CN109549513A - 一种全自动双层煎饼机 - Google Patents

Abstract

本发明属于餐饮机械领域，具体涉及一种全自动双层煎饼机。一种煎饼机，包括机架，沿机架长度方向设导轨，导轨上设下煎锅，机架上设置上煎锅；机架上铰接C型旋转臂，C型旋转臂固接锅铲，C型旋转臂由旋转驱动装置驱动，可由悬垂状态向上旋转或复位；下煎锅在导轨长度方向的移动范围至少包括：从下煎锅只有一端边缘与锅铲铲口贴合运动至下煎锅全部进入锅铲底部；下煎锅和上煎锅还适配有加热装置。本发明提供的煎饼机使用两个锅体分别煎制同一张饼的两面，煎制过程与人工手作类似，饼体口感上佳，煎饼效率极高。

Description

一种全自动双层煎饼机

技术领域

本发明属于餐饮机械领域，具体涉及一种全自动双层煎饼机。

背景技术

煎饼是广大人民喜闻乐见的小吃之一，当前煎饼制作多为人工手作，即使使用半自动化煎饼机，也只能煎制一面，需要人工辅助翻起再煎另一面，存在效率低等问题。因此，可煎双面的煎饼机应运而生。

现有可对煎饼两面进行煎制的机器，主要方式为设置上下两个锅体，将面浆料涂抹在下锅体上后，下压上锅体，将煎饼罩在上下锅体内部，对煎饼两面同时进行加热。但这种方式至少存在以下缺陷：(1)一次只能制作一张煎饼，无法完全解决效率问题；(2)因煎饼被锅体完全覆盖，煎制过程无法查看煎饼即时情况，只能靠经验进行操作；(3)上下锅体分开时，煎饼的一部分可能粘附在其中一个锅体上，导致煎饼撕裂，降低商业价值；(4)上下压实煎制过程中，饼体不仅难以接触空气，且饼体内部的空气也被挤出，造成煎饼口感板实，不适宜老少特殊人群。

针对上述问题，有必要提供一种煎饼效率高、饼体完整、煎饼口感上佳的煎饼机。

发明内容

本发明的目的是提供种煎饼效率高、饼体完整、煎饼口感上佳的煎饼机。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种煎饼机，包括机架，沿所述机架长度方向设置导轨，所述导轨上设置可沿导轨移动的下煎锅，所述机架上、位于导轨上方设置上煎锅；

所述机架上铰接C型旋转臂，所述C型旋转臂固接锅铲，所述C型旋转臂由旋转驱动装置驱动，可由悬垂状态向上旋转或复位；所述C型旋转臂处于悬垂状态时，锅铲铲口与下煎锅锅面贴合；所述C型旋转臂旋转至最上方时，锅铲位于上煎锅上方；

所述下煎锅在导轨长度方向的移动范围至少包括：从下煎锅只有一端边缘与锅铲铲口贴合运动至下煎锅全部进入锅铲底部；

所述下煎锅和上煎锅还适配有加热装置。

优选的，所述机架设置加料机构，所述加料机构包括固接于机架上的料架，所述料架末端固接朝向下煎锅的加料口，所述加料口外接料筒。

优选的，所述加料口的口径≤所述下煎锅工作面的宽度。

优选的，所述锅铲铲口口径≥所述下煎锅工作面的宽度。

优选的，所述C型旋转臂沿上煎锅两侧对称布置，所述锅铲的铲口两侧与C型旋转臂固接。

优选的，所述C型旋转臂固定于同一转轴上，所述转轴与机架铰接并由第一电机驱动。

优选的，所述锅铲的工作面呈拱形向上。

优选的，所述锅铲工作面末端设有挡板；和/或；锅铲工作面上沿运动方向均匀设置有腰形孔。

相应的，一种在上下表面间进行物体转移的方法，所述方法包括如下步骤：

1)上下表面相对放置，下方表面可进行往复运动，上方表面一侧铰接可由悬垂状态向上旋转或复位的C型旋转臂，所述C型旋转臂上固接物体转移板，所述C型旋转臂处于悬垂状态时，所述物体转移板工作端与下方表面贴合；

2)将待转移物体放于所述下方表面上，驱动所述下方表面运动至物体转移板下方，使待转移物体转移至物体转移板上；

3)驱动所述C型旋转臂向上旋转，带动物体转移板移动至上方表面并翻转，使待转移物体翻转并落于上方表面上。

优选的，所述待转移物体为煎饼。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供的煎饼机使用上下两个锅体分别煎制同一张饼的两面，煎制过程与人工手作类似，可随时查看饼体当前所处情况，并可根据情况进行温度、煎制时间等参数的即时调整；分开煎制饼体两面，未对饼体进行人为挤压，也利于增加饼体的蓬松口感。另外，上下相对设置的锅体，还有利于省电和维持温度，下锅体在煎制过程中，上锅体同时受热预热。

2、设置两个锅体的技术难点之一在于煎饼的翻面和在锅体间的转移。本发明提供了一种全新的锅铲，并基于该锅铲提供了一种新的铲饼思路。普通的锅铲，铲柄与铲口分别位于锅铲两侧，以便使用。而本发明为了节省旋转路径、保证锅铲工作面转至所需位置，突破性地将铲柄与铲口设置于锅铲同侧，且铲柄为与锅铲工作面垂直的旋转臂，旋转臂旋转带动锅铲工作面进行竖直方向上的180°翻转。同时，与以往锅体不动，锅铲运动铲起物料不同的是，本发明的锅铲在铲起饼体的整个过程中保持不动，由锅体进行位移，将饼体送上锅铲，避免锅铲进行多余移动，最大限度地保证了锅铲只在规定行程内进行旋转和位移，保证饼体在两个锅体间顺利完成翻转和转移。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明锅铲结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的，一种煎饼机，包括底座1，所述底座1上设置机架2，所述机架2优选设置为对称的框架结构。当然，也可以不设置底座1，将需要设置在底座1上的结构设置于地面，或者在机架2上设置底板，将需要设置在底座1上的结构设置于底板上。机架2底部还可以设置万向轮等结构，方便移动。沿所述底座1/机架2长度方向设置导轨11，所述导轨11上滑动连接下煎锅6。优选的方案为：所述导轨11位于下煎锅6的中间、正下方，且对称设置2根，2根的间距小于下煎锅6的宽度，以提高下煎锅6在导轨11上运行的稳定性和可靠性。所述导轨11上设置适配的滑块10，因为导轨11为对称结构，所以滑块10在导轨11上也对称设置，优选对称、分散设置4个滑块10，以便下煎锅6在滑块10上承力均匀。例如，下煎锅6设置为矩形，则在矩形4个角对应位置分别设置1个滑块10。更优的方案为：所述下煎锅6并未直接安装在滑块10上，而是通过下煎锅6的锅座安装在滑块10上；更优的方案为：所述锅座与下煎锅6之间还设有隔热保温层8。

所述下煎锅6可以通过人工等方式推动其运动。当然，更优的方式为：所述下煎锅6与驱动其沿导轨11进行往复运动的第二电机14连接，在第二电机14的作用下进行可控自动运行。所述第二电机14为步进电机，安装在底座1上、导轨11的一侧方向。所述第二电机14轴上装有主动带轮16，所述主动带轮16上绕有同步皮带15，所述同步皮带15穿过下煎锅6的锅座下方，与下煎锅6的锅座固接，绕在从动带轮上，所述从动带轮安装在导轨11的对侧。所述同步皮带15与导轨11平行。应当理解的是，所述同步皮带15架设于导轨11上部、与导轨11平行，帮助下煎锅6在第二电机14的驱动下、在导轨11上进行往复运动。当然，也可以直接在下煎锅6一侧端面上(例如第二电机14正对的端面上)与液压缸的输出端或剪切式伸缩机构的输出端连接，只要是可以驱动下煎锅6稳定可控地在导轨11上进行直线往复运动的装置，均可用在此处。

所述机架2上、位于导轨11中部上方设置上煎锅9。所述上煎锅9优选为工作面与下煎锅6相同，更优的方案为，两个煎锅相同。所述上煎锅9可以直接固接在机架2上。优选的方案为：在上煎锅9一端通过轴承连接抬举装置，使上煎锅9可以进行一定程度的升降。

所述机架2上铰接C型旋转臂4，所述C型旋转臂4固接锅铲3。所述C型旋转臂4由旋转驱动装置驱动，优选为由第一电机5驱动。所述第一电机5为旋转电机，可以驱动C型旋转臂4由悬垂状态向上旋转或复位。当所述C型旋转臂4处于悬垂状态时，锅铲3铲口与下煎锅6锅面贴合；所述C型旋转臂4旋转至最上方时，锅铲3位于上煎锅9上方。更优的方案为：所述C型旋转臂4与锅铲3垂直连接，且所述C型旋转臂4以铰接点为中心，进行180°旋转。因为机架2为对称结构，所以C型旋转臂4也相应设置为对称结构，分别连接在锅铲3的两侧。更优的方案为：所述对称的2个C型旋转臂4分别固接在锅铲3铲口处的外侧，设置方式不会影响铲口工作；所述锅铲3的工作面呈拱形向上，便于饼体在锅铲3上更好地舒展，也可以增大饼体在锅铲3上的受力面积，避免在转移饼体过程中饼体掉落；所述锅铲3宽度略大于下煎锅6的宽度，以便将饼体全部铲起。所述锅铲3还可以设置为镂空结构，优选方案为：沿锅铲3运动方向设置腰形孔，以便热汽散发，避免热汽凝结打湿饼体下侧，影响口感；同时还可以减小锅铲3的自重、便于平衡且节约材料。所述锅铲3工作末端还可以设置挡板，避免饼体滑下。所述挡板的宽度≥锅铲3的宽度，可以单独设置，也可以与锅铲3一体成形。

所述下煎锅6在导轨11长度方向，至少可以进行如下运动：从下煎锅6只有一端边缘与锅铲3接触运动至下煎锅6全部进入锅铲3底部，并可进行复位。应当理解的是，在第二电机14的驱动下，下煎锅6可以在导轨11上进行往复运动，该往复运动，至少可以运动到锅铲3下方的一定距离，所述一定距离至少是下煎锅6的全长。饼体在下煎锅6上成形后，下煎锅6带动饼体运动，饼体被锅铲3铲起，下煎锅6继续向锅铲3底部运动，饼体逐渐转移至锅铲3上。待下煎锅6完全运动到锅铲3底部后，饼体全部转移至锅铲3上。当然，导轨11的长度可以适当设置得更长，为下煎锅6提供更长的运动路径，以便其它操作更加方便地进行。

本发明的工作原理为：将面浆料涂抹在下煎锅6上，或将预制好的半成品面皮铺放在下煎锅6上，下煎锅6对面饼一面进行加热煎制后，下煎锅6开始向锅铲3方向运动，运动至面饼全部转移至锅铲3上。锅铲3在C型旋转臂4的带动下，带着饼体逐渐运动至上煎锅9上方，将面饼倒在上煎锅9上，上煎锅9进行饼体另一面的煎制。

当然，人工加料依然存在效率低下、比例不精准等问题，因此，更优的方案为：所述煎饼机还包括加料机构。所述加料机构优选包括：固接于机架2上的料架，所述料架向下设置，所述料架末端固接加料口12，所述加料口12的出料方向正朝向下煎锅6，所述加料口12通过加料泵、开关和管道13外接料筒。所述加料口12的宽度还应设置为≤下煎锅6工作面的宽度，避免漏料。当然，料筒也可以设置在机架2顶部，或其它适合的高处，利用重力实现自动加料，无需额外增加加料泵。

加料机构设置为固定位置，其所处位置需要与下煎锅6的运动轨迹相适配，以便下煎锅6在运动过程中，整个锅面都可以经过加料口12所处位置，利用下煎锅6的运动实现均匀加料。例如，如果下煎锅6在导轨11长度方向的移动范围为上述最小范围，即下煎锅6只能从一侧面边缘与锅铲3边缘贴合运动至下煎锅6完全进入锅铲3底部(对侧面边缘与锅铲3贴合)，则料架可以设置在上煎锅9中部下方，甚至设置在C型旋转臂4与上煎锅9之间对应位置下方。更优的方案为：所述导轨11的长度设置为下煎锅6长度的至少3倍，料架设置在上煎锅9设置C型旋转臂4一侧的对侧下方。这种设置情况下，如果将上下煎锅长度设置为一致，则俯视整个煎饼机时，导轨11以上煎锅9为中间位置，前后各包含至少一个上煎锅9的长度。实际工作时，下煎锅6先运行到导轨11上、锅铲3的对侧面末端，再逐渐向锅铲3方向行进。行进至一侧边缘与加料口12相对应时，开启加料口12开始出料，继续行进至对侧边缘与加料口12相对应时，停止行进且停止出料，煎制一定时间后，再继续行进，直至整个下煎锅6运行至锅铲3底部，饼体全部转移至锅铲3上为止。下煎锅6在导轨11上的单程运动即可完成一次加料、煎制和铲饼。

所述煎饼机还包括必需的加热装置。应当理解的是，所述上煎锅9和下煎锅6分别设置有加热装置，所述加热装置可以为将各煎锅的锅体底部设置为中空结构，提前加入炭火，利用炭火的热气加热烤制煎饼，类似于烤串。所述加热装置还可以是在各煎锅的侧面可拆卸连接带开关的便携式燃气罐，锅体底部设置部分中空的结构和燃气引导管道，利用燃气煎制煎饼；锅体上同时设置温控开关。所述加热装置还可以是直接布设于锅体底部、内部的电热丝/电热管，锅体上还设置有温控开关，锅体可以内置大功率电池或外接电源，下煎锅6外接电源的电源线需足够长、满足其移动范围。

本发明还提供一种使用本发明提供的煎饼机进行煎饼的方法，具体包括如下步骤：

(1)调整下煎锅6，使其位于导轨11一侧末端、靠近加料口12一端；调整C型旋转臂4使其处于悬垂状态。

(2)开启下煎锅6的加热装置，待下煎锅6到达适宜温度后，驱动下煎锅6向加料口12方向移动，待下煎锅6靠近加料口12一侧的工作面刚好移至加料口12正下方时，开启加料口12送料。

(3)驱动下煎锅6继续朝锅铲3方向移动，待下煎锅6另一侧面移至与加料口12对应时，停止移动，关闭加料口12，下煎锅6停留适宜时间。

(4)关闭下煎锅6加热装置，驱动下煎锅6继续朝锅铲3方向移动，移至煎饼全部转移至锅铲3上为止；同时开启上煎锅9加热装置进行预热。

(5)驱动C型旋转臂4旋转至上煎锅9上方，带动锅铲3将煎饼翻转并转移至上煎锅9上，停留适宜时间，取出煎饼，即完成一次煎饼。

步骤(4)时也可以不关闭下煎锅6的加热装置，在锅铲3将饼体从下煎锅6上移走后，可以将下煎锅6复位到起始位置，继续进行下一次煎饼。

事实上，本发明还提供了一种在上下装置间进行物体转移和翻转的方法，该方法可以结合煎饼机进行，也可以根据实际需要，在遵从下述步骤的情况下，另行制备适配机器进行；具体步骤如下：

(1)上下表面相对放置，下方表面可进行往复运动，上方表面一侧铰接可由悬垂状态向上旋转或复位的C型旋转臂，所述C型旋转臂上固接物体转移板，所述C型旋转臂处于悬垂状态时，所述物体转移板工作端与下方表面贴合；

(2)将待转移物体放于所述下方表面上，驱动所述下方表面运动至物体转移板下方，使待转移物体转移至物体转移板上；

(3)驱动所述C型旋转臂向上旋转，带动物体转移板移动至上方表面并翻转，使待转移物体翻转并落于上方表面上。

Claims (10)

1.一种煎饼机，其特征在于：包括机架(2)，沿所述机架(2)长度方向设置导轨(11)，所述导轨(11)上设置可沿导轨(11)移动的下煎锅(6)，所述机架(2)上、位于导轨(11)上方设置上煎锅(9)；

所述机架(2)上铰接C型旋转臂(4)，所述C型旋转臂(4)固接锅铲(3)，所述C型旋转臂(4)由旋转驱动装置驱动，可由悬垂状态向上旋转或复位；所述C型旋转臂(4)处于悬垂状态时，锅铲(3)铲口与下煎锅(6)锅面贴合；所述C型旋转臂(4)旋转至最上方时，锅铲(3)位于上煎锅(9)上方；

所述下煎锅(6)在导轨(11)长度方向的移动范围至少包括：从下煎锅(6)只有一端边缘与锅铲(3)铲口贴合运动至下煎锅(6)全部进入锅铲(3)底部；

所述下煎锅(6)和上煎锅(9)还适配有加热装置。

2.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述机架(2)设置加料机构，所述加料机构包括固接于机架(2)上的料架，所述料架末端固接朝向下煎锅(6)的加料口(12)，所述加料口(12)外接料筒。

3.根据权利要求2所述的煎饼机，其特征在于：所述加料口(12)的口径≤所述下煎锅(6)工作面的宽度。

4.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述锅铲(3)铲口口径≥所述下煎锅(6)工作面的宽度。

5.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述C型旋转臂(4)沿上煎锅(9)两侧对称布置，所述锅铲(3)的铲口两侧与C型旋转臂(4)固接。

6.根据权利要求5所述的煎饼机，其特征在于：所述C型旋转臂(4)固定于同一转轴上，所述转轴与机架(2)铰接并由第一电机(5)驱动。

7.根据权利要求1所述的煎饼机，其特征在于：所述锅铲(3)的工作面呈拱形向上。

8.根据权利要求7所述的煎饼机，其特征在于：所述锅铲(3)工作面末端设有挡板；和/或；所述锅铲(3)工作面上沿运动方向均匀设置有腰形孔。

9.一种在上下表面间进行物体转移的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

1)上下表面相对放置，下方表面可进行往复运动，上方表面一侧铰接可由悬垂状态向上旋转或复位的C型旋转臂，所述C型旋转臂上固接物体转移板，所述C型旋转臂处于悬垂状态时，所述物体转移板工作端与下方表面贴合；

2)将待转移物体放于所述下方表面上，驱动所述下方表面运动至物体转移板下方，使待转移物体转移至物体转移板上；

3)驱动所述C型旋转臂向上旋转，带动物体转移板移动至上方表面并翻转，使待转移物体翻转并落于上方表面上。

10.根据权利要求9所述的一种在上下表面间进行物体转移的方法，其特征在于：所述待转移物体为煎饼。