CN208555863U - 一种铆钉装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉装配装置，包括铆钉供料定位底板、铆钉供料器侧挡板和供料转盘挡片，所述铆钉供料定位底板的左侧设置有铆钉直线振动底座板，所述铆钉供料器侧挡板的顶端表面设置有铆钉供料槽，所述铆钉供料定位底板的上方安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的左侧安置有第二定位气缸安装座，所述供料转盘挡片的内部设置有供料转盘，所述第一旋转气缸的上方连接有第二旋转气缸，所述供料转盘的内部设置有铆钉夹紧机构，所述第二定位气缸安装座的上方连接有第一定位气缸传感器，且第一定位气缸传感器的右侧安置有第二定位气缸传感器。该铆钉装配装置能有效的解决敞开式温控器的装配问题及可靠性，实现了高效的装配。

Description

一种铆钉装配装置

技术领域

本实用新型涉及新型机械技术领域，具体为一种铆钉装配装置。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，新型机械就是新类型的机械，控温器就是新型机械的一种。针对敞开式温控器的装配问题及可靠性，关键在于每一个装配件能可靠高效地运放到其夹持装置上，由于该铆钉结构细小，重量很轻，同时需要快速稳定地输送，为了实现高效的装配设备，特设计开发了该铆钉装配装置，能有效地解决上述问题，结合新型可靠的装配方法的应用，使设备完全满足实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆钉装配装置，以解决上述背景技术中提出的针对敞开式温控器的装配问题及可靠性，关键在于每一个装配件能可靠高效地运放到其夹持装置上，由于该铆钉结构细小，重量很轻，同时需要快速稳定地输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆钉装配装置，包括铆钉供料定位底板、铆钉供料器侧挡板和供料转盘挡片，所述铆钉供料定位底板的左侧设置有铆钉直线振动底座板，且铆钉直线振动底座板的上方安装有铆钉供料直振，所述铆钉供料器侧挡板的顶端表面设置有铆钉供料槽，且铆钉供料器侧挡板位于铆钉供料直振的上方，所述铆钉供料定位底板的上方安装有第一旋转气缸，且第一旋转气缸的右侧固定有第一定位气缸安装座，所述第一旋转气缸的左侧安置有第二定位气缸安装座，所述供料转盘挡片的内部设置有供料转盘，且供料转盘挡片位于铆钉供料器侧挡板的右侧，所述第一旋转气缸的上方连接有第二旋转气缸，且第二旋转气缸的右侧安置有定位气缸，所述供料转盘的内部设置有铆钉夹紧机构，且铆钉夹紧机构的左侧上方固定有铆钉位置传感器，所述第二定位气缸安装座的上方连接有第一定位气缸传感器，且第一定位气缸传感器的右侧安置有第二定位气缸传感器。

优选的，所述铆钉供料定位底板与铆钉直线振动底座板之间为焊接，且铆钉直线振动底座板与铆钉供料直振之间表面贴合。

优选的，所述铆钉供料直振水平方向的长度小于铆钉供料器侧挡板水平方向的长度，且铆钉供料器侧挡板和铆钉供料直振之间平行。

优选的，所述供料转盘挡片的半径大于供料转盘的半径，且供料转盘通过第二旋转气缸构成旋转结构。

优选的，所述铆钉夹紧机构与铆钉位置传感器之间固定连接，且铆钉夹紧机构之间关于供料转盘的竖直中心线对称。

优选的，所述定位气缸通过第一定位气缸安装座与铆钉供料定位底板相连接，且定位气缸与第一定位气缸安装座之间的竖直中心线相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铆钉装配装置能有效的解决敞开式温控器的装配问题及可靠性，实现了高效的装配，其中装配装置需要不断往总装平台上快速输送铆钉，同时需要准确无误地装配到总装平台上的夹具中，这需要一个可靠稳定的装配装置，装置前半段采用传统的振动盘和直振供料，后半段创新设计了可靠高效稳定的转盘送料机构，铆钉从直振自动过渡到转盘机构上，转盘能稳定转动180°，把铆钉快速稳定送到对面，抓取机构进行抓取传送，转盘内部结构复杂巧妙，在不断转动搬运过程中，内部机构和弹簧不断动作，确保铆钉平稳输送，使装置可以对结构细小的铆钉进行快速稳定的抓取装配。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、铆钉供料定位底板；2、铆钉直线振动底座板；3、铆钉供料直振；4、铆钉供料器侧挡板；5、第一旋转气缸；6、第一定位气缸安装座；7、第二定位气缸安装座；8、供料转盘挡片；9、供料转盘；10、第二旋转气缸；11、定位气缸；12、铆钉供料槽；13、铆钉夹紧机构；14、铆钉位置传感器；15、第一定位气缸传感器；16、第二定位气缸传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种铆钉装配装置，包括铆钉供料定位底板1、铆钉供料器侧挡板4和供料转盘挡片8，铆钉供料定位底板1的左侧设置有铆钉直线振动底座板2，且铆钉直线振动底座板2的上方安装有铆钉供料直振3，铆钉供料定位底板1与铆钉直线振动底座板2之间为焊接，且铆钉直线振动底座板2与铆钉供料直振3之间表面贴合，铆钉供料定位底板1对装置提供了支撑作用，通过铆钉供料直振3对铆钉进行输送，铆钉供料器侧挡板4的顶端表面设置有铆钉供料槽12，且铆钉供料器侧挡板4位于铆钉供料直振3的上方，铆钉供料直振3水平方向的长度小于铆钉供料器侧挡板4水平方向的长度，且铆钉供料器侧挡板4和铆钉供料直振3之间平行，使铆钉供料器侧挡板4与水平线持平，从而使铆钉供料器侧挡板4上的铆钉供料槽12中的铆钉不会掉落，提升了装置的稳定性，铆钉供料定位底板1的上方安装有第一旋转气缸5，且第一旋转气缸5的右侧固定有第一定位气缸安装座6，第一旋转气缸5的左侧安置有第二定位气缸安装座7，供料转盘挡片8的内部设置有供料转盘9，且供料转盘挡片8位于铆钉供料器侧挡板4的右侧，第一旋转气缸5的上方连接有第二旋转气缸10，且第二旋转气缸10的右侧安置有定位气缸11，供料转盘挡片8的半径大于供料转盘9的半径，且供料转盘9通过第二旋转气缸10构成旋转结构，供料转盘挡片8对供料转盘9中进行配装的铆钉提供了保护作用，防止了铆钉在配装过程中从供料转盘9上掉落，第二旋转气缸10带动供料转盘9进行旋转，从而使供料转盘9上的铆钉进行装配，定位气缸11通过第一定位气缸安装座6与铆钉供料定位底板1相连接，且定位气缸11与第一定位气缸安装座6之间的竖直中心线相重合，第一定位气缸安装座6对定位气缸11提供了支撑作用，使定位气缸11与铆钉供料定位底板1之间的连接更加牢固，防止了定位气缸11从装置上掉落的情况，提升了装置的安全性，供料转盘9的内部设置有铆钉夹紧机构13，且铆钉夹紧机构13的左侧上方固定有铆钉位置传感器14，铆钉夹紧机构13与铆钉位置传感器14之间固定连接，且铆钉夹紧机构13之间关于供料转盘9的竖直中心线对称，铆钉夹紧机构13对供料转盘9上的铆钉进行夹取，从而对铆钉的位置进行固定，第二定位气缸安装座7的上方连接有第一定位气缸传感器15，且第一定位气缸传感器15的右侧安置有第二定位气缸传感器16。

工作原理：对于这类的装配装置首先将装置组接完成，再将装置移动到合适的位置，并放置平稳，铆钉供料定位底板1对装置提供了支撑作用，将需要进行装配的铆钉放在铆钉供料器侧挡板4上的铆钉供料槽12中，再通过铆钉供料直振3的工作，使铆钉通过铆钉供料槽12进入供料转盘9中，再通过第二旋转气缸10带动供料转盘9进行转动，供料转盘9转动180°后，推动气缸动作克服夹紧机构弹簧作用力下打开铆钉夹紧机构13，使搬运夹抓顺利夹持铆钉向上，并运输到装配平台上，在供料转盘9进行转动时，供料转盘挡片8对供料转盘9上的铆钉提供了保护作用，防止了铆钉在配装过程中从供料转盘9上掉落，第一定位气缸安装座6对定位气缸11提供了支撑作用，使定位气缸11与铆钉供料定位底板1之间的连接更加牢固，就这样完成整个装配装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铆钉装配装置，包括铆钉供料定位底板(1)、铆钉供料器侧挡板(4)和供料转盘挡片(8)，其特征在于：所述铆钉供料定位底板(1)的左侧设置有铆钉直线振动底座板(2)，且铆钉直线振动底座板(2)的上方安装有铆钉供料直振(3)，所述铆钉供料器侧挡板(4)的顶端表面设置有铆钉供料槽(12)，且铆钉供料器侧挡板(4)位于铆钉供料直振(3)的上方，所述铆钉供料定位底板(1)的上方安装有第一旋转气缸(5)，且第一旋转气缸(5)的右侧固定有第一定位气缸安装座(6)，所述第一旋转气缸(5)的左侧安置有第二定位气缸安装座(7)，所述供料转盘挡片(8)的内部设置有供料转盘(9)，且供料转盘挡片(8)位于铆钉供料器侧挡板(4)的右侧，所述第一旋转气缸(5)的上方连接有第二旋转气缸(10)，且第二旋转气缸(10)的右侧安置有定位气缸(11)，所述供料转盘(9)的内部设置有铆钉夹紧机构(13)，且铆钉夹紧机构(13)的左侧上方固定有铆钉位置传感器(14)，所述第二定位气缸安装座(7)的上方连接有第一定位气缸传感器(15)，且第一定位气缸传感器(15)的右侧安置有第二定位气缸传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉装配装置，其特征在于：所述铆钉供料定位底板(1)与铆钉直线振动底座板(2)之间为焊接，且铆钉直线振动底座板(2)与铆钉供料直振(3)之间表面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉装配装置，其特征在于：所述铆钉供料直振(3)水平方向的长度小于铆钉供料器侧挡板(4)水平方向的长度，且铆钉供料器侧挡板(4)和铆钉供料直振(3)之间平行。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉装配装置，其特征在于：所述供料转盘挡片(8)的半径大于供料转盘(9)的半径，且供料转盘(9)通过第二旋转气缸(10)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉装配装置，其特征在于：所述铆钉夹紧机构(13)与铆钉位置传感器(14)之间固定连接，且铆钉夹紧机构(13)之间关于供料转盘(9)的竖直中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉装配装置，其特征在于：所述定位气缸(11)通过第一定位气缸安装座(6)与铆钉供料定位底板(1)相连接，且定位气缸(11)与第一定位气缸安装座(6)之间的竖直中心线相重合。