CN109563723A - 车辆用门开闭装置 - Google Patents

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Abstract

防止或抑制护环从球窝的脱离。护环具有覆盖在球窝的盖子部的外部延伸并且向盖子部的外部导出的线束的罩部，护环构成为包括：引出罩部，其呈向电动机侧开放的有底筒状，并在盖子部的内部覆盖线束；连结筒部，其配置于线束插通孔的内部，且连结引出罩部和罩部，并在内部插通有线束；以及防脱部，其形成于引出罩部，并且与盖子部卡合来限制引出罩部向线束插通孔侧的移动。

Description

车辆用门开闭装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用门开闭装置。
背景技术
已知有一种车辆用门开闭装置，其具备支承部件，该支承部件具有可伸缩的轴形状，并通过被夹置在车辆的车身和门之间而能够保持门的打开位置。通常，在这种车辆用门开闭装置中，支承部件相对于门及车身，其轴向两端转动自如地连结。而且，通过以其转动连结点为中心相对转动并进行伸缩，能够使车辆的门进行开闭动作。
例如，专利文献1中公开了一种车辆用门开闭装置，在该车辆用门开闭装置，支承部件具备：第一壳体，其具有产生电驱动力的电动机和使电动机的转速减速的齿轮机构等；以及第二壳体，其还收容第一导向管和第二导向管，所述第一导向管具备由马达驱动的螺钉主轴和与该螺钉主轴螺纹结合的主轴螺母，并通过螺钉主轴的旋转沿轴向移动，所述第二导向管与第一导向管同心状地配置，并且收容有沿轴向对第一导向管施力的弹簧，第二壳体相对于第一壳体为可伸缩的结构。
在上述专利文献1中记载的这种车辆用门开闭装置中，为了马达侧的防水，配置有环状的衬垫。另外，在车辆用门开闭装置中还有具有如下结构的装置，将与马达连接的线束的导出到外部的部分通过护环覆盖从而确保防水性。具体而言，如图7所示，在覆盖与马达90连接的线束H的护环92的前端部92A的内部压入球窝94的筒状的导出部，从而确保了球窝94和护环92之间的密闭性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-101637号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述图7所示的结构中，例如，在车辆用门开闭装置向车辆的安装操作等时，当护环92向图7的箭头方向被拉伸时，护环92的前端部92A可能从球窝94脱离。
本发明是鉴于上述课题所作出的，其提供一种能够防止或抑制护环从球窝脱离的车辆用门开闭装置。
用于解决课题的技术方案
方式1：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车辆用门开闭装置，其具备：筒状的第一壳体，其在内部收容电动机驱动机构；以及第二壳体，其相对于所述第一壳体同心状地配置并且通过与所述电动机驱动机构连接的主轴驱动机构相对于所述第一壳体沿轴向相对移动，其中，所述车辆用门开闭装置具备：球窝，其具有嵌入所述第一壳体的一端侧的开口部并封闭该开口部的有底筒状的盖子部，并具有形成于所述盖子部的底部并且使与电动机连接的线束导出到外部的线束插通孔；以及护环，其具有罩部，所述罩部覆盖在所述盖子部的外部延伸并且向所述盖子部的外部导出的所述线束，所述护环构成为包括：引出罩部，其呈向所述电动机侧开放的有底筒状，并在所述盖子部的内部覆盖所述线束；连结筒部，其配置于所述线束插通孔的内部，连结所述引出罩部和所述罩部，并在内部插通有所述线束；以及防脱部，其形成于所述引出罩部，并与所述盖子部卡合来限制防止所述引出罩部向所述线束插通孔侧的移动。
方式2：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车辆用门开闭装置，其中，所述防脱部构成为包括：保持部，其从引出罩部的开口端部向径向外侧延伸，并配置于所述盖子部的开口端面和所述电动机之间；以及衬垫部，其从所述保持部的径向外侧端部向所述引出罩部的底壁侧延伸，并被所述第一壳体和所述盖子部夹入。
方式3：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车辆用门开闭装置，其中，利用进行了吸收激光的着色的树脂构成所述球窝，并利用进行了不吸收激光并且透射该激光的着色的树脂构成所述第一壳体，所述球窝和所述第一壳体的嵌合部整周通过激光焊接固定。
方式4：本发明的一个或一个以上的实施方式提出了一种车辆用门开闭装置，其中，在所述电动机配置马达保持件，所述防脱部被夹入在所述马达保持件和所述盖子部的开口端面之间。
发明效果
根据本发明的一个或一个以上的实施方式，具有能够防止或抑制护环从球窝脱离的效果。
附图说明
图1是表示应用了本实施方式的车辆用门开闭装置的汽车后部门的从车辆后侧观察的示意性立体图，表示车辆用门开闭装置动作到伸长位置进而后部门打开的状态。
图2是表示图1所示的车辆用门开闭装置的纵剖面图，表示车辆用门开闭装置配置于收缩位置(初始位置)的状态。
图3是放大表示图2所示的车辆用门开闭装置动作到伸长位置的状态的止挡部周边的纵剖面图。
图4是表示将图2所示的将护环从第一球窝拆卸下来的状态的剖面图。
图5是放大表示图2所示的护环及第一球窝安装于主壳体的状态的剖面图。
图6的(A)是表示图2所示的第一球窝的立体图，图6的(B)是表示图2所示的护环的立体图。
图7是用于说明以往示例的说明图。
具体实施方式
以下，使用附图对本实施方式的车辆用门开闭装置1(以下，仅称作“门开闭装置1”)进行说明。
<实施方式>
如图1所示，后部门D设置于汽车V的后端部，后部门D的上端部以汽车V的车宽方向为轴向可转动地连结于汽车V的车身B(车体)。由此，后部门D以可开闭汽车V的门开口部B1的方式构成。门开闭装置1整体形成为大致长圆柱状。并且，门开闭装置1的轴向一个端部(基端部)通过第一倾斜结合部2与车身B(详细而言，为门开口部B1的车辆右侧的侧部)结合，门开闭装置1的轴向另一端部(前端部)通过第二倾斜结合部3与后部门D的车室内侧的右端部结合。并且，通过门开闭装置1的动作，使得后部门D对门开口部B1进行开闭。
<车辆用门开闭装置的结构>
如图2所示，门开闭装置1整体形成为大致长圆柱状。此外，图2所示的箭头AL1侧表示门开闭装置1的轴向一侧(基端侧)，箭头AL2侧表示门开闭装置1的轴向另一侧(前端侧)。
门开闭装置1具有作为构成门开闭装置1的外轮廓的“第一壳体”的主壳体4，主壳体4为树脂制，并形成为大致圆筒状。另外，在主壳体4的轴向一个端部，通过激光焊接固定有后述的第一球窝(日语：ボールソケット)2A，主壳体4由进行了不吸收与第一球窝2A进行激光焊接时所使用的激光并透射该激光的着色的树脂材料来构成。本实施方式中，将不透射激光而吸收该激光的着色作为黑色，并将黑色以外的着色作为透射激光而不吸收该激光的着色来进行说明，但根据激光的波长的不同，着色并不限定于上述着色，也可以进行变更。
另外，门开闭装置1具有作为“第二壳体”的弹簧罩29，弹簧罩29形成为向门开闭装置1的轴向一侧开放的大致有底圆筒状。该弹簧罩29的直径设定为小于主壳体4的直径，弹簧罩29与主壳体4同心状地配置，并可相对移动地收容于主壳体4内。此外，图2所示的弹簧罩29的收容状态为门开闭装置1的初始状态，以下，将该状态下的位置称作“收缩位置(初始位置)”。并且，在门开闭装置1动作时，通过弹簧罩29相对于主壳体4沿轴向进行相对移动，从而使门开闭装置1(的长度方向的全长)伸缩。
在主壳体4的轴向一个端部设置有作为构成上述第一倾斜结合部2的一部分的树脂制的“球窝”的第一球窝2A，第一球窝2A固定于主壳体4的轴向一个端部。由此，主壳体4的轴向一个端部经由第一球窝2A与车身B连结。即，构成为第一球窝2A与设置于车身B侧的未图示的球状嵌合部(例如，球头螺栓的球头部)嵌合，并成为转动连结支点。此外，关于第一球窝2A的结构，在后面进行说明。
在弹簧罩29的轴向另一侧设置有树脂制的第二球窝3A，第二球窝3A构成上述第二倾斜结合部3的一部分。在该第二球窝3A，球窝推杆30通过嵌件成型一体形成。球窝推杆30贯通弹簧罩29的轴向另一端部(前端部)而铆接固定于后述的推杆25。而且，第二球窝3A通过后述的辅助弹簧26的施力与弹簧罩29的轴向另一端部(前端部)不可相对移动地连结。由此，后述的推杆25和弹簧罩29的轴向另一端部经由第二球窝3A与后部门D连结。
在主壳体4的轴向一侧的内部一体设置有将主壳体4的内部空间向轴向进行分隔的内壁4A，内壁4A以主壳体4的轴向为板厚方向来形成。并且，在主壳体4的内部中相对于内壁4A的轴向一侧的空间内收容有电动机驱动机构6。该电动机驱动机构6构成为包括电动机8(广义上为作为“驱动部”进行把握的要素)及传递机构9。
电动机8具有大致圆筒状的马达主体8A，马达主体8A与主壳体4同轴上配置。在马达主体8A的轴向一个端部安装有马达保持件10，通过马达保持件10，电动机8的马达端子得到保持(省略图示)。另外，在通过马达保持件10抑制马达主体8A的径向的晃动的状态下，电动机8收容于主壳体4内。而且，在相对于马达保持件10的轴向一侧，设置有护环(日语：グロメット)40的引出罩部(日语：ブーツ部)44。此外，护环40的结构将在后面进行说明。
另一方面，电动机8的旋转轴8B相对于马达主体8A向轴向另一侧突出，在该旋转轴8B，连结有用于向后述的螺钉主轴12传递电动机8的旋转力的传递机构9。将该传递机构9作为由齿轮机构或噪音防止的摇动机构等构成的齿轮箱。此外，通过上述的内壁4A及第一球窝2A，传递机构9、电动机8、马达保持件10以及引出罩部44在主壳体4的轴向上无晃动地收容于主壳体4。
在主壳体4中相对于内壁4A的轴向另一侧的空间内，收容有上述的弹簧罩29及主轴驱动机构11。该主轴驱动机构11构成为包括螺钉主轴12、推杆螺母13、推杆引导件19、主轴转子23、推杆25。
螺钉主轴12由金属材料(例如，钢材)构成，并形成为以主壳体4的轴向为长度方向的大致长圆棒状，并且与主壳体4同轴上配置。该螺钉主轴12的轴向一侧的部分铆接固定于滚珠轴承14的内侧部分，并可旋转地被支撑于滚珠轴承14。滚珠轴承14相对于主壳体4的内壁4A相邻配置于轴向另一侧，并固定于主壳体4。而且，螺钉主轴12的轴向一个端部与上述的电动机驱动机构6的传递机构9连结。由此，通过电动机8的动作(旋转轴8B正转或反转)，使螺钉主轴12绕其自身的轴向一侧或另一侧旋转。另外，如图3所示，使螺钉主轴12的长度方向中间部(具体而言，为除螺钉主轴12的轴向一个端部(基端部)及另一端部(前端部)之外的部分)的外周部作为外螺纹部12A，在外螺纹部12A形成有螺纹。由此，本实施方式的“螺钉主轴12的前端部”是指螺钉主轴12的前端侧部分上未形成有外螺纹部12A的部分。
如图2及图3所示，推杆25形成为圆管状，与弹簧罩29同轴上配置。另外，推杆25的直径设定为小于弹簧罩29的直径且大于螺钉主轴12的直径。即，推杆25收容于弹簧罩29的内部，并且螺钉主轴12收容于推杆25的内部。此外，如上所述，构成为在推杆25的轴向另一端部铆接固定有球窝推杆30，并且推杆25及弹簧罩29一体移动。
推杆螺母13由树脂材料构成，并通过嵌件成型一体形成在推杆25的轴向一个端部。具体而言，如图3所示，推杆螺母13构成为包括：螺母内部13A，其设置于推杆25的径向内侧且一体形成在推杆25的内周面；以及螺母外部13B，其设置于推杆25的径向外侧且一体成形在推杆25的外周面。另外，推杆螺母13具有用于连结螺母内部13A和螺母外部13B的多个连结部13C，连结部13C插通于形成在推杆25的嵌件成型用孔部25A内。
螺母内部13A以圆筒形状形成。并且，螺母内部13A的内周面作为内螺纹部13A1，在内螺纹部13A1形成有与螺钉主轴12的外螺纹部12A螺合的螺纹。由此，推杆螺母13和螺钉主轴12螺纹结合。
螺母外部13B以圆筒形状形成。另外，在螺母外部13B的外周部，向径向外侧突出的多个引导突起13B1沿推杆25的轴向延伸，引导突起13B1在螺母外部13B的周向每隔规定间隔进行配置。即，从推杆25的轴向观察，螺母外部13B的外周面形成为凹凸状(花键状)。另外，将螺母外部13B的前端面作为被抵接面13B2，被抵接面13B2沿相对于推杆25的轴向正交的面配置。
如图2所示，推杆引导件19为呈圆筒状的树脂制，并与推杆25同轴上配置。具体而言，推杆引导件19配置在推杆25的径向外侧且弹簧罩29的径向内侧。该推杆引导件19的轴向一个端部形成为向径向外侧突出的凸缘状，并相邻配置在相对于滚珠轴承14的轴向另一侧，且通过激光焊接固定于主壳体4。另外，如图3所示，推杆引导件19的轴向另一端(前端)相对于螺钉主轴12的轴向另一端(前端)配置在轴向一侧(基端侧)。即，螺钉主轴12的轴向另一端部(前端部)相对于推杆引导件19(的前端)向轴向另一端侧分离而配置。
另外，推杆引导件19的内周面形成为与推杆螺母13(螺母外部13B)的外周面相对应的凹凸形状。换言之，在推杆引导件19的内周面，与引导突起13B1卡合的多个引导凹部19A沿轴向延伸。并且，推杆螺母13(螺母外部13B)的外周面嵌合(花键嵌合)于推杆引导件19的内周面，并且推杆螺母13以相对于推杆引导件19不能相对旋转且沿轴向能够相对移动(滑动)的方式构成。即，在推杆螺母13(螺母外部13B)的外周面和推杆引导件19的内周面之间形成有使推杆螺母13相对于推杆引导件19可滑动的间隙。由此设定为：通过驱动电动机8的驱动，螺钉主轴12绕轴而向一侧旋转时，推杆螺母13(推杆25)通过推杆引导件19被引导，并向轴向另一侧(前端侧，图3的箭头AL2侧)移动而从收缩位置被配置在伸长位置(图3所示的位置)。另一方面，设定为：螺钉主轴12绕轴而向另一侧旋转时，推杆螺母13(推杆25)通过推杆引导件19被引导，并且向轴向一侧(基端侧，图3的箭头AL1侧)移动而从伸长位置被配置在收缩位置。
另外，如图2所示，在推杆引导件19的径向外侧设置有作为压缩螺旋弹簧构成的辅助弹簧26，辅助弹簧26收容于弹簧罩29的内部。换言之，在辅助弹簧26的径向内侧配置有推杆引导件19。辅助弹簧26的一个端部经由第一弹簧旋转垫圈27卡止于滚珠轴承14，辅助弹簧26的另一端部经由第二弹簧旋转垫圈28卡止于弹簧罩29的轴向另一端部(前端部)。由此，辅助弹簧26的施力经由弹簧罩29和球窝推杆30作用于推杆25，推杆25被向前端侧施力。此外，以使得即使在弹簧罩29到达伸长位置的状态下辅助弹簧26也会成为压缩变形的状态的方式，来设定辅助弹簧26的自然长度。
另外，将辅助弹簧26的弹簧常数设定为：在电动机驱动机构6的非动作状态下，通过手动操作等，在使后部门D处于部分打开的位置的情况下，后部门D不会通过与辅助弹簧26对抗的方向的摩擦力(例如，主轴驱动装置、变速单元以及制动装置的摩擦力)打开至打开位置，而维持在部分打开的状态。但是，由于通过辅助弹簧26的施力辅助后部门D的打开动作，因此使得驱动电动机驱动机构6时所需的力以比较小的力就足够了。
如图3所示，在推杆引导件19的轴向另一端部，一体形成有止挡部20，止挡部20向推杆引导件19的径向内侧突出，并在遍及推杆引导件19的周向整周的范围形成。即，止挡部20形成为圆环状(环状)，并一体设置在推杆引导件19的内周面。从止挡部20的周向观察的截面呈大致矩形状，止挡部20的基端侧(箭头AL1侧)的面作为抵接面20A。即，抵接面20A沿相对于推杆引导件19的轴向正交的面配置，在该轴向，与推杆螺母13(螺母外部13B)的被抵接面13B2相对配置。并且，通过电动机驱动机构6的驱动，推杆螺母13向轴向另一侧移动并在到达伸长位置时，推杆螺母13的被抵接面13B2与止挡部20的抵接面20A以面进行抵接，从而使推杆螺母13(即，推杆25)向轴向另一侧的移动得到限制(约束)。
主轴转子23为树脂制，并且以大致圆筒状形成，并以可一体旋转的方式固定于螺钉主轴12的前端部。该主轴转子23的外径设定为比推杆25的内径稍小，在主轴转子23和推杆25之间形成有使主轴转子23的外周面在推杆25的内周面上滑动的同时能够旋转的间隙。另外，在主轴转子23的前端侧设置有与螺钉主轴12卡止的E环24，并构成为通过E环24来防止主轴转子23从螺钉主轴12的前端侧脱离。
另外，主轴转子23相对于止挡部20向螺钉主轴12的前端侧分离而配置。具体而言，在推杆25的伸长位置，推杆螺母13的被抵接面13B2与主轴转子23的基端面23A(箭头AL1侧的端面)隔开规定的间隔进行配置。
另外，在止挡部20的抵接面20A的相反侧(详细而言，为止挡部20和主轴转子23之间)，在推杆25的径向外侧设置有X环21。X环21具有弹性，并形成为大致圆环状(环状)，从X环21的周向观察的截面形成为X字形状。该X环21以压缩变形的状态配置于推杆25的外周面和推杆引导件19的内周面之间。即，X环21以与推杆25的外周面及推杆引导件19的内周面紧贴的状态配置。由此，构成为X环21与主轴转子23一同抑制推杆25的半径方向的晃动。此外，相对于X环21，在推杆引导件19的前端侧设置有推杆保持件22，推杆保持件22为防止X环21向推杆引导件19的前端侧脱离的部件。
接着，对本发明的主要部分即第一球窝2A及护环40进行说明。
如图4、图5、以及图6的(A)所示，第一球窝2A具有形成为大致有底圆筒状的盖子部50。具体而言，盖子部50构成为包括：以主壳体4的轴向为板厚方向的大致圆板状的作为“底部”的盖部50A；以及从盖部50A的外周部向主壳体4的前端侧突出的大致圆筒状的嵌合筒部50B。另外，嵌合筒部50B的外径设定为小于盖部50A的外径，并设定为与主壳体4的内径大致相同。并且，嵌合筒部50B嵌入到主壳体4的轴向一个端部的内部，并且主壳体4的轴向一个端部通过盖部50A被封闭(参照图5)。
另外，第一球窝2A在嵌合筒部50B的部位通过激光焊接固定(紧固)于主壳体4的轴向一个端部。因此，第一球窝2A通过如下树脂构成，该树脂为被着色为不透射激光焊接时所使用的激光而吸收该激光的黑色的树脂。并且，主壳体4的内周面和嵌合筒部50B的外周面通过激光焊接接合，主壳体4和嵌合筒部50B的接合部在遍及主壳体4的周向整周的范围形成。即，主壳体4和嵌合筒部50B在遍及主壳体4的周向整周的范围接合。
在嵌合筒部50B的前端部的外周部形成有向嵌合筒部50B的径向外侧且前端侧开放的阶梯部51。即，在嵌合筒部50B，设定为与其他部分相比前端部为更小的直径。因此，设定为：在主壳体4及嵌合筒部50B的接合状态下，嵌合筒部50B的前端部(阶梯部51)和主壳体4之间形成间隙。
另外，在盖部50A的大致中央部形成有向与嵌合筒部50B的相反侧(主壳体4的轴向一侧)突出的接套部52。而且，在盖部50A贯通形成有线束插通孔53，盖子部50的内部和外部通过线束插通孔53来连通。该线束插通孔53随着朝向轴向一侧而向径向外侧倾斜，并构成为线束插通孔53和接套部(日语：ソケット部)52不进行干扰的配置。并且，在线束插通孔53的内部配置与电动机8的马达端子连接的线束H，线束H向外部导出。
如图4、图5、以及图6的(B)所示，护环40由具有橡胶等的弹性的材料构成，并呈大致长条中空结构，并且从第一球窝2A的线束插通孔53沿着该线束插通孔53的貫通方向向外部延伸。由此，护环40配置为随着从第一球窝2A朝向门开闭装置1的轴向一侧而向径向外侧倾斜配置并与接套部52不干扰。该护环40构成为包括作为“罩部”的线束罩部41、连结筒部42、引出罩部44、保持部45、衬垫部(日语：パッキン部)46。
线束罩部41构成护环40的长度方向中间部，并形成为大致圆筒状。并且，从线束插通孔53导出的线束H配置于线束罩部41的内部(参照图5)。另外，线束罩部41的外周部形成为蛇腹状，线束罩部41以沿长度方向在规定范围内可伸缩的方式构成(在图6的(B)中，为了方便，对线束罩部41的外周部进行简略图示)。
线束罩部41的第一球窝2A侧的端部与大致圆筒状的连结筒部42连接。该连结筒部42的外径尺寸设定为与线束插通孔53的内径尺寸大致相同，连结筒部42嵌入到线束插通孔53内。另外，在连结筒部42的外周部一体形成有向径向外侧突出的凸缘42A，凸缘42A以封闭线束插通孔53的外侧(盖子部50的外周面侧)的开口部的方式进行配置(参照图5)。
另一方面，在线束罩部41的与第一球窝2A的相反侧的端部一体形成有护环部43，护环部43安装于汽车V的车身B或门开口部B1等。此外，在线束H设置有未图示的外部连接器部，其在汽车V的内部与未图示的内部连接器连接。
引出罩部44配置于盖子部50的内部(嵌合筒部50B的径向内侧)，并与盖子部50同样地形成为向主壳体4的前端侧开放的大致有底圆筒状。该引出罩部44设定为与盖子部50的内周面相对应的形状，引出罩部44以沿着盖子部50的内周面的方式配置。由此，引出罩部44的外径设定为大幅度大于线束插通孔53的内径。并且，连结筒部42的端部与引出罩部44的底壁连接，引出罩部44的内部和线束罩部41的内部通过连结筒部42连通。即，从电动机8导出的线束H由引出罩部44覆盖，并插通于连结筒部42的内部。
保持部45从引出罩部44的前端部(开口端部)向径向外侧延伸，并与盖子部50的嵌合筒部50B的前端面(开口端面)相邻配置。即，保持部45形成为以引出罩部44的轴向为板厚方向的大致圆环板状(环状)。并且，保持部45以在马达保持件10和第一球窝2A(嵌合筒部50B)之间被夹入的状态进行配置。
衬垫部46从保持部45的径向外侧端部向引出罩部44的底壁侧延伸，并配置于上述的盖子部50(嵌合筒部50B)的阶梯部51内。换言之，衬垫部46以从径向外侧围绕盖子部50(嵌合筒部50B)的前端部的方式构成。由此，在引出罩部44的开口端部通过保持部45及衬垫部46形成有在径向外侧折回的凸缘部，将该凸缘部作为防脱部47。即，盖子部50(嵌合筒部50B)的前端部通过防脱部47被覆盖。因此，构成为：当引出罩部44将要向轴向一侧移动时，防脱部47与盖子部50(嵌合筒部50B)的前端部卡合，从而限制引出罩部44向轴向一侧的移动。即，构成为：通过防脱部47来防止或抑制引出罩部44从第一球窝2A的线束插通孔53向外部脱出。
另外，以使衬垫部46在配置于阶梯部51内的状态下填埋主壳体4和阶梯部51之间的间隙的方式，来设定衬垫部46的厚度。也就是说，以使衬垫部46由主壳体4和阶梯部51夹入的方式，来设定衬垫部46的厚度。而且，在衬垫部46的径向外侧面一体形成有向径向外侧突出的密封突起46A(参照图4的部分放大图)，密封突起46A在遍及衬垫部46的周向整周的范围形成。并且，在衬垫部46配置于阶梯部51内的状态下，密封突起46A由主壳体4的内周面被按压而发生压缩变形。由此，构成为通过密封突起46A来提高主壳体4和衬垫部46之间、以及阶梯部51和衬垫部46之间的密合性。
(作用及效果)
接着，对门开闭装置1的动作、以及第一球窝2A及护环40向主壳体4的组装步骤进行说明，并对本实施方式的作用及效果进行说明。
<关于门开闭装置的动作>
接着，对门开闭装置1的动作进行说明。在门开闭装置1中，将图2所示的状态设为门开闭装置1的初始状态，门开闭装置1配置于收缩位置(初始位置)。并且，在门开闭装置1的收缩位置(初始位置)，汽车V的后部门D关闭，辅助弹簧26承受最大的预应力(压缩应力)。
在打开汽车V的后部门D的情况下，通过未图示的门开关等使电动机驱动机构6启动(动作)，从而旋转驱动螺钉主轴12。具体而言，在通过驱动电动机8使螺钉主轴12绕自身的轴向一侧旋转时，与螺钉主轴12的外螺纹部12A螺合的推杆螺母13沿推杆引导件19的引导凹部19A向前端侧移动。因此，推杆25及弹簧罩29与推杆螺母13一同向推杆引导件19的前端侧移动。即，弹簧罩29从主壳体4伸长，以使门开闭装置1的全长变长。
此时，辅助弹簧26对弹簧罩29向轴向另一侧(前端侧)施力，因此对后部门D的打开驱动进行辅助(协助)。并且，通过根据电动机驱动机构6的旋转数来判断后部门D到达了打开位置、或者通过基于霍尔传感器或限位开关等的行程传感器进行的位置检测，直至电动机驱动机构6的动作停止，使后部门D向打开位置的打开动作继续。另外，当弹簧罩29从主壳体4伸长时，弹簧罩29位于包围辅助弹簧26的周围的位置，因此防止辅助弹簧26向径向压曲。
另一方面，在关闭打开位置的后部门D的情况下，使电动机驱动机构6启动(动作)，旋转驱动螺钉主轴12。具体而言，在通过驱动电动机8的驱动使螺钉主轴12绕自身的轴向另一侧旋转时，与螺钉主轴12的外螺纹部12A螺合的推杆螺母13沿推杆引导件19的引导凹部19A向基端侧移动。因此，推杆25及弹簧罩29与推杆螺母13一同向推杆引导件19的基端侧移动。即，使弹簧罩29相对于主壳体4退避，以使门开闭装置1的全长变短。
另外，通过电动机驱动机构6的电动机8的旋转数来判断后部门D到达关闭位置的移动量、或者通过基于霍尔传感器或限位开关等行程传感器的位置检测来判别后部门D到达关闭位置的移动量。并且，基于所判别的该移动量，直至电动机驱动机构6的动作停止，使后部门D向关闭位置的关闭动作继续。
<第一球窝及护环向主壳体的组装步骤>
在第一球窝2A及护环40向主壳体4的组装步骤中，首先，将护环40组装于第一球窝2A。具体而言，使弹性变形的护环40的引出罩部44从盖子部50的外部插入到第一球窝2A的线束插通孔53内(参照图4所示的箭头)。然后，将引出罩部44插入到盖子部50内之后，使引出罩部44沿盖子部50的内周面配置，并以使防脱部47(衬垫部46及保持部45)覆盖于盖子部50的嵌合筒部50B的前端部的方式进行安装。由此，使衬垫部46配置于嵌合筒部50B的阶梯部51内，使护环40一体组装于第一球窝2A。
在护环40向第一球窝2A组装后，将线束H插通于护环40内。然后，将电动机8配置于第一球窝2A的前端侧，并将马达保持件10配置于电动机8和第一球窝2A之间，使线束H插通于马达保持件10内。在该状态下，将线束H通过焊接连结于电动机8的马达端子。然后，将马达保持件10安装于电动机8的端部，并调整线束H的位置，以使马达保持件10由电动机8和第一球窝2A夹持。由此，使第一球窝2A和护环40作为马达线束Assy与电动机8一体化。
然后，如图5所示，使马达线束Assy从轴向一侧向主壳体7的内部挿入而将其组装于主壳体7。具体而言，一边通过主壳体7的内周面使护环40的密封突起46A向径向内侧按压，一边使第一球窝2A的嵌合筒部50B嵌入到主壳体7的开口端部内，并通过第一球窝2A的盖部50A将主壳体7的开口端封闭。
然后，在主壳体7的与嵌合筒部50B的嵌合部分的外周面(更详细而言，为由图5所示的空心三角标记表示的部位)，从径向外侧向主壳体7照射激光，在遍及主壳体7的周向整周的范围将主壳体7和嵌合筒部50B接合。具体而言，当激光透射主壳体7到达嵌合筒部50B的外周面时，嵌合筒部50B吸收激光而发热并发生熔融。另外，在嵌合筒部50B产生的热被传递到主壳体7，进而主壳体7也发热并发生熔融。由此，使嵌合筒部50B和主壳体7的熔融部分接合。其结果，使第一球窝2A固定于主壳体7，使马达线束Assy组装于主壳体7。
在此，在门开闭装置1中，护环40具有呈有底筒状的引出罩部44，引出罩部44配置于第一球窝2A的盖子部50内，并通过连结筒部42与护环40的线束罩部41连结。另外，在引出罩部44的前端部(开口端部)形成有由保持部45及衬垫部46构成的防脱部47，防脱部47在引出罩部44的径向外侧折回，从而覆盖盖子部50的嵌合筒部50B的前端部。由此，当引出罩部44将要向轴向一侧移动时，由于防脱部47与嵌合筒部50B的前端部卡合，因此引出罩部44向轴向一侧的移动得到限制。其结果，例如，在门开闭装置1向汽车V组装时，即使护环40向护环部43侧被拉伸，也能防止或抑制引出罩部44从线束插通孔53向外部脱出。因此，能够防止或抑制护环40从第一球窝2A脱离。
而且，构成防脱部47的衬垫部46配置于第一球窝2A的阶梯部51内，成为在主壳体4和第一球窝2A(嵌合筒部50B)之间被夹入的状态。因此，能够进一步提高基于防脱部47实现的针对护环40的防脱效果。
而且，由于衬垫部46成为在主壳体4和第一球窝2A的嵌合筒部50B之间被夹入的状态，因此衬垫部46还作为密封主壳体4和嵌合筒部50B之间的密封部件发挥作用。由此，能够提高主壳体4和第一球窝2A之间的密合性，能够提高主壳体4内的气密性。其结果，假设即使水等的液体从主壳体4和第一球窝2A之间浸入，也能防止或抑制该液体浸入主壳体4内。
另外，如上所述，由保持部45和衬垫部46构成的防脱部47形成为折回的凸缘状。因此，嵌合筒部50B的前端部、和防脱部47及引出罩部44之间成为迷宫结构(所谓的迷宫式结构)。由此，在假设即使水等的液体从第一球窝2A的线束插通孔53和护环40的连结筒部42之间浸入的情况下，也能抑制该液体顺着嵌合筒部50B的前端部、和防脱部47及引出罩部44之间向主壳体4内浸入。因此，能够进一步提高对电动机8的防水性能。
而且，构成防脱部47的保持部45以由嵌合筒部50B的前端部和马达保持件10夹入的状态进行配置。因此，能够进一步提高基于防脱部47实现的防脱效果。另外，由于护环40由具有弹性的部件构成，因此通过保持部45能够吸收电动机8的振动，并能够抑制电动机8的振动向主壳体4传递。
而且，第一球窝2A的嵌合筒部50B和主壳体4通过激光焊接来接合，二者的接合部在遍及主壳体4的周向整周的范围形成。因此，例如，有如下的比较例，在嵌合筒部50B的外周部，设置与线束插通孔53连通并且向嵌合筒部50B的前端侧开放的缺口，从该缺口使护环40的连结筒部42插通并使护环40安装于第一球窝2A，与该比较例相比，能够提高主壳体4和第一球窝2A的接合强度。即，在该比较例中，通过在嵌合筒部50B形成的缺口，主壳体4和第一球窝2A(嵌合筒部50B)的接合部在主壳体4的周向被分割开，从而无法在遍及主壳体4的周向整周的范围将二者熔接。与此相对，在本实施方式中，如上所述，由于第一球窝2A的嵌合筒部50B和主壳体4的接合部在遍及主壳体4的周向整周的范围形成，因此与上述比较例相比，能够提高主壳体4和第一球窝2A的接合强度。另外，通过将引出罩部44配置于盖子部50的内侧，能够进行嵌合筒部50B和主壳体4的激光焊接，并能够在引出罩部44形成防脱部47。
另外，在护环40的衬垫部46的径向外侧面一体形成有向径向外侧突出的密封突起46A，密封突起46A被主壳体4按压而发生压缩变形。由此，通过密封突起46A能够提高主壳体4和衬垫部46之间的密合性以及嵌合筒部50B(盖子部50)和衬垫部46之间的密合性。其结果，能够有效地提高基于防脱部47实现的对引出罩部44的防脱效果，并能够有效地提高主壳体4和盖子部50(第一球窝2A)之间的密封性。
此外，在本实施方式中，护环40的防脱部47由保持部45和衬垫部46构成，但防脱部47的结构并不限于此。例如，也可以构成为：在盖子部50的开口端面(前端面)设置突起，在保持部45设置插入该突起的孔部，使该突起与孔部卡合。在该情况下，在防脱部47，可以省略衬垫部46而另行设置对主壳体4和盖子部50之间进行密封的部件。
另外，在本实施方式中，对第一球窝2A及主壳体4的的激光的透射率不进行特别规定，但只要在第一球窝2A和主壳体4的激光焊接时以使二者可熔接的方式设定对所使用的激光的透射率即可。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体的结构并不限于本实施方式，也包括不脱离本发明的主旨的范围内的设计等。
符号说明
1 车辆用门开闭装置1
2 第一倾斜结合部
2A 第一球窝
3 第二倾斜结合部
3A 第二球窝
4 主壳体(第一壳体)
4A 内壁
6 电动机驱动机构
8 电动机
8A 马达主体
8B 旋转轴
9 传递机构
10 马达保持件
11 主轴驱动机构
12 螺钉主轴
12A 外螺纹部
13 推杆螺母
13A 螺母内部
13A1 内螺纹部
13B 螺母外部(外缘部)
13B1 引导突起
13B2 被抵接面
13C 连结部
14 滚珠轴承
19 推杆引导件
19A 引导凹部
20 止挡部
20A 抵接面
21 X环
22 推杆保持件
23 主轴转子
23A 基端面
24 E环
25 推杆
25A 嵌件成型用孔部
26 辅助弹簧
27 第一弹簧旋转垫圈
28 第二弹簧旋转垫圈
29 弹簧罩(第二壳体)
30 球窝推杆
40 护环
41 线束罩部(罩部)
42 连结筒部
42A 凸缘
43 护环部
44 引出罩部
45 保持部
46 衬垫部
46A 密封突起
47 防脱部
50 盖子部
50A 盖壁(底部)
50B 嵌合筒部
51 阶梯部
52 接套部
53 线束插通孔
B 车身
B1 门开口部
D 后部门
H 线束
V 汽车

Claims (4)

1.一种车辆用门开闭装置，其具备：筒状的第一壳体，其在内部收容电动机驱动机构；以及第二壳体，其相对于所述第一壳体同心状地配置并且通过与所述电动机驱动机构连接的主轴驱动机构相对于所述第一壳体沿轴向相对移动，其中，
所述车辆用门开闭装置具备：
球窝，其具有嵌入所述第一壳体的一端侧的开口部并封闭该开口部的有底筒状的盖子部，并具有形成于所述盖子部的底部并且使与电动机连接的线束导出到外部的线束插通孔；以及
护环，其具有罩部，所述罩部覆盖在所述盖子部的外部延伸并且向所述盖子部的外部导出的所述线束，
所述护环构成为包括：
引出罩部，其呈向所述电动机侧开放的有底筒状，并在所述盖子部的内部覆盖所述线束；
连结筒部，其配置于所述线束插通孔的内部，连结所述引出罩部和所述罩部，并在内部插通有所述线束；以及
防脱部，其形成于所述引出罩部，并与所述盖子部卡合来限制所述引出罩部向所述线束插通孔侧的移动。
2.根据权利要求1所述的车辆用门开闭装置，其中，
所述防脱部构成为包括：
保持部，其从引出罩部的开口端部向径向外侧延伸，并配置于所述盖子部的开口端面和所述电动机之间；以及
衬垫部，其从所述保持部的径向外侧端部向所述引出罩部的底壁侧延伸，并被所述第一壳体和所述盖子部夹入。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置，其中，
利用进行了吸收激光的着色的树脂构成所述球窝，并利用进行了不吸收激光并且透射该激光的着色的树脂构成所述第一壳体，所述球窝和所述第一壳体的嵌合部整周通过激光焊接固定。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用门开闭装置，其中，
在所述电动机配置马达保持件，所述防脱部被夹入在所述马达保持件和所述盖子部的开口端面之间。
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