CN109625111A - 履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械。其中，履带张紧力调节装置包括：托轮，用于托举设于其上方的履带；以及弹性组件，设于所述托轮的下方，用于与履带架连接，所述弹性组件被配置为随所述履带的受力而产生形变，以调节所述履带的张紧力。本发明能够改善履带的受力状态，使履带保持合适的张紧度，降低履带受到的磨损和冲击载荷，提高履带底盘的使用可靠性。

Description

履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械。

背景技术

履带底盘是履带式工程机械的重要组成部件，主要应用于挖掘机、摊铺机、桩工机械等设备，用于支撑整机的重量，并完成整机行走、转向等作业需求。

履带底盘包括履带和张紧装置，张紧装置用于使履带张紧。由于张紧装置的张紧力一定，造成在一些工况下，对履带的张紧力过大，加速履带底盘的磨损；在一些工况下，对履带的张紧力不足，出现跳齿等现象，冲击载荷大，造成对履带底盘的损坏。因此，履带底盘不能适应复杂多变的路况。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种履带张紧力调节装置、履带底盘及履带式工程机械，用于有效改善履带张紧力的调节问题。

本发明的一些实施例提供了一种履带张紧力调节装置，其包括：托轮，用于托举设于其上方的履带；以及弹性组件，设于所述托轮的下方，用于与履带架连接，所述弹性组件被配置为随所述履带的受力而产生形变，以调节所述履带的张紧力。

在一些实施例中，所述弹性组件包括：多层上下设置的弹片；位于最上层的弹片与所述托轮连接，位于最下层的弹片用于与所述履带架连接；以及连接件，将所述多层上下设置的弹片连接为整体部件。

在一些实施例中，所述弹性组件还包括底板，所述连接件呈U型，其开口侧的两端均连接于所述底板；所述多层上下设置的弹片被所述连接件约束于所述底板。

在一些实施例中，所述位于最下层的弹片呈弧形，与所述底板之间具有预设间隙。

在一些实施例中，沿从上至下的方向，所述多层上下设置的弹片的长度尺寸逐层递增。

在一些实施例中，所述弹性组件包括钢板弹簧。

本发明的一些实施例提供了一种履带底盘，其包括履带、履带架以及上述实施例中的履带张紧力调节装置。

在一些实施例中，所述弹性组件的第一端与所述履带架转动连接，所述弹性组件的第二端与所述履带架滑动连接。

在一些实施例中，所述履带架上设有滑槽，所述弹性组件的第二端可滑动地设于所述滑槽内。

在一些实施例中，所述弹性组件的第二端相对于其第一端远离所述履带的长度方向的中部。

在一些实施例中，所述弹性组件的位于其第一端与第二端的至少部分部位与所述履带架之间设有预设间距。

在一些实施例中，履带底盘包括两个履带张紧力调节装置，所述两个履带张紧力调节装置分别设于所述履带架上方沿所述履带的长度方向的两端。

在一些实施例中，履带底盘包括与所述履带架刚性连接的中间托轮，所述中间托轮位于所述两个履带张紧力调节装置之间。

本发明的一些实施例提供了一种履带式工程机械，其包括上述实施例中的履带底盘。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，履带张紧力调节装置包括弹性组件，弹性组件设于托轮的下方，弹性组件与履带架连接；弹性组件被配置为随履带的受力而产生形变，以调节托轮的高度，进而调节履带的张紧力，改善履带的受力状态，使履带保持合适的张紧度，降低履带受到的磨损和冲击载荷，提高履带底盘的使用可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一些实施例提供的履带底盘的示意图；

图2为本发明一些实施例提供的履带张紧力调节装置安装状态的示意图一；

图3为本发明一些实施例提供的履带张紧力调节装置安装状态的示意图二。

附图中标号说明：

1-履带张紧力调节装置；

11-托轮；

12-弹性组件；121-弹片；122-连接件；123-底板；

2-履带；

3-履带架；31-滑槽。

4-中间托轮；

5-驱动轮；

6-引导轮；

7-支重轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，为一些实施例提供的履带底盘的示意图。

在一些实施例中，履带底盘包括履带2和履带架3。履带架3用于连接车架。履带2围绕履带架3设置。

在一些实施例中，履带底盘包括驱动轮5和引导轮6。驱动轮5设于履带架3的一侧，引导轮6设于履带架3的另一侧。驱动轮5用于传递动力驱动履带2运转。

在一些实施例中，履带底盘包括支重轮7，支重轮7设于履带架3的底部，且位于下履带2的上方。

在一些实施例中，履带底盘包括托轮，托轮设于履带架3的顶部，且位于上履带2的下方，用于托举履带2。

在一些实施例中，履带底盘包括张紧装置，张紧装置用于对履带2进行张紧。通过张紧履带2使履带底盘处于良好的工作状态，确保整机更加平稳、安全、可靠工作。

在一些实施例中，履带底盘包括履带张紧力调节装置1，履带张紧力调节装置1用于调节履带2的张紧力。

如图2、图3所示，为一些实施例提供的履带张紧力调节装置的示意图。

在一些实施例中，履带张紧力调节装置包括托轮11，托轮11用于托举设于其上方的履带2。

在一些实施例中，履带张紧力调节装置包括弹性组件12，弹性组件12设于托轮11的下方。弹性组件12用于与履带架3连接。弹性组件12被配置为随履带2的受力而产生形变，使托轮11的位置能够自适应调整，以调节履带2的张紧力，改善履带2的受力状态。

在一些实施例中，履带张紧力调节装置用于基于路况、履带2的受力特性以及履带2的张紧度，动态调节托轮11的高度，改善履带2的受力状态，使履带2保持合适的张紧度，降低履带2受到的磨损和冲击载荷，提高履带底盘的使用可靠性。

在一些实施例中，弹性组件12包括多层上下设置的弹片121。位于最上层的弹片121与托轮11连接。位于最下层的弹片121用于与履带架3连接。

在一些实施例中，弹性组件12包括连接件122，连接件122用于将多层上下设置的弹片121连接为整体部件。

在一些实施例中，通过多层上下设置的弹片121可自适应性调整履带底盘在凹凸不平路面工作时的受力状态，降低履带2承受的载荷及冲击载荷的波动范围，减少履带底盘的磨损量与故障率，提升履带底盘及履带式车辆的使用可靠性。

在一些实施例中，弹性组件12还包括底板123，连接件122呈U型，其开口侧的两端均连接于底板123，多层上下设置的弹片121被连接件122约束于底板123。

在一些实施例中，连接件122的一端与底板123固定，另一端绕过多层上下设置的弹片121连接于底板123，以将多层上下设置的弹片121约束于底板123。

在一些实施例中，位于最下层的弹片121呈弧形，与底板123之间具有预设间隙。在履带2受力向下时，位于最下层的弹片121与底部123之间的间隙减小，使托轮11的高度降低。

在一些实施例中，沿从上至下的方向，多层上下设置的弹片121的长度尺寸逐层递增，利于力的传递。

在一些实施例中，弹性组件12包括钢板弹簧。

一些实施例提供了一种履带底盘，履带底盘包括履带2、履带架3以及上述的履带张紧力调节装置1。

在一些实施例中，履带张紧力调节装置1用于自适应调节履带2的受力状态，降低履带底盘的磨损与故障率，提高履带底盘的使用可靠性。

在一些实施例中，弹性组件12的第一端与履带架3转动连接。可选地，弹性组件12的第一端与履带架3铰接。

在一些实施例中，弹性组件12的第二端与履带架3滑动连接。

当履带车辆行驶在不平整路面遇到凸起时，履带2局部弯曲，引导轮6被动后移，履带受到的张紧力变大，托轮11承受压力变大，压缩弹性组件12，弹性组件12的第二端相对于履带架3滑动，促使托轮11高度降低，减小履带2的长度以补偿凸起造成的履带2的弯曲长度，减小履带张紧装置弹簧的压缩量，降低履带2受到的张紧力，以改善履带底盘的受力状态。

在一些实施例中，履带架3上设有滑槽31，弹性组件12的第二端可滑动地设于滑槽31内。

在一些实施例中，弹性组件12的第二端相对于其第一端远离履带2的长度方向的中部。

在一些实施例中，弹性组件12的第一端与履带架3铰接，弹性组件12的第二端可滑动地设于滑槽31，确保弹性组件12绕托轮11的轴线方向的旋转自由度，以基于路况、履带2的受力特性动态调节托轮11的高度，改善履带2的受力状态，提高履带底盘的使用可靠性。

在一些实施例中，弹性组件12的位于其第一端与第二端的至少部分部位与履带架3之间设有预设间距。履带2的张紧力改变时，弹性组件12可基于其承受载荷自动调节托轮11的高度，改善履带2的受力状态。

在一些实施例中，履带底盘包括两个履带张紧力调节装置1，两个履带张紧力调节装置1分别设于履带架3上沿履带2的长度方向的两端。两个履带张紧力调节装置1均能够基于路况与履带2的受力特性动态调节托轮11的位置，调整履带2的张紧力。托轮11高度降低，改善履带2两侧的托轮1受力大的不合理现象，改善履带底盘的受力特性，降低履带底盘承受的载荷及冲击载荷的波动范围，提高履带底盘的使用可靠性。

在一些实施例中，履带底盘包括与履带架3刚性连接的中间托轮4，中间托轮4位于两个履带张紧力调节装置1之间。

两个履带张紧力调节装置1中的托轮11相对履带架3的位置能够自适应调节，降低履带2对托轮11的压力，改善中间托轮4的受力小，两侧的托轮11受力大的不合理现象，对于整个履带底盘而言，可减小引导轮6、驱动轮5、链轨节等履带底盘关键部件的磨损量，降低载荷及故障率，有效提高履带底盘的可靠性。

在一些实施例中，履带底盘包括张紧装置，张紧装置主要包括张紧油缸和张紧弹簧，张紧弹簧按照预设计压缩量安装于张紧装置中，通过向张紧油缸注入设定量黄油，调节履带2的松紧程度，使其达到预张紧要求。

在一些实施例中，当履带车辆行驶在不平整路面遇到凸起时，履带2局部弯曲，引导轮6被动后移，张紧装置的弹簧被压缩，履带2受到的张紧力变大，托轮11承受压力变大，压缩弹性组件12，底板5与履带架3之间的间隙减小，弹性组件12远离中间托轮4侧沿滑槽31向外侧运动，促使托轮11的高度降低，同时向远离中间托轮4运动，减小履带环长度以补偿凸起造成的履带弯曲长度，减小履带张紧装置的弹簧压缩量，降低履带2受到的张紧力，如此可以有效改善履带底盘的受力状态。

一些实施例提供了一种履带式工程机械，其包括上述实施例中的履带底盘。

在一些实施例中，履带式工程机械包括挖掘机、摊铺机或桩工机械。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种履带张紧力调节装置，其特征在于，包括：

托轮(11)，用于托举设于其上方的履带(2)；以及

弹性组件(12)，设于所述托轮(11)的下方，用于与履带架(3)连接，所述弹性组件(12)被配置为随所述履带(2)的受力而产生形变，以调节所述履带(2)的张紧力。

2.如权利要求1所述的履带张紧力调节装置，其特征在于，所述弹性组件(12)包括：

多层上下设置的弹片(121)；位于最上层的弹片(121)与所述托轮(11)连接，位于最下层的弹片(121)用于与所述履带架(3)连接；以及

连接件(122)，将所述多层上下设置的弹片(121)连接为整体部件。

3.如权利要求2所述的履带张紧力调节装置，其特征在于，所述弹性组件(12)还包括底板(123)，所述连接件(122)呈U型，其开口侧的两端均连接于所述底板(123)；所述多层上下设置的弹片(121)被所述连接件(122)约束于所述底板(123)。

4.如权利要求3所述的履带张紧力调节装置，其特征在于，所述位于最下层的弹片(121)呈弧形，与所述底板(123)之间具有预设间隙。

5.如权利要求2所述的履带张紧力调节装置，其特征在于，沿从上至下的方向，所述多层上下设置的弹片(121)的长度尺寸逐层递增。

6.如权利要求1所述的履带张紧力调节装置，其特征在于，所述弹性组件(12)包括钢板弹簧。

7.一种履带底盘，其特征在于，包括履带(2)、履带架(3)以及如权利要求1～6任一项所述的履带张紧力调节装置(1)。

8.如权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，所述弹性组件(12)的第一端与所述履带架(3)转动连接，所述弹性组件(12)的第二端与所述履带架(3)滑动连接。

9.如权利要求8所述的履带底盘，其特征在于，所述履带架(3)上设有滑槽(31)，所述弹性组件(12)的第二端可滑动地设于所述滑槽(31)内。

10.如权利要求8所述的履带底盘，其特征在于，所述弹性组件(12)的第二端相对于其第一端远离所述履带(2)的长度方向的中部。

11.如权利要求8所述的履带底盘，其特征在于，所述弹性组件(12)的位于其第一端与第二端的至少部分部位与所述履带架(3)之间设有预设间距。

12.如权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，包括两个履带张紧力调节装置(1)，所述两个履带张紧力调节装置(1)分别设于所述履带架(3)上方沿所述履带(2)的长度方向的两端。

13.如权利要求12所述的履带底盘，其特征在于，包括与所述履带架(3)刚性连接的中间托轮(4)，所述中间托轮(4)位于所述两个履带张紧力调节装置(1)之间。

14.一种履带式工程机械，其特征在于，包括如权利要求7～13任一项所述的履带底盘。