CN113307475B - 一种密集型石英钉焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密集型石英钉焊接装置，旨在解决石英钉焊接操作不便，工作效率低的不足。该发明包括机身、定位治具，机身上安装滑轨，滑轨上安装可滑动的滑座，滑座上安装可转动的转盘、可升降的推料杆、用于输送石英钉的送料导槽，转盘靠近定位治具设置，转盘边缘设有进料槽，进料槽底部设有装载孔，定位治具上装载石英舟棒，送料导槽内装载若干石英钉；转盘转动到进料槽和送料导槽端部对应位置时，送料导槽端部的一石英钉滑入进料槽内，推料杆向下移动将进料槽内的石英钉向下推入装载孔内，且石英钉下端露出装载孔；转盘转动使石英钉移动靠近石英舟棒位置。这种密集型石英钉焊接装置大大方便了石英钉的焊接，提高了焊接效率。

Description

一种密集型石英钉焊接装置

技术领域

本发明涉及一种石英产品加工技术，更具体地说，它涉及一种密集型石英钉焊接装置。

背景技术

目前，石英玻璃产品属于半导体设备中的重要组成产品，需求也与日俱增，石英产品中需要经常进行石英钉的焊接，焊接工艺绝大多数为传统的人工操作，焊接合格率和效率普遍偏低，且对作业人员的技能水平要求较高；半导体设备中的石英产品结构复杂多变，密集型石英钉焊接更是给操作人员带来了极大的焊接困难，密集型石英钉因为石英钉数量多，焊接所需时间长，密集型石英钉焊接易变形，焊接效率低，从而造成生产成本高且质量不稳定。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种密集型石英钉焊接装置，它大大方便了石英钉的焊接，有利于提高焊接效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种密集型石英钉焊接装置，包括机身、安装在机身上用于定位石英舟棒的定位治具，机身上安装滑轨，滑轨上安装可滑动的滑座，滑座上安装可转动的转盘、可升降的推料杆、用于输送石英钉的送料导槽，转盘靠近定位治具设置，转盘边缘设有进料槽，进料槽底部设有装载孔，定位治具上装载石英舟棒，送料导槽内装载若干石英钉；转盘转动到进料槽和送料导槽端部对应位置时，送料导槽端部的一石英钉滑入进料槽内，推料杆向下移动将进料槽内的石英钉向下推入装载孔内，且石英钉下端露出装载孔；转盘转动使石英钉移动靠近石英舟棒位置。

石英钉焊接操作时，首先滑座滑动到焊接位置，然后转盘转动到进料槽和送料导槽端部对应位置，送料导槽端部的一石英钉滑入进料槽内，推料杆向下移动将进料槽内的石英钉向下推入装载孔内，且石英钉下端露出装载孔，装载孔对石英钉起到了很好的定位作用。转盘转动使石英钉移动靠近石英舟棒位置，人工焊枪对石英钉下端和石英舟棒焊接位置进行加热，熔融后将石英钉下压完成对接且石英钉脱离装载孔。滑座移动到下一个焊接点位置，重复上述动作进行下一个石英钉的焊接。石英钉焊接过程中，石英舟棒通过定位治具进行定位，定位可靠，而石英钉装载在装载孔中，定位可靠，不会移动。这种密集型石英钉焊接装置大大方便了石英钉的焊接，有利于提高焊接效率，降低生产成本。

作为优选，滑座上安装旋转气缸，转盘与旋转气缸连接。通过旋转气缸实现转盘的转动，转动位置精准可靠。

作为优选，滑座上安装升降气缸，推料杆与升降气缸活塞杆连接。升降气缸带动推料杆升降，升降过程平稳可靠，升降距离精准。

作为优选，转盘上均布设置两个进料槽。设置两个进料槽，在对一个进料槽位置的石英钉进行加热熔融的过程中，另一个进料槽位置可同步进行石英钉的装载，有利于提高工作效率。

作为优选，进料槽底部连接向下延伸的装载头，装载孔设置在装载头上。装载头的设置便于装载孔的布设，提高装载孔的长度，提高对石英钉定位的平稳性。

作为优选，滑轨上安装传动带，滑轨两端均安装传动轮，滑轨一端连接驱动电机，驱动电机输出轴与一传动轮传动连接，传动带连接在两传动轮之间，滑座与传动带固定连接。

驱动电机工作带动传动带运行，从而实现滑座在滑轨上的滑动，结构简单，运行可靠。

作为优选，定位治具包括定位条和分别设置在定位条两端的两夹紧机构，定位条上表面上设有定位槽，石英舟棒装载在定位槽中，夹紧机构包括固定座、移动座、夹紧头、导杆，固定座紧固连接在机身上，固定座上设有导套，导杆活动贯穿导套，导杆一端紧固连接移动座，导杆另一端铰接连杆，移动座可移动安装在机身上，夹紧头设置在移动座上，固定座上铰接有操作杆，连杆铰接在操作杆上，夹紧头插入定位槽且抵接在石英舟棒端部实现对石英舟棒的夹紧定位。

石英舟棒装载时，将操作杆向外扳动，夹紧头与定位槽分离，石英舟棒装入定位槽后，将操作杆向内扳动，导杆被向内推动从而使夹紧头插入定位槽中，使石英舟棒夹紧在两夹紧头之间，夹持可靠。

作为优选，送料导槽内安装用于顶出石英钉的顶出弹簧，送料导槽上靠近推料杆位置安装石英钉定位机构，石英钉定位机构包括安装座、推柱、挡板，安装座内设有滑道，滑道内安装可滑动的推块，推块一端安装可转动的拨杆，推块另一端设有倾斜设置的导向面，拨杆支撑在滑道内且端部延伸出滑道，拨杆可向上翻转，推柱上连接顶杆，顶杆上端贴合在导向面上，推柱和安装座之间连接定位弹簧，推柱上铰接两支杆，支杆上均铰接有挡板，两挡板相对设置，两挡板可滑动安装在送料导槽两侧壁上，最前方的石英钉与两挡板贴合，推料杆上设有凸条，凸条下端设有倾斜设置的推动面；推料杆向下移动，推动面与拨杆接触并推动推块在滑道内移动，推块上的导向面推动顶杆向下移动，从而使推柱向下移动，两挡板之间的间距增大，第一个石英钉被向外顶出到进料槽内；推料杆继续向下移动，推动面推动第二个石英钉向后移动，当凸条滑离拨杆后，在定位弹簧作用下，推柱、推块回位，两挡板相互靠近挡住第二个石英钉；推料杆向上回位时，拨杆被凸条向上拨动翻起，推块保持不动，推料杆向上回位到位后，拨杆与凸条分离。

通过这种结构的设置实现了石英钉的自动进料，而且第一个石英钉被推入装载孔后，第二个石英钉不会滑入进料槽中，保证了石英钉的可靠进料。

作为优选，安装座上连接导向套，推柱上部安装在导向套内，推柱上端和顶杆下端之间连接有过渡杆，导向套下端连接端盖，定位弹簧抵接在端盖和过渡杆之间。

推柱在导向套内升降移动平稳可靠。定位弹簧抵接到过渡杆上，使推柱处于最高位置，两挡板能够贴合到石英钉外壁上对石英钉进行定位。

作为优选，送料导槽内安装弹簧固定座和弹簧移动座，弹簧固定座与送料导槽紧固连接，弹簧移动座可移动安装在送料导槽内，顶出弹簧抵接在弹簧固定座和弹簧移动座之间。弹簧固定座和弹簧移动座的设置，有利于顶出弹簧将石英钉平稳可靠顶出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）密集型石英钉焊接装置大大方便了石英钉的焊接，有利于提高焊接效率，降低生产成本；（2）石英钉自动进料，进料可靠。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的转盘位置的结构示意图；

图4是本发明的图3的局部放大示意图；

图5是本发明的挡板的连接结构示意图；

图中：1、机身，2、石英舟棒，3、定位治具，4、滑轨，5、滑座，6、转盘，7、推料杆，8、送料导槽，9、进料槽，10、装载孔，11、石英钉，12、旋转气缸，13、升降气缸，14、装载头，15、定位条，16、定位槽，17、固定座，18、移动座，19、夹紧头，20、导杆，21、导套，22、连杆，23、操作杆，24、顶出弹簧，25、安装座，26、推柱，27、挡板，28、滑道，29、推块，30、拨杆，31、导向面，32、顶杆，33、定位弹簧，34、支杆，35、凸条，36、推动面，37、导向套，38、过渡杆，39、端盖，40、弹簧固定座，41、弹簧移动座。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种密集型石英钉焊接装置（参见附图1至附图5），包括机身1、安装在机身上用于定位石英舟棒2的定位治具3，机身上安装滑轨4，滑轨上安装可滑动的滑座5，滑座上安装可转动的转盘6、可升降的推料杆7、用于输送石英钉的送料导槽8，转盘靠近定位治具设置，转盘边缘设有进料槽9，进料槽底部设有装载孔10，定位治具上装载石英舟棒，送料导槽内装载若干石英钉11；转盘转动到进料槽和送料导槽端部对应位置时，送料导槽端部的一石英钉滑入进料槽内，推料杆向下移动将进料槽内的石英钉向下推入装载孔内，且石英钉下端露出装载孔；转盘转动使石英钉移动靠近石英舟棒位置。

滑座上安装旋转气缸12，转盘与旋转气缸连接。滑座上安装升降气缸13，推料杆与升降气缸活塞杆连接。转盘上均布设置两个进料槽。进料槽底部连接向下延伸的装载头14，装载孔设置在装载头上。滑轨上安装传动带，滑轨两端均安装传动轮，滑轨一端连接驱动电机，驱动电机输出轴与一传动轮传动连接，传动带连接在两传动轮之间，滑座与传动带固定连接。

定位治具包括定位条15和分别设置在定位条两端的两夹紧机构，定位条与滑轨平行设置，定位条上表面上设有定位槽16，石英舟棒装载在定位槽中，夹紧机构包括固定座17、移动座18、夹紧头19、导杆20，固定座紧固连接在机身上，固定座上设有导套21，导杆活动贯穿导套，导杆一端紧固连接移动座，导杆另一端铰接连杆22，移动座可移动安装在机身上，夹紧头设置在移动座上，固定座上铰接有操作杆23，连杆铰接在操作杆上，夹紧头插入定位槽且抵接在石英舟棒端部实现对石英舟棒的夹紧定位。

送料导槽内安装用于顶出石英钉的顶出弹簧24，送料导槽上靠近推料杆位置安装石英钉定位机构，石英钉定位机构包括安装座25、推柱26、挡板27，安装座内设有滑道28，滑道内安装可滑动的推块29，推块一端安装可转动的拨杆30，推块另一端设有倾斜设置的导向面31，拨杆支撑在滑道内且端部延伸出滑道，拨杆可向上翻转，推柱上连接顶杆32，顶杆上端贴合在导向面上，推柱和安装座之间连接定位弹簧33，推柱上铰接两支杆34，支杆上均铰接有挡板，两挡板相对设置，两挡板可滑动安装在送料导槽两侧壁上，最前方的石英钉与两挡板贴合，推料杆上设有凸条35，凸条下端设有倾斜设置的推动面36；推料杆向下移动，推动面与拨杆接触并推动推块在滑道内移动，推块上的导向面推动顶杆向下移动，从而使推柱向下移动，两挡板之间的间距增大，第一个石英钉被向外顶出到进料槽内；推料杆继续向下移动，推动面推动第二个石英钉向后移动，当凸条滑离拨杆后，在定位弹簧作用下，推柱、推块回位，两挡板相互靠近挡住第二个石英钉；推料杆向上回位时，拨杆被凸条向上拨动翻起，推块保持不动，推料杆向上回位到位后，拨杆与凸条分离。

安装座上连接导向套37，推柱上部安装在导向套内，推柱上端和顶杆下端之间连接有过渡杆38，导向套下端连接端盖39，定位弹簧抵接在端盖和过渡杆之间。送料导槽内安装弹簧固定座40和弹簧移动座41，弹簧固定座与送料导槽紧固连接，弹簧移动座可移动安装在送料导槽内，顶出弹簧抵接在弹簧固定座和弹簧移动座之间。装载孔内和凸条对应设有避让槽，推料杆插入装载孔后凸条置于避让槽中。

石英钉焊接操作时，首先滑座滑动到焊接位置，然后转盘转动到进料槽和送料导槽端部对应位置，送料导槽端部的一石英钉滑入进料槽内，推料杆向下移动将进料槽内的石英钉向下推入装载孔内，且石英钉下端露出装载孔，装载孔对石英钉起到了很好的定位作用。转盘转动使石英钉移动靠近石英舟棒位置，人工焊枪对石英钉下端和石英舟棒焊接位置进行加热，熔融后将石英钉下压完成对接且石英钉脱离装载孔。滑座移动到下一个焊接点位置，重复上述动作进行下一个石英钉的焊接。石英钉焊接过程中，石英舟棒通过定位治具进行定位，定位可靠，而石英钉装载在装载孔中，定位可靠，不会移动。石英钉自动进料，第一个石英钉被推入装载孔后，第二个石英钉不会滑入进料槽中，保证了石英钉的可靠进料。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种密集型石英钉焊接装置，包括机身、安装在机身上用于定位石英舟棒的定位治具，其特征是，机身上安装滑轨，滑轨上安装可滑动的滑座，滑座上安装可转动的转盘、可升降的推料杆、用于输送石英钉的送料导槽，转盘靠近定位治具设置，转盘边缘设有进料槽，进料槽底部设有装载孔，定位治具上装载石英舟棒，送料导槽内装载若干石英钉；转盘转动到进料槽和送料导槽端部对应位置时，送料导槽端部的一石英钉滑入进料槽内，推料杆向下移动将进料槽内的石英钉向下推入装载孔内，且石英钉下端露出装载孔；转盘转动使石英钉移动靠近石英舟棒位置。

2.根据权利要求1所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，滑座上安装旋转气缸，转盘与旋转气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，滑座上安装升降气缸，推料杆与升降气缸活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，转盘上均布设置两个进料槽。

5.根据权利要求1所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，进料槽底部连接向下延伸的装载头，装载孔设置在装载头上。

6.根据权利要求1所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，滑轨上安装传动带，滑轨两端均安装传动轮，滑轨一端连接驱动电机，驱动电机输出轴与一传动轮传动连接，传动带连接在两传动轮之间，滑座与传动带固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，定位治具包括定位条和分别设置在定位条两端的两夹紧机构，定位条上表面上设有定位槽，石英舟棒装载在定位槽中，夹紧机构包括固定座、移动座、夹紧头、导杆，固定座紧固连接在机身上，固定座上设有导套，导杆活动贯穿导套，导杆一端紧固连接移动座，导杆另一端铰接连杆，移动座可移动安装在机身上，夹紧头设置在移动座上，固定座上铰接有操作杆，连杆铰接在操作杆上，夹紧头插入定位槽且抵接在石英舟棒端部实现对石英舟棒的夹紧定位。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，送料导槽内安装用于顶出石英钉的顶出弹簧，送料导槽上靠近推料杆位置安装石英钉定位机构，石英钉定位机构包括安装座、推柱、挡板，安装座内设有滑道，滑道内安装可滑动的推块，推块一端安装可转动的拨杆，推块另一端设有倾斜设置的导向面，拨杆支撑在滑道内且端部延伸出滑道，拨杆可向上翻转，推柱上连接顶杆，顶杆上端贴合在导向面上，推柱和安装座之间连接定位弹簧，推柱上铰接两支杆，支杆上均铰接有挡板，两挡板相对设置，两挡板可滑动安装在送料导槽两侧壁上，最前方的石英钉与两挡板贴合，推料杆上设有凸条，凸条下端设有倾斜设置的推动面；推料杆向下移动，推动面与拨杆接触并推动推块在滑道内移动，推块上的导向面推动顶杆向下移动，从而使推柱向下移动，两挡板之间的间距增大，第一个石英钉被向外顶出到进料槽内；推料杆继续向下移动，推动面推动第二个石英钉向后移动，当凸条滑离拨杆后，在定位弹簧作用下，推柱、推块回位，两挡板相互靠近挡住第二个石英钉；推料杆向上回位时，拨杆被凸条向上拨动翻起，推块保持不动，推料杆向上回位到位后，拨杆与凸条分离。

9.根据权利要求8所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，安装座上连接导向套，推柱上部安装在导向套内，推柱上端和顶杆下端之间连接有过渡杆，导向套下端连接端盖，定位弹簧抵接在端盖和过渡杆之间。

10.根据权利要求8所述的一种密集型石英钉焊接装置，其特征是，送料导槽内安装弹簧固定座和弹簧移动座，弹簧固定座与送料导槽紧固连接，弹簧移动座可移动安装在送料导槽内，顶出弹簧抵接在弹簧固定座和弹簧移动座之间。

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