CN111593415B - 一种蛹茧分离回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛹茧分离回收方法，其包括下列步骤：对缫丝机送出的蚕蛹和蚕茧进行分离；将分离出的蚕茧送回索绪装置内进行索绪，本发明提供的一种蛹茧分离回收方法，无需人工操作，省时省力，分离回收效率高且速度均匀，能较好的满足工厂现代化生产的需要。

Description

一种蛹茧分离回收方法

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种蛹茧分离回收方法。

背景技术

缫丝是将蚕茧抽出蚕丝的一种工艺，是制丝过程的一个主要工序。将经过预先处理的蚕茧送入缫丝机，在实际的加工过程中，不可能保证所有送入的蚕茧完全缫丝。缫丝机出料端送出的是由蚕蛹和蚕茧组成的混合物。为了保证物料的最大化利用，减少浪费，需要将蚕蛹与蚕茧分离，并将蚕茧重新送回缫丝机进行缫丝。在现有的生产过程中常常采用人工挑捡筛选的方式对蚕蛹和蚕茧进行分离，然后再人力将分离出的蚕茧送回，费时费力，效率极低，无法适应现代化生产的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种蛹茧分离回收方法，无需人工操作，省时省力，分离回收效率高且速度均匀，能较好的满足工厂现代化生产的需要。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种蛹茧分离回收方法,包括下列步骤：对缫丝机送出的蚕蛹和蚕茧进行分离，将分离出的蚕茧送回索绪装置内进行索绪。

优选地，由缫丝机送出的蚕蛹与蚕茧由分离机构进行分离，所述分离机构包括分料件，分料件包括若干个间隔设置的分料条杆，分料条杆之间的间隔大小设置为蚕蛹可以通过而蚕茧无法通过，落向分料条杆的蚕蛹穿过间隔而蚕茧被分料条杆截留，由此将落向分料件的蚕茧与蚕蛹分离。

优选地，所述分料件整体由驱动机构驱动进行自转，所述缫丝机的出料端设有导向件，导向件的出料口朝向分料件上半圆的上坡面，使得蚕蛹能够较为容易穿过分料条杆之间的间隔，提高分离效率。

优选地，所述分离机构还包括辅助分料件，所述分料件和辅助分料件结构相同且二者同向转动，辅助分料件的转动将分料件上粘附的蚕茧剥离。

优选地，分离机构分离出蚕茧在重力作用下落入一侧的转运件，再由转运件将蚕茧输送至索绪装置内。

优选地，所述转运件包括接料件，所述接料件设置于分离机构的一侧用于接取分离机构落下的蚕茧，且接料件的内部倾斜设置有活动条板，所述活动条板高度较高的一端与接料件内部铰接，高度较低的一端朝向接料件的出料口。

优选地，所述转运件还包括提升输送带，提升输送带的底端与接料件的底部对应设置，接料件内部的蚕茧在重力作用下沿活动条板滑落于提升输送带上。

优选地，所述提升输送带的外带面设有均匀分布的凸出部，相邻凸出部构成转运单元，转运单元将落于带面的蚕茧阻隔存留于提升输送带上，再经由提升输送带输送至索绪装置内。

优选地，所述提升输送带的带面设有均匀分布的滤水孔，避免转运单元内水流流动将蚕茧带出输送带影响移料效率。

优选地，所述活动条板较低端延伸至接料件外部，提升输送带上的凸出部在工作时不断剐蹭活动条板底部，带动活动条板往复运动，使得留存于接料件内的蚕茧出料更加容易和均匀。

本发明取得的技术效果为：

本发明的目的是提供一种蛹茧分离回收方法，首先对缫丝机送出的蚕蛹和蚕茧进行分离，再将分离出的蚕茧送回索绪装置内进行索绪。无需人工操作，省时省力，分离回收效率高且速度均匀，能较好的满足工厂现代化生产的需要。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1 为分离回收装置位置布局图；

图2为分离回收装置结构示意图；

图3 为分离机构示意图；

图4为转运机构示意图；

图5为供茧设备结构示意图；

图6为索绪装置与加茧装置传动结构示意图；

图7为加茧装置结构图；

图8为B推送组件结构图；

图9为B提升组件结构图。

各附图标号对应关系如下：100、索绪装置；110、A驱动轴；111、索绪帚；112、活动连接件；123、A蜗杆；124、A偏心圆；125、A安装套；126a、A上驱动连接杆；126b、A摆动连接杆；126c、A下驱动连接杆；127、A环形套；128a、A1传动齿轮；128b、A2传动齿轮；200、理绪装置；210、剥离机构；220、理绪盘；221、理绪柱；222、捞丝扇叶；223、导线扣；224、收线器；300、移料机构；310、A1移料机构；311、A2移料机构；312、A3移料机构；400、加茧装置；410、储茧槽；420、B提升组件；421、B提升板；422、B漏水孔；423、B提升架；424、B2调向件；425、B2装配孔；426、B2不完全齿轮；427、B2传动齿轮；430、B推送组件；431、移茧件；432、B推送架；433、B1调向件；434、B1装配孔；435、B1不完全齿轮；436、B1传动齿轮；437、B挡板；438、盖板；440、导料槽；441、推料件；450、B驱动齿轮；451、B传动链；500、分离回收装置；510、导料件；520、分料件；521a、C1安装板；521b、C2安装板；521c、分料条杆；530、辅助分料件；540、C接料件；541、活动条板；550、转运件；551、提升输送带；560、分料传动轮；561、辅助分料传动轮；562、分料传动带；563、分料驱动轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

本申请实施例提供的一种缫丝机蛹茧分离回收装置，其旨在解决现有蛹茧分离回收方式费时费力，效率低，无法满足现代化生产的要求的问题。

一种缫丝机蛹茧分离回收装置的技术方案为：

为实现蚕蛹和蚕茧的有效分离，缫丝机蛹茧分离回收装置500包括导料件510和分料件520，导料件510上具有供物料流动的料道，蚕蛹、蚕茧采用水流输送的方式在导料件510上进行输送，分料件520外形呈柱状，分料件520水平转动安装，导料件510的出口处物料流出方向与分料件520的身长方向相交，导料件510的出口指向分料件520上的c处；记分料件520的截面为C截面，C截面垂直于分料件520的身长方向，C截面由经过其中心的a轴、b轴切分成四部分，a轴水平布置，b轴竖直布置，C4截面部为C截面切分成四部分中一个，C4截面部位于a轴的上方，且C4截面部的转动方向为a轴转向b轴；所述的C处为分料件520上与C截面外轮廓相一致的部位；分料件520的外周上设置有蚕蛹夹取口，蚕蛹夹取口的长度方向与分料件520的身长方向一致，蚕蛹夹取口沿着分料件520的周向间隔设置，蚕蛹夹取口的宽度尺寸满足蚕蛹能够落入而蚕茧无法进入，以此来实现对蚕蛹和蚕茧的过滤分离，又由于其实现分离功能的结构简单，使得故障率较低，便于长时间持续工作。

本申请实施例进一步的方案为：分料件520的中部设置成中空状，各蚕蛹夹取口分别与分料件520中部的空腔相连通连接，使得蚕蛹能够落入空腔中并随水流流走，避免蚕蛹淤积。

为避免蚕茧粘附于分料件520上，本申请实施例优选的方案为：分料件520的上部设置有辅助分料件530，辅助分料件530沿分料件520的长度范围设置，辅助分料件530与分料件520之间的间距满蚕蛹能够从两者之间通道通过而蚕茧无法通过，辅助分料件530将粘附于分料件520上的蚕茧剥离，进一步降低了故障率。

为使得辅助分料件530能有效去除粘附与分料件520上的蚕茧，提高分离机构分离效率，本申请实施例进一步的方案为：辅助分料件530转动安装，辅助分料件530的转动方向和分料件520的转动方向相同。

本申请实施例优选的方案为：还包括C接料件540，C接料件540位于C3截面部的外侧，C3截面部为C截面切分成四部分中一个，C3截面部位于a轴的下方，且C3截面部的转动方向为b轴转向a轴，C接料件540沿着分料件520的长度范围设置，C接料件540用于承接从分料件520上分离的蚕茧，方便后续对蚕茧的转运输送操作。

本申请实施例优选的方案为：C接料件540的槽底设置成倾斜状，C接料件540槽底较低一端设置有出料口，出料口与对蚕茧进行转运的转运件550相连接，利用重力使得卸料更加方便，同时方便后续转运。

为提高C接料件540的卸料效率，本申请实施例优选的方案为：C接料件540的槽底为活动条板541构成，活动条板541高度较大的一端铰接安装，调节活动条板541高度较小的一端往复摆动向转运件550进行卸料。

为使得蚕茧能够在转运件550表面稳定停留，使得运输更加方便，本申请实施例优选的方案为：转运件550由提升输送带551构成，提升输送带551的高度较低端与C接料件540的出料口相对应布置，提升输送带551的带体上具有滤水孔，提升输送带551的外带面上设置有突出于带面的凸出部，凸出部沿提升输送带551的带宽范围设置，相邻凸出部围合构成用于转送蚕茧的转料单元，活动条板541的活动端延伸至转料单元内。

本申请实施例优选的方案为：分料件520包括位于两端的C1安装板521a和C2安装板521b，以及C1、C2安装板之间设置的分料条杆521c，分料条杆521c沿着分料件520的周向等间隔设置，相邻分料条杆521c之间的间隔区域构成所述的蚕蛹夹取口，通过分料条杆521c间隔构成的夹取口结构简单，故障率低。

本申请实施例优选的方案为：分料条杆521c的截面呈圆形，圆形截面可以有效减少蚕蛹或蚕茧发生淤积或阻塞的概率。

本申请实施例优选的方案为：分料件520和辅助分料件530的结构相同，辅助分料件530的外轮廓尺寸小于分料件520的外轮廓尺寸，分料件520和辅助分料件530两者的中心线处于同一铅垂面上，使得辅助分料件530能够对分料件520整体接料面范围上的蚕茧进行阻挡和剥离。

为向分料件520和辅助分料件530提供动力，保证二者的同步运转，本申请实施例优选的方案为：分料件520转动安装的一端耳轴上装配有分料传动轮560、另一端耳轴上转配有分料驱动轮563，辅助分料件530转动安装的一端耳轴上装配有辅助分料传动轮561，分料传动轮560和辅助分料传动轮561通过分料传动带562相连接，分料驱动轮563与分料驱动机构相连接。

本申请实施例优选的方案为：导料件510为一导料槽440构成，导料槽440的倾斜角度为5～10°，C处和分料件520中心之间的连线与水平面所成的夹角为45～60°，通过对导料槽440和分料件520的角度设置保证最优的卸料和分离效率。

根据上述实施例所描述的一种缫丝机蛹茧分离回收装置，其用于向缫丝机进行连续供茧的供茧设备中，在实际生产过程中供茧设备还包括对蚕茧进行索绪理绪操作的索绪装置100和理绪装置200以及向索绪装置100内加茧的加茧装置400，提升输送带551的出料端延伸至索绪装置100的索绪锅内，加茧装置400设置在索绪锅的外侧，加茧装置400储茧槽410的出茧端通过导料槽440与索绪锅相连接。

为实现对索绪装置100内蚕茧的索绪操作，本实施例采取的方案为：索绪装置100包括索绪锅和索绪锅内设置的索绪机构，理绪装置200包括理绪锅和理绪锅内设置的理绪机构，理绪锅和索绪锅相邻分隔设置，索绪机构包括索绪锅中部装配的索绪装配座，索绪装配座上周向间隔设置索绪帚111，索绪装配座的中部设置有立状布置的A驱动轴110，索绪帚111通过活动连接件112装配在A驱动轴110上，A驱动轴110驱使索绪帚111进行转动，索绪帚111移动路径上设置有对索绪帚111的姿态进行调整的姿态调整机构以及自转驱动机构，索绪帚111处于A1和A2两种状态，在A1状态时索绪帚111立状布置，索绪帚111的刷头延伸至索绪锅内，自转驱动机构调节索绪帚111往复自转对索绪锅内的蚕茧进行索绪处理；在A2状态时姿态调整机构调节索绪帚111从索绪锅内抬起，使得索绪帚111上粘附的绪丝通过索绪帚111外侧的剥离机构210从索绪帚111上剥离，索绪锅内还设置有将索绪处理后的蚕茧转送至理绪锅内的A1移料机构310，通过驱动索绪帚111沿A驱动轴的轴向转动，带动索绪锅内水流和蚕茧一同运动，再配合索绪帚111的自转使得索绪装置100对蚕茧的索绪更加充分均匀，同时索绪帚111具备的A2状态也使后续理绪操作更加方便。

为驱动索绪帚111自转，同时对其的进行姿态调整以方便理绪，本实施例采取的优选方案为：活动连接件112包括A连接杆，A连接杆的一端通过铰接轴装配在A驱动轴110上，A连接杆的另一端斜向下、向索绪装配座的外侧延伸设置并且索绪帚111立状吊装在该端，活动连接件的中部设置有凸轮部，所述的姿态调整机构包括与A驱动轴110同心布置的导向环，凸轮部和导向环构成滑动导向配合，导向环上与A1移料机构310相对应部位设置凸起于导向环上环面的凸起部，凸起部抬升凸轮部使得索绪帚111从索绪锅内抬起，自转驱动机构包括与转轴同心布置的往复转动的A1驱动齿轮，索绪帚111包括帚刷部和帚杆部，帚杆部上设置有连接齿轮，连接齿轮在A1状态时与A1驱动齿轮啮合传动连接实现索绪帚111的往复自转的传动连接，索绪装配座上设置有立状布置的莲花瓣状的限位件，限位件沿着索绪安装座的周向间隔设置，相邻限位件之间的间隔区域构成A连接杆绕铰接轴进行转动的限位活动区域，通过凸轮部与凸起部的配合实现了对索绪帚111的抬起，通过A1驱动齿轮和连接齿轮的配合实现索绪帚111的自转，结构简单稳定，不易发生故障。

为实现将绪丝从索绪帚111上剥离，进一步有，剥离机构210装配在理绪槽内的理绪安装座上，剥离机构210布置在索绪帚111抬升至最高位置时的外侧，剥离机构210包括刀座，刀座上由上至下依次布置有固定齿刀、固定刃刀和活动齿刀，固定齿刀、固定刃刀、活动齿刀的刀刃均设置在刀体与索绪帚111最先接触的边部，固定齿刀、固定刃刀、活动齿刀均倾斜布置且靠近A驱动轴110的一端高度较低，固定刃刀、活动齿刀的刀刃呈锯齿状，固定齿刀的刀刃沿着索绪帚111的转动方向位于固定刃刀的刀刃的外侧，活动齿刀的刀刃沿着索绪帚111的转动方向位于固定刃刀的刀刃的内侧，活动齿刀沿着其身长方向往复运动式安装在刀座上，固定齿刀、固定刃刀固定安装在刀座上，当索绪帚111靠近剥离机构210时，通过使活动齿刀往复运动并配合固定齿刀和固定刃刀共同作用，使得从索绪帚111上剥离绪丝的操作更加高效。

为将蚕茧由索绪装置100移向理绪装置200，优选地，索绪锅锅口呈D字形，由弧形锅边和直锅边组成，弧形锅边和直锅边的两交接处分别记为前端交接处和后端交接处，前端交接处和后端交接处沿着驱动转轴的转动方向依次布置，凸起部与前端交接处对应布置，A1移料机构310紧邻前端交接处设置，A1移料机构310包括沿直锅边布置A1提升板，A1提升板的板面倾斜布置且靠近理绪锅一端的高度小于另一端的高度，A1提升板装配在A1升降组件上，A1提升板上设置有A漏水孔,通过开设A漏水孔减少了A1提升板水中运动时的阻力，倾斜布置的板面使得蚕茧在移出水面后可以在重力作用下自然下落，使得移料更加方便省力。

为对理绪锅内的蚕茧进行理绪操作，同时整理绪丝，本实施例采取的优选方案为：直锅边为理绪锅和索绪锅的公共锅边，理绪锅上靠近前端交接处布置的锅边记为A锅边，与直锅边相对应布置的锅边记为B锅边，与A锅边相对应布置的锅边记为C锅边，理绪机构包括理绪锅内转动安装的理绪盘220，理绪盘220对剥离机构210上剥离的绪丝和A1移料机构310移入理绪锅内的蚕茧上的绪丝进行收集并加捻成A线绳，A、B锅边交接处的内侧设置有转动安装的理绪柱221，理绪柱221对仍需要进行理绪处理的蚕茧进行理绪处理并将绪丝加捻成B线绳，理绪柱221沿着B锅边的长度方向水平布置，理绪盘220转轴切斜布置并且斜向下指向A1移料机构310一侧，理绪柱221的旁侧设置有捞丝扇叶222，捞丝扇叶222转动安装在理绪槽内，捞丝扇叶222捞取理绪锅内蚕茧上的绪丝供理绪柱221进行理绪处理，B锅边上设置有导线扣223，A线绳经导线扣223转向后与B线绳一起经导线组件导送后在收线器224上进行收卷，收线器224设置在C锅边的外侧，C锅边与直锅边交接处设置有用于将未进行索绪处理的蚕茧返送回索绪锅的A2移料机构311，B锅边和C锅边交接处设置有将理绪后的蚕茧向缫丝装置进行转移的A3移料机构312，A1、A2、A3移料机构的结构相同，通过理绪盘220、捞丝扇叶222和理绪柱221相互配合共同完成理绪锅内蚕茧的索绪理绪操作，极大的提高了理绪效率。

为实现移料机构的升降传动，进一步有，记直锅边的长度方向布置的轴为x轴，与x轴垂直且在同一水平面布置的轴记为y轴，经过x、y轴交点且垂直于x、y轴布置的轴记为z轴，索绪锅的下侧设置有A2驱动齿轮，A2驱动齿轮装配在A驱动轴110上，A驱动轴110与驱动源相连接，A2驱动齿轮与旁侧的A蜗杆123传动连接，A蜗杆123平行于y轴布置，A蜗杆123的中部装配有偏心圆，偏心圆的圆心和A蜗杆123的轴线偏心布置，A1驱动齿轮固定在A安装套125的上端，A安装套125转动装配在索绪装配座上，A安装套125的下端装配有A上驱动连接杆126a，A上驱动连接杆126a的一端与A安装套125的下端球头铰接连接，A上驱动连接杆126a的另一端与A摆动连接杆126b的上端铰接连接，A摆动连接杆126b的中部通过a摆动铰接轴转动安装在机架上，A摆动连接杆126b与A蜗杆123之间设置有A下驱动连接杆126c，A下驱动连接杆126c的高度较低端设置有A环形套127，A环形套127转动装配在A偏心圆124上，A下驱动连接杆126c的高度较高端与A摆动连接杆126b的下端铰接连接，A摆动连接杆126b、A下驱动连接杆126c均平行于x、z轴所在的竖直面布置，A上驱动连接杆126a、A下驱动连接杆126c位于A摆动连接杆126b的内侧；A蜗杆123上靠近理绪锅的一端与A传动轴的中部传动连接，A传动轴平行于x轴布置，A1升降组件包括A1升降杆，组成A2移料机构311的A2升降组件包括A2升降杆，A1、A2升降杆均平行于z轴布置，A1、A2升降杆滑动装配在机架上，A1、A2升降杆上分别装配有升降弹簧，A传动轴的一端通过A1升降传动单元与A1升降杆传动连接，A传动轴的另一端通过A2升降传动单元与A2升降杆传动连接；A1、A2升降传动单元的结构相同，A1升降传动单元包括A1升降链轮、A2升降链轮和升降链条，A1升降链轮和A2升降链轮的轴线均平行于x轴布置，A1升降链轮的高度大于A2升降链轮的高度，A1升降链轮、A2升降链轮处于同一平面内且该平面与y、z轴均平行布置，A2升降链轮与A1升降杆之间的水平间距大于A1升降链轮与A1升降杆之间的水平间距，升降链条的一端与A1升降杆下端上的a连接处相固接，a连接处上升的最大高度小于A1升降链轮的高度，升降链条先绕圈在A1升降链轮的上半部然后绕圈在A2升降链轮的下半部并使得另一端部与A2升降链轮相固连，A2升降链轮与弧形的弧形连接杆的上端相固连，A传动轴的端部安装有A凸轮，A凸轮上装配有A曲柄，A曲柄与弧形连接杆的下端铰接连接，A曲柄、弧形连接杆均平行于y、z轴所在的竖直面布置，通过将移料机构300与姿态调整机构、自转驱动机构与同一动力源传动连接，保证其动作的同步性。

进一步地，A蜗杆123的另一端装配有A1传动齿轮128a，A1传动齿轮128a上方设置有A2传动齿轮128b，A2传动齿轮128b与B驱动齿轮450同轴传动连接，A1、A2传动齿轮通过A传动链相连接，以此辅助A驱动源为A蜗杆123提供动力。

理绪装置200中的理绪盘220、理绪柱221、捞丝扇叶222、收线组件以及收线器224均按照已有技术设备进行实施。

加茧装置400包括储茧槽410，储茧槽410的一端设有与槽长方向滑动导向配合的B推送组件430，B推送组件430包括B推送架432，B推送架432上装配有移茧件431，移茧件431由多个移茧板沿槽长方向堆叠形成台阶状，移茧板沿槽长方向的两边部斜向上弯折设置，避免在运动时蚕茧进入移茧件431与槽体的缝隙而影响装置运行，移茧件431高度较低的一端朝向出茧端，其高度较高的一端设有立装布置的B挡板437，通过将移茧件431设置为台阶状，使其在沿槽长方向往复运动时能够产生推动力将蚕茧向出茧端移送，同时减小了推动蚕茧移动时的阻力，避免推动时带动过多水流导致储茧槽410内的蚕茧或水流四散飞溅。

B挡板437上开设有滤水孔，B挡板437至储茧槽410另一端之间的槽口处设置有盖板438，移茧件431的一端与B推送组件430相连接并且其移动范围在盖板438的下侧，通过设置盖板438避免B挡板移动时带起的水流飞溅，出茧端处的槽体内设置有B提升组件420，B提升组件420包括与储茧槽410沿竖直方向构成滑动导向配合的B提升架423，B提升板421安装在B提升架423上，B提升板421的顶面倾斜设置并开设有B漏水孔422，且顶面高度较低端靠近索绪装置100，B漏水孔422有助于减少B提升板421在往复运动时造成的水流扰动，使得提升时蚕茧可以在B提升板421顶面保持稳定，提高移料效率，倾斜设置的B提升板421使得当B提升板421上升出水面时，其上的蚕茧在重力的作用下自然下落，使对蚕茧的移料更加方便省力。

B推送架432与B1调向件433传动连接，B1调向件433沿水平方向与机架构成滑动导向装配，B1调向件433的中部设置有沿其身长方向布置的长条形的B1装配孔434，组成B1装配孔434的沿其长度方向的两侧孔壁上分别设置B11齿条部和B12齿条部，B1装配孔434内装配有B1不完全齿轮435，B1不完全齿轮435转动安装在机架上，B1不完全齿轮435上的啮合齿部不同时与B11齿条部和B12齿条部啮合，B提升架423与竖直布置的B2调向件424传动连接，B2调向件424沿竖直方向与机架构成滑动装配，B2调向件424的中部设置有沿其身长方向布置的长条形的B2装配孔425，组成B2装配孔425的沿其长度方向的两侧孔壁上分别设置B21齿条部和B22齿条部，B2装配孔425内装配有B2不完全齿轮426，B2不完全齿轮426转动安装在机架上，B2不完全齿轮426上的啮合齿部不同时与B21齿条部和B22齿条部啮合，B1不完全齿轮435、B1调向件433之间的啮合传动和B2不完全齿轮426、B2调向件424之间的啮合传动交替进行，B1、B2不完全齿轮与B驱动源相连接，B驱动源驱使B1、B2不完全齿轮同步转动，以此带动B推送组件430和B提升组件420在各自方向上的往复运动，B推送组件430带动移茧件431往复水平运动，将蚕茧向储茧槽410的一端推送集中，B提升组件420带动B提升板421往复竖直运动，将集中于出茧端的蚕茧捞取提升出水面，使蚕茧在重力的作用下沿斜面下落，上述结构构成有序配合，整体上使得加茧速度均匀稳定，减少了人工的使用，提高了自动化水平。

储茧槽410的出茧端的槽壁上端斜向下向槽体外侧延伸设置有翻边，翻边的外侧边部设置呈锯齿状，在蚕茧由B提升板上落下时，通过锯齿状的翻边勾出蚕茧上的绪丝，方便后续索绪操作。

储茧槽410的一端还设有导料槽440，导料槽440的底部倾斜设置，导料槽440由索绪锅的内部向外斜向上延伸设置，导料槽440高度较高的一端与储茧槽410的出茧端相对应布置，导料槽440的槽长方向与储茧槽410的槽长方向相交，导料槽440内设置有推料件441，推料件441高度较高的一端与B提升组件420活动连接，推料件441的另一端抵靠在导料槽440的槽底，在B提升组件420竖直往复运动的同时带动推料件441沿着导料槽440的底面上下运动，将导料槽440内的蚕茧推入索绪装置100，通过设置导料槽440使得对索绪装置100的供料更加均匀平稳，通过设置与B提升组件441连动的推料件441辅助卸料，避免蚕茧淤积于导料槽440。

B1不完全齿轮435与B1传动齿轮436同轴安装在机架上，B2不完全齿轮426与B2传动齿轮427同轴安装在机架上，B1传动齿轮436靠近储茧槽410的中部安装，B1传动齿轮436的高度大于B2传动齿轮427，B1、B2传动齿轮之间的下方位置处设置B驱动齿轮450，B驱动齿轮450通过B传动链451与B1、B2传动齿轮传动连接，B驱动源驱使B驱动齿轮450转动，A蜗杆123的一端还设有A1传动齿轮128a，A1传动齿轮128a通过传动链与A2传动齿轮128b传动连接，A2传动齿轮128b与B驱动齿轮450同轴传动连接的，以此提高装置各部分动作的同步性并为装置整体提供动力。

本申请实施例还提供了一种蛹茧分离回收方法，适用于上述装置，旨在解决现有蛹茧分离回收方式费时费力，效率低，无法满足现代化生产的要求的问题。

一种蛹茧分离回收方法,包括下列步骤：对缫丝机送出的蚕蛹和蚕茧进行分离，将分离出的蚕茧送回索绪装置内进行索绪。

优选地，由缫丝机送出的蚕蛹与蚕茧由分离机构进行分离，所述分离机构包括分料件，分料件包括若干个间隔设置的分料条杆，分料条杆之间的间隔大小设置为蚕蛹可以通过而蚕茧无法通过，落向分料条杆的蚕蛹穿过间隔而蚕茧被分料条杆截留，由此将落向分料件的蚕茧与蚕蛹分离。

优选地，所述分料件整体由驱动机构驱动进行自转，所述缫丝机的出料端设有导向件，导向件的出料口朝向分料件上半圆的上坡面，使得蚕蛹能够较为容易穿过分料条杆之间的间隔，提高分离效率。

优选地，所述分离机构还包括辅助分料件，所述分料件和辅助分料件结构相同且二者同向转动，辅助分料件的转动将分料件上粘附的蚕茧剥离。

优选地，分离机构分离出蚕茧在重力作用下落入一侧的转运件，再由转运件将蚕茧输送至索绪装置内。

优选地，所述转运件包括接料件，所述接料件设置于分离机构的一侧用于接取分离机构落下的蚕茧，且接料件的内部倾斜设置有活动条板，所述活动条板高度较高的一端与接料件内部铰接，高度较低的一端朝向接料件的出料口。

优选地，所述转运件还包括提升输送带，提升输送带的底端与接料件的底部对应设置，接料件内部的蚕茧在重力作用下沿活动条板滑落于提升输送带上。

优选地，所述提升输送带的外带面设有均匀分布的凸起部，相邻凸起部构成转运单元，转运单元将落于带面的蚕茧阻隔存留于提升输送带上，再经由提升输送带输送至索绪装置内。

优选地，所述提升输送带的带面设有均匀分布的滤水孔，避免转运单元内水流流动将蚕茧带出输送带影响移料效率。

优选地，所述活动条板较低端延伸至接料件外部，提升输送带上的凸起部在工作时不断剐蹭活动条板底部，带动活动条板往复运动，使得留存于接料件内的蚕茧出料更加容易和均匀。

本申请实施例还提供一种缫丝机连续供茧方法，其首先通过加茧装置向索绪装置内加茧，再通过索绪装置对蚕茧进行索绪处理，然后通过理绪装置对蚕茧进行理绪处理，再将理绪后的蚕茧转送至缫丝机进行缫丝，最后通过分离回收装置将缫丝机送出的蚕蛹与蚕茧分离，并将蚕茧回收输送至索绪装置进行索绪。该方法自动化程度高，各工程步骤之间协调统一，供茧均匀连续，工作效率高。

本申请实施例进一步的方案为：所述索绪装置通过驱动机构驱动索绪帚自转，索绪帚的自转使得蚕茧上的绪丝粘附于索绪帚的帚刷上，以此实现对蚕茧的索绪操作。

进一步地，所述索绪装置还包括安装套，安装套与索绪帚传动连接，驱动机构驱动安装套往复转动带动索绪帚实现自转。

优选地，所述索绪帚通过活动连接件与驱动轴传动连接，驱动轴驱动索绪帚轴向转动，索绪帚转动的同时牵拉绪丝和蚕茧进行移动，使得索绪装置对蚕茧的索绪更加均匀和充分，同时方便索绪装置和理绪装置之间的移料。

优选地，所述索绪装置还包括姿态调整机构，当索绪帚运动到靠近理绪装置的位置时调整索绪帚的姿态，使其方便进行理绪操作。

优选地，所述姿态调整机构包括凸起部，凸起部设置于朝向理绪装置的方向，所述活动连接件上设有凸轮部，驱动轴驱动活动连接件进行转动，当凸轮部转动到凸起部所在位置时，活动连接件被抬升并带起索绪帚，使之贴近理绪装置便于进行理绪操作。

优选地，所述理绪装置包括剥离机构，剥离机构靠近索绪装置设置，当索绪帚抬起时，剥离机构时将绪丝从索绪帚上剥离。

优选地，剥离机构包括刀座，刀座上布置有固定齿刀和活动齿刀，装置运行时，活动齿刀往复运动，刮擦索绪帚的帚刷部，通过与固定齿刀的配合将绪丝从索绪帚上剥离。

优选地，所述理绪装置还包括理绪机构，通过理绪机构将剥离机构剥离的绪丝以及理绪装置内蚕茧上的绪丝收集并加捻成线绳，再经由导线组件引导至收线器收卷。

优选地，通过设置移料机构将蚕茧在索绪装置和理绪装置之间以及理绪装置和缫丝机之间进行移送，使得蚕茧可以在装置内部不断运动，提高装置整体的工作效率。

优选地，所述移料机构通过升降组件实现往复升降运动，且移料机构顶面均倾斜设置并开设有漏水孔，当移料机构下降至低位时，水流带动蚕茧运动到移料机构顶面，移料机构上升时，将顶部的蚕茧捞取并提升出水面，蚕茧在重力作用下沿斜面下落，完成移料。

优选地，加茧装置靠近索绪装置设置，并通过推送机构逐步将内部蚕茧送入索绪装置进行索绪，理绪装置中的部分蚕茧由移料机构送入缫丝机进行缫丝，所述分离回收机构包括分离机构和转运机构，由缫丝机送出的蚕蛹和蚕茧的混合物通过分离机构进行分离，再由转运机构将分离出蚕茧回送至索绪装置进行索绪。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种蛹茧分离回收方法：其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：对缫丝机送出的蚕蛹和蚕茧进行分离；

步骤二：将分离出的蚕茧送回索绪装置内进行索绪；

由缫丝机送出的蚕蛹与蚕茧由分离机构进行分离，所述分离机构包括分料件 ，分料件包括若干个间隔设置的分料条杆，分料条杆之间的间隔大小设置为蚕蛹可以通过而蚕茧无法通过，落向分料条杆的蚕蛹穿过间隔而蚕茧被分料条杆截留，由此将落向分料件的蚕茧与蚕蛹分离；

所述分料件整体由驱动机构驱动进行自转，所述缫丝机的出料端设有导向件，导向件的出料口朝向分 料件上半圆的上坡面，使得蚕蛹能够较为容易穿过分料条杆之间的间隔，提高分离效率；

分离机构分离出蚕茧在重力作用下落入一侧的转运件，再由转运件将蚕茧输送至索绪装置内；

索绪装置包括索绪锅，索绪锅通过加茧装置进行加茧；

加茧装置包括储茧槽，储茧槽的一端设有与槽长方向滑动导向配合的B推送组件，B推送组件包括B推送架，B推送架上装配有移茧件，移茧件由多个移茧板沿槽长方向堆叠形成台阶状，移茧板沿槽长方向的两边部斜向上弯折设置，移茧件高度较低的一端朝向出茧端，其高度较高的一端设有立装布置的B挡板；

B挡板上开设有滤水孔，B挡板至储茧槽另一端之间的槽口处设置有盖板，移茧件的一端与B推送组件相连接并且其移动范围在盖板的下侧，出茧端处的槽体内设置有B提升组件，B提升组件包括与储茧槽沿竖直方向构成滑动导向配合的B提升架，B提升板安装在B提升架上，B提升板的顶面倾斜设置并开设有B漏水孔，且顶面高度较低端靠近索绪装置；

B推送架与B1调向件传动连接，B1调向件沿水平方向与机架构成滑动导向装配，B1调向件的中部设置有沿其身长方向布置的长条形的B1装配孔，组成B1装配孔的沿其长度方向的两侧孔壁上分别设置B11齿条部和B12齿条部，B1装配孔内装配有B1不完全齿轮，B1不完全齿轮转动安装在机架上，B1不完全齿轮上的啮合齿部不同时与B11齿条部和B12齿条部啮合，B提升架与竖直布置的B2调向件传动连接，B2调向件沿竖直方向与机架构成滑动装配，B2调向件的中部设置有沿其身长方向布置的长条形的B2装配孔，组成B2装配孔的沿其长度方向的两侧孔壁上分别设置B21齿条部和B22齿条部，B2装配孔内装配有B2不完全齿轮，B2不完全齿轮转动安装在机架上，B2不完全齿轮上的啮合齿部不同时与B21齿条部和B22齿条部啮合，B1不完全齿轮、B1调向件之间的啮合传动和B2不完全齿轮、B2调向件之间的啮合传动交替进行，B1、B2不完全齿轮与B驱动源相连接，B驱动源驱使B1、B2不完全齿轮同步转动，以此带动B推送组件和B提升组件在各自方向上的往复运动，B推送组件带动移茧件往复水平运动，将蚕茧向储茧槽的一端推送集中，B提升组件带动B提升板往复竖直运动，将集中于出茧端的蚕茧捞取提升出水面，使蚕茧在重力的作用下沿斜面下落。

2.根据权利要求1所述的一种蛹茧分离回收方法：其特征在于：所述分离机构还包括辅助分料件，所述分料件和辅助分料件结构相同且二者同向转动，辅助分料件的转动将分料件上粘附的蚕茧剥离。

3.根据权利要求1所述的一种蛹茧分离回收方法：其特征在于：所述转运件包括接料件，所述接料件设置于分离机构的一侧用于接取分离机构落下的蚕茧，且接料件的内部倾斜设置有活动条板，所述活动条板高度较高的一端与接料件内部铰接，高度较低的一端朝向接料件的出料口。

4.根据权利要求3所述的一种蛹茧分离回收方法：其特征在于：所述转运件还包括提升输送带，提升输送带的底端与接料件的底部对应设置，接料件内部的蚕茧在重力作用下沿活动条板滑落于提升输送带上。

5.根据权利要求4所述的一种蛹茧分离回收方法：其特征在于：所述提升输送带的外带面设有均匀分布的凸起部，相邻凸起部构成转运单元，转运单元将落于带面的蚕茧阻隔存留于提升输送带上，再经由提升输送带输送至索绪装置内。

6.根据权利要求4所述的一种蛹茧分离回收方法：其特征在于：所述提升输送带的带面设有均匀分布的滤水孔，避免转运单元内水流流动将蚕茧带出输送带影响移料效率；所述活动条板较低端延伸至接料件外部，提升输送带上的凸起部在工作时不断剐蹭活动条板底部，带动活动条板往复运动，使得留存于接料件内的蚕茧出料更加容易和均匀。

Images