CN107439624A - 一种煎饼制作设备及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品加工设备及其操作方法，尤其涉及煎饼馃子的制作设备及其操作方法。现在的煎饼馃子均有人工制作，存在人员劳动强度大，人体作为潜在的污染源使煎饼馃子存在卫生隐患。本发明通过全自动化方式制作煎饼馃子，制作过程当中无人工干预保证卫生，煎饼薄厚均匀，制作速度快，可以全天24小时制作，极大的减少了制作煎饼馃子所需的人力物力提高了生产力，提高了社会效率。

Description

一种煎饼制作设备及操作方法

技术领域

本发明涉及一种食品加工设备及其操作方法，尤其涉及煎饼馃子的制作设备及其操作方法。

背景技术

煎饼馃子是一种常见的小吃，基本上是以面粉为主要原料，将面糊加热形成薄饼后添加鸡蛋、薄脆（油条）、葱花、香菜、辣椒、大酱等包裹而成。目前市面上的煎饼馃子均为人工制作，煎饼馃子的种类也很丰富，主要的区别在于使用的面糊的构成和添加的配料不同。有在面糊中加入紫米面使煎饼看起来成紫色，也有加入绿豆面的使煎饼看起来成绿色。天津地区的煎饼在面饼中裹的以炸好的油条为主，其他地区的裹的有薄脆，一种炸制的薄面饼，还有包裹薯片的。煎饼的关键步骤在于先加热面糊使其成为一张薄饼，再在上面摊上鸡蛋，因此煎饼一面为面另一面为鸡蛋，吃起来有营养和特殊的口感。

煎饼目前在制作过程中属于开放式作业，加上人工操作，会存在一些卫生隐患。如人的毛皮、头屑、身上的衣物等可能对食物造成污染。另外煎饼需要加热制作，操作人员往往需要忍受煎饼炉子带来的高温炙烤，长期以往对操作人员健康造成一定影响。

目前市面上有针对山东煎饼研发的自动煎饼制作设备。山东煎饼制作工艺较为简单，为杂粮面糊经过摊薄、加热成形，叠四方完成，没有摸酱和夹油条等附加物的过程。因此这些自动设备无法实现天津煎饼馃子这类食物的自动化加工过程。

发明内容

本发明主要解决以机器设备替代人工完成煎饼馃子的制作，节省了人力，提高了作业效率。

所述目的通过如下方案实现的：

一种煎饼制作设备，包括可旋转的加热设备，四个自由度的操作机械手，鸡蛋储藏架，面糊盛放桶，薄脆储藏架，调料瓶，酱料瓶，香菜盛放容器，葱花盛放容器，操作工具架，油擦子，长条板，勺子，破蛋器，工具架清洗喷头，垃圾桶。

及操作方法如下所述：

1，加热设备加热到200度左右；同时机械手从工具架上安装油擦子，在加热设备表面均匀涂抹食用油，之后将油擦子放回工具架；

2，机械手从工具架上安装勺子，并与面糊盛放桶配合盛取定量的面糊；

3，盛有面糊的勺子将面糊倾倒在加热设备中心，机械手将面糊勺子放回工具架，由清洗喷头进行清洗；

4，机械手去工具架安装长条板，并使用长条板去刮面糊，使面糊在加热设备的旋转和长条板的作用下均匀的分布在加热设备表面；

5，机械手将长条板放回工具架，由清洗喷头进行清洗，同时安装破蛋器，之后将破蛋器移动到鸡蛋储藏架的出口位置，此时鸡蛋储藏架打开阀门，使一枚鸡蛋滚落到破蛋器的凹槽内；

6，机械手移动到加热设备中心上方，破蛋器动作使鸡蛋液落于正在加热的面饼上，破蛋器移动到垃圾桶上方，翻转破蛋器将蛋壳抛入垃圾桶，之后将破蛋器放回工具架；

7，机械手从工具架安装长条板，并使用长条板将鸡蛋液均匀摊平，加热设备停止旋转，等待一段时间后，使用长条板从面饼下方插入将面饼翻面；

8，加热设备启动旋转，并控制酱料瓶挤出大酱，辣椒酱，这两种酱料可以根据用户口味设定添加或者不添加，同时香菜和葱花盛放容器动作将定量的葱花和香菜撒到面饼上，两种蔬菜也可以根据需求选择是否添加，之后加热设备停止转动；

9，机械手使用长条板从薄脆储藏架上铲起一片薄脆，并放到面饼上；

10，机械手使用长条板对面饼进行折叠，使面饼可以包裹住其上的薄脆；机械手将长条板放回工具架，机械手回到起始位置；

11，一个煎饼馃子制作完成，可供食用。

附图说明

图1 煎饼制作设备的内部结构；

图2 鸡蛋储藏架局部结构；

图3 工具架及操作部分局部结构；

图4 破蛋器结构。

具体实施方式

本实施方式提供一种煎饼制作设备，参照图1，包括200鸡蛋储藏架部分，100机械手部分，300工具架部分，401加热设备部分，501垃圾桶组成。鸡蛋储藏架用于储藏鸡蛋并可以按个从出口输出单个鸡蛋。300工具架部分放置了制作煎饼需要用到的一些工具。401加热设备部分主要为一个可以旋转的加热设备，包括驱动电机及旋转轴。501垃圾桶用于存放鸡蛋壳。

参照图2，鸡蛋储藏架部分包括201可以运动的链条或者同步带，其作用是带动附着于其上的202鸡蛋吊篮变换位置，使202鸡蛋吊篮可以和203多齿鸡蛋抓手配合将202鸡蛋吊篮上的鸡蛋移动到204鸡蛋导槽中。需要注意的是201的运动方向应当保证202鸡蛋吊篮靠近203一侧自上向下运动。203多齿鸡蛋抓手和202鸡蛋吊篮的齿成相互交错，鸡蛋原本在202鸡蛋吊篮中放置，当202鸡蛋吊篮自上而下运动与203多齿鸡蛋抓手交错时，202鸡蛋吊篮上的鸡蛋会脱离202鸡蛋吊篮的齿转而由203多齿鸡蛋抓手支撑，待202鸡蛋吊篮继续向下运动时，203多齿鸡蛋抓手上的鸡蛋由于重力作用会滚动向较低位置的204鸡蛋导槽中。鸡蛋导槽的左端设置有限制鸡蛋滚动的205挡板。205挡板有左右两个挡板，且可以平移移动。当205右侧挡板打开时鸡蛋受重力作用通过，停止于左侧挡板。稍后205挡板平移，此时右侧挡板关闭使后续的鸡蛋无法进入，并同时打开左侧挡板，使鸡蛋经过207出口槽滚出鸡蛋储藏架。在操作方法步骤5中，机械手安装破蛋器后移动到207出口槽末端，鸡蛋滚出后落入破蛋器中。

参照图3，103为安装在三自由度直角坐标移动平台末端的电机，可以提供第四个旋转自由度，配合406长条板可以完成煎饼的翻面动作。102为工具接口，通过工具接口可以安装404油擦子，405勺子，406长条板，407破蛋器进行特定工序的操作。302为盛放有大酱和辣椒酱的瓶子，由电磁开关控制其挤出酱。401为可旋转的电加热煎饼鏊子，其表面为一圆面。300和301为香菜和葱花的容器，在他们下方安装有可以定量出料的机构，保证每个煎饼使用的香菜和葱花是同样的分量。303为盛放面糊的桶，通过控制其倾斜的角度可以倾倒出定量体积的面糊，倾倒时需要100机械手安装405勺子工具在303面糊筒的流出口准备好。304为薄脆储藏架，薄脆储藏架具有上下运动的一个自由度，每次取走一个薄脆，薄脆储藏架会向上运动使最上层的薄脆的位置始终保持不变。

参照图4, 4077曲柄和4078带安装柄的曲柄通过铰链铰接，4077曲柄通过弹簧4075与4071外壳相连，同时4077曲柄与4074连杆铰接，4074连杆与4072“J”型滑块铰接，4072“J”型滑块的滑道在4071外壳上，两个4071外壳通过弹簧4076连接，4073为外壳上的凹陷部分，用于放置等待破壳的鸡蛋，4079钢片固定在4072“J”型滑块上用于刺破蛋，。使用时4077曲柄和4078带安装柄的曲柄之间没有施加力，将鸡蛋放入外壳上的4073凹陷部分，之后在4077、4078两个曲柄施加一个力，此时曲柄做圆周运动，同时带动4074连杆运动，4074连杆带动4072“J”型滑块做平移移动，4079钢片会朝鸡蛋方向运动并最终刺破蛋壳。之后曲柄运动由于受到4071外壳的限制无法在外壳内继续转动，随之带动4072外壳转动，这时插入鸡蛋内部的4079钢片也随着外壳转动，并将鸡蛋掰开，鸡蛋液受到重力作用从外壳底部的缝隙流出。随后撤去施加在4077曲柄上的力，受4075弹簧和4076弹簧的作用，各部件回复到原位，旋转破蛋器可以将蛋壳从破蛋器中倒出，此为一个破蛋过程。

操作方法如下所述：

1，401加热设备加热到200度左右；同时100机械手从工具架上安装404油擦子，在401加热设备表面均匀涂抹食用油，之后将油擦子放回工具架；

2，100机械手从工具架上安装勺子，并与303面糊盛放桶配合盛取定量的面糊；

3，盛有面糊的405勺子将面糊倾倒在401加热设备中心，100机械手将面糊勺子放回工具架，由清洗喷头进行清洗；

4，100机械手去工具架安装406长条板，并使用406长条板去刮面糊，使面糊在加热设备的旋转和长条板的作用下均匀的分布在加热设备表面；

5，100机械手将长条板放回工具架，由清洗喷头进行清洗，同时安装407破蛋器，之后将破蛋器移动到200鸡蛋储藏架的出口位置，此时200鸡蛋储藏架打开阀门，使一枚鸡蛋滚落到407破蛋器的凹槽内；

6，100机械手移动到加热设备中心上方，407破蛋器动作使鸡蛋液落于正在加热的面饼上，破蛋器移动到501垃圾桶上方，翻转破蛋器将蛋壳抛入垃圾桶，之后将407破蛋器放回工具架；

7，100机械手从工具架安装406长条板，并使用406长条板将鸡蛋液均匀摊平，401加热设备停止旋转，等待一段时间后，使用406长条板从面饼下方插入将面饼翻面；

8，401加热设备启动旋转，并控制302酱料瓶挤出大酱，辣椒酱，这两种酱料可以根据用户口味设定添加或者不添加，同时300、301香菜和葱花盛放容器动作将定量的葱花和香菜撒到面饼上，两种蔬菜也可以根据需求选择是否添加，之后加热设备停止转动；

9，100机械手使用406长条板从薄脆储藏架上铲起一片304薄脆，并放到面饼上；

10，100机械手使用长条板对面饼进行折叠，使面饼可以包裹住其上的薄脆；机械手将长条板放回工具架，机械手回到起始位置；

11，一个煎饼馃子制作完成，可供食用。

本实施方式只是对本专利的示例说明而并不限定它的保护范围，本领域人员还可以对其进行局部改变，只要没有超出本专利的精神实质，都视为对本专利的等同替换，都在本专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煎饼制作设备，包括可旋转的加热设备，四个自由度的操作机械手，鸡蛋储藏架，面糊盛放桶，薄脆储藏架，调料瓶，酱料瓶，香菜盛放容器，葱花盛放容器，操作工具架，油擦子，长条板，勺子，破蛋器，工具架清洗喷头，垃圾桶。

2.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以储存并且自动分拣鸡蛋的鸡蛋储藏装置，且鸡蛋储藏装置的出口在机械手的操作范围之内。

3.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以自由旋转的电加热设备，且该电加热设备具有温度调节功能。

4.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以自由升降的薄脆储藏架：

所述薄脆储藏架由驱动电机及传感器组成，驱动电机用于为升降台提供动力，传感器用于检测升降台的位置，始终使最上面一层的薄脆保持在同一位置。

5.按照权利要求1中所述的煎饼制作设备，其特征在于：具有一个可以更换工具的机械手及放置在工具架上的工具，工具包括油擦子，长条板，破蛋器，勺子，机械手与工具通过永磁吸附的方式紧密结合，需要分离时需要通过工具架上的双U型槽将工具与机械手分离。

6.按照权利要求5中所述的破蛋器，其特征在于：破蛋器由两个对称的曲柄滑块机构组成，曲柄与外壳体通过弹簧连接以便在张开后可以利用弹簧的弹力自动恢复原位，曲柄通过一个连杆与滑块相连接，滑块外型类似“J”且滑动轨道在前面所述的外壳上，且在滑块上有用于刺破蛋壳的钢片，操作时鸡蛋放置于外壳上的凹陷部分，上述凹陷部分底部为镂空结构，便于鸡蛋破裂后的蛋液从空隙中流出，两个外壳之间通过弹簧相连且弹簧的变形所需要的力要大于破碎鸡蛋所需要的力。