CN109639137B - 电源装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应对基于装入有电源装置的系统的状态而想要使环路电流流向包含两个升压转换器的闭合电路的情况的电源装置。电源装置具备：在电负载侧与蓄电装置侧之间伴随电压的变换而交接电力的第一升压转换器；相对于电负载而与第一升压转换器并联连接，在电负载侧与蓄电装置侧之间伴随电压的变换而交接电力的第二升压转换器；以及控制第一升压转换器和第二升压转换器的控制装置。控制装置在规定时，执行以使环路电流在包含第一升压转换器和第二升压转换器的闭合电路中流动的方式控制第一升压转换器和第二升压转换器的环路电流控制。

Description

电源装置
技术领域
本发明涉及电源装置，详细而言，涉及具备在电负载侧与蓄电装置侧之间伴随电压的变换来交接电力的并联连接的多个升压转换器的电源装置。
背景技术
以往，作为这种电源装置，提出了具备在电负载侧与蓄电装置侧之间伴随电压的变换而交接电力的并联连接的多个转换器的方案(例如，参照专利文献1)。在该装置中，在单独使用第一升压转换器而进行升压动作时的电流大于第一升压转换器的极限值时，通过第一升压转换器和第二升压转换器进行升压动作。而且，在该装置中，在单独使用第一升压转换器而进行升压动作时的电流小于第一升压转换器的极限值时，通过单独使用第一升压转换器进行升压动作时的损失、根据基于第一升压转换器与第二升压转换器的电路电阻值之比的电力分配比而使用第一升压转换器和第二升压转换器这两方进行升压动作时的损失中的损失小的一方进行升压动作。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2017-79558号公报
发明内容
【发明要解决的问题】
在上述的电源装置中，以使多个升压转换器的整体的损失减小的方式控制各升压转换器，因此包含多个升压转换器中的至少2个的闭合电路中流动有环路电流那样的升压转换器的控制由于整体的损失增大而未作考虑。然而，根据装入有电源装置的系统的状态，也有想要在包含2个升压转换器的闭合电路中流动环路电流的情况。
本发明的电源装置主要目的是应对基于装入有电源装置的系统的状态而想要在包含2个升压转换器的闭合电路中流动环路电流的情况。
【用于解决问题的手段】
本发明的电源装置为了实现上述的主要目的而采用以下的手段。
本发明的电源装置具备：
蓄电装置；
第一升压转换器，在电负载侧与所述蓄电装置侧之间伴随电压的变换而交接电力；
第二升压转换器，相对于所述电负载而与所述第一升压转换器并联连接，在所述电负载侧与所述蓄电装置侧之间伴随电压的变换而交接电力；
第一电容器，安装于比所述第一升压转换器及所述第二升压转换器靠所述蓄电装置侧处；
第二电容器，安装于比所述第一升压转换器及所述第二升压转换器靠所述电负载侧处；及
控制装置，控制所述第一升压转换器和所述第二升压转换器，
其特征在于，
所述控制装置在规定时，执行以使环路电流在包含所述第一升压转换器和所述第二升压转换器的闭合电路中流动的方式控制所述第一升压转换器和所述第二升压转换器的环路电流控制。
在该本发明的电源装置中，通过相对于电负载而并联连接的第一升压转换器和第二升压转换器，在电负载侧与蓄电装置侧之间伴随电压的变换而进行电力的交接。在规定时，执行以使环路电流在包含第一升压转换器和第二升压转换器的闭合电路中流动的方式控制第一升压转换器和第二升压转换器的环路电流控制。由此，能够应对基于装入有电源装置的系统的状态而想要使环路电流流向包含两个升压转换器的闭合电路的情况。
在本发明的电源装置中，可以是，所述控制装置在所述规定时，以使第一目标分配电流在所述第一升压转换器中流动的方式控制所述第一升压转换器，并以使第二目标分配电流在所述第二升压转换器中流动的方式控制所述第二升压转换器，该第一目标分配电流是在应该在所述电机负载与所述蓄电装置之间流动的目标电流中的应该通过所述第一升压转换器流动的第一分配电流加上所述环路电流而得到的电流，该第二目标分配电流是从所述目标电流中的应该通过所述第二升压转换器流动的第二分配电流减去所述环路电流而得到的电流。这样的话，能够一边使环路电流流向包含第一升压转换器和第二升压转换器的闭合电路，一边使应该在电机负载与蓄电装置之间流动的目标电流流动。
在本发明的电源装置中，可以是，所述第一升压转换器和所述第二升压转换器构成为相同性能的转换器，作为所述环路电流控制，所述控制装置以使所述第一升压转换器的占空比大于所述第二升压转换器的占空比的方式进行控制。这样的话，能够设为在第一升压转换器中从蓄电装置侧向电负载侧流动且在第二升压转换器中从电负载侧向蓄电装置侧流动的环路电流。这种情况下，第一升压转换器的占空比与第二升压转换器的占空比之差越大，则环路电流越大。
在本发明的电源装置中，可以是，所述规定时是所述蓄电装置的蓄电比例为规定比例以上时所述蓄电装置被从所述电负载侧进行电力供给时。当使环路电流流向包含第一升压转换器和第二升压转换器的闭合电路时，损失增大，因此能够减小蓄电装置的充电电力。其结果是，能够抑制蓄电装置的过充电。
在本发明的电源装置中，可以是，所述规定时是将所述第二电容器的电荷进行紧急放电时。例如，根据装入有电源装置的系统的状态，存在需要将第二电容器的电荷进行紧急放电的情况。这种情况下，通过使环路电流流向包含第一升压转换器和第二升压转换器的闭合电路，而增大2个升压转换器的电力损失，通过2个升压转换器的电力消耗，能够将第二电容器的电荷进行紧急放电。
在本发明的电源装置中，可以是，所述规定时是对所述蓄电装置进行升温时。在极低温时需要对蓄电装置进行升温。这种情况下，通过使环路电流流向包含第一升压转换器和第二升压转换器的闭合电路，由此从蓄电装置输出的电流增加，能够促进蓄电装置的升温。
另外，在本发明的电源装置中，可以是，具备：第一电流传感器，检测在所述第一升压转换器中流动的电流；及第二电流传感器，检测在所述第二升压转换器中流动的电流，所述规定时是进行所述第一电流传感器及所述第二电流传感器的故障诊断时。在第一电流传感器或第二电流传感器的故障诊断中，需要使大的电流或小的电流流向第一升压转换器、第二升压转换器。通过使环路电流流向包含第一升压转换器和第二升压转换器的闭合电路，并调整环路电流，从而能够使流向第一升压转换器、第二升压转换器的电流自由地变化，能够更适当地进行第一电流传感器、第二电流传感器的故障诊断。
附图说明
图1是表示搭载有作为本发明的一实施例的电源装置的电动机动车20的结构的概略的结构图。
图2是表示包含电动机32的电机驱动系统的结构的概略的结构图。
图3是表示通过电子控制单元70执行的再生时环路电流控制例程的一例的流程图。
图4是表示再生时环路电流控制的电抗器电流IL1、IL2的时间变化的一例的说明图。
图5是表示通过电子控制单元70执行的碰撞时环路电流控制例程的一例的流程图。
图6是表示通过电子控制单元70执行的升温用环路电流控制例程的一例的流程图。
图7是表示通过电子控制单元70执行的故障诊断用环路电流控制例程的一例的流程图。
具体实施方式
接下来，使用实施例，说明用于实施本发明的方式。图1是表示搭载有作为本发明的一实施例的驱动装置的电动机动车20的结构的概略的结构图，图2是表示包含电动机32的电机驱动系统的结构的概略的结构图。如图1所示，实施例的电动机动车20具备电动机32、变换器34、作为蓄电装置的蓄电池36、第一、第二升压转换器40、41、电子控制单元70。在此，作为实施例的电源装置，蓄电池36、第一、第二升压转换器40、41、电子控制单元70相当于此。
电动机32构成为例如同步发电电动机，转子连接于经由差动齿轮24而与驱动轮22a、22b连结的驱动轴26。变换器34连接于电动机32并连接于高电压侧电力线42。电动机32通过电子控制单元70而对变换器34的未图示的多个开关元件进行开关控制，由此进行旋转驱动。在高电压侧电力线42的正极侧线和负极侧线安装有平滑用的电容器46。
蓄电池36构成为例如锂离子二次电池或镍氢二次电池，连接于作为第二电力线的低电压侧电力线44。在低电压侧电力线44的正极侧线和负极侧线，从蓄电池36侧依次安装有进行蓄电池36的连接、切断的系统主继电器38和平滑用的电容器48。
如图2所示，第一升压转换器40连接于高电压侧电力线42和低电压侧电力线44，构成为具有2个晶体管T11、T12、2个二极管D11、D12、及电抗器L1的周知的升降压转换器。晶体管T11连接于高电压侧电力线42的正极侧线。晶体管T12连接于晶体管T11和高电压侧电力线42及低电压侧电力线44的负极侧线。电抗器L1连接于晶体管T11、T12彼此的连接点和低电压侧电力线44的正极侧线。第一升压转换器40通过电子控制单元70来调节晶体管T11、T12的接通时间的比例，由此将低电压侧电力线44的电力伴随电压的升压向高电压侧电力线42供给，或者将高电压侧电力线42的电力伴随电压的降压向低电压侧电力线44供给。
第二升压转换器41虽然具有制造误差等，但是构成为与第一升压转换器40相同的性能的升压转换器。即，与第一升压转换器40同样，第二升压转换器41连接于高电压侧电力线42和低电压侧电力线44，构成为具有2个晶体管T21、T22、2个二极管D21、D22、及电抗器L2的周知的升降压转换器。该第二升压转换器41通过电子控制单元70来调节晶体管T21、T22的接通时间的比例，由此将低电压侧电力线44的电力伴随电压的升压向高电压侧电力线42供给，或者将高电压侧电力线42的电力伴随电压的降压向低电压侧电力线44供给。
虽然未图示，但是电子控制单元70构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、非易失性的闪存、输入输出端口。
如图1所示，来自各种传感器的信号经由输入端口向电子控制单元70输入。作为向电子控制单元70输入的信号，可列举例如来自检测电动机32的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器32a的旋转位置θm、来自检测向电动机32的各相流动的电流的电流传感器的相电流Iu、Iv。而且，也可列举来自在蓄电池36的端子间安装的电压传感器36a的电压Vb、来自在蓄电池36的输出端子安装的电流传感器36b的电流Ib、来自在蓄电池36安装的温度传感器36c的电池温度Tb。此外，也可列举来自在电容器46的端子间安装的电压传感器46a的高电压侧电力线42(电容器46)的电压VH、来自在电容器48的端子间安装的电压传感器48a的低电压侧电力线44(电容器48)的电压VL。也可列举来自检测向第一、第二升压转换器40、41的电抗器L1、L2流动的电流的电流传感器40a、41a的电抗器L1、L2的电流IL1、IL2、来自在第一、第二升压转换器40、41安装的温度传感器40b、41b的第一、第二升压转换器40、41的温度tc1、tc2。可列举来自点火开关80的点火信号、来自检测换挡杆81的操作位置的挡位传感器82的挡位SP。而且，也可列举来自检测加速踏板83的踏入量的加速踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自检测制动踏板85的踏入量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP、来自车速传感器88的车速V。
如图1所示，从电子控制单元70经由输出端口输出各种控制信号。作为从电子控制单元70输出的信号，可列举例如向变换器34的多个开关元件的开关控制信号、向第一升压转换器40的晶体管T11、T12的开关控制信号、向第二升压转换器41的晶体管T21、T22的开关控制信号、向系统主继电器38的驱动控制信号。电子控制单元70基于来自旋转位置检测传感器32a的电动机32的转子的旋转位置θm来运算电动机32的电角度θe或转速Nm。
电子控制单元70基于来自电流传感器的蓄电池36的电流Ib的累计值来运算蓄电池36的蓄电比例SOC，或者基于运算的蓄电比例SOC和通过安装于蓄电池36的未图示的温度传感器检测到的电池温度Tb来运算可以对蓄电池36进行充放电的最大容许电力即输入输出限制Win、Wout。在此，蓄电比例SOC是从蓄电池36能够放电的电力的容量相对于蓄电池36的总容量的比例。
在这样构成的实施例的电动机动车20中，电子控制单元70首先基于加速器开度Acc和车速V来设定行驶要求(驱动轴26要求)的要求转矩Td*，并将要求转矩Td*乘以驱动轴26的转速来设定为了行驶而要求从电动机32输出的负载动力Pm。接下来，以从电动机32输出负载动力Pm的方式设定转矩指令Tm*。并且，以输出转矩指令Tm*的方式对变换器34的开关元件进行开关控制。另一方面，以基于转矩指令Tm*来设定高电压侧电力线42的目标电压VH*并将来自蓄电池36的电力升压成目标电压VH*而向变换器34供给负载动力Pm的方式，控制第一升压转换器40及第二升压转换器41。关于第一升压转换器40以将要求分配电力P1向高电压侧电力线42供给的方式进行控制，关于第二升压转换器41以将要求分配电力P2向高电压侧电力线42供给的方式进行控制。要求分配电力P1、P2通常以使第一、第二升压转换器40、41的损失(电力损失)成为最小的方式决定。
接下来，说明这样构成的实施例的电动机动车20搭载的电源装置的动作，特别是在向包含第一升压转换器40和第二升压转换器41的闭合电路流动环路电流时的动作。作为向闭合电路流动环路电流的情况，可列举例如在对电动机32进行再生控制时蓄电池36的蓄电比例SOC达到接近于充满电的阈值(例如80％或90％等)以上的情况，电动机动车20发生了碰撞的情况，在极低温时使蓄电池36升温的情况，或进行电流传感器40a、41a的故障诊断的情况等。以下依次进行说明。
图3是表示在对电动机32进行再生控制时以在蓄电池36的蓄电比例SOC达到接近于充满电的阈值(例如80％、90％等)以上时使环路电流流动的方式通过电子控制单元70执行的再生时环路电流控制例程的一例的流程图。该例程每规定时间(例如，每几msec、每几十msec等)反复执行。
当执行图3的再生时环路电流控制例程时，电子控制单元70首先判定是否对电动机32进行再生控制(步骤S100)。该判定可以通过电动机32的转矩指令Tm*是否为负的值来进行。在判定为电动机32未进行再生控制时，判断为不需要使环路电流流动，通过通常控制对第一、第二升压转换器40、41进行控制(步骤S120)，结束本例程。如上所述，在通常控制中，关于第一升压转换器40以将要求分配电力P1向高电压侧电力线42供给的方式进行控制，关于第二升压转换器41以将要求分配电力P2向高电压侧电力线42供给的方式进行控制。当使用低电压侧电力线44的电压VL时，关于第一升压转换器40以使要求分配电力P1除以电压VL所得到的电流I1(I1＝P1/VL)成为在电抗器L1中流动的电流(电抗器电流)IL1的方式进行控制，关于第二升压转换器41以使要求分配电力P2除以电压VL所得到的电流I2(I2＝P2/VL)成为在电抗器L2中流动的电流(电抗器电流)IL2的方式进行控制。
在步骤S100中判定为对电动机32进行再生控制时，判定蓄电池36的蓄电比例SOC是否为阈值Sref以上(步骤S110)。如上所述，阈值Sref可以使用接近于充满电的值(例如80％、90％等)。在判定为蓄电池36的蓄电比例SOC小于阈值Sref时，判断为不需要使环路电流流动，执行通常控制(步骤S120)，结束本例程。这种情况下，在通常控制中，关于第一升压转换器40以使要求分配电力P1除以电压VL所得到的再生电流I1(I1＝P1/VL)成为电抗器电流IL1的方式进行控制，关于第二升压转换器41以使要求分配电力P2除以电压VL所得到的再生电流I2(I2＝P2/VL)成为电抗器电流IL2的方式进行控制。
在步骤S110中判定为蓄电池36的蓄电比例SOC为阈值Sref以上时，以除了通常控制时的再生电流I1、I2之外环路电流α也在包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路中流动的方式进行控制(步骤S130)，结束本例程。即，关于第一升压转换器40以使电抗器电流IL1成为在通常控制时的再生电流I1加上环路电流α所得到的值(I1+α)的方式进行控制。该控制例如可以通过以由电流传感器40a检测的电流值与值(I1+α)的差量减小的方式对第一升压转换器40的占空比进行反馈控制来进行。而且，关于第二升压转换器41，以使电抗器电流IL2成为从通常控制时的再生电流I2减去环路电流α所得到的值(I2-α)的方式进行控制。该控制例如可以通过以由电流传感器41a检测的电流值与值(I2-α)的差量减小的方式对第二升压转换器41的占空比进行反馈控制来进行。在此，环路电流α是预先确定的值，例如，可以设为一定值，或者设为以蓄电池36的蓄电比例SOC越大则其绝对值越大的方式确定的值，或者设为以电动机32产生的再生电力越大则其绝对值越大的方式确定的值。当前，如果考虑通常控制中的再生电流I1、I2均为-50[A]且环路电流α为-150[A]的情况，则电抗器电流IL1成为-200[A]，电抗器电流IL2成为100[A]。这种情况下的电抗器电流IL1、IL2的时间变化的一例如图4所示。在图4中，为了避免电抗器电流IL1、IL2的骤变而进行平顺处理。环路电流α成为依次流过晶体管T11、电抗器L1、电抗器L2、晶体管T21或二极管D21、晶体管11的电流。这样，当使环路电流α在闭合电路中流动时，第一、第二升压转换器40、41中的对于电阻成分的铜损、对于电抗成分的铁损增加而发生电力消耗，因此能够减小蓄电池36的充电电力，能够抑制蓄电池36的过充电。
在搭载以上说明的实施例的电源装置的电动机动车20中，在对电动机32进行再生控制时，在蓄电池36的蓄电比例SOC达到接近充满电的阈值Sref以上时，以除了通常控制时的电流之外环路电流α也在包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路中流动的方式进行控制。由此，能够减小蓄电池36的充电电力，能够抑制蓄电池36的过充电。
在上述的实施例中，作为环路电流α，设为依次流过晶体管T11、电抗器L1、电抗器L2、晶体管T21或二极管D21、晶体管11的电流，但是也可以反之而设为依次流过晶体管T21、电抗器L2、电抗器L1、晶体管11或二极管D11、晶体管T21的电流。
在上述的实施例中，预先确定环路电流α，以使通过电流传感器40a检测的电流值与值(I1+α)的差量减小的方式对第一升压转换器40的占空比进行反馈控制，以使通过电流传感器41a检测的电流值与值(I2-α)的差量减小的方式对第二升压转换器41的占空比进行反馈控制。然而，只要使环路电流在包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路中流动即可，因此也可以是以第一升压转换器40的占空比比第二升压转换器41的占空比增大(或减小)规定值的方式进行控制。在以下的控制中也同样。
接下来，说明电动机动车20发生了碰撞时使环路电流α流向包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路的情况。图5是表示为了在电动机动车20发生了碰撞时使环路电流α流向闭合电路来对高压侧的电容器46进行放电而通过电子控制单元70执行的碰撞时环路电流控制例程的一例的流程图。该例程每规定时间(例如，每几msec、每几十msec等)反复执行。
当执行碰撞时环路电流控制例程时，电子控制单元70首先进行是否发生了碰撞的判定(步骤S200)。碰撞判定例如可以基于来自未图示的加速度传感器的加速度进行，或者基于来自未图示的冲击传感器的冲击进行。步骤S200的判定可以通过读入碰撞判定标志来进行，该碰撞判定标志在通过碰撞判定而判定为发生了碰撞时置为值1。在判定为未发生碰撞时，判断为不需要电容器46的放电，结束本例程。
在步骤S200中判定为发生了碰撞时，为了对高压侧的电容器46进行放电而以使环路电流α流向包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路的方式控制第一、第二升压转换器40、41(步骤S210)，结束本例程。在此，环路电流α是能够在1秒以内进行电容器46的放电的电流值，可以通过高电压侧电力线42的电压VH的最大值而确定为一定值，或者基于碰撞时的电容器46的电压来确定。在碰撞时，将安装在蓄电池36与第一、第二升压转换器40、41之间的系统主继电器38断开(将蓄电池36切断)，因此以仅使环路电流α在闭合电路中流动的方式控制第一、第二升压转换器40、41。作为环路电流α，例如，可以设为依次流过晶体管T11、电抗器L1、电抗器L2、晶体管T21或二极管D21、晶体管11的电流，或者反之设为依次流过晶体管T21、电抗器L2、电抗器L1、晶体管11或二极管D11、晶体管T21的电流。这样，当环路电流α在闭合电路中流动时，由于第一、第二升压转换器40、41中的对于电阻成分的铜损或对于电抗成分的铁损而被电力消耗，能够在短时间内对电容器46进行放电。
在搭载以上说明的实施例的电源装置的电动机动车20中，在发生了碰撞时，以使环路电流α流向包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路的方式控制第一、第二升压转换器40、41。由此，能够在短时间内对高电压侧的电容器46进行放电。
在上述的实施例中，在发生了碰撞时，以使环路电流α流向包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路的方式控制第一、第二升压转换器40、41。作为在短时间内对高电压侧的电容器46进行放电的手法，也能够通过控制变换器34而使d轴电流流向电动机32来进行。因此，在碰撞时，可以并用使环路电流α流向闭合电路的实施例的控制和使d轴电流流向电动机32的控制。
接下来，说明在外气温为-10℃或-20℃等极低温时，对蓄电池36进行升温时使环路电流α流向包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路的情况。图6是表示为了在极低温时使环路电流α流向闭合电路来促进蓄电池36的升温而通过电子控制单元70执行的升温用环路电流控制例程的一例的流程图。该例程在系统起动时执行。
当执行升温用环路电流控制例程时，判定蓄电池36的温度(电池温度)Tb是否为阈值Tref以下(步骤S300)。在此，阈值Tref是预先确定作为蓄电池36的升温所需的上限温度的值，根据蓄电池36的结构来确定，可以使用例如-10℃或-20℃等。在电池温度Tb超过阈值Tref时，判断为不需要蓄电池36的升温，通过通常控制对第一、第二升压转换器40、41进行控制(步骤S310)，结束本例程。如上所述，在通常控制中，关于第一升压转换器40以将要求分配电力P1向高电压侧电力线42供给的方式，即以使要求分配电力P1除以电压VL所得到的电流I1(I1＝P1/VL)成为在电抗器L1中流动的电流(电抗器电流)IL1的方式进行控制，关于第二升压转换器41以将要求分配电力P2向高电压侧电力线42供给的方式，即以使要求分配电力P2除以电压VL所得到的电流I2(I2＝P2/VL)成为在电抗器L2中流动的电流(电抗器电流)IL2的方式进行控制。
在步骤S300中判定为电池温度Tb为阈值Tref以下时，以除了通常控制时的电流I1、I2之外环路电流α也在包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路中流动的方式进行控制(步骤S320)，结束本例程。即，关于第一升压转换器40以使电抗器电流IL1成为在通常控制时的电流I1(I1＝P1/VL)加上环路电流α所得到的值(P1/VL+α)的方式进行控制，关于第二升压转换器41，以使电抗器电流IL2成为从通常控制时的电流I2(I2＝P2/VL)减去环路电流α所得到的值(P2/VL-α)的方式进行控制。上述控制可以通过以由电流传感器40a、41a检测的电流值与成为目标的电抗器电流IL1、IL2的差量减小的方式对第一、第二升压转换器40、41的占空比进行控制来进行。在此，环路电流α是预先确定的值，可以使用例如一定值。当前，当考虑通常控制中的电流I1、I2均为50[A]，环路电流α为150[A]时，电抗器电流IL1成为200[A]，电抗器电流IL2成为-100[A]。这种情况下，环路电流α成为依次流向电抗器L1、晶体管T11或二极管D11、晶体管T21、电抗器L2、电抗器L1的电流。这样，当环路电流α流向闭合电路时，第一、第二升压转换器40、41中的对于电阻成分的铜损或对于电抗成分的铁损增加，能够增大来自蓄电池36的放电电流，能够促进蓄电池36的升温。
在搭载以上说明的实施例的电源装置的电动机动车20中，在系统起动时，电池温度Tb为阈值Tref以下时，以除了通常控制时的电流之外环路电流α也在包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路中流动的方式进行控制。由此，能够增大蓄电池36的放电电力，促进蓄电池36的升温。
在上述的实施例中，作为环路电流α，设为依次流向电抗器L1、晶体管T11或二极管D11、晶体管T21、电抗器L2、电抗器L1的电流，但是反之也可以设为依次流向电抗器L2、晶体管T21或二极管D21、晶体管T11、电抗器L1、电抗器L2的电流。
接下来，说明在进行电流传感器40a、41a的故障诊断时使环路电流α流向包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路的情况。图7是表示为了进行电流传感器40a、41a的故障诊断而通过电子控制单元70执行的故障诊断用环路电流控制例程的一例的流程图。该例程在故障诊断时执行。
当执行故障诊断用环路电流控制例程时，电子控制单元70首先判定是否为故障诊断时(步骤S400)。在判定为不是故障诊断时的情况下，结束本例程。在判定为故障诊断时的情况下，以使在电抗器L1中流动的电流(电抗器电流)IL1成为α的方式，以使在电抗器L2中流动的电流(电抗器电流)IL2成为-α的方式，控制第一、第二升压转换器40、41(步骤S410)。此时，环路电流α在α为正的值时，成为依次流向电抗器L1、晶体管T11或二极管D11、晶体管T21、电抗器L2、电抗器L1的电流，在α为负的值时，成为依次流向电抗器L2、晶体管T21或二极管D21、晶体管T11、电抗器L1、电抗器L2的电流。
接下来，从来自电流传感器36b的电池电流Ib减去电抗器电流IL1与电抗器电流IL2之和(IL1+IL2)来计算电流差量ΔI(步骤S420)，判定电流差量ΔI是否为阈值Iref以下(步骤S430)。在此，阈值Iref使用电流传感器36b或电流传感器40a、41a的公差之和或比之稍大的值。当使环路电流α流动时，从蓄电池36放电出第一、第二升压转换器40、41中的损失的量。因此，从蓄电池36放电时的电流Ib等于电抗器电流IL1与电抗器电流IL2之和(IL1+IL2)，所以由此能够判断电流传感器40a、41a是否发生异常。在电流差量ΔI为阈值Iref以下时，判断为电流传感器40a、41a正常(步骤S440)，结束本例程。另一方面，在电流差量ΔI比阈值Iref大时，判断为电流传感器40a、41a的任一方或双方发生异常(步骤S450)，结束本例程。
在搭载以上说明的实施例的电源装置的电动机动车20中，在故障诊断时以使环路电流α在包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路流动的方式进行控制，由此能够诊断电流传感器40a、41a是否发生了异常。
需要说明的是，电流传感器40a、41a的故障诊断优选改变环路电流α的值而按照环路电流α的各大小进行多次。
如图3、图5～图7的环路电流控制例程说明那样，在搭载实施例的电源装置的电动机动车20中，能够应对基于装入有电源装置的电动机动车20的状态而想要使环路电流α流向包含第一、第二升压转换器40、41的闭合电路的情况。
在实施例的电动机动车20搭载的电源装置中，具备第一升压转换器40和第二升压转换器41这2个升压转换器，但也可以具备3个以上的升压转换器。
在实施例的电动机动车20搭载的电源装置中，具备1个蓄电池36作为蓄电装置，但也可以取代蓄电池36而使用电容器。
在实施例中，设为搭载于使用来自电动机32的动力行驶的电动机动车20的电源装置的方式。然而，也可以设为搭载于使用来自电动机的动力和来自发动机的动力行驶的混合动力机动车的电源装置的方式，还可以设为向建筑设备等不移动的设备装入的电源装置的方式。
说明实施例的主要要素与用于解决问题的手段一栏记载的发明的主要要素的对应关系。在实施例中，蓄电池36相当于“蓄电装置”，第一升压转换器40相当于“第一升压转换器”，第二升压转换器41相当于“第二升压转换器”，电容器48相当于“第一电容器”，电容器46相当于“第二电容器”，电子控制单元70相当于“控制装置”。需要说明的是，电动机32和变换器34相当于“电负载”。
需要说明的是，实施例的主要要素与用于解决问题的手段一栏记载的发明的主要要素的对应关系是实施例实施用于解决问题的手段一栏记载的发明用的方式的具体说明用的一例，因此并不对用于解决问题的手段一栏记载的发明的要素进行限定。即，用于解决问题的手段一栏记载的关于发明的解释应基于该栏的记载进行，实施例只不过是用于解决问题的手段一栏记载的发明的具体的一例。
以上，关于用于实施本发明的方式，使用实施例进行了说明，但是本发明不受这样的实施例的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能以各种方式实施。
【产业上的可利用性】
本发明能够利用于电源装置的制造产业等。

Claims (7)

1.一种电源装置，具备：
蓄电装置；
第一升压转换器，在电负载侧与所述蓄电装置侧之间伴随电压的变换而交接电力；
第二升压转换器，相对于所述电负载而与所述第一升压转换器并联连接，在所述电负载侧与所述蓄电装置侧之间伴随电压的变换而交接电力；
第一电容器，安装于比所述第一升压转换器及所述第二升压转换器靠所述蓄电装置侧处；
第二电容器，安装于比所述第一升压转换器及所述第二升压转换器靠所述电负载侧处；及
控制装置，控制所述第一升压转换器和所述第二升压转换器，
其特征在于，
所述控制装置在规定时，执行以使环路电流在包含所述第一升压转换器和所述第二升压转换器的闭合电路中流动的方式控制所述第一升压转换器和所述第二升压转换器的环路电流控制。
2.根据权利要求1所述的电源装置，其中，
所述控制装置在所述规定时，以使第一目标分配电流在所述第一升压转换器中流动的方式控制所述第一升压转换器，并以使第二目标分配电流在所述第二升压转换器中流动的方式控制所述第二升压转换器，该第一目标分配电流是在应该在所述电负载与所述蓄电装置之间流动的目标电流中的应该通过所述第一升压转换器流动的第一分配电流加上所述环路电流而得到的电流，该第二目标分配电流是从所述目标电流中的应该通过所述第二升压转换器流动的第二分配电流减去所述环路电流而得到的电流。
3.根据权利要求1所述的电源装置，其中，
所述第一升压转换器和所述第二升压转换器构成为相同性能的转换器，
作为所述环路电流控制，所述控制装置以使所述第一升压转换器的占空比大于所述第二升压转换器的占空比的方式进行控制。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电源装置，其中，
所述规定时是在所述蓄电装置的蓄电比例为规定比例以上时所述蓄电装置被从所述电负载侧进行电力供给时。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的电源装置，其中，
所述规定时是将所述第二电容器的电荷进行紧急放电时。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的电源装置，其中，
所述规定时是对所述蓄电装置进行升温时。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的电源装置，其中，
所述电源装置具备：
第一电流传感器，检测在所述第一升压转换器中流动的电流；及第二电流传感器，检测在所述第二升压转换器中流动的电流，
所述规定时是进行所述第一电流传感器及所述第二电流传感器的故障诊断时。
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