DE102019112522A1 - Mehrphasiger Spannungswandler für ein Versorgungsnetz und Verfahren zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung dieses Versorgungsnetzes - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen mehrphasigen Spannungswandler (22) für ein elektrisches Versorgungsnetz (18) zur Versorgung einer elektrischen Maschine (12), insbesondere einer elektrischen Traktionsmaschine (14) eines Fahrzeugs, mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeichersystem (16), wobei dieses elektrische Versorgungsnetz (18) den mehrphasigen Spannungswandler (22), einen diesem Spannungswandler (22) nachgeschalteten Ausgangsstromrichter (26) und einen zwischen Spannungswandler (22) und Ausgangsstromrichter (26) zwischengeschalteten Zwischenkreis (28) aufweist und wobei der mehrphasige Spannungswandler (22) seinerseits eine Schaltungsanordnung (30) mit mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Spannungswandlereinheiten (32, 34) mit je einer Induktivität (36, 38) und je zwei Halbleiterschaltereinheiten (40, 42; 44, 46) sowie eine Steuereinheit (48) zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, die Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) in einem Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart anzusteuern, dass sie die Zwischenkreisspannung des Zwischenkreises (28) in weniger als einer Sekunde in den Kleinspannungsbereich herunterfährt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes elektrisches Versorgungsnetz (18) zur Versorgung einer elektrischen Maschine (12), ein Energieversorgungssystem (10) mit einem derartigen elektrischen Versorgungsnetz (18) und ein Verfahren zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung eines entsprechenden elektrischen Versorgungsnetzes (18).
Description
- Die Erfindung betrifft einen mehrphasigen Spannungswandler für ein elektrisches Versorgungsnetz zur Versorgung einer elektrischen Maschine mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeichersystem, wobei dieses elektrische Versorgungsnetz den mehrphasigen Spannungswandler, einen diesem Spannungswandler nachgeschalteten Ausgangsstromrichter und einen zwischen Spannungswandler und Ausgangsstromrichter zwischengeschalteten Zwischenkreis aufweist und wobei der mehrphasige Spannungswandler seinerseits (i) eine Schaltungsanordnung mit mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Spannungswandlereinheiten mit je einer Induktivität und je zwei Halbleiterschaltereinheiten sowie (ii) eine Steuereinheit zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten aufweist.
- Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes elektrisches Versorgungsnetz zur Versorgung einer elektrischen Maschine und ein Energieversorgungssystem mit einem derartigen elektrischen Versorgungsnetz. Die Erfindung betrifft schließlich noch ein Verfahren zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung eines entsprechenden elektrischen Versorgungsnetzes.
- Die Druckschrift
EP 2 567 857 A1 zeigt ein elektrisches Versorgungsnetz zur Versorgung einer elektrischen Drehstrom-Traktionsmaschine eines Fahrzeugs mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeichersystem, wobei dieses elektrische Versorgungsnetz einen sechsphasigen Spannungswandler, einen diesem Spannungswandler nachgeschalteten Wechselrichter als Ausgangsstromrichter und einen zwischen sechsphasigem Spannungswandler und Wechselrichter zwischengeschalteten Zwischenkreis aufweist. Der sechsphasige Spannungswandler weist seinerseits eine Schaltungsanordnung mit sechs über ein Schaltwerk parallel schaltbaren beziehungsweise geschalteten Spannungswandlereinheiten mit je einer Induktivität und je zwei Halbleiterschaltereinheiten sowie eine Steuereinheit zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten auf. - Gemäß einschlägigen Sicherheitsnormen muss die elektrische Energie in einem Gleichspannungszwischenkreis eines elektrischen Versorgungsnetzes zur Versorgung einer elektrischen Maschine eines Fahrzeugs, welche mit einer Spannung größer 60V DC (DC: Kürzel für Gleichstrom) betrieben wird, also eine sogenannte Hochvolt Fahrzeug-Leistungselektronik, innerhalb von 2s auf ein für den Menschen ungefährliches Maß kleiner 60V DC entladen werden. Bei aktuellen Anwendungen handelt es sich je nach Spannungsbereich der Batteriespannung um Entladespannungen von 500V bis zu 800V DC. Üblicherweise erfolgt eine solche Entladung über eine aktive Entladeschaltung, welche zusätzlich notwendigen Bauteile und somit Bauraum und Kosten erfordert. Es sind mindestens ein zusätzlicher Leistungshalbleiterschalter und zusätzliche Leistungswiderstände zur Umwandlung der gespeicherten Energie in Wärme sowie weiterhin eine Logikansteuerung dieser Schaltung notwendig.
- Bei batteriebetriebenen elektrischen Fahrzeugantriebssystemen werden zum Erhöhen des Wirkungsgrades Spannungswandler (auch als DC/DC Wandler bezeichnet) dem Antriebsumrichter vorgeschaltet. Diese Spannungswandler haben generell die Aufgabe die DC-Zwischenkreisspannung des Antriebsumrichters abhängig vom Arbeitspunkt des Antriebssystems nachzuführen. Aus Bauraum- und Kostengründen werden die DC/DC Wandler -wie im genannten Beispiel- oft mehrphasig ausgeführt. Ferner werden für Brennstoffzellen betriebene Fahrzeuge generell mehrphasige DC/DC Wandlereinheiten eingesetzt um die Zellspannung auf ein Hochvolt-Niveau zu setzen.
- Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen anzugeben, durch die die aktive Entladung des Zwischenkreises mit vermindertem Aufwand realisiert werden kann.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.
- Bei dem erfindungsgemäßen mehrphasigen Spannungswandler für ein elektrisches Versorgungsnetz zur Versorgung einer elektrischen Maschine mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeichersystem (wie zum Beispiel einem Batteriesystem), bei dem dieses elektrische Versorgungsnetz den mehrphasigen Spannungswandler, einen diesem Spannungswandler nachgeschalteten Ausgangsstromrichter und einen zwischen Spannungswandler und Ausgangsstromrichter zwischengeschalteten Zwischenkreis aufweist und wobei der mehrphasige Spannungswandler seinerseits (i) eine Schaltungsanordnung mit mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Spannungswandlereinheiten mit je einer Induktivität und je zwei Halbleiterschaltereinheiten sowie (ii) eine Steuereinheit zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten aufweist, ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, die Halbleiterschaltereinheiten in einem Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart anzusteuern, dass sie die Zwischenkreisspannung des Zwischenkreises in weniger als zwei Sekunde in einen Spannungsbereich kleiner 60V DC herunterfährt. Es werden keine zusätzlichen Komponenten, also zusätzliche elektrische Bauelemente, für das Herunterfahren der Zwischenkreisspannung benötigt. Lediglich die ohnehin vorhandenen Halbleiterschaltereinheiten, die Steuereinheit zu deren Ansteuerung sowie die immer vorhandenen Innenwiderstände der Schaltung werden genutzt.
- Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit eingerichtet, die Halbleiterschaltereinheiten im Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart anzusteuern, dass
zunächst in einem optionalen ersten Schritt eine Eingangskapazität an dem Eingang des Spannungswandlers über zumindest eine der Induktivitäten entladen wird, dann in einem zweiten Schritt die im Zwischenkreis gespeicherte Energie auf die Induktivitäten verteilt wird und schließlich
in einem dritten Schritt die in den Induktivitäten gespeicherte Energie über Innenwiderstände der Schaltungsanordnung abgebaut wird. - Mit Vorteil ist vorgesehen, dass der mehrphasige Spannungswandler ein zweiphasiger Spannungswandler ist, dessen Schaltungsanordnung zwei Spannungswandlereinheiten aufweist. Ein zweiphasiger Spannungswandler ist relativ einfach aufgebaut.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Spannungswandlereinheiten über ihre jeweilige Induktivität eingangsseitig parallelgeschaltet, wobei jede Spannungswandlereinheit über die jeweils erste Halbleiterschaltereinheit mit einem Spannungs-Potential des Zwischenkreises verbunden ist und über die jeweils zweite Halbleiterschaltereinheit mit einem Basis-Potential des Zwischenkreises verbunden ist, wobei das auf das Grund-Potential bezogene Spannungs-Potential die Zwischenkreisspannung definiert. Derartige Wandlereinheiten werden auch als Aufwärtswandler, Hochsetzsteller, Aufwärtsregler, englisch Boost-Converter oder Step-Up-Converter, bezeichnet.
- Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich im Zwischenkreis-Entlade-Betrieb die folgenden Schritte:
- Im optionalen Schritt 1: Schließen der zweiten Halbleiterschaltereinheit der zweiten Spannungswandlereinheit bei offenen Halbleiterschaltereinheiten der ersten Spannungswandlereinheit um die Eingangskapazität über die Induktivität der zweiten Spannungswandlereinheiten zu entladen,
- im Schritt 2: anschließend getaktetes An- und Ausschalten der ersten Halbleiterschaltereinheit der ersten Spannungswandlereinheit bei weiterhin geschlossener zweiter Halbleiterschaltereinheit der zweiten Spannungswandlereinheit um die im Zwischenkreis gespeicherte Energie auf die Induktivitäten zu verteilen und schließlich
- im Schritt 3: Öffnen beider Halbleiterschaltereinheiten der ersten Spannungswandlereinheit bei weiterhin geschlossener zweiter Halbleiterschaltereinheit der zweiten Spannungswandlereinheit zum Abbau der in den Induktivitäten gespeicherte Energie durch Innenwiderstände der Schaltungsanordnung.
- Bei dem erfindungsgemäßen elektrischen Versorgungsnetz zur Versorgung einer elektrischen Maschine mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeichersystem, bei dem dieses elektrische Versorgungsnetz einen mehrphasigen Spannungswandler, einen diesem Spannungswandler nachgeschalteten Ausgangsstromrichter und einen zwischen mehrphasigem Spannungswandler und Ausgangsstromrichter zwischengeschalteten Zwischenkreis aufweist, ist vorgesehen, dass der mehrphasige Spannungswandler als vorstehend genannter Spannungswandler ausgebildet ist.
- Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Ausgangsstromrichter als Wechselrichter ausgebildet ist.
- Bei dem erfindungsgemäßen Energieversorgungssystem mit einer elektrischen Maschine, einem elektrischen Energiespeichersystem und einem zwischen der elektrischen Maschine und dem elektrischen Energiespeichersystem zwischengeschalteten elektrischen Versorgungsnetz ist vorgesehen, dass dieses Versorgungsnetz als vorstehend genanntes Versorgungsnetz ausgebildet ist.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung eines elektrischen Versorgungsnetzes zur Versorgung einer elektrischen Maschine, welches einen mehrphasigen Spannungswandler, einen diesem Spannungswandler nachgeschalteten Ausgangsstromrichter und einen zwischen mehrphasigem Spannungswandler und Ausgangsstromrichter zwischengeschalteten Zwischenkreis aufweist, wobei der mehrphasige Spannungswandler seinerseits eine Schaltungsanordnung mit mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Spannungswandlereinheiten mit je einer Induktivität und je zwei Halbleiterschaltereinheiten sowie eine Steuereinheit zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten aufweist, ist vorgesehen, dass die Steuereinheit die Halbleiterschaltereinheiten in einem Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart ansteuert, dass sie die Zwischenkreisspannung des Zwischenkreises in weniger als zwei Sekunde in einen Spannungsbereich kleiner 60V DC herunterfährt. Das Verfahren wird insbesondere mittels des vorstehend genannten mehrphasigen Spannungswandlers durchgeführt.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Steuereinheit die Halbleiterschaltereinheiten im Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart ansteuert, dass zunächst -in einem optionalen Schritt 1- eine Eingangskapazität an dem Eingang des Spannungswandlers über zumindest eine der Induktivitäten entladen wird, dann in einem Schritt 2 die im Zwischenkreis gespeicherte Energie auf die Induktivitäten verteilt wird und schließlich in einem Schritt 3 die in den Induktivitäten gespeicherte Energie über Innenwiderstände der Schaltungsanordnung abgebaut wird.
- Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogrammprodukt umfassend Programmteile, die in einem Prozessor einer Steuereinheit eines mehrphasigen Spannungswandlers geladen zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens eingerichtet sind.
- Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:
-
1 : ein Energieversorgungssystem mit einer elektrischen Maschine, einem elektrischen Energiespeichersystem und einem zwischen der elektrischen Maschine und elektrischem Energiespeichersystem zwischengeschalteten elektrischen Versorgungsnetz gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, -
2 : elektrische Kenngrößen eines ersten Schritts zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung des elektrischen Versorgungsnetzes, -
3 : ein Ersatzschaltbild für diesen ersten Schritt, -
4 : elektrische Kenngrößen eines zweiten Schritts zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung des elektrischen Versorgungsnetzes, -
5 : ein Ersatzschaltbild für diesen zweiten Schritt, -
6 : elektrische Kenngrößen eines dritten Schritts zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung des elektrischen Versorgungsnetzes, -
7 : ein Ersatzschaltbild für diesen dritten Schritt und -
8 : die elektrischen Kenngrößen aller drei Schritte. - Die
1 zeigt ein Energieversorgungssystem10 mit einer als Motor M ausgebildeten elektrischen Maschine12 , die als elektrische Traktionsmaschine14 eines Fahrzeugs ausgebildet ist, einem elektrischen Energiespeichersystem16 und einem zwischen der elektrischen Maschine12 und dem elektrischen Energiespeichersystem16 zwischengeschalteten elektrischen Versorgungsnetz18 . Das elektrische Versorgungsnetz18 weist seinerseits an seinem Eingang20 einen mehrphasigen Spannungswandler22 (mehrphasiger DC/DC-Wandler), an seinem Ausgang24 einen dem mehrphasigen Spannungswandler22 nachgeschalteten Ausgangsstromrichter26 und einen zwischen Spannungswandler22 und Ausgangsstromrichter26 zwischengeschalteten Zwischenkreis28 auf. Der mehrphasige Spannungswandler22 weist seinerseits eine Schaltungsanordnung30 mit mehreren (hier im Beispiel der1 zwei) parallel geschalteten Spannungswandlereinheiten32 ,34 mit je einer Induktivität36 ,38 und je zwei Halbleiterschaltereinheiten40 ,42 ;44 ,46 sowie eine Steuereinheit48 zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten40 ,42 ;44 ,46 auf. Der Zwischenkreis28 umfasst eine als ZwischenkreiskondensatorC1 dargestellte Kapazität50 des Zwischenkreises28 , die eine Art Ausgangskapazität für den Spannungswandler22 beziehungsweise seine Spannungswandlereinheiten32 ,34 bildet. Am Eingang20 des elektrischen Versorgungsnetzes18 beziehungsweise des mehrphasigen Spannungswandlers22 ist eine Eingangskapazität52 ausgebildet, die ebenfalls als KondensatorC2 dargestellt ist. - Der hier im Beispiel der
1 gezeigte mehrphasige Spannungswandler22 ist ein zweiphasiger Spannungswandler mit zwei Spannungswandlereinheiten32 ,34 , deren Induktivitäten36 ,38 (L1, L2) am positiven Potential des Eingangs20 parallel geschaltet sind. Die erste Spannungswandlereinheit32 weist die Induktivität36 (L1) sowie die als High-Side- Einheit (S1.1 ) verschaltete erste Halbleiterschaltereinheit40 und die als Low-Side-Einheit (S1 .2) verschaltete zweite Halbleiterschaltereinheit42 auf. Die zweite Spannungswandlereinheit34 weist die Induktivität38 (L2) sowie die als High-Side-Einheit (S2 .1) verschaltete erste Halbleiterschaltereinheit44 und die als Low-Side-Einheit (S2.2 ) verschaltete zweite Halbleiterschaltereinheit44 auf. Mit anderen Worten sind die beiden Spannungswandlereinheiten32 ,34 über ihre Induktivität36 ,38 eingangsseitig parallelgeschaltet. Dabei ist jede der beiden Spannungswandlereinheiten32 ,34 über ihre jeweils erste Halbleiterschaltereinheit40 ,44 mit einem Spannungs-Potential (der High-Side) des Zwischenkreises28 verbunden und über die jeweils zweite Halbleiterschaltereinheit42 ,46 mit einem Basis-Potential des Zwischenkreises28 (der Low-Side) verbunden, wobei das auf das Grund-Potential bezogene Spannungs-Potential die Zwischenkreisspannung definiert. - Die elektrische Maschine
12 ist eine Wechselstrommaschine, genauer gesagt eine Drehstrommaschine, die als Traktionsmotor M eines Kraftfahrzeugs genutzt wird. Dementsprechend ist der Ausgangsstromrichter26 hier ein Wechselrichter54 . Dieser weist -wie üblich- pro PhaseU ,V ,W für die elektrische Maschine12 je zwei Halbleiterschaltereinheiten56 ,58 auf. Im hier gezeigten Beispiel besteht sowohl jede der Halbleiterschaltereinheiten40 ,42 ;44 ,46 des mehrphasigen Spannungswandlers22 als auch jede der Halbleiterschaltereinheiten56 ,58 des Wechselrichters26 aus parallel, genauer gesagt antiparallel, geschalteten Halbleiterbauelementen vom Typ Leistungstransistor60 und Leistungsdiode62 . - Die
2 zeigt die elektrischen Kenngrößen UC1, UC2, IL1 und IL2 eines Schritts1 (S1) zum Herunterfahren der Zwischenkreisspannung des elektrischen Versorgungsnetzes18 in entsprechenden Darstellungen, bei denen die Spannungen UC1, UC2 an den Kapazitäten50 ,52 bzw. die Ströme IL1 und IL2 durch die Induktivitäten36 ,38 über der Zeit t aufgetragen sind. Bei diesem Schritt 1 wird die Eingangskapazität52 an dem Eingang20 des Spannungswandlers22 über eine der Induktivitäten (die als L2 bezeichnete), nämlich die Induktivität38 der zweiten Spannungswandlereinheit34 entladen. Dazu wird die zweite Halbleiterschaltereinheit46 der zweiten Spannungswandlereinheit34 bei offenen Halbleiterschaltereinheiten40 ,42 der ersten Spannungswandlereinheit32 geschlossen. Es ergibt sich das in3 gezeigte Ersatzschaltbild für diesen Schritt1 (S1). Dieser Schritt 1 dauert im gezeigten Beispiel weniger als 6 ms. - Mit anderen Worten wird also in Schritt 1 die in C2 gespeicherte Energie über die Induktivität
L2 kurzgeschlossen und entladen. - Die
4 zeigt die elektrischen Kenngrößen UC1, UC2, IL1 und IL2 eines Schritts2 (S2) zum Herunterfahren der Zwischenkreisspannung des elektrischen Versorgungsnetzes18 in entsprechenden Darstellungen, bei denen die Spannungen UC1, UC2 an den Kapazitäten50 ,52 bzw. die Ströme IL1 und IL2 durch die Induktivitäten36 ,38 über der Zeit t aufgetragen sind. Dabei wird die im Zwischenkreis28 gespeicherte Energie auf beide Induktivitäten36 ,38 verteilt. Dazu wird durch getaktetes An- und Ausschaltet der ersten Halbleiterschaltereinheit40 (S1.1) der ersten Spannungswandlereinheit (32 ) bei weiterhin geschlossener zweiter Halbleiterschaltereinheit46 (S2.2) der zweiten Spannungswandlereinheiten34 die im Zwischenkreis28 gespeicherte Energie auf beide Induktivitäten36 ,38 (L1, L2) verteilt. Es ergibt sich das in5 gezeigte Ersatzschaltbild für diesen Schritt 2 (S2). Dieser Schritt 2 dauert im gezeigten Beispiel weniger als 170 ms. - Mit anderen Worten bleibt die Lowside-Schaltereinheit
46 konstant eingeschaltet. Die Highside Schaltereinheit40 wird durch eine PWM (PWM: Pulsweitenmodulation) geregelte Ansteuerung getaktet (10kHz). Die Taktung dient der Strombegrenzung. Im Einschaltzustand wird die Energie aus dem KondensatorC1 auf die Induktivitäten36 ,38 (L1, L2) übertragen. Im ausgeschalteten Zustand wird über die Diode62 der Lowside Schaltereinheit S2.2 die Induktivitäten36 ,38 (L1, L2) wieder leicht entladen. Schwingungs-Resonanzen und Sättigung der Induktivitäten36 ,38 (L1, L2) wird durch eine Regelung der PWM Verhältnisse verhindert. Im Mittel wird die Energie der Kapazität50 (C1) von den Induktivitäten L1 und L2 übernommen. Dieser Zustand wird solange beibehalten bis die in C1 gespeicherte Energie ausgeräumt ist. - Die
6 zeigt die elektrischen Kenngrößen UC1, UC2, IL1 und IL2 eines Schritts3 (S3) zum Herunterfahren der Zwischenkreisspannung des elektrischen Versorgungsnetzes18 in entsprechenden Darstellungen, bei denen die Spannungen UC1, UC2 an den Kapazitäten50 ,52 bzw. die Ströme IL1 und IL2 durch die Induktivitäten36 ,38 über der Zeit t aufgetragen sind. Dabei wird die in den Induktivitäten36 ,38 gespeicherte Energie über (nicht explizit gezeigte) Innenwiderstände der Schaltungsanordnung30 abgebaut. Dazu werden beide Halbleiterschaltereinheiten40 ,42 der ersten Spannungswandlereinheit32 bei weiterhin geschlossener zweiter Halbleiterschaltereinheit46 der zweiten Spannungswandlereinheit 4 geöffnet. Es ergibt sich das in6 gezeigte Ersatzschaltbild für diesen Schritt 3 (S3). Dieser Schritt2 dauert im gezeigten Beispiel etwa 100 ms. - Mit anderen Worten bleibt die Lowside Schaltereinheit S2.2 der zweiten Spannungswandlereinheit
34 eingeschaltet und beide Schaltereinheiten40 ,42 (S1.1 undS1.2 ) werden ausgeschaltet. Die Energie von der Induktivitäten36 ,38 (L1 und L2) wird durch die Innenwiderstände der Schaltungsanordnung30 entladen. - Die
8 zeigt schließlich die elektrischen Kenngrößen UC1, UC2, IL1 und IL2 aller drei SchritteS1 -S3 . Dabei sind auch hier die Spannungen UC1, UC2 an den Kapazitäten50 ,52 bzw. die Ströme IL1 und IL2 durch die Induktivitäten36 ,38 über der Zeit t aufgetragen. Der Gesamte Entladevorgang dauert in dem hier gezeigten Beispiel ca. 250ms. - Die Erfindung betrifft ein neuartiges Verfahren um den (Gleichspannungs-)Zwischenkreis 28 einer Leistungselektronik von Antriebssystemen mit einem vorgeschalteten mehrphasigen DC/DC Wandler
22 in Buck-Boost oder Boost Topologie aktiv zu Entladen. Dies ist anwendbar für jegliche elektrischen Fahrzeugantriebe mit sowohl Hybridelektrische-, Plug-In-Hybrid-, reine Elektro- oder Brennstoffzellenfahrzeuge. Gerade bei letzterem bietet sich der Einsatz an, weil dort stets ein mehrphasiger DC/DC-Wandler22 für die Anpassung der Brennstoffzellenspannungen an den Traktionszwischenkreis notwendig ist. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Energieversorgungssystem
- 12
- elektrische Maschine
- 14
- elektrische Traktionsmaschine
- 16
- elektrisches Energiespeichersystem
- 18
- elektrisches Versorgungsnetz
- 20
- Eingang (Versorgungsnetz)
- 22
- mehrphasiger Spannungswandler
- 24
- Ausgang (Versorgungsnetz)
- 26
- Ausgangsstromrichter
- 28
- Zwischenkreis
- 30
- Schaltungsanordnung
- 32
- Spannungswandlereinheit
- 34
- Spannungswandlereinheit
- 36
- Induktivität
- 38
- Induktivität
- 40
- Halbleiterschaltereinheit
- 42
- Halbleiterschaltereinheit
- 44
- Halbleiterschaltereinheit
- 46
- Halbleiterschaltereinheit
- 48
- Steuereinheit
- 50
- Zwischenkreis-Kapazität
- 52
- Eingangskapazität
- 54
- Wechselrichter
- 56
- Halbleiterschaltereinheit
- 58
- Halbleiterschaltereinheit
- 60
- Leistungstransistor
- 62
- Leistungsdiode
- U, V, W
- Phasen
- S1:
- Schritt 1
- S2:
- Schritt 2
- S3:
- Schritt 3
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 2567857 A1 [0003]
Claims (10)
- Mehrphasiger Spannungswandler (22) für ein elektrisches Versorgungsnetz (18) zur Versorgung einer elektrischen Maschine (12), insbesondere einer elektrischen Traktionsmaschine (14) eines Fahrzeugs, mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeichersystem (16), wobei dieses elektrische Versorgungsnetz (18) den mehrphasigen Spannungswandler (22), einen diesem Spannungswandler (22) nachgeschalteten Ausgangsstromrichter (26) und einen zwischen Spannungswandler (22) und Ausgangsstromrichter (26) zwischengeschalteten Zwischenkreis (28) aufweist und wobei der mehrphasige Spannungswandler (22) seinerseits eine Schaltungsanordnung (30) mit mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Spannungswandlereinheiten (32, 34) mit je einer Induktivität (36, 38) und je zwei Halbleiterschaltereinheiten (40, 42; 44, 46) sowie eine Steuereinheit (48) zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, die Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) in einem Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart anzusteuern, dass sie die Zwischenkreisspannung des Zwischenkreises (28) in weniger als zwei Sekunde in einen Spannungsbereich kleiner 60V DC herunterfährt.
- Spannungswandler nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (48) eingerichtet ist, die Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) im Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart anzusteuern, dass - zunächst -als optionaler Schritt- eine Eingangskapazität (52) an dem Eingang (20) des Spannungswandlers (22) über zumindest eine der Induktivitäten (36, 38) entladen wird, dann - die im Zwischenkreis (28) gespeicherte Energie auf die Induktivitäten (36, 38) verteilt wird und schließlich - die in den Induktivitäten (36, 38) gespeicherte Energie über Innenwiderstände der Schaltungsanordnung (30) abgebaut wird. - Spannungswandler nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungswandlereinheiten (32, 34) über ihre jeweilige Induktivität (36, 38) eingangsseitig parallelgeschaltet sind, wobei jede Spannungswandlereinheit (32, 34) über die jeweils erste Halbleiterschaltereinheit (40, 44) mit einem Spannungs-Potential des Zwischenkreises (28) verbunden ist und über die jeweils zweite Halbleiterschaltereinheit (42, 46) mit einem Basis-Potential des Zwischenkreises (28) verbunden ist, wobei das auf das Grund-Potential bezogene Spannungs-Potential die Zwischenkreisspannung definiert. - Spannungswandler nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass sich im Zwischenkreis-Entlade-Betrieb die folgenden Schritte ergeben: - Schließen der zweiten Halbleiterschaltereinheit (46) der zweiten Spannungswandlereinheit (34) bei offenen Halbleiterschaltereinheiten (40, 42) der ersten Spannungswandlereinheit (32) um die Eingangskapazität (52) über die Induktivität (38) der zweiten Spannungswandlereinheiten (34) zu entladen, - anschließend getaktetes An- und Ausschalten der ersten Halbleiterschaltereinheit (40) der ersten Spannungswandlereinheit (32) bei weiterhin geschlossener zweiter Halbleiterschaltereinheit (46) der zweiten Spannungswandlereinheit (34) um die im Zwischenkreis (28) gespeicherte Energie auf die Induktivitäten (36, 38) zu verteilen und schließlich - Öffnen beider Halbleiterschaltereinheiten (40, 42) der ersten Spannungswandlereinheit (32) bei weiterhin geschlossener zweiter Halbleiterschaltereinheit (46) der zweiten Spannungswandlereinheit (34) zum Abbau der in den Induktivitäten (36, 38) gespeicherte Energie durch Innenwiderstände der Schaltungsanordnung (30). - Elektrisches Versorgungsnetz (18) zur Versorgung einer elektrischen Maschine (12), insbesondere einer elektrischen Traktionsmaschine (14) eines Fahrzeugs, mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeichersystem (16), wobei dieses elektrische Versorgungsnetz (18) einen mehrphasigen Spannungswandler (22), einen diesem Spannungswandler (22) nachgeschalteten Ausgangsstromrichter (26) und einen zwischen mehrphasigem Spannungswandler (22) und Ausgangsstromrichter (26) zwischengeschalteten Zwischenkreis (28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrphasige Spannungswandler (22) als Spannungswandler (22) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 ausgebildet ist. - Elektrisches Versorgungsnetz nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangsstromrichter (26) als Wechselrichter (54) ausgebildet ist. - Energieversorgungssystem (10) mit einer elektrischen Maschine (12), insbesondere einer elektrischen Traktionsmaschine (14) eines Fahrzeugs, einem elektrischen Energiespeichersystem (16) und einem zwischen der elektrischen Maschine (12) und dem elektrischen Energiespeichersystem (16) zwischengeschalteten elektrischen Versorgungsnetz (18) nach
Anspruch 5 oder6 . - Verfahren zum Herunterfahren einer Zwischenkreisspannung eines elektrischen Versorgungsnetzes (18) zur Versorgung einer elektrischen Maschine (12), welches einen mehrphasigen Spannungswandler (22), einen diesem Spannungswandler (22) nachgeschalteten Ausgangsstromrichter (26) und einen zwischen mehrphasigem Spannungswandler (22) und Ausgangsstromrichter (26) zwischengeschalteten Zwischenkreis (28) aufweist, wobei der mehrphasige Spannungswandler (22) seinerseits eine Schaltungsanordnung (30) mit mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Spannungswandlereinheiten (32, 34) mit je einer Induktivität (36, 38) und je zwei Halbleiterschaltereinheiten (40, 42; 44, 46) sowie eine Steuereinheit (48) zum Ansteuern der Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (48) die Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) in einem Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart ansteuert, dass sie die Zwischenkreisspannung des Zwischenkreises (28) in weniger als zwei Sekunde in einen Spannungsbereich kleiner 60V DC herunterfährt.
- Verfahren nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (48) die Halbleiterschaltereinheiten (40, 42, 44, 46) im Zwischenkreis-Entlade-Betrieb derart ansteuert, dass - zunächst -als optionaler Schritt- eine Eingangskapazität (52) an dem Eingang (20) des Spannungswandlers (22) über zumindest eine der Induktivitäten (36, 38) entladen wird, dann - die im Zwischenkreis (28) gespeicherte Energie auf die Induktivitäten (36, 38) verteilt wird und schließlich - die in den Induktivitäten (36, 38) gespeicherte Energie über Innenwiderstände der Schaltungsanordnung (30) abgebaut wird. - Computerprogrammprodukt umfassend Programmteile, die in einem Prozessor einer Steuereinheit (48) eines mehrphasigen Spannungswandlers (22) geladen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 8 oder9 eingerichtet sind.
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