构（15），所述工作台（1）的底部固定连接有位于转动机构（15）背面的底部调节仓（12），所述底部调节仓（12）的内部固定安装有Y轴移动机构（19），所述工作台（1）的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆（17），四个所述支撑杆（17）的顶部均活动安装有滚珠（11），所述工作台（1）的顶部活动安装有放置板（16），所述顶部调节仓（9）的底部固定安装有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的输出轴固定连接有固定板（2），所述固定板（2）正面的内壁固定安装有切割机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种板边余料自动切断机器人，其特征在于：所述压板（10）的形状为一个倒T字形，四个所述支撑杆（17）围成的区域的形状为一个正菱形，所述正菱形的中点、放置板（16）顶部的中点和吊线（13）位于同一垂直线上。

3.根据权利要求1所述的一种板边余料自动切断机器人，其特征在于：所述放置板（16）与工作台（1）的顶部呈平行状，所述固定板（2）的形状为一个L字形，所述固定架（4）的顶部开设有与第二气缸（7）的输出轴相适配的圆形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种板边余料自动切断机器人，其特征在于：所述转动机构（15）包括第一驱动电机、支撑柱、从动齿轮、主动齿轮、转动杆和金属仓，所述工作台（1）的底部固定连接有金属仓，所述金属仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述工作台（1）的底部固定安装有位于金属仓内部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有与金属仓的内底壁活动连接的转动杆，所述转动杆的外周壁固定连接有主动齿轮，所述金属仓的内底壁活动连接有一端贯穿并延伸至工作台（1）的顶部且与放置板（16）的底部固定连接的支撑柱，所述支撑柱通过轴承与工作台（1）的底部活动连接，所述支撑柱顶部的圆心与吊线（13）位于同一垂直线，所述支撑柱的外周壁固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述切割机构（18）包括切割电机和切割刀片，所述固定板（2）正面的内壁固定安装有切割电机，所述切割电机的输出轴固定连接有切割刀片。

5.根据权利要求1所述的一种板边余料自动切断机器人，其特征在于：所述X轴移动机构（6）包括第二驱动电机、第一螺纹杆、活动块、第一滑轨、第一滑块、移动杆和连接板，所述顶部调节仓（9）右侧的内壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有与顶部调节仓（9）左侧的内壁活动连接的第一螺纹杆，所述顶部调节仓（9）的内顶壁固定连接有第一滑轨，所述第一螺纹杆的外侧活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定连接有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述活动块的右侧开设有与第一螺纹杆螺纹连接的第一螺纹通孔，所述活动块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓（9）底部的移动杆，所述移动杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一气缸（3），所述顶部调节仓（9）的底部开设有第一矩形通孔，所述第一矩形通孔的宽度与移动杆的直径相同，所述第一矩形通孔的长度为顶部调节仓（9）长度的五分之四。

6.根据权利要求1所述的一种板边余料自动切断机器人，其特征在于：所述底部调节仓（12）的形状为一个U字形，所述Y轴移动机构（19）包括第三驱动电机、转杆、主动锥齿、隔板、第二螺纹杆、从动锥齿、第二滑轨、第二滑块、运动块和移动板，所述底部调节仓（12）左侧的正面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至底部调节仓（12）的内部且与底部调节仓（12）右侧的内壁活动连接的转杆，所述底部调节仓（12）的内顶壁固定连接有位于转杆背面的隔板，所述底部调节仓（12）背面内壁的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至隔板的正面且与隔板活动连接的第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的正面均固定连接有从动锥齿，所述转杆的外周壁固定连接有数量为两个且分别与两个从动锥齿啮合的主动锥齿，所述底部调节仓（12）内底壁的左右两侧均固定连接有第二滑轨，两个所述第二螺纹杆的外侧均活动安装有运动块，两个所述运动块的底部均固定连接有分别与两个第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述运动块的正面开设有与第二螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔，两个所述运动块的顶部均固定连接有一端贯穿并延伸至工作台（1）顶部的移动板，两个所述移动板的顶部固定连接有活动架（5），所述底部调节仓（12）和工作台（1）相对的一侧均开设有数量为两个且相互连通的第二矩形通孔，所述第二矩形通孔的长度与移动板的长度相同，所述第二矩形通孔的宽度与第二滑轨的宽度相同。

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