CN109367895B - 一种包装机构和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式提供了一种包装机构，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；包装袋组件用于固定包装袋；滑台组件与吸盘固定组件连接，用于驱动吸盘固定组件水平移动，使得吸盘固定组件能够沿与包装袋组件垂直方向移动；转臂组件包括转动部件；吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与转动部件连接；转动部件转动至第一位置时，能够使第一侧吸盘与第二侧吸盘相对；转动部件转动至第二位置时，能够避让开吸盘固定组件和包装袋组件之间的路径。本发明实施例提出的包装机构能够实现自动包装并能够应用于小型化商用机体内。此外，本发明的实施方式提供了一种烹饪设备。

Description

一种包装机构和烹饪设备

技术领域

本发明的实施方式涉及烹饪设备技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种包装机构和烹饪设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

现有包装机构多用于环形流水线生产使用，结构复杂、噪音较大且体积臃肿，或是直接使用杯/碗结构装料，然后人工介入封口，无法放入小型化商用机体内使用。

发明内容

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种包装机构，能够用于小型化商用机体内并实现自动包装。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种包装机构，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；

所述包装袋组件用于固定包装袋；

所述滑台组件与所述吸盘固定组件连接，用于驱动所述吸盘固定组件水平移动，使得所述吸盘固定组件能够沿与所述包装袋组件垂直方向移动；

所述转臂组件包括转动部件；

所述吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与所述吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与所述转动部件连接；

所述转动部件转动至第一位置时，能够使所述第一侧吸盘与所述第二侧吸盘相对；所述转动部件转动至第二位置时，能够避让开所述吸盘固定组件和所述包装袋组件之间的路径。

在一种实施方式中，所述转臂组件还包括固定部件和驱动部件；

所述固定部件的第一端与所述包装机构的壳体固定连接，所述固定部件的第二端与所述转动部件转动连接；

所述驱动部件，用于驱动所述转动部件转动至所述第一位置或所述第二位置。

在一种实施方式中，所述吸盘固定组件包括滑块和固定臂，所述滑块与所述固定臂固定连接，所述固定臂与所述第一侧吸盘固定连接；

所述滑台组件包括滑轨和步进电机；

所述步进电机，用于驱动所述滑块在所述滑轨上水平移动。

在一种实施方式中，所述吸盘组件的所述第一侧吸盘通过气动管路连接到所述吸盘固定组件中的真空泵；所述吸盘组件的所述第二侧吸盘通过气动管路连接到所述转动部件中的真空泵；

所述吸盘固定组件中的所述真空泵，用于当所述吸盘固定组件移动至所述包装袋组件时，使所述气动管路中产生负压；

所述转动部件中的所述真空泵，用于当所述转动部件向所述第一位置转动时，使所述气动管路中产生负压。

在一种实施方式中，所述包装袋组件包括：卡槽和两组弹簧夹；

所述卡槽用于放置包装袋；

所述两组弹簧夹用于弹性夹持包装袋，每组弹簧夹包括扭簧夹、滑竿、拉簧和夹板，所述扭簧夹与所述夹板之间分别通过所述滑竿和所述拉簧连接。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种烹饪设备，包括：本发明实施方式第一方面中的任意一种包装机构。

在一种实施方式中，还包括：烹饪工具和灶具机构；

所述灶具机构包括可旋转的灶具组件；

所述烹饪工具包括刮刀组件，所述刮刀组件位于所述灶具组件的上方，所述刮刀组件可翻转，以使所述刮刀组件与所述灶具组件的平面成可变化的夹角；所述刮刀组件还可以沿水平方向移动；

所述包装机构设置于所述灶具组件的侧面、并且不高于所述灶具组件的位置。

在一种实施方式中，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；

所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；

所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；

所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述灶具组件上方。

根据本发明实施方式的包装机构和烹饪设备，设置第一侧吸盘与吸盘固定组件连接，滑台组件驱动吸盘固定组件沿与包装袋组件垂直方向移动。并设置第二侧吸盘与转动部件连接，转动部件移动至第一位置时，能够使第一侧吸盘和第二侧吸盘相对。从而能够自动吸取包装袋，并将包装袋自动打开，实现了自动包装并能够应用于小型化商用机体内。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的包装机构的结构示意图；

图2A示意性地示出了根据本发明实施方式的包装机构中转动部件51转动至第一位置的示意图；

图2B示意性地示出了根据本发明实施方式的包装机构中转动部件51转动至第二位置的示意图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的包装机构中包装袋组件1的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的烹饪设备的结构示意图；

图5A为托兜组件417接取辅料时的结构示意图；

图5B为托兜组件417被翻转后的结构示意图；

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出了一种包装机构和烹饪设备。

在本文中，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

本发明人发现，现有的包装机构无法放入小型化商用机体内使用。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种包装机构和烹饪设备，设置第一侧吸盘与吸盘固定组件连接，驱动吸盘固定组件能够沿与包装袋组件垂直方向移动。并设置第二侧吸盘与转动部件连接，转动部件移动至第一位置时，能够使两侧吸盘相对。从而能够自动吸取并打开包装袋，实现了自动包装并能够应用于小型化商用机体内。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

示例性装置

以下参考附图，对本发明示例性实施方式的装置进行说明。

图1为本发明实施例提出的包装机构的结构示意图，包括：包装袋组件1、滑台组件2、吸盘固定组件3、吸盘组件4和转臂组件5；

包装袋组件1用于固定包装袋；

滑台组件2与吸盘固定组件3连接，用于驱动吸盘固定组件3水平移动，使得吸盘固定组件3能够沿与包装袋组件1垂直方向移动；

转臂组件5包括转动部件51；

转动部件51可转动，如图2A为转动部件51转动至第一位置的示意图，图2B为转动部件51转动至第二位置的示意图。如图2A所示，吸盘组件4包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘41与吸盘固定组件3连接，第二侧吸盘42与转动部件51连接；

转动部件51转动至第一位置时(如图2A所示)，能够使第一侧吸盘41与第二侧吸盘42相对；转动部件51转动至第二位置时(如图2B所示)，能够避让开吸盘固定组件3和包装袋组件1之间的路径。

如图2B所示，在一种可能的实施方式中，转臂组件5还包括固定部件52和驱动部件(图2B中未示出)；

固定部件52的第一端与包装机构的壳体固定连接，固定部件52的第二端与转动部件转动连接；

驱动部件，用于驱动转动部件51转动至第一位置或第二位置。

如图1和图2A所示，在一种可能的实施方式中，吸盘固定组件3包括滑块31和固定臂32，滑块31与固定臂32固定连接，固定臂32与第一侧吸盘41固定连接；

如图1和图2A所示，在一种可能的实施方式中，滑台组件2包括滑轨21和步进电机22；

步进电机22，用于驱动滑块31在滑轨21上水平移动。

步进电机22通过联轴器、同步轮与滑轨21中的同步带进行动力的传递，步进电机22的转动转化为同步带的直线运动。滑块31固定在同步带上，同步带的直线运动带动滑块31在滑轨21上移动。

在一种可能的实施方式中，吸盘组件4的第一侧吸盘41通过气动管路连接到吸盘固定组件3中的真空泵；吸盘组件4的第二侧吸盘42通过气动管路连接到转动部件51中的真空泵。

吸盘固定组件3中的所述真空泵，用于当吸盘固定组件3移动至包装袋组件1时，使气动管路中产生负压。当气动管路中产生负压时，与其连接的第一侧吸盘41也产生负压，能够吸住与第一侧吸盘41接触的包装袋的一侧。

转动部件51中的真空泵，用于当转动部件51向第一位置转动时，使气动管路中产生负压。当气动管路中产生负压时，与其连接的第二侧吸盘42产生负压，能够吸住与第二侧吸盘42接触的包装袋的另一侧。

本发明实施例提供的包装机构的工作流程如下：

第一步，转动部件51位于第二位置(如图2B所示)，避让开吸盘固定组件3和包装袋组件1之间的路径。

第二步，滑台组件2驱动吸盘固定组件3水平移动至包装袋组件1并实施压紧动作。

第三步，启动吸盘固定组件3中的真空泵，使通过气动管路与其连接的第一侧吸盘41产生负压，吸住包装袋的一侧。

第四步，滑台组件2驱动吸盘固定组件3向远离包装袋组件1的方向水平移动，移动至第一指定位置。吸盘固定组件3位于第一指定位置时，包装袋组件1和转动部件51位于吸盘固定组件3的同一侧。由于后移时吸盘固定组件3上的第一侧吸盘41已吸住包装袋，随着吸盘固定组件3的后移，该包装袋与包装袋组件1分离。

第五步，转动部件51转动至第一位置(如图2A所示)，使第一侧吸盘41与第二侧吸盘42相对。启动转动部件51中的真空泵，使通过气动管路与其连接的第二侧吸盘42产生负压。由于从启动真空泵到产生负压有一定的时间间隔，因此可以在转动部件51开始转动时即启动真空泵，以便后续第二侧吸盘42与包装袋的另一侧接触时能够立即吸住包装袋。

第六步，滑台组件2驱动吸盘固定组件3水平移动至转动部件51的位置，此时第一侧吸盘41和第一侧吸盘42中均存在负压，能够分别吸住纸袋的两侧。

第七步，滑台组件2驱动吸盘固定组件3向远离转动部件51的方向水平移动，移动至第二指定位置。当吸盘固定组件3位于该第二指定位置时，吸盘固定组件3与转动部件51之间存在一定的距离，能够使包装袋的袋口张开。该第二指定位置可以设置为保证包装袋袋口张开幅度最大的位置。将包装袋袋口的中心位置与落料机构的中轴线对正，则从落料机构落下的物品可以落入包装袋中。

整个的运行过程可以由来自云端的控制信号进行控制。并且，启动吸盘固定组件3前后移动的每一个点位可以被收集并上传至云端，用于数据校对及机器学习。

如图3为本发明实施例包装机构中的包装袋组件1的结构示意图，包括：卡槽11和两组弹簧夹12；

卡槽11用于放置包装袋；

两组弹簧夹12用于弹性夹持包装袋，每组弹簧夹包括扭簧夹121、滑竿122、拉簧123和夹板124，扭簧夹121与夹板124之间分别通过滑竿122和拉簧123连接。

采用弹簧夹12弹性夹持包装袋，可以保证第一侧吸盘41每次能够吸住并分离出一个包装袋。

在本实施例包装机构在使用过程中，卡槽11中放置的包装袋的数量会逐渐减少。由于滑竿122和拉簧123的长度可伸缩，使得扭簧夹121与夹板124之间的长度可以随着包装袋厚度的变化而变化，从而弹簧夹12能够始终保持弹性夹持包装袋。

本发明实施方式还提出一种烹饪设备，包括上述实施方式中的包装机构。

在一种可能的实施方式中，该烹饪设备还可以包括烹饪工具和灶具机构；

所述灶具机构包括可旋转的灶具组件；

所述烹饪工具包括刮刀组件，所述刮刀组件位于所述灶具组件的上方，所述刮刀组件可翻转，以使所述刮刀组件与所述灶具组件的平面成可变化的夹角；所述刮刀组件还可以沿水平方向移动；

所述包装机构设置于所述灶具组件的侧面、并且不高于所述灶具组件的位置。

在一种可能的实施方式中，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；

所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；

所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；

所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述灶具组件上方。

如图4为本发明实施例提出的烹饪设备的结构示意图，在一种可能的实施方式中，该烹饪设备包括：

十字滑台组件401、管道固定臂402、刮刀组件403、锅台组件404、刮刀滑台组件405、包装袋组件1、吸盘组件407、货道支架408、面浆泵409、控制柜410、面浆桶组件411、酱料箱组件412、油箱413、蛋液桶组件414、泵组件415、辅料落料组件416、托兜组件417等部件与组件构成。

在烹饪设备工作过程中，油箱413中的油通过泵组件415抽取并提升至管道(管道可以为软管)中，然后由管道固定臂402将管道的第二端旋转移动到锅台组件404上方投放，同时锅台组件404通过电机组件带动旋转并加热。刮刀组件403在上述控制系统的控制下进入锅台组件404上方，将油摊开。

在一种实施方式中，刮刀组件403在上述控制系统的控制下进入锅台组件404上方正中间的位置，并与锅台组件404成45度角。刮刀组件403中的刮刀接近锅台组件404，随着锅台组件404的转动，刮刀将油摊开。并且，在接近锅台组件404的一侧，刮刀的一半比另一半略宽，即刮刀接近锅台组件4041的一侧设计有缺口。这种设计可以使得在锅台组件404转动时，刮刀将油朝一个方向推，因此能够将油摊平。

面浆桶组件411中的面浆通过面浆泵409抽取提升，然后由管道固定臂402将管道的第二端旋转移动到锅台组件404上方投放，同时锅台组件404通过电机组件带动旋转并加热。刮刀组件403进入锅台组件404上方，到达指定位置后，旋转刮刀组件403与锅台组件404成45度摊平面浆。在一种实施方式中，刮刀组件403可以在锅台组件404上方正中间的位置，随着锅台组件404的转动，刮刀组件403能够摊平面浆。

蛋液桶组件414中的蛋液通过泵组件415抽取提升，然后由管道固定臂402将管道的第二端旋转移动到锅台组件404上方投放，同时锅台组件404通过电机组件带动旋转并加热。刮刀组件403进入锅台组件404上方，将蛋液刮涂均匀；然后加热一定时间。在一种实施方式中，刮刀组件403可以在锅台组件404上方正中间的位置，随着锅台组件404的转动，刮刀组件403能够将蛋液刮涂均匀。

酱料箱组件412中的酱料通过泵组件415抽取提升，然后由管道固定臂402将管道的第二端旋转移动到锅台组件404上方投放，同时锅台组件404通过电机组件带动旋转并加热。利用锅台组件404的转动所产生的离心力，使酱料均匀分布在煎饼上。

辅料落料组件416中的辅料通过托兜组件417接取，接取之后，十字滑台组件401将托兜组件417移动到锅台组件404上方，由控制翻转的电机翻转托兜组件417将辅料投放。如图5A为托兜组件417接取辅料时的结构示意图，图5B为托兜组件417被翻转后的结构示意图。如图5A所示，托兜组件417与支撑单元51之间存在连接单元52，托兜组件417能够在电机的带动下，以连接单元52为轴心向下翻转。

本发明实施例提出的烹饪设备还可以包括传感器。采用传感器将各组成单元或组件的移动数据实时采集并上传至云端数据库，这些数据可以用于对烹饪设备的控制及参数设计。

需要说明的是，上述实施方式中烹饪设备包括的单元或组件仅为一种实施方式。在本发明的其他实施方式中，烹饪设备可以包括上述部分单元或组件。

综上可见，本发明实施例提出的包装机构，设置第一侧吸盘与吸盘固定组件连接，滑台组件驱动吸盘固定组件沿与包装袋组件垂直方向移动。并且，设置第二侧吸盘与转动部件连接，当转动部件转动至第一位置时，能够使第一侧吸盘和第二侧吸盘相对。从而能够完成自动吸取包装袋，并将包装袋自动打开，实现了自动包装并能够应用于小型化商用机体内。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (8)

1.一种包装机构，其特征在于，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；

所述包装袋组件包括卡槽和弹簧夹，所述卡槽用于放置包装袋，所述弹簧夹用于弹性夹持包装袋；

所述滑台组件与所述吸盘固定组件连接，用于驱动所述吸盘固定组件水平移动，使得所述吸盘固定组件能够沿与所述包装袋组件垂直方向移动；

所述转臂组件包括转动部件；

所述吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与所述吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与所述转动部件连接；所述转动部件连接所述第二侧吸盘的一端位于所述包装袋组件与所述吸盘固定组件之间；

所述转动部件转动至第一位置时，能够使所述第一侧吸盘与所述第二侧吸盘相对；所述转动部件转动至第二位置时，能够避让开所述吸盘固定组件和所述包装袋组件之间的路径。

2.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述转臂组件还包括固定部件和驱动部件；

所述固定部件的第一端与所述包装机构的壳体固定连接，所述固定部件的第二端与所述转动部件转动连接；

所述驱动部件，用于驱动所述转动部件转动至所述第一位置或所述第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，

所述吸盘固定组件包括滑块和固定臂，所述滑块与所述固定臂固定连接，所述固定臂与所述第一侧吸盘固定连接；

所述滑台组件包括滑轨和步进电机；

所述步进电机，用于驱动所述滑块在所述滑轨上水平移动。

4.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，所述吸盘组件的所述第一侧吸盘通过气动管路连接到所述吸盘固定组件中的真空泵；所述吸盘组件的所述第二侧吸盘通过气动管路连接到所述转动部件中的真空泵；

所述吸盘固定组件中的所述真空泵，用于当所述吸盘固定组件移动至所述包装袋组件时，使所述气动管路中产生负压；

所述转动部件中的所述真空泵，用于当所述转动部件向所述第一位置转动时，使所述气动管路中产生负压。

5.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，所述弹簧夹为两组；两组所述弹簧夹用于弹性夹持包装袋，每组所述弹簧夹包括扭簧夹、滑竿、拉簧和夹板，所述扭簧夹与所述夹板之间分别通过所述滑竿和所述拉簧连接。

6.一种烹饪设备，其特征在于，包括：权利要求1-5任一所述的包装机构。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：烹饪工具和灶具机构；

所述灶具机构包括可旋转的灶具组件；

所述烹饪工具包括刮刀组件，所述刮刀组件位于所述灶具组件的上方，所述刮刀组件可翻转，以使所述刮刀组件与所述灶具组件的平面成可变化的夹角；所述刮刀组件还可以沿水平方向移动；

所述包装机构设置于所述灶具组件的侧面、并且不高于所述灶具组件的位置。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；

所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；

所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；

所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述灶具组件上方。

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