CN221369382U - 自动定位熔芯上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动定位熔芯上料装置,包括第一支架,第一支架的上端安装有用于顶出熔芯的顶料组件,第一支架的下端安装有用于驱动顶料组件的驱动组件;所述第一支架的一侧安装有上料组件,上料组件的上端与顶料组件的上端连接;所述上料组件包括滑道组件和分料组件;滑道组件的上端与顶料组件的上端连接,滑道组件与分料组件连接。通过上述方式,本实用新型通过凸轮的摆动分料,可以实现熔芯依次上料,无需人工或机械爪分料;通过收紧管孔径逐渐缩小来调整熔芯的位置,可以对熔芯的下落点进行定位,方便后续的按压或卡接工作,方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏配套设备技术领域,具体涉及一种能够自动定位的熔芯上料装置。
背景技术
在电气零部件生产的过程中,常需要插接熔断器;人工拿取熔断器并对齐相应位置进行插接的生产效率较低,为提高生产效率需采用机械实现熔断器自动化上料。
公开号为CN213242413U的实用新型专利公开了一种熔断器智能化自动压接装置,其使用震料盘将熔断器振动至传输导轨处,之后使用推板将熔断器送至指定位置处,再通过手指气缸夹持来实现依次上料。
但上述实用新型的依次上料的结构较为复杂,工序较多,工作效率较低。
基于此,本实用新型设计了一种能够自动定位的熔芯上料装置以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了一种能够自动定位的熔芯上料装置。
为实现以上目的,本实用新型的自动定位熔芯上料装置包括第一支架,第一支架的上端安装有用于顶出熔芯的顶料组件,第一支架的下端安装有用于驱动顶料组件的驱动组件;
所述第一支架的一侧安装有上料组件,上料组件的上端与顶料组件的上端连接;
所述上料组件包括滑道组件和分料组件;滑道组件的上端与顶料组件的上端连接,滑道组件与分料组件连接。
更进一步的,所述滑道组件包括第二支架、滑道和收紧管;第二支架的上端与滑道的侧壁下端固定连接,滑道的底部与收紧管的顶部固定连接;滑道的上端与顶料组件的出料端固定连接。
更进一步的,所述分料组件包括步进电机、转轴、凸轮和凸轮槽;第二支架的上端固定连接有步进电机;转轴位于滑道的下方,转轴的一端与步进电机的输出端固定连接,转轴的另一端与第二支架的侧壁上端转动连接;滑道的侧壁下端开设有凸轮槽。
更进一步的,凸轮槽的左右侧壁分别与凸轮的左右内壁接触连接。
更进一步的,所述顶料组件包括储料盒、斜顶板、滑料槽、出料口和顶板槽;第一支架的上端固定连接有储料盒,储料盒的底部与开设有与斜顶板限位滑动连接的顶板槽;斜顶板的顶部开设有滑料槽,斜顶板的底部与驱动组件连接;滑道的上端与储料盒的侧壁上端固定连接,储料盒的侧壁上端开设有出料口,出料口与滑道的上端开口连通。
更进一步的,斜顶板的顶部与水平方向的夹角等于滑道与水平方向的夹角。
更进一步的,斜顶板的侧壁与顶板槽的内壁贴合滑动连接。
更进一步的,滑料槽的截面圆弧直径大于熔芯物料的直径。
更进一步的,所述驱动组件包括支撑板、电机、转轮和连杆;第一支架的下端固定连接有支撑板;支撑板的顶部固定连接有电机;电机的输出端与转轮的侧壁里端固定连接;连杆的一端与转轮的侧壁外端转动连接,另一端与斜顶板的底部转动连接。
更进一步的,连杆的长度小于储料盒的高度。
本实用新型具有以下技术效果:
1.本实用新型通过凸轮的摆动分料,可以实现熔芯依次上料,无需人工或机械爪分料;通过收紧管孔径逐渐缩小来调整熔芯的位置,可以对熔芯的下落点进行定位,方便后续的按压或卡接工作,方便快捷;
2.本实用新型通过使用斜顶板进行顶料,可以快速将熔芯推入滑道内,无需人工上料,方便快捷;
3.本实用新型通过使用转轮和连杆推动斜顶板,可以实现斜顶板往复运动,实现快速自动顶料。
附图说明
图1为本实用新型的自动定位熔芯上料装置的立体图一;
图2为本实用新型的自动定位熔芯上料装置的正视图;
图3为本实用新型的自动定位熔芯上料装置的立体图二;
图4为本实用新型的自动定位熔芯上料装置的立体图三;
图5为沿着图2的A-A方向剖视图;
图6为图5中B处的放大图。
附图标记分别代表:
1、第一支架;2、上料组件;21、滑道组件;211、第二支架;212、滑道;213、收紧管;22、分料组件;221、步进电机;222、转轴;223、凸轮;224、凸轮槽;3、顶料组件;31、储料盒;32、斜顶板;33、滑料槽;34、出料口;35、顶板槽;4、驱动组件;41、支撑板;42、电机;43、转轮;44、连杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
在一些实施例中,请参阅说明书附图1-6,自动定位熔芯上料装置,包括第一支架1;所述第一支架1的上端安装有用于顶出熔芯的顶料组件3,第一支架1的下端安装有用于驱动顶料组件3的驱动组件4;所述第一支架1的一侧安装有上料组件2,上料组件2的上端与顶料组件3的上端连接;所述上料组件2包括滑道组件21和分料组件22;滑道组件21的上端与顶料组件3的上端连接,滑道组件21与分料组件22连接。
所述滑道组件21包括第二支架211、滑道212和收紧管213;第二支架211的上端与滑道212的侧壁下端固定连接,滑道212的底部与收紧管213的顶部固定连接;滑道212的上端与顶料组件3的出料端固定连接。
所述分料组件22包括步进电机221、转轴222、凸轮223和凸轮槽224;第二支架211的上端固定连接有步进电机221;转轴222位于滑道212的下方,转轴222的一端与步进电机221的输出端固定连接,转轴222的另一端与第二支架211的侧壁上端转动连接;滑道212的侧壁下端开设有凸轮槽224。
优选的,凸轮槽224的左右侧壁分别与凸轮223的左右内壁接触连接。
本实用新型工作时,由驱动组件4带动顶料组件3将熔芯顶入上料组件2的滑道组件21的滑道212内,熔芯沿滑道212滑动直到触碰到上料组件2的分料组件22的凸轮223的凸起处停止;当需要上料时,步进电机221启动,带动转轴222转动,从而带动凸轮223摆动,位于末端的熔芯滑落至收紧管213内,经过收紧管213的内壁调整方向后滑出;后方的熔芯受翘起的凸轮223阻挡,无法下滑;当熔芯上料完成,步进电机221反转,凸轮223复位,使熔芯能继续滑动直至触碰凸轮223的凸起处,等待下一次上料;通过凸轮223的摆动分料,可以实现熔芯依次上料,无需人工或机械爪分料;通过收紧管213孔径逐渐缩小来调整熔芯的位置,可以对熔芯的下落点进行定位,方便后续的按压或卡接工作,方便快捷。
在一些实施例中,如图1-6所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述顶料组件3包括储料盒31、斜顶板32、滑料槽33、出料口34和顶板槽35;第一支架1的上端固定连接有储料盒31,储料盒31的底部与开设有与斜顶板32限位滑动连接的顶板槽35;斜顶板32的顶部开设有滑料槽33,斜顶板32的底部与驱动组件4连接;滑道212的上端与储料盒31的侧壁上端固定连接,储料盒31的侧壁上端开设有出料口34,出料口34与滑道212的上端开口连通。
优选的,斜顶板32的顶部与水平方向的夹角等于滑道212与水平方向的夹角;斜顶板32的侧壁与顶板槽35的内壁贴合滑动连接;滑料槽33的截面圆弧直径大于熔芯物料的直径。
本实用新型工作时,驱动组件4驱动顶料组件3的斜顶板32沿顶板槽35上下滑动,斜顶板32向下滑动时,储料盒31内存储的熔芯滑动至滑料槽33内;之后斜顶板32向上滑动,使滑料槽33对齐出料口34,熔芯沿滑料槽33从出料口34滑出,滑落至滑道212内,完成顶料;通过使用斜顶板32进行顶料,可以快速将熔芯推入滑道212内,无需人工上料,方便快捷。
如图1-6所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述驱动组件4包括支撑板41、电机42、转轮43和连杆44;第一支架1的下端固定连接有支撑板41;支撑板41的顶部固定连接有电机42;电机42的输出端与转轮43的侧壁里端固定连接;连杆44的一端与转轮43的侧壁外端转动连接,另一端与斜顶板32的底部转动连接。
优选的,连杆44的长度小于储料盒31的高度。
本实用新型工作时,电机42启动带动转轮43转动,转轮43带动连杆44上下移动,从而带动斜顶板32上下往复滑动,将熔芯顶出;通过使用转轮43和连杆44推动斜顶板32,可以实现斜顶板32往复运动,实现快速自动顶料。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.自动定位熔芯上料装置,包括第一支架(1),其特征在于:
所述第一支架(1)的上端安装有用于顶出熔芯的顶料组件(3),第一支架(1)的下端安装有用于驱动顶料组件(3)的驱动组件(4);
所述第一支架(1)的一侧安装有上料组件(2),上料组件(2)的上端与顶料组件(3)的上端连接;
所述上料组件(2)包括滑道组件(21)和分料组件(22);滑道组件(21)的上端与顶料组件(3)的上端连接,滑道组件(21)与分料组件(22)连接。
2.根据权利要求1所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,所述滑道组件(21)包括第二支架(211)、滑道(212)和收紧管(213);第二支架(211)的上端与滑道(212)的侧壁下端固定连接,滑道(212)的底部与收紧管(213)的顶部固定连接;滑道(212)的上端与顶料组件(3)的出料端固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,所述分料组件(22)包括步进电机(221)、转轴(222)、凸轮(223)和凸轮槽(224);第二支架(211)的上端固定连接有步进电机(221);转轴(222)位于滑道(212)的下方,转轴(222)的一端与步进电机(221)的输出端固定连接,转轴(222)的另一端与第二支架(211)的侧壁上端转动连接;滑道(212)的侧壁下端开设有凸轮槽(224)。
4.根据权利要求3所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,凸轮槽(224)的左右侧壁分别与凸轮(223)的左右内壁接触连接。
5.根据权利要求4所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,所述顶料组件(3)包括储料盒(31)、斜顶板(32)、滑料槽(33)、出料口(34)和顶板槽(35);第一支架(1)的上端固定连接有储料盒(31),储料盒(31)的底部与开设有与斜顶板(32)限位滑动连接的顶板槽(35);斜顶板(32)的顶部开设有滑料槽(33),斜顶板(32)的底部与驱动组件(4)连接;滑道(212)的上端与储料盒(31)的侧壁上端固定连接,储料盒(31)的侧壁上端开设有出料口(34),出料口(34)与滑道(212)的上端开口连通。
6.根据权利要求5所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,斜顶板(32)的顶部与水平方向的夹角等于滑道(212)与水平方向的夹角。
7.根据权利要求6所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,斜顶板(32)的侧壁与顶板槽(35)的内壁贴合滑动连接。
8.根据权利要求7所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,滑料槽(33)的截面圆弧直径大于熔芯物料的直径。
9.根据权利要求8所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,所述驱动组件(4)包括支撑板(41)、电机(42)、转轮(43)和连杆(44);第一支架(1)的下端固定连接有支撑板(41);支撑板(41)的顶部固定连接有电机(42);电机(42)的输出端与转轮(43)的侧壁里端固定连接;连杆(44)的一端与转轮(43)的侧壁外端转动连接,另一端与斜顶板(32)的底部转动连接。
10.根据权利要求9所述的自动定位熔芯上料装置,其特征在于,连杆(44)的长度小于储料盒(31)的高度。
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