CN108134481A - 一种防水舵机 - Google Patents
一种防水舵机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108134481A CN108134481A CN201711439275.5A CN201711439275A CN108134481A CN 108134481 A CN108134481 A CN 108134481A CN 201711439275 A CN201711439275 A CN 201711439275A CN 108134481 A CN108134481 A CN 108134481A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- waterproof
- steering engine
- seal casinghousing
- output shaft
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防水舵机，包括密封壳体、驱动舵机和输出轴，驱动舵机固定设置在密封壳体内，特点是驱动舵机通过磁性联轴装置与输出轴连接，磁性联轴装置包括联轴器及从外至内依次分布的磁性外转子、防水隔离套和磁性内转子，磁性外转子的端部通过联轴器与驱动舵机的输出轴固定连接，防水隔离套与密封壳体之间设置有第一防水密封圈，磁性内转子与所述的输出轴固定连接，输出轴与密封壳体之间设置有轴承；优点是通过防水隔离套与密封壳体之间设置的第一防水密封圈防止外面的水进入密封壳体内部，由于防水隔离套是固定不动的，与密封壳体形成静密封，因此防水效果较好，保证了驱动舵机的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种舵机装置，尤其是一种防水舵机。
背景技术
一般舵机由电机、控制电路、减速齿轮、角度传感器组成，而这些部件不能进水，因此需要在这些部件和输出轴之间设置密封装置。由于输出轴是转动的，因此一般的防水舵机需要在转动的输出轴和静止的外壳之间进行密封，此种密封为动密封，传统的动密封采用压紧输出轴和外壳之间的橡胶圈来实现，该方法具有结构简单，成本低的优点，但是橡胶圈可能会因为长时间磨损而影响密封效果，从而导致漏水，需要定期回收舵机，以便进行检查更换，使用寿命不长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种防水性能较好且能长时间使用的防水舵机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种防水舵机，包括密封壳体、驱动舵机和输出轴，所述的驱动舵机固定设置在所述的密封壳体内，所述的驱动舵机通过磁性联轴装置与所述的输出轴连接，所述的磁性联轴装置包括联轴器及从外至内依次同轴分布的磁性外转子、防水隔离套和磁性内转子，所述的磁性外转子的端部通过所述的联轴器与所述的驱动舵机的驱动轴固定连接，所述的防水隔离套与所述的密封壳体之间设置有第一防水密封圈，所述的磁性内转子设置有固定孔，所述的输出轴的一端固定设置在所述的固定孔内，所述的输出轴的另一端伸出所述的密封壳体，所述的输出轴与所述的密封壳体之间设置有轴承。
所述的密封壳体包括密封连接的密封舱和密封法兰，所述的密封舱与所述的密封法兰之间设置有第二防水密封圈，所述的防水隔离套与所述的密封法兰固定连接，所述的第一防水密封圈设置在所述的防水隔离套与所述的密封法兰之间，所述的密封法兰设置有安装孔，所述的轴承固定设置在所述的安装孔内，所述的输出轴穿过所述的轴承并向外伸出所述的安装孔。
所述的输出轴上设置有限位销，所述的密封法兰上设置有限位环，所述的限位环上设置有限位槽，所述的限位销的端部伸入所述的限位槽内。当输出轴受到过大的外部作用力，使磁性内转子脱离磁性外转子的作用力而出现打滑现象时，由于限位销的转动角度受到限位槽的限制，因此对装置的运转起到较好的保护作用。
所述的密封舱内悬空设置有安装支架，所述的驱动舵机固定设置在所述的安装支架上。当水渗入密封舱内时，使驱动舵机与水不直接接触，进一步保护驱动舵机。
与现有技术相比，本发明的优点在于驱动舵机的驱动轴转动时通过联轴器带动磁性外转子转动，磁性内转子在磁性外转子的磁耦合作用力下跟随转动，从而带动伸出密封壳体的输出轴正常转动工作，整体结构采用驱动轴与输出轴分离的工作方式，通过防水隔离套与密封壳体之间设置的第一防水密封圈防止外面的水进入密封壳体内部，由于防水隔离套是固定不动的，与密封壳体之间形成静密封，因此防水效果较好，保证了驱动舵机的安全性，提高了使用寿命。
附图说明
图1为本发明的爆炸结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明中密封法兰的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：一种防水舵机，包括密封壳体、驱动舵机2和输出轴21，密封壳体包括密封连接的密封舱11和密封法兰12，驱动舵机2固定设置在密封舱11内，驱动舵机2通过磁性联轴装置与输出轴21连接，磁性联轴装置包括联轴器31及从外至内依次分布的磁性外转子32、防水隔离套33和磁性内转子34，磁性外转子32的端部通过联轴器31与驱动舵机2的驱动轴22固定连接，防水隔离套33与密封法兰12固定连接，磁性内转子34设置有固定孔（图未显示），输出轴21的一端固定设置在固定孔内，输出轴21与密封法兰12之间设置有轴承23，密封法兰12设置有安装孔121，轴承23固定设置在安装孔121内，输出轴21的另一端穿过轴承23并向外伸出安装孔121，防水隔离套33与密封法兰12之间设置有第一防水密封圈41，密封舱11与密封法兰12之间设置有第二防水密封圈42。
实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于输出轴21上设置有限位销5，密封法兰12上设置有限位环122，限位环122上设置有限位槽123，限位销21的端部伸入限位槽123内。
实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于密封舱11内悬空设置有安装支架6，驱动舵机2固定设置在安装支架6上。
Claims (4)
1.一种防水舵机，包括密封壳体、驱动舵机和输出轴，所述的驱动舵机固定设置在所述的密封壳体内，其特征在于所述的驱动舵机通过磁性联轴装置与所述的输出轴连接，所述的磁性联轴装置包括联轴器及从外至内依次同轴分布的磁性外转子、防水隔离套和磁性内转子，所述的磁性外转子的端部通过所述的联轴器与所述的驱动舵机的驱动轴固定连接，所述的防水隔离套与所述的密封壳体之间设置有第一防水密封圈，所述的磁性内转子设置有固定孔，所述的输出轴的一端固定设置在所述的固定孔内，所述的输出轴的另一端伸出所述的密封壳体，所述的输出轴与所述的密封壳体之间设置有轴承。
2.根据权利要求1所述的一种防水舵机，其特征在于所述的密封壳体包括密封连接的密封舱和密封法兰，所述的密封舱与所述的密封法兰之间设置有第二防水密封圈，所述的防水隔离套与所述的密封法兰固定连接，所述的第一防水密封圈设置在所述的防水隔离套与所述的密封法兰之间，所述的密封法兰设置有安装孔，所述的轴承固定设置在所述的安装孔内，所述的输出轴穿过所述的轴承并向外伸出所述的安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种防水舵机，其特征在于所述的输出轴上设置有限位销，所述的密封法兰上设置有限位环，所述的限位环上设置有限位槽，所述的限位销的端部伸入所述的限位槽内。
4.根据权利要求2所述的一种防水舵机，其特征在于所述的密封舱内悬空设置有安装支架，所述的驱动舵机固定设置在所述的安装支架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711439275.5A CN108134481A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种防水舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711439275.5A CN108134481A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种防水舵机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108134481A true CN108134481A (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62392890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711439275.5A Pending CN108134481A (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种防水舵机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108134481A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101508335A (zh) * | 2009-03-23 | 2009-08-19 | 天津大学 | 水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器 |
| CN102897309A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种小型水下磁耦合推进器装置 |
| CN104443323A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 上海交通大学 | 具有旋转集装式机械密封的全海深无刷直流电动推进器 |
| CN105416531A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-03-23 | 浙江大学 | 磁耦合全海深推进器 |
| CN207603376U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-10 | 中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司 | 一种防水舵机 |
-
2017
- 2017-12-27 CN CN201711439275.5A patent/CN108134481A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101508335A (zh) * | 2009-03-23 | 2009-08-19 | 天津大学 | 水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器 |
| CN102897309A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种小型水下磁耦合推进器装置 |
| CN104443323A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 上海交通大学 | 具有旋转集装式机械密封的全海深无刷直流电动推进器 |
| CN105416531A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-03-23 | 浙江大学 | 磁耦合全海深推进器 |
| CN207603376U (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-10 | 中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司 | 一种防水舵机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100497085C (zh) | 带有自主诊断功能的水下螺旋桨推进器 | |
| CN104600914B (zh) | 旋转电机 | |
| CN107482845B (zh) | 一种新能源汽车驱动电机测试台传动机构 | |
| CN210592390U (zh) | 一种永磁电机对转式吊舱推进器 | |
| CN207603376U (zh) | 一种防水舵机 | |
| EP2842863B1 (en) | Propulsion apparatus for ship and ship having same | |
| CN108839787B (zh) | 一种小型大扭矩水下舵机 | |
| CN109703728A (zh) | 一种深海自主水下航行器用磁耦合转舵装置 | |
| CN104015911A (zh) | 全回转一体化推进装置 | |
| CN201080245Y (zh) | 一种智能水下螺旋桨推进装置 | |
| CN208619376U (zh) | 双泵头磁力泵 | |
| CN106927008B (zh) | 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 | |
| CN108134481A (zh) | 一种防水舵机 | |
| CN105289914A (zh) | 一种新型水下数控喷头 | |
| CN211127434U (zh) | 一种永磁同步电机直驱的潜油泵 | |
| CN201690307U (zh) | 船用推进器无刷减速电机 | |
| CN204137316U (zh) | 一种水下推进器 | |
| CN106740086A (zh) | 一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置 | |
| CN206274633U (zh) | 一种内置旋变器的驱动电机 | |
| CN203362512U (zh) | 船用低速斜齿轮油泵机组 | |
| CN206273638U (zh) | 一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置 | |
| CN202405933U (zh) | 全静密封低速潜水电机 | |
| CN201818797U (zh) | 全回转式舵桨的输入短轴密封安装结构 | |
| CN106402338A (zh) | 线性驱动器 | |
| CN207534796U (zh) | 一种基于舵机驱动的水下机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Mu Jianyi Inventor after: Li Peizheng Inventor after: Liu Yinquan Inventor after: Wang Weigao Inventor after: Lian Xuehai Inventor after: Yan Song Inventor before: Mu Jianyi Inventor before: Li Peizheng Inventor before: Liu Yinquan Inventor before: Wang Weigao |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |