CN203601423U

CN203601423U - 一种履带张紧装置

Info

Publication number: CN203601423U
Application number: CN201320783585.XU
Authority: CN
Inventors: 商鹏; 于大海
Original assignee: Tianjin Heavysteel Mechanical Equipment Co Ltd
Current assignee: Tianjin Heavysteel Mechanical Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-11-30
Filing date: 2013-11-30
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种履带张紧装置，包括张紧液压缸、活塞、活塞杆和导向止逆结构，导向止逆结构由上导向块、下止逆导向块、板簧组成。上导向块和下止逆导向块之间设有履带连接座，履带导向轮的轮轴设置在履带连接座上，履带连接座与上导向块之间设有回位缓冲板簧，与下止逆导向块之间设有锯齿状止逆结构；张紧液压缸与履带架之间通过铰链座铰接，活塞杆上套装有张紧缓冲弹簧，缓冲弹簧两端连接了张紧液压缸和履带连接座，活塞杆与履带连接座固定连接。结构简单、工作可靠，维护方便，行驶中可改善平稳性，可以避免履带与履带架干涉磨损或履带脱轨等故障的发生。将本实用新型履带张紧装置运用在现有履带行走式的车辆和工程机械中改装方便。

Description

一种履带张紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种履带行走式车辆、工程机械的履带张紧装置，应用于履带运载车辆行走系统的履带自动张紧装置。

背景技术

在工程机械中，为了克服恶劣的露天作业环境和多变的路况，尤其是凹凸不平的道路、碎石地面以及泥泞的作用场地等，工程机械通常采用履带式的行走机构，例如履带式排土机、履带式起重机、履带式挖掘机和履带式推土机等，因为履带行走具有着地面积大、着地压强小、与地面粘着力较强和良好的牵引、地面支持与驱动。履带式行走机构必须设置履带张紧装置，履带张紧装置是履带式行走机构的重要组成部分，要求能够适应复杂多变的路况，其性能好坏对履带式的工程机械的行驶性能有很大影响，以确保工程机械安全可靠的行走。

目前，履带行走式工程机械的履带张紧有多种形式，应用比较广泛的有：液压式履带张紧、弹簧式履带张紧、螺杆式履带张紧等。

液压张紧的优点是能够根据履带的松紧程度及时自动的对履带进行张紧；缺点是张紧压力不易控制，液压系统出现故障或液压油发生泄漏时，张紧压力不能保证履带一直处于张紧状态，造成履带松弛，进而产生履带与履带架干涉磨损或履带脱轨等故障。

弹簧张紧的优点是结构简单，制造成本和维护费用低；缺点是由于弹簧的弹力与结构尺寸之间有一定的比例关系：弹簧尺寸过小，其弹力不足以将履带保持在张紧状态；弹簧尺寸过大，整体结构的体积也要相应增大，受履带机械结构的限制，设计制造均较为不便。

螺杆张紧的优点是结构简单，便于安装与拆卸，成本较低；缺点是在某一位置履带张紧后，螺杆锁死，当履带因路况变化发生松弛后，不能及时自动调整。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种履带张紧装置，结构简单、工作可靠，维护方便，行驶中可改善平稳性，可以避免履带与履带架干涉磨损或履带脱轨等故障的发生。将本实用新型履带张紧装置运用在现有履带行走式的车辆和工程机械中改装方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型一种履带张紧装置，包括张紧液压缸、活塞和活塞杆，还包括设置在履带导向轮与履带架之间的导向止逆结构，所述导向止逆结构包括与所述履带架固定的上导向块和下止逆导向块，所述上导向块与所述下止逆导向块之间设有履带连接座，所述履带导向轮的轮轴设置在所述履带连接座上，所述履带连接座与所述上导向块之间设有回位缓冲板簧，所述履带连接座与所述下止逆导向块之间设有锯齿状止逆结构，所述锯齿状止逆结构由设置在所述下止逆导向块的上表面及设置在所述履带连接座的下表面上相互啮合的单向锯齿构成；所述张紧液压缸与履带架之间通过铰链座铰接，所述活塞杆上套装有张紧缓冲弹簧，所述活塞杆与所述履带连接座固定连接，所述张紧缓冲弹簧的两端分别于张紧液压缸和履带连接座紧密接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的张紧液压缸能根据履带的松弛程度，及时自动调整张紧力，保证履带一直处于张紧状态，而且当液压系统出现故障时，能实现自锁，防止因张紧力不足、履带连接座回退，造成履带松弛，从而避免履带与履带架干涉磨损或履带脱轨等故障的发生。该张紧装置结构简单、性能可靠、维护方便。

附图说明

图1是本实用新型履带张紧装置实施例结构示意图；

图2是图1中履带张紧装置局部放大图；

图3是图2所示履带张紧装置的左视图右视图。

图中：1-履带导向轮，2-铰接座，3-张紧液压缸，4-张紧缓冲弹簧，5-回位缓冲板簧，6-履带连接座，7-上导向块，8-逆止导向块，9-履带架，10-履带，11-活塞，12-活塞杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。

如图1所示，本实用新型一种履带张紧装置，包括张紧液压缸3、活塞11和活塞杆12，在履带导向轮1与履带架9之间设有导向止逆结构，所述导向止逆结构包括与所述履带架9固定的上导向块7和下止逆导向块8，所述上导向块7与所述下止逆导向块8之间设有履带连接座6，所述履带连接座6通过所述上导向块7、下逆止导向块8与履带架9连接，所述履带导向轮1的轮轴设置在所述履带连接座6上，所述履带连接座6与履带导向轮1的轮轴通过滑动轴承连接，所述履带连接座6与所述下止逆导向块8之间设有锯齿状止逆结构，所述锯齿状止逆结构由设置在所述下止逆导向块8的上表面及设置在所述履带连接座6的下表面上相互啮合的单向锯齿构成，如图1和图2所示，所述导向块连接座6可在所述活塞杆12的推动下沿导向块平移，如图2中的箭头线所示，履带导向轮1可在履带连接座6的带动下实现前后移动，在液压系统出现故障导致张紧力不足时，该锯齿状止逆结构能够实现自锁，防止履带连接座6发生回退。另外，为了保证该锯齿状止逆结构具有良好的啮合，所述履带连接座6与所述上导向块7之间设有回位缓冲板簧5，如图2和图3所示；本实用新型中的所述张紧液压缸3与履带架9之间通过铰链座2铰接，即所述铰接座2的一端与履带架9固定，另一端与张紧液压缸3铰接，张紧液压缸3可绕铰接座2在一定角度范围内转动；所述活塞杆12上套装有张紧缓冲弹簧4，所述活塞杆12与所述履带连接座6固定连接，所述活塞杆12与所述履带连接座6固定连接，所述张紧缓冲弹簧4的两端分别于张紧液压缸3和履带连接座6紧密接触。

本实用新型一种履带张紧装置由液压和机械结构相结合，使用中不仅能根据履带10的松弛程度，及时自动调整张紧力，保证履带10一直处于张紧状态，而且当液压系统出现故障或液压油发生泄漏时，能实现自锁，防止因压力不足、履带连接座6回退，造成履带10松弛，从而避免了履带10与履带架9干涉磨损或履带脱轨等故障的发生。

本实用新型一种履带张紧装置的工作过程是：如图1所示，当路况发生变化引起履带10松弛时，张紧液压缸3在液体压力作用下推动履带连接座6沿上导向块7和下逆止导向块8向右侧滑动，张紧缓冲弹簧4能够缓冲压力瞬间变化对张紧液压缸3的刚性冲击，起到蓄能的作用，保证张紧过程平稳；由于下逆止导向块8与履带连接座6之间的连接为锯齿状止逆结构，因此，履带连接座6在向右滑动的过程中会有竖直方向的位移，因为张紧液压缸3与履带连接座6固连，为防止张紧液压缸的活塞杆12受力弯曲，张紧液压缸3与履带架9之间采用铰接座2连接，这样张紧液压缸3可绕铰接座2在一定角度范围内转动，避免因履带连接座6在竖直方向的位移对活塞杆12产生力的作用；履带连接座6与上导向块7之间装有回位缓冲板簧5，回位缓冲板簧5能够保证履带连接座6向右平稳滑动，并能及时回到原位；由于逆止导向块8与履带连接座6之间的连接为锯齿状止逆结构，当张紧液压缸3推动履带连接座6使履带10处于合适的张紧状态后，锯齿状止逆结构啮合，此锯齿状止逆结构只允许履带连接座6向右滑动，当履带连接座6向左滑动至止逆齿完全啮合后则不能继续向左滑动，起到自锁作用，这样当液压系统出现故障时，此锯齿状止逆结构能防止因张紧力不足、履带连接座6回退，造成履带10松弛，从而避免履带10与履带架9干涉磨损或履带10脱轨等故障的发生。

本实用新型就可以适当保证的履带张紧力，当履带导向轮1受到前方的冲击载荷时，回位缓冲弹簧5回缩以吸收振动，防止履带10和驱动轮损坏。下逆止导向块8与履带连接座6之间的锯齿状止逆结构能防止液压系统出现故障时张紧力不足、履带连接座6回退造成的履带松弛，从而避免履带10与履带架9干涉磨损或履带脱轨等故障的发生。本实用新型履带张紧装置结构简单、工作可靠，维护方便，行驶中可改善平稳性，且在现有履带行走式的车辆和工程机械中改装方便，本实用新型可以应用于各种履带行走式的车辆和工程机械中，其中，履带张紧的推动力不仅局限于液压缸推动，也可以使用其他推动方式，例如：气缸、弹簧、螺杆、直线电机等。

尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims

1.一种履带张紧装置，包括张紧液压缸（3）、活塞（11）和活塞杆（12），其特征在于，

还包括设置在履带导向轮（1）与履带架（9）之间的导向止逆结构，所述导向止逆结构包括与所述履带架（9）固定的上导向块（7）和下止逆导向块（8），所述下止逆导向块的上表面上设有单向止逆锯齿，所述上导向块（7）与所述下止逆导向块（8）之间设有履带连接座（6），所述履带导向轮（1）的轮轴设置在所述履带连接座（6）上，所述履带连接座（6）与所述上导向块（7）之间设有回位缓冲板簧（5），所述履带连接座（6）与所述下止逆导向块（8）之间设有锯齿状止逆结构，所述锯齿状止逆结构由设置在所述下止逆导向块（8）的上表面及设置在所述履带连接座（6）的下表面上相互啮合的单向锯齿构成；

所述张紧液压缸（3）与履带架（9）之间通过铰链座（2）铰接，所述活塞杆（12）上套装有张紧缓冲弹簧（4），所述活塞杆（12）与所述履带连接座（6）固定连接，所述张紧缓冲弹簧（4）的两端分别于张紧液压缸（3）和履带连接座（6）紧密接触。

2.根据权利要求1所述履带张紧装置，其特征在于，所述履带连接座（6）与所述履带导向轮（1）的轮轴之间通过滑动轴承连接。