CN101584352A - 一种全自动煎饼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，储料器，模拟人制作煎饼动作的擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手机械手以及自动控制器，通过自动控制器控制各个机械手按程序动作，从而实现全自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作。本发明制作煎饼的所有人工操作工序全部自动完成，使制作煎饼自动化，提高加工效率，降低劳动强度，且制作的煎饼仍具有人工制作的口感。

Description

一种全自动煎饼机

技术领域

本发明涉及煎饼机，尤其是全自动煎饼机。

背景技术

煎饼是山东地区的主要食品。煎饼原料以五谷粗粮为主，营养丰富。目前制作煎饼的方法主要有两种，一种是用加温旋转的鏊子手工制作。制作时用火或电把旋转的鏊面加热，人坐在鏊子的旁边，舀起糊料渐渐倒在鏊子上，用T型的竹制(或木制)的耙子放在料糊上，由外到内慢慢移动，在鏊子的转动下，渐渐把糊料在鏊面上刮平，抹匀，等烙熟了，用刀子在边缘起边，揭下煎饼，再在鏊子上擦一次油，这是人工制作煎饼的整个工序。整个工序烦琐而又劳累、产量又低。由于是高温环境，还会让人非常辛苦。但是，这种手工煎饼脆有劲道，口感好，非常受到人们的喜爱。另一种是机械制作的煎饼。这种煎饼机是滚筒式的，它作煎饼的方法与手工是完全不同的，这种煎饼机是在滚筒内加热，糊料在与滚筒等宽的料槽内装着，糊料与热滚筒直接接触，糊料在滚筒转动下，粘在滚筒表面，薄薄的糊料被烙成煎饼，再用刮刀刮下来。这种机械虽解决了工作劳动强度大，产量低的缺点，但是，由于在烙的过程中，没有像手工制作中那样用耙子在一定压力下反复抹、压的工序，使烙熟的煎饼密度不大，布满气孔，吃到嘴里有被化了的感觉，因而口感不好，不太受到人们的喜爱。因此，人们需要一种能制作有手工品感煎饼加工机械。

发明内容

本发明的目的是提出一种模仿人工摊煎饼全部动作的自动煎饼机。这种煎饼机自动化程度高，制作的煎饼具有人工制作的口感。

技术方案是：它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，其特征在于，还包括在鏊子的周侧布置有机架、机架上安装有自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器共同组成。所述的自动下料的储料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料软管，所述各个机械手按动作程序依次是：(1)擦油机械手；(2)投放糊料机械手；(3)摊抹机械手；(4)起边机械手。(5)揭拉机械手；(6)刮起机械手；(7)翻移机械手。其中：

擦油机械手由可转动的第一立管、铰接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安装在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管转动的气缸以及控制擦油手臂升降的气缸共同组成。

投放糊料机械手由可转动的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安装在投料手臂上的夹头、控制夹头开启的气缸和控制投放手臂升降的气缸共同组成，所述的夹头夹在料斗底部的出料软管上，通过夹头气缸的动作实现自动投放糊料。

摊抹机械手由可转动的第二立管、铰接在第二立管上的能升降的摊抹大臂、铰接在摊抹大臂上可左右摆动的摊抹小臂、安装在摊抹小臂上的T型耙子、控制第二立管转动的气缸、控制摊抹大臂升降的气缸和控制摊抹小臂左右摆动的气缸共同组成。

上述的第一立管、第二立管、第三立管的长度依次递增，相互套装在一起并安装在机架上的套管中。

揭拉机械手由机架上的滑道、安装在滑道上的链轮链条、带动链轮链条转动的电机、安装在链条上的揭拉手臂、安装在揭拉手臂上的2-3个捏头、控制捏头夹松动作的气缸和控制揭拉手臂翻转的气缸共同组成；揭拉手臂的翻转角度为110-130°。

翻移机械手是由机架上的翻转轴、固定在翻转轴上的若干根翻杆和控制翻转轴来回转动的气缸共同组成；翻转轴来回转动的角度为180°。

刮起机械手是一个跟随翻移机械手之后一起运动的刮刀，刮刀的刃部紧贴鏊面。

起边机械手由机架上的固定件、安装在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移动的气缸组成。

另外，鏊子的旋转立轴上安装有制动器和用于控制制动器的气缸。

鏊子的底面安装有温控感应器，旋转立轴上安装有与旋转立轴绝缘的导电滑环和碳刷，温控感应器的导线在立轴内连接导电滑环，再通过碳刷连接到控制器电路板上。

所述的自动控制器是安装在控制箱内的可编程逻辑器件，可编程逻辑器件的各个功能的输出端连接在鏊子的旋转电机、揭拉机械手的链轮电机的交流接触器上，还连接在控制上述各个机械手动作的所有气缸的气动电磁阀上。

通过自动控制器的程序控制，实现全自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作，程序如下：

1.打开主电源，进入控制程序，鏊面受热升温。

2.旋转电机启动，鏊面开始旋转。

3.擦油机械手移平至鏊面之上并下降接触鏊面，至鏊子旋转1-2周后完成擦油动作，回位。

4.投放糊料机械手平动至鏊面之上并打开夹头，下放一定量的料糊后，关闭夹头，回位。

5.摊抹机械手平动至鏊面之上并下降接触鏊面，T型耙子刮抹料糊使料湖均匀摊平，待煎饼烙熟，回位。

6.起边机械手靠近鏊面边缘，使煎饼的边缘翘起，回位；旋转电机关闭，制动器制动，鏊面停止转动；

7.揭拉机械手向鏊面平移，捏头夹住煎饼的边缘后翻转，在链轮链条带动下牵拉煎饼向另一侧移动，同时刮起机械手跟随移动，当出现粘鏊子不易揭拉的时候刮起粘点；至揭起的煎饼离开鏊面平放在翻移机械手上，然后回位。

8.从第2步开始继续进行，同时翻移机械手向一侧翻转，将煎饼移全煎饼机一侧，一层层摞起，循环进行。

本发明的积极效果是：制作煎饼的所有人工操作工序全部自动完成，使制作煎饼自动化，提高加工效率，降低劳动强度。且制作的煎饼仍具有人工制作的口感。

附图说明

图1是全自动煎饼机的实施例立体示意图；

图2是自动控制器电路图

图例说明：1-鏊子；2-料斗；3-输料软管；4-夹头；5-第七气缸；6-投料手臂；7-第三立管；8-摊抹大臂；9-第二立管；10-第六气缸；11-第五气缸；12-摊抹小臂；13-T型耙头；14-套管；15-擦油手臂；16-第一立管；17-油擦子；18-第三气缸；19-第二气缸；20-第一气缸；21-旋转电机；22-旋转立轴；23-制动器；24-第十二气缸；25-导电滑；26-碳刷；27-电发热体；28-控制箱；29-揭拉手臂；30-第十一气缸；31-电机；32-翻转轴；33-翻杆；34-链轮；35-链条；36-滑道；37-捏头；38-第九气缸；39-第八气缸；40-刮刀；41-第四气缸；42-起刀；43-第十气缸；44-固定件。

F₁-F₁₂分别代表第一至第十二动作气缸的气动电磁阀。

D₁-D₂代表链轮电机31的正转和反转交流接触器。

D代表旋转电机21交流接触器.

具体实施方式

参照附图，对本发明实施例详细说明。

实施例的机械结构如图1所示，它包括由旋转电机21带动旋转电发热体27加温的鏊子1、布置在鏊子1周侧的机架、安装在机架上自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器共同组成。所述的储料器是布置在鏊子1高度以上的料斗2，料斗2的底部有出料软管3。所述的各个机械手按动作程序依次是擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手。各个机械手的构造是：

1.擦油机械手由可转动的第一立管16、铰接在第一立管16上的能升降的擦油手臂15、安装在擦油手臂15上的油擦子17、控制第一立管14转动的第三气缸18以及控制擦油手臂15升降的第四气缸41共同组成。

2.投放糊料机械手臂由可转动的第三立管7、固定在第三立管7上的投料手臂6、安装在投料手臂6上的夹头4、控制夹头4开启的第七气缸5和控制第三立管7转动的第一气缸20共同组成，所述的夹头4夹在料斗2底部的出料软管3上，通过第七气缸5的动作实现自动投放糊料。

3.摊抹机械手由可转动的第二立管9、铰接在第二立管9上的能升降的摊抹大臂8、铰接在摊抹大臂8上可左右摆动的摊抹小臂12、安装在摊抹小臂12上的T型耙子13、控制第二立管9转动的第二气缸19、控制摊抹大臂8升降的第六气缸10和控制摊抹小臂12左右摆动的第五气缸11共同组成。

上述的第一立管16、第二立管9和第三立管7的长度依次递增，相互套装在一起并安装在机架上的套管14中。套装后各个立管都露出上、下的端头，用于安装连接各自的手臂和气缸。

4、起边机械手是安装在鏊子1一侧固定件44上的起刀42，起刀42通过第十气缸43控制向鏊子移动。

5.揭拉机械手由滑道36、安装在滑道36上的链轮34链条35、带动链轮34链条35转动的链条电机31、安装在链条35上的揭拉手臂29、安装在揭拉手臂29翻转的第九气缸38共同组成，揭拉手臂的翻转角度为110-130°。

6.刮起机械手是一个与翻移机械手牵拉在一起且紧跟之后的刮刀40，刮刀40的刀部紧贴鏊子1的顶面。

7.翻移机械手是由翻转轴32、固定在翻转轴32上的六根翻杆33和控制翻转轴32来回转动的第十一气缸30共同组成；翻转轴32来回转动的角度设计为180°。

另外，鏊子1的旋转立轴22上安装有制器23和用于制动器23控制的第十二24。

鏊子1的底面还安装有温控感应器，旋转立轴22上安装有与旋转立轴22绝缘的导电滑环25，温控感应器的导线在立轴22内与导电滑环25连接再通过碳刷26连接到自动控制器电路板上。

所述的自动控制器是安装在控制箱体28内的可编程逻辑控制器，实施例的自动控制器电路图如图2所示，它是以可编程逻辑控制器为主的电路，从图中看出它的外围电路除正常的输入电路、操作电路外，主要是在输出接点1-12上依次连接第一至第十二气缸的气动电磁阀F₁-F₁₂；在13、14接点上接入链轮电机的正、反转交流接触器D₁、D₂；在15接点上接入旋转电机的交流接触器D。

下面再根据附图描述全自动煎饼机的动作过程。

1、按下启动按钮，自动控制器进入程序控制。

2、气动电磁阀F₁启动，第三气缸18伸出，擦油手臂15平移；气动电磁阀F₄启动，第四气缸41伸出，擦油手臂16下降，完成擦油动作，回位。

3、气动电磁阀F₃启动，第一气缸20伸出，投料手臂6平移；气动电磁阀F₇启动，第七气缸5伸出，夹头4打开，完成投料动作，回位。

4、气动电磁阀F₂、F₆启动，第二气缸19和第六气缸10伸出，摊抹大臂8平移和下降；气动电磁阀F₆启动，第五气缸11伸出，摊抹小臂12左右摆动，T型耙子进行摊抹动作，至煎饼烤熟，回位。

5、气动电磁阀F₁₀启动，第十气缸43伸出，起刀42靠近鏊子1边缘，将煎饼起边，交流接触器D动作，旋转电机21停止；第十二气缸24伸出，制动器23制动，鏊子1停止旋转。

6、气动电磁阀F₈和F₉启动，第八气缸39和第九气缸38伸出，揭拉手臂29和捏头37动作，捏住煎饼并翻转110-130°，交流接触器D₁动作，电机31带动链轮34转动，揭拉手臂29平移，刮刀40同时平移，将煎饼拉至翻移机械手上，交流接触器D2动作，电机31反转，揭拉机械手回位。

7、交流接触器D启动，鏊子1转动，从第二步开始连续进行，同时气动电磁阀F₁₁启动，第十一气缸30伸出，翻杆33转动180°，将煎饼翻移至煎饼机一侧，层层摞起。

Claims (2)

1、一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，其特征在于，还包括在鏊子的周侧布置有机架、机架上安装有自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器；所述的自动下料的储料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料软管；所述的各个机械手按动作程序依次是擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手；其中：

擦油机械手由可转动的第一立管、铰接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安装在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管转动的气缸以及控制擦油手臂升降的气缸共同组成；

投放糊料机械手由可转动的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安装在投料手臂上的夹头、控制夹头开启的气缸和控制投放手臂升降的气缸共同组成；所述的夹头夹在料斗底部的出料软管上，通过夹头气缸的动作实现自动投放糊料；

摊抹机械手由可转动的第二立管、铰接在第二立管上的能升降的摊抹大臂、铰接在摊抹大臂上可左右摆动的摊抹小臂、安装在摊抹小臂上的T型耙子、控制第二立管转动的气缸、控制摊抹大臂升降的气缸和控制摊抹小臂左右摆动的气缸共同组成；

上述的第一立管、第二立管、第三立管的长度依次递增，相互套装在一起并安装在机架上的套管中；

揭拉机械手由机架上的滑道、安装在滑道上的链轮链条、带动链轮链条转动的电机、安装在链条上的揭拉手臂、安装在揭拉手臂上的2-3个捏头、控制捏头夹松动作的气缸和控制揭拉手臂翻转的气缸共同组成；揭拉手臂的翻转角度为110-130°；

翻移机械手是由机架上的翻转轴、固定在翻转轴上的多根翻杆和控制翻转轴来回转动的气缸共同组成；翻转轴来回转动的角度为180°；

刮起机械手是一个跟随翻移机械手之后一起运动的刮刀，刮刀的刃部紧贴鏊面；

起边机械手由机架上的固定件、安装在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移动的气缸组成；

鏊子的旋转立轴上安装有制动器和用于控制制动器的气缸；鏊子的底面安装有温控感应器，旋转立轴上安装有与旋转立轴绝缘的导电滑环和碳刷，温控感应器的导线在立轴内连接导电滑环，再通过碳刷连接到控制器电路板上；

所述的自动控制器是安装在控制箱内的可编程逻辑器件，可编程逻辑器件的各个功能的输出端连接在鏊子的旋转电机、揭拉机械手的链轮电机的交流接触器上，还连接在控制上述各个机械手动作的所有气缸的气动电磁阀上。

2、一种如权利要求1所述的全自动煎饼机的自动控制方法，其特征在于，步骤如下：

第一步：打开主电源，进入控制程序，鏊面受热升温；

第二步：旋转电机启动，鏊面开始旋转；

第三步：擦油机械手移平至鏊面之上并下降接触鏊面，至鏊子旋转1-2周后完成擦油动作，回位；

第四步：投放糊料机械手平动至鏊面之上并打开夹头，下放一定量的料糊后，关闭夹头，回位；

第五步：摊抹机械手平动至鏊面之上并下降接触鏊面，T型耙子刮抹料糊使料湖均匀摊平，待煎饼烙熟，回位；

第六步：起边机械手靠近鏊面边缘，使煎饼的边缘翘起，回位；旋转电机关闭，制动器制动，鏊面停止转动；

第七步：揭拉机械手向鏊面平移，捏头夹住煎饼的边缘后翻转，在链轮链条带动下牵拉煎饼向另一侧移动，同时刮起机械手跟随移动，当出现粘鏊子不易揭拉的时候刮起粘点；至揭起的煎饼离开鏊面平放在翻移机械手上，然后回位；

第八步：从第二步开始继续进行，同时翻移机械手向一侧翻转，将煎饼移至煎饼机一侧，一层层摞起，循环进行。

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