CN208453791U - 一种型材螺丝拉铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种型材螺丝拉铆机，包括机架，其特征在于：所述机架上平行地设有多条移动的链条用于输送型材，所述机架有两层，顶层设有多个螺丝下料机构，底层从右至左分别设有上料机构、多个螺丝拉铆机构、下料机构和定位机构，定位机构设于所述螺丝拉铆机构下方，所述上料机构与下料机构结构相同；通过几个机构的配合，连续作业，使得本实用新型加工效率高，不易出现加工偏出，设备结构紧凑，占地面积小，不合格的螺丝直接从接料装置中被推出，避免产生了不合格品。

Description

一种型材螺丝拉铆机

技术领域

本实用新型涉及拉铆技术领域，特指一种型材螺丝拉铆机。

背景技术

门窗型材上需要固定许多具有内螺纹的螺丝，便于安装其他门窗部件，因为型材的壁较薄，采用焊接的话影响美观性，现在一般采用铆接的方式固定螺丝，现在的方式是一个个螺丝铆接上去，费力，效率低，无法满足大批量的生产要求，而且现在的生产缺乏自动化，都是采用简单的设备或人工直接加工，大大加重了工人的劳动强度，在人工日益高涨的今天，如何降低人工，是许多企业的生存之道。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种型材螺丝拉铆机，加工效率高，不易出现偏出，设备结构紧凑，占地面积小，不合格的螺丝直接从接料装置中被推出，避免产生了不合格品。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种型材螺丝拉铆机，包括机架，其特征在于：所述机架上平行地设有多条移动的链条用于输送型材，所述机架有两层，顶层设有多个螺丝下料机构，底层从右至左分别设有上料机构、多个螺丝拉铆机构、下料机构和定位机构，定位机构设于所述螺丝拉铆机构下方，所述上料机构与下料机构结构相同；

其中，所述螺丝拉铆机构包括拉铆机架，所述拉铆机架上沿竖直方向滑动连接有一滑动座，所述滑动座由安装于所述拉铆机架上的第一升降电机带动其上下移动，所述滑动座顶部固定有一伺服电机，所述伺服电机工作端通过连杆连接有一工作部，所述滑动座上还固定连接有一下料管用于输送螺丝，该下料管下方设有一放料装置，所述下料管与所述工作部之间平行设置，在所述滑动座上还沿竖直方向滑动连接有一升降台，所述升降台由安装于所述滑动座上的第二升降电机驱动，所述升降台上铰接有一接料装置，该接料装置由一安装于所述升降台上的转动电机带动其转动，使得所述接料装置在所述放料装置下方与所述工作部下方之间切换位置；

所述螺丝下料机构包括螺丝下料机架，所述螺丝下料机架上安装有一由滚筒电机带动的滚筒，该滚筒两端开口，该滚筒两端的开口处往所述滚筒的轴线方向延伸使其内腔底部可以容纳螺丝，所述滚筒内侧设有多个凹槽，所述螺丝下料机架上还安装有一开口朝上的螺丝槽，所述螺丝槽左低右高地倾斜设置，该螺丝槽右端伸入所述滚筒内腔中部，其左端连接所述下料管，所述螺丝下料机架上还安装有一振动电机，该振动电机连接所述螺丝槽让螺丝朝下料管方向移动，所述螺丝下料机架上还安装有一由刷料电机带动其旋转的滚筒刷，所述滚筒刷贴紧所述螺丝槽上端将未顺利落入螺丝槽内的螺丝刷出，所述滚筒刷下方设有一回料槽将刷下来的螺丝回流至滚筒内腔中。

优选地，所述放料装置包括有第一放料气缸、第二放料气缸及送料台，所述送料台由送料气缸带动其沿水平方向移动用于把从送料台送至接料装置，所述第一放料气缸与第二放料气缸配合使用使得每次只能放下一个螺丝。

优选地，所述滑动座上固定有一轴承座，所述连杆通过轴承安装在所述轴承座上。

优选地，所述接料装置还设有一卸料气缸用于将不合格的螺丝推出。

优选地，所述螺丝下料机架上还安装有切换电机，还包括有另一根下料管及一引料器，所述引料器连接所述螺丝槽的出口端，所述切换电机工作端连接所述引料器并驱动其在两所述下料管之间切换。

优选地，所述滚筒倾斜设置，左侧低右侧高，所述滚筒左侧的开口处设有挡板避免螺丝掉出滚筒外。

优选地，所述螺丝下料机架上还安装有一进料斗，该进料斗位于所述滚筒右侧。

优选地，所述螺丝槽的上方还设置有一漏斗把掉落的螺丝引至螺丝槽的顶部。

优选地，所述上料机构包括有沿机架宽度方向安装的上料机架，所述上料机架顶部滑动连接有一抓料座，所述抓料座上沿机架的长度方向滑动连接有一抓料架，所述抓料架沿机架的高度方向安装有一抓料升降气缸，所述抓料升降气缸端部安装有抓料气缸用于抓取型材。

优选地，所述链条顶部安装有多个放料台用于放置型材。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用接料装置不断把螺丝从所述放料装置转动送至所述工作部中进行加工，加工效率高，不易出现偏出，设备结构紧凑，占地面积小，不合格的螺丝直接从接料装置中被推出，避免产生了不合格品。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是螺丝拉铆机构5的一个角度的立体图；

图4是螺丝拉铆机构5的另一个角度的立体图；

图5是放料装置58的立体图；

图6是螺丝下料机构4的立体图；

图7是螺丝下料机构4的左视图；

图8是螺丝下料机构4的滚筒43的立体图；

图9是螺丝下料机构4去掉滚筒43的立体图；

图10是图1的A处放大图；

图11是图2的B处放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图11所示，本实用新型所述的一种型材螺丝拉铆机，包括机架1，所述机架1 上平行地设有多条移动的链条11用于输送型材，所述机架有两层，顶层设有多个螺丝下料机构4，底层从右至左分别设有上料机构2、多个螺丝拉铆机构5、下料机构3和定位机构6，定位机构6设于所述螺丝拉铆机构5下方，所述上料机构2与下料机构3结构相同；其中，所述螺丝拉铆机构5包括拉铆机架51，所述拉铆机架51上沿竖直方向滑动连接有一滑动座 52，所述滑动座52由安装于所述拉铆机架51上的第一升降电机53带动其上下移动，所述滑动座52顶部固定有一伺服电机54，所述伺服电机54工作端通过连杆55连接有一工作部56，所述滑动座52上还固定连接有一下料管57用于输送螺丝，这里提到的螺丝，是指有内外套管的螺丝，内套管中空设计，并具有内螺纹，使用时，工作部56的螺栓端部旋入螺丝的内套管中，进行拉伸，就能把螺丝的内外套管拉开，内套管把外套管往外撑开，从而达到拉铆固定的目的，所述下料管57下方设有一放料装置58，所述下料管57与所述工作部56之间平行设置，在所述滑动座52上还沿竖直方向滑动连接有一升降台59，所述升降台由安装于所述滑动座52上的第二升降电机510驱动，所述升降台上铰接有一接料装置511，该接料装置511 由一安装于所述升降台59上的转动电机512带动其转动，使得所述接料装置511在所述放料装置58下方与所述工作部56下方之间切换位置；所述螺丝下料机构4包括螺丝下料机架41，所述螺丝下料机架41上安装有一由滚筒电机42带动的滚筒43，该滚筒43两端开口，该滚筒 43两端的开口处往所述滚筒43的轴线方向延伸使其内腔底部可以容纳螺丝，所述滚筒43内侧设有多个凹槽44，所述螺丝下料机架41上还安装有一开口朝上的螺丝槽45，所述螺丝槽 45左低右高地倾斜设置，该螺丝槽45右端伸入所述滚筒43内腔中部，其左端连接所述下料管57，所述螺丝下料机架41上还安装有一振动电机46，该振动电机46连接所述螺丝槽45 让螺丝朝下料管57方向移动，所述螺丝下料机架41上还安装有一由刷料电机47带动其旋转的滚筒刷48，所述滚筒刷48贴紧所述螺丝槽45上端将未顺利落入螺丝槽45内的螺丝刷出，所述滚筒刷48下方设有一回料槽49将刷下来的螺丝回流至滚筒43内腔中。

具体的，所述放料装置58包括有第一放料气缸581、第二放料气缸582及送料台583，所述送料台583由送料气缸584带动其沿水平方向移动用于把螺丝从送料台583送至接料装置511，所述第一放料气缸581与第二放料气缸582配合使用使得每次只能放下一个螺丝，这样可以避免螺丝卡住出料口，让螺丝顺畅下来。

具体的，所述滑动座52上固定有一轴承座513，所述连杆55通过轴承安装在所述轴承座 513上，这样可以确保连杆55的直线度，也提高了设备的加工精度。

具体的，所述接料装置511还设有一卸料气缸514用于将不合格的螺丝推出，自动筛选出不合格品，可以保证加工的质量。

具体的，所述螺丝下料机架41上还安装有切换电机410，还包括有另一根下料管57及一引料器411，所述引料器411连接所述螺丝槽45的出口端，所述切换电机410工作端连接所述引料器411并驱动其在两所述下料管57之间切换，在引料器411的切换过程中，引料器411 的出料口始终对准两下料管57的入料口。

具体的，所述滚筒43倾斜设置，左侧低右侧高，所述滚筒43左侧的开口处设有挡板412 避免螺丝掉出滚筒外，采用倾斜设置，可以让螺丝集中在一个位置，这样容易让螺丝进入凹槽44，更加容易往上输送。

具体的，所述螺丝下料机架41上还安装有一进料斗413，该进料斗413位于所述滚筒43 右侧，这样方便进料。

具体的，所述螺丝槽45的上方还设置有一漏斗414把掉落的螺丝引至螺丝槽45的顶部，这样提高螺丝进入螺丝槽45的概率。

具体的，所述上料机构2包括有沿机架1宽度方向安装的上料机架21，所述上料机架21 顶部滑动连接有一抓料座22，所述抓料座22上沿机架1的长度方向滑动连接有一抓料架23，所述抓料架23沿机架1的高度方向安装有一抓料升降气缸24，所述抓料升降气缸24工作端部安装有抓料气缸25用于抓取型材，所述上料机架21上安装有上料第一电机26，该上料第一电机26工作端驱动一丝杆转动，所述抓料座22上设有配合的丝母，上料第一电机26驱动抓料座22移动，同样的，抓料座22上安装有上料第二电机27用于驱动抓料架23移动。

具体的，所述链条11顶部安装有多个放料台12用于放置型材，其中机架1上安装有驱动链条11移动的电机，这里不祥述。

具体的，该定位机构6包括有两定位升降气缸61，两所述定位升降气缸61外侧分别设有一定位柱62，两定位柱62相对设有一对定位抓料气缸爪63，定位抓料气缸爪63可旋转，该定位抓料气缸爪63由一旋转电机64通过皮带带动，定位升降气缸61升起，可以把型材顶到定位抓料气缸爪63的位置，定位升降气缸61放下可以把型材放置在放料台12的位置，而定位抓料气缸爪63抓住型材后，旋转电机64可驱动其旋转，进而带动型材旋转。

本实用新型工作时；把螺丝通过进料斗413倒入，滚筒电机42带动滚筒43转动，螺丝在滚筒43的低处落入凹槽44中并往上输送，在滚筒43的最高处掉落下来，经过漏斗414，掉落到螺丝槽45的顶部，这样，掉落方向刚好对准螺丝槽45的螺丝就卡在了螺丝槽45中，滚筒刷48转动把没有落入到螺丝槽45中的螺丝刷出，刷出的螺丝经过回料槽49落入到滚筒43的内腔中，而振动电机46带动螺丝槽45振动，让螺丝往螺丝槽45的出料端输送，螺丝再掉落至下料管57中，当下料管57的螺丝满了，切换电机410工作，把引料器411推动并对接另一根下料管57，螺丝槽45内的螺丝就会落入另外一根下料管57中，而两根下料管57 交替供料，就避免螺丝供料不及时的问题。型材放在了机架1的输送皮带上，型材到了指定的位置，上料第一电机26与上料第二电机27配合工作，使得抓料气缸25位于型材上方，抓料升降气缸24下降，抓料气缸25抓住型材并放置在链条11的放料台12上，定位升降气缸 61上升并顶起型材，顶到定位抓料气缸爪63的位置，定位抓料气缸爪63抓住型材，而螺丝经过下料管57下料到送料台583中，接料装置511转动到放料装置58的下方，送料气缸584 就把螺丝推送至接料装置511中，转动电机512转动，带动接料装置511转动到工作部56的下方，而接料装置511有容纳螺丝的型腔，而且避免螺丝转动，此时工作部56的螺栓端部旋入螺丝的内套管中，进行取料，工作部56移动到型材的孔上，进行拉铆作业，拉铆成功后，工作部56的螺栓端部旋出，依此重复工作，当型材的一个面的孔都加工完成后，定位旋转电机64旋转90°，换另外一个面加工，当型材的面都加工完后，定位升降气缸61下降把型材放置在放料台12中，链条11把型材带到下料机构3的位置进行下料。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材螺丝拉铆机，包括机架，其特征在于：所述机架上平行地设有多条移动的链条用于输送型材，所述机架有两层，顶层设有多个螺丝下料机构，底层从右至左分别设有上料机构、多个螺丝拉铆机构、下料机构和定位机构，定位机构设于所述螺丝拉铆机构下方，所述上料机构与下料机构结构相同；

其中，所述螺丝拉铆机构包括拉铆机架，所述拉铆机架上沿竖直方向滑动连接有一滑动座，所述滑动座由安装于所述拉铆机架上的第一升降电机带动其上下移动，所述滑动座顶部固定有一伺服电机，所述伺服电机工作端通过连杆连接有一工作部，所述滑动座上还固定连接有一下料管用于输送螺丝，该下料管下方设有一放料装置，所述下料管与所述工作部之间平行设置，在所述滑动座上还沿竖直方向滑动连接有一升降台，所述升降台由安装于所述滑动座上的第二升降电机驱动，所述升降台上铰接有一接料装置，该接料装置由一安装于所述升降台上的转动电机带动其转动，使得所述接料装置在所述放料装置下方与所述工作部下方之间切换位置；

所述螺丝下料机构包括螺丝下料机架，所述螺丝下料机架上安装有一由滚筒电机带动的滚筒，该滚筒两端开口，该滚筒两端的开口处往所述滚筒的轴线方向延伸使其内腔底部可以容纳螺丝，所述滚筒内侧设有多个凹槽，所述螺丝下料机架上还安装有一开口朝上的螺丝槽，所述螺丝槽左低右高地倾斜设置，该螺丝槽右端伸入所述滚筒内腔中部，其左端连接所述下料管，所述螺丝下料机架上还安装有一振动电机，该振动电机连接所述螺丝槽让螺丝朝下料管方向移动，所述螺丝下料机架上还安装有一由刷料电机带动其旋转的滚筒刷，所述滚筒刷贴紧所述螺丝槽上端将未顺利落入螺丝槽内的螺丝刷出，所述滚筒刷下方设有一回料槽将刷下来的螺丝回流至滚筒内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述放料装置包括有第一放料气缸、第二放料气缸及送料台，所述送料台由送料气缸带动其沿水平方向移动用于把从送料台送至接料装置，所述第一放料气缸与第二放料气缸配合使用使得每次只能放下一个螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述滑动座上固定有一轴承座，所述连杆通过轴承安装在所述轴承座上。

4.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述接料装置还设有一卸料气缸用于将不合格的螺丝推出。

5.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述螺丝下料机架上还安装有切换电机，还包括有另一根下料管及一引料器，所述引料器连接所述螺丝槽的出口端，所述切换电机工作端连接所述引料器并驱动其在两所述下料管之间切换。

6.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述滚筒倾斜设置，左侧低右侧高，所述滚筒左侧的开口处设有挡板避免螺丝掉出滚筒外。

7.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述螺丝下料机架上还安装有一进料斗，该进料斗位于所述滚筒右侧。

8.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述螺丝槽的上方还设置有一漏斗把掉落的螺丝引至螺丝槽的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述上料机构包括有沿机架宽度方向安装的上料机架，所述上料机架顶部滑动连接有一抓料座，所述抓料座上沿机架的长度方向滑动连接有一抓料架，所述抓料架沿机架的高度方向安装有一抓料升降气缸，所述抓料升降气缸端部安装有抓料气缸用于抓取型材。

10.根据权利要求1所述的一种型材螺丝拉铆机，其特征在于：所述链条顶部安装有多个放料台用于放置型材。