CN109479909B - 烹饪工具、刮刀组件驱动方法及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式提供了一种烹饪工具，包括：翻转组件、刮刀组件和滑台组件；所述翻转组件包括第一电机、第一转轴和第二转轴，用于驱动所述刮刀组件翻转，所述第一转轴和第二转轴分别与所述刮刀组件固定连接；所述滑台组件与所述翻转组件连接，用于在所述刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。本发明的实施方式还提供了一种刮刀组件驱动方法和烹饪设备。本发明能够实现煎饼的全自动化制作。

Description

烹饪工具、刮刀组件驱动方法及烹饪设备

技术领域

本发明的实施方式涉及烹饪设备技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种烹饪工具、刮刀组件驱动方法及烹饪设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

现有煎饼制作是由人工介入使用竹蜻蜓刮平来实现的，煎饼折叠、切断、移动等过程均由人工完成，无法实现煎饼的机械化全自动化制作。

发明内容

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种烹饪工具，能够实现煎饼的全自动化制作。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种烹饪工具，包括：翻转组件、刮刀组件和滑台组件；

所述翻转组件包括第一电机、第一转轴和第二转轴，用于驱动所述刮刀组件翻转，所述第一转轴和第二转轴分别与所述刮刀组件固定连接；

所述滑台组件与所述翻转组件连接，用于在所述刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。

在一种实施方式中，所述刮刀组件包括第一转接块、第二转接块、承重杆和刮刀；

所述第一转接块的第一端与所述第一转轴固定连接，所述第一转接块的第二端与所述承重杆的第一端固定连接；

所述第二转接块的第一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转接块的第二端与所述承重杆的第二端固定连接；

所述刮刀固定连接于所述承重杆。

在一种实施方式中，所述翻转组件还包括支撑架；

所述第二转轴与所述支撑架转动连接；

所述第一转轴在所述第一电机驱动下转动。

在一种实施方式中，所述滑台组件包括第二电机、两条平行的滑轨和两个滑块，所述两个滑块分别位于所述两条平行的滑轨上、并能够分别在所述两条平行的滑轨上移动；

所述第二电机，用于驱动所述两个滑块在所述两条平行的滑轨上同步移动；

所述第一电机和所述支撑架分别与所述两个滑块固定连接。

在一种实施方式中，还包括：角度传感器和控制系统；

所述角度传感器，用于确定所述刮刀组件的翻转角度，并将所述刮刀组件的翻转角度发送至所述控制系统；

所述控制系统，用于根据所述刮刀组件的翻转角度与预定翻转角度的比较结果控制所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转，和/或控制所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。

在一种实施方式中，还包括：锅台组件；

所述锅台组件位于所述刮刀组件的下方，并可以所述锅台组件的中心为轴转动。

在本发明实施方式的第二方面中，提供了一种刮刀组件驱动方法，应用于本发明实施方式的第一方面所述的烹饪工具，包括：

所述刮刀组件处于初始位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第一预设角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至预设位置；

所述翻转组件和刮刀组件处于所述预设位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第二预设角度；

所述刮刀组件在翻转至所述第二预设角度时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第三预设角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至所述初始位置。

在一种实施方式中，所述初始位置为锅台组件的一侧边缘、并且高于且贴近所述锅台组件的位置；

所述第一预设角度为与所述锅台组件夹角为大于100度并且小于170度的角度；

所述预设位置为与所述初始位置的距离大于所述锅台组件直径的25％、并且小于所述锅台组件直径的40％的位置；

所述第二预设角度为与所述锅台组件夹角为大于10度并且小于50度的角度；

所述第三预设角度为所述第一预设角度和所述第二预设角度之间的角度。

在一种实施方式中，还包括：

所述翻转组件和刮刀组件返回所述初始位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至与所述锅台组件夹角为大于80度并且小于100度的角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至所述锅台组件的另一侧边缘。

在本发明实施方式的第三方面中，提供了一种烹饪设备，包括：本发明实施方式的第一方面的烹饪工具。

在一种实施方式中，灶具组件；

所述灶具组件位于所述烹饪工具中的锅台组件的下方，能够带动所述锅台组件以所述锅台组件的中心为轴转动，并且使所述锅台组件保持水平。

在一种实施方式中，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；

所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；

所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；

所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述锅台组件上方。

根据本发明实施方式的烹饪工具，设置翻转组件驱动刮刀组件的翻转，并设置滑台在刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动刮刀组件水平移动，能够实现煎饼的机械全自动化制作。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的烹饪工具的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的烹饪设备的结构示意图；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的刮刀组件驱动方法实现流程图；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的刮刀组件驱动方法中刮刀组件移动至预设位置的示意图；

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的刮刀组件驱动方法中刮刀组件在预设位置翻转至第二预设角度的示意图；

图6A为托兜组件217接取辅料时的结构示意图；

图6B为托兜组件217被翻转后的结构示意图；

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出了一种烹饪工具、刮刀组件驱动方法和烹饪设备

在本文中，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

发明概述

本发明人发现，现有的煎饼制作过程无法实现煎饼的机械全自动化制作。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种烹饪工具、刮刀组件驱动方法和烹饪设备，设置翻转组件驱动刮刀组件的翻转，并设置滑台在刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动刮刀组件水平移动，能够实现煎饼的机械全自动化制作。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

示例性装置

以下参考附图，对本发明示例性实施方式的装置进行说明。

图1为本发明实施例提出的烹饪工具的结构示意图，如图1所示，该烹饪工具包括：翻转组件1、刮刀组件2和滑台组件3；

其中，翻转组件1包括第一电机11、第一转轴和第二转轴(第一转轴和第二转轴在图1中未显示)，用于驱动刮刀组件2翻转，第一转轴和第二转轴分别与刮刀组件2固定连接；

滑台组件3与翻转组件1连接，用于在刮刀组件2的翻转角度达到预设标准值时驱动翻转组件1和刮刀组件2水平移动。

在一种可能的实施方式中，刮刀组件2包括第一转接块21、第二转接块22、承重杆23和刮刀24；

第一转接块21的第一端与第一转轴固定连接，第一转接块21的第二端与承重杆23的第一端固定连接；

第二转接块22的第一端与第二转轴固定连接，第二转接块22的第二端与承重杆23的第二端固定连接；

刮刀24固定连接于承重杆23。

由于第一转轴和第二转轴分别与第一转接块21和第二转接块22固定连接，第一电机11在驱动第一转轴时，第一转接块21和第二转接块22能够随之转动。这样，第一转接块21的第一端保持固定位置，第二端以第一端为圆心转动。第二转接块22与第一转接块21同步转动。由于第一转接块21和第二转接块22的第二端分别与承重杆23的两端固定连接，随着第一转接块21和第二转接块22的第二端的转动，承重杆23及与其固定连接的刮刀也随之运动。随着承重杆23的运动，能够调节刮刀与位于其下的锅台组件之间的角度及垂直距离。

在一种可能的实施方式中，翻转组件1还包括支撑架12；

第二转轴与支撑架12转动连接；

第一转轴在第一电机11驱动下转动。

在一种可能的实施方式中，滑台组件3包括第二电机31、两条平行的滑轨32和两个滑块33，两个滑块33分别位于两条平行的滑轨32上、并能够分别在两条平行的滑轨32上移动；

第二电机31，用于驱动两个滑块33在两条平行的滑轨32上同步移动；

第一电机11和支撑架分12别与两个滑块33固定连接。

第二电机31通过联轴器、同步轮与两条滑轨32中的同步带进行动力的传递，第二电机31的转动转化为同步带的直线运动。同步带上固定有滑块33，同步带的直线运动带动滑块33移动。两个滑块33上分别固定连接有电机11和支架12。因此，两个滑块33同步移动，实现了翻转组件1和刮刀组件2在水平方向的移动，从而调节刮刀组件2与位于其下的锅台组件之间的相对位置。

在一种可能的实施方式中，上述烹饪工具还包括：角度传感器4和控制系统；

角度传感器4，用于确定刮刀组件2的翻转角度，并将刮刀组件2的翻转角度发送至控制系统；

控制系统，用于根据刮刀组件2的翻转角度与预定翻转角度的比较结果控制翻转组件1驱动刮刀组件2翻转，和/或控制滑台组件3驱动翻转组件1和刮刀组件2水平移动。

在一种可能的实施方式中，上述烹饪工具还包括：锅台组件；

锅台组件位于刮刀组件2的下方，并可以锅台组件的中心为轴转动。

通过角度传感器4确定刮刀组件2的翻转角度，翻转组件1调整刮刀组件2的翻转角度，滑台组件3控制刮刀组件2与锅台组件的相对位置，从而实现刮刀组件2与锅台组件的角度、高度及相对位置调节。通过高度的变化及刮刀与锅台组件的角度变化，实现煎饼的翻折、切断，通过相对位置的调节实现煎饼的推移需求，并将每次的运动参数与数据信息上传至云端服务器，以用于进行机器学习与数据校对。

对于刮刀组件2的翻转及移动方式，本发明实施例方式将在以下的刮刀组件驱动方法中详细介绍。

本发明实施方式还提出一种烹饪设备，包括上述实施方式中的烹饪工具。

在一种可能的实施方式中，该烹饪设备还可以包括灶具组件；

灶具组件位于烹饪工具中的锅台组件的下方，能够带动锅台组件以锅台组件的中心为轴转动，并且使锅台组件保持水平。

在一种可能的实施方式中，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；

管道的第一端插入材料盛放装置，第二端与管道固定臂连接；

泵组件设置于管道中，用于将材料盛放装置中的材料抽取至管道中；

管道固定臂，用于在泵组件抽取材料之后，将管道的第二端移动至锅台组件上方。

如图2为本发明实施例提出的烹饪设备的结构示意图，在一种可能的实施方式中，该烹饪设备包括：

十字滑台组件201、管道固定臂202、刮刀组件2、锅台组件204、滑台组件3、纸袋组件206、吸盘组件207、货道支架208、面浆泵209、控制柜210、面浆桶组件211、酱料箱组件212、油箱213、蛋液桶组件214、泵组件215、辅料落料组件216、托兜组件217等部件与组件构成。

在烹饪设备工作过程中，油箱713中的油通过泵组件715抽取并提升至管道(管道可以为软管)中，然后由管道固定臂202将管道的第二端旋转移动到锅台组件204上方投放，同时锅台组件204通过电机组件带动旋转并加热。刮刀组件2在上述控制系统的控制下进入锅台组件204上方，将油摊开。

在一种实施方式中，刮刀组件2在上述控制系统的控制下进入锅台组件204上方正中间的位置，并与锅台组件204成45度角。刮刀组件2中的刮刀接近锅台组件204，随着锅台组件204的转动，刮刀将油摊开。并且，在接近锅台组件204的一侧，刮刀的一半比另一半略宽，即刮刀接近锅台组件204的一侧设计有缺口(如图1所示)。这种设计可以使得在锅台组件204转动时，刮刀将油朝一个方向推，因此能够将油摊平。

面浆桶组件211中的面浆通过面浆泵209抽取提升，然后由管道固定臂202将管道的第二端旋转移动到锅台组件204上方投放，同时锅台组件204通过电机组件带动旋转并加热。刮刀组件2进入锅台组件204上方，到达指定位置后，旋转刮刀组件2与锅台组件204成45度并摊平锅台组件204上的面浆。在一种实施方式中，刮刀组件2可以在锅台组件204上方正中间的位置，随着锅台组件204的转动，刮刀组件2能够摊平锅台组件204上的面浆。该面浆被刮刀组件2摊平后随着锅台组件204的受热而转变成为煎饼。

蛋液桶组件214中的蛋液通过泵组件215抽取提升，然后由管道固定臂202将管道的第二端旋转移动到锅台组件204上方投放，同时锅台组件204通过电机组件带动旋转并加热。刮刀组件2进入锅台组件204上方，将蛋液刮涂均匀；然后加热一定时间。在一种实施方式中，刮刀组件2可以在锅台组件204上方正中间的位置，随着锅台组件204的转动，刮刀组件2能够将蛋液刮涂均匀。

酱料箱组件212中的酱料通过泵组件215抽取提升，然后由管道固定臂202将管道的第二端旋转移动到锅台组件204上方投放，同时锅台组件204通过电机组件带动旋转并加热。利用锅台组件204的转动所产生的离心力，使酱料均匀分布在煎饼上。

辅料落料组件216中的辅料通过托兜组件217接取，接取之后，十字滑台组件201将托兜组件217移动到锅台组件204上方，由控制翻转的电机翻转托兜组件217将辅料投放。如图6A为托兜组件217接取辅料时的结构示意图，图6B为托兜组件217被翻转后的结构示意图。如图6所示，托兜组件217与支撑单元61之间存在连接单元62，托兜组件217能够在电机的带动下，以连接单元62为轴心向下翻转。

本发明实施例提出的烹饪设备还可以包括传感器。采用传感器将各组成单元或组件的移动数据实时采集并上传至云端数据库，这些数据可以用于对烹饪设备的控制及参数设计。

需要说明的是，上述实施方式中烹饪设备包括的单元或组件仅为一种实施方式。在本发明的其他实施方式中，烹饪设备可以包括上述部分单元或组件。

示例性方法

在介绍上述装置的基础上，本发明实施例提出一种刮刀组件驱动方法，该方法应用于上述实施方式中的烹饪工具。以下参考附图，对本发明示例性实施方式的方法进行说明。

如图3所示，本发明实施方式提出的刮刀组件驱动方法包括：

S31：刮刀组件2处于初始位置时，翻转组件1驱动刮刀组件2翻转至第一预设角度，滑台组件3驱动翻转组件1和刮刀组件2水平移动至预设位置；

S32：翻转组件1和刮刀组件2处于预设位置时，翻转组件1驱动刮刀组件2翻转至第二预设角度；

S33：刮刀组件2在翻转至第二预设角度时，翻转组件1驱动刮刀组件2翻转至第三预设角度，滑台组件3驱动翻转组件1和刮刀组件2水平移动至初始位置。

在一种可能的实施方式中，上述步骤S31中的初始位置为锅台组件的一侧边缘、并且高于且贴近锅台组件的位置。

上述步骤S31中的第一预设角度为与锅台组件夹角为大于100度并且小于170度的角度；例如，第一预设角度为与锅台组件夹角为145度。

上述步骤S31中的预设位置为与初始位置的距离大于锅台组件直径的25％、并且小于锅台组件直径的40％的位置；例如，预设位置为进入锅台组件上方约1/3的位置。

通过步骤S31，刮刀组件2可以将锅台组件上的煎饼铲起，刮刀组件2的移动使从锅台组件边缘至约1/3处的煎饼与锅台组件分离。

在一种可能的实施方式中，上述步骤S32中的第二预设角度为与锅台组件夹角为大于10度并且小于50度的角度；例如，第二预设角度为与锅台组件夹角为35度。

第三预设角度为第一预设角度和第二预设角度之间的角度。

如图4为刮刀组件2移动至预设位置的示意图，如图5为刮刀组件2在预设位置翻转至第二预设角度的示意图。

通过步骤S32和S33，刮刀组件2翻转并折叠煎饼，完成之后，刮刀组件2沿原路返回。

之后，锅台组件转动180度，刮刀组件2再次执行步骤S31至S33，实现另一侧煎饼的翻转及折叠。之后，锅台组件转动90度，刮刀组件2再次执行步骤S31至S33；之后，锅台组件转动180度，刮刀组件2再次执行步骤S31至S33。通过前述过程，完成对煎饼从四个边缘的折叠和切断。当然，前述锅台组件的转动方式仅为一种可能的实施方式，本发明实施例也可以采用其他的转动方式，例如，锅台组件按照同一方向每次转动90度。每转动一次，刮刀组件2执行步骤S31至S33，完成煎饼一侧边缘的折叠和切断。

在一种可能的实施方式中，翻转组件1和刮刀组件2返回初始位置时，翻转组件1可以驱动刮刀组件2翻转至与锅台组件夹角为大于80度并且小于100度的角度，例如90度。滑台组件3驱动翻转组件1和刮刀组件2水平移动至锅台组件的另一侧边缘。

通过这种方式，实现了采用刮刀组件将锅台组件上已折叠的煎饼推移出锅台组件。在锅台组件另一侧边缘的位置设置袋口张开的包装袋，被推移出锅台组件的煎饼可以落入包装袋中。

综上可见，本发明实施例提出的烹饪工具、刮刀组件驱动方法和烹饪设备，设置用于驱动刮刀组件翻转的翻转组件、以及用于驱动刮刀组件水平移动的滑台组件，通过控制刮刀组件的翻转及移动，实现了煎饼制作的全自动化工作。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (12)

1.一种烹饪工具，其特征在于，包括：翻转组件、刮刀组件和滑台组件；

所述翻转组件包括第一电机、第一转轴和第二转轴，用于驱动所述刮刀组件翻转，以调节所述刮刀组件相对盛放食物的锅台组件的高度和角度，实现对所述食物的翻折、切断，所述第一转轴和第二转轴分别与所述刮刀组件固定连接；

所述滑台组件与所述翻转组件连接，用于在所述刮刀组件的翻转角度达到预设标准值时驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动，以调节所述刮刀组件与所述锅台组件的相对位置，实现对所述食物的推移；

所述刮刀组件包括刮刀，所述刮刀在接近所述锅台组件的一侧设计有缺口。

2.根据权利要求1所述的烹饪工具，其特征在于，所述刮刀组件包括第一转接块、第二转接块、承重杆和刮刀；

所述第一转接块的第一端与所述第一转轴固定连接，所述第一转接块的第二端与所述承重杆的第一端固定连接；

所述第二转接块的第一端与所述第二转轴固定连接，所述第二转接块的第二端与所述承重杆的第二端固定连接；

所述刮刀固定连接于所述承重杆。

3.根据权利要求1所述的烹饪工具，其特征在于，所述翻转组件还包括支撑架；

所述第二转轴与所述支撑架转动连接；

所述第一转轴在所述第一电机驱动下转动。

4.根据权利要求3所述的烹饪工具，其特征在于，

所述滑台组件包括第二电机、两条平行的滑轨和两个滑块，所述两个滑块分别位于所述两条平行的滑轨上、并能够分别在所述两条平行的滑轨上移动；

所述第二电机，用于驱动所述两个滑块在所述两条平行的滑轨上同步移动；

所述第一电机和所述支撑架分别与所述两个滑块固定连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的烹饪工具，其特征在于，还包括：角度传感器和控制系统；

所述角度传感器，用于确定所述刮刀组件的翻转角度，并将所述刮刀组件的翻转角度发送至所述控制系统；

所述控制系统，用于根据所述刮刀组件的翻转角度与预定翻转角度的比较结果控制所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转，和/或控制所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动。

6.根据权利要求1-4任一所述的烹饪工具，其特征在于，还包括：锅台组件；

所述锅台组件位于所述刮刀组件的下方，并可以所述锅台组件的中心为轴转动。

7.一种刮刀组件驱动方法，应用于权利要求1-6任一所述的烹饪工具，其特征在于，包括：

所述刮刀组件处于初始位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第一预设角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至预设位置；

所述翻转组件和刮刀组件处于所述预设位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第二预设角度；

所述刮刀组件在翻转至所述第二预设角度时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至第三预设角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至所述初始位置；

所述刮刀组件包括刮刀，所述刮刀在接近所述锅台组件的一侧设计有缺口。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述初始位置为锅台组件的一侧边缘、并且高于且贴近所述锅台组件的位置；

所述第一预设角度为与所述锅台组件夹角为大于100度并且小于170度的角度；

所述预设位置为与所述初始位置的距离大于所述锅台组件直径的25％、并且小于所述锅台组件直径的40％的位置；

所述第二预设角度为与所述锅台组件夹角为大于10度并且小于50度的角度；

所述第三预设角度为所述第一预设角度和所述第二预设角度之间的角度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述翻转组件和刮刀组件返回所述初始位置时，所述翻转组件驱动所述刮刀组件翻转至与所述锅台组件夹角为大于80度并且小于100度的角度，所述滑台组件驱动所述翻转组件和刮刀组件水平移动至所述锅台组件的另一侧边缘。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：权利要求1-6任一所述的烹饪工具。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：灶具组件；

所述灶具组件位于所述烹饪工具中的锅台组件的下方，能够带动所述锅台组件以所述锅台组件的中心为轴转动，并且使所述锅台组件保持水平。

12.根据权利要求10或11所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；

所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；

所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；

所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述锅台组件上方。

Images