CN111480663B - 一种煎饼机用自动切饼翻垒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种煎饼机用自动切饼翻垒装置，包括基座，设置在基座上的动力传动机构，由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构，设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路；在基座外侧还分别设置有面料磨平结构、翻面结构和切饼机构。本发明的有益效果为：本发明将饼皮面料涂抹、翻面和切饼结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲、叠垒和切饼动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及饼类食品加工机械技术领域，尤其涉及一种煎饼机用自动切饼翻垒装置。
背景技术
煎饼类食品在摊制过程是，首先将饼皮的原料到在鏊面上，涂抹均匀后打上鸡蛋，再次涂抹均匀，将饼皮翻面使鸡蛋与鏊面接触，该过程中，饼皮原料和鸡蛋的涂抹均匀一般使用T形刷，而饼皮翻面需要使用铲子将饼皮边缘铲起，然后用手将饼皮整体翻面。随着科技的发展，市场上出现了一些煎饼自动摊制的系统，这些系统中鏊面自动转动，原料自动倾倒，刮板自动将原料刮平，这些自动设备摊制得煎饼仍然需要大量的手工操作，无法实现自动翻面并传递到下一个道工序的功能。
煎饼是一种具有地方特色的美食，由于其制作手法、过程及温度、加热时长等控制均直接影响其口感，因此这一传统食品的加工更多的需要依赖制作人手工技艺、火候掌控以及熟练程度，而人工加工制作劳动强度相对较大，且受到人为因素的制约，加工成品存在个体差异。
目前一些食品企业通常采用机械化设备成批制作煎饼薄饼(饼皮)，这类常见设备大多仅能完成浆料刮涂或饼皮烘烤成型的基本操作，而煎饼果子加工过程中葱花、鸡蛋、酱料等辅料的投放、饼皮折叠等关键步骤仍需要由人工操作，即在饼皮成型后手工逐个完成，无法实现连续加工作业，饼皮成型、辅料投放及果子成型需分时、分步间隔进行，这种缺乏连贯性的加工过程，导致机制煎饼口感等与传统技艺加工的食品存在较大差异。特别是成批加工的饼皮叠层堆放，使其温度湿度等发生变化，进一步降低了煎饼的口感。
极少数自动化程度相对较高的煎饼机，也仅仅能部分替代人工操作，而投料、翻折等方式及过程仍与传统手工制作存在较大的差异，仍难以获得理想的口感和效果，申请号201711404236.1的发明专利申请，公开了一种“仿人工自动煎饼果子机”，完全模拟了人工进行物料投放、饼皮翻折等操作，获得了较好的口感，虽然自动化程度较高，但该设备使用了大量的电控单元驱动控制设备运行，且结构相对复杂，使得整机的唱本较高，难以推广应用；此外，由于料筒全部置于机架上部，导致设备重心升高且大大增加了料筒走机构的运行负荷。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煎饼机用自动切饼翻垒装置，将饼皮面料涂抹和翻面结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
本发明是通过如下措施实现的：一种煎饼机用自动切饼翻垒装置，其中，包括基座，设置在所述基座上的动力传动机构，由所述动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构，设置在所述煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制所述动力传动机构和加热部件的控制电路；
在所述基座外侧还分别设置有面料磨平结构和翻面结构。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述动力传动机构由设置在所述基座中心处的驱动电机，与所述驱动电机输出轴连接的蜗杆，与所述蜗杆靠接的从动齿轮，以所述驱动电机顶部固定圆盘为中心旋转的圆环锥齿轮，设置在所述从动齿轮转轴顶部的锥齿轮，所述锥齿轮与所述圆环锥齿轮外啮合，以及设置在所述圆环锥齿轮顶面的煎饼鏊面组件组成。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述煎饼鏊面组件为若干个沿所述圆环锥齿轮顶面的圆周的周向设置，一端铰接于所述圆环锥齿轮顶面的连杆，一端铰接在所述连杆另一端部的摇杆，所述摇杆的另一端部铰接旋转板，所述旋转板顶面的连接柱插接在所述煎饼鏊面盘底面的插孔中。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述煎饼鏊面结构为所述煎饼鏊面盘，其底面中心处与所述圆环锥齿轮顶面的中空转轴相连接，所述加热部件位于所述中空转轴内部，其是由螺旋状金属加热元件，加热端连接有加热引出线，所述加热引出线连接于所述控制电路中。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述面料磨平结构包括与所述基座连接的底座，设置在所述底座上的减速电机，一端活动连接在所述减速电机输出轴上的旋转杆，所述旋转杆的另一端交接传动杆一端，与所述传动杆另一端活动连接的摆动组件，由所述摆动组件驱动的面料磨平部件和设置在所述底座一侧的支撑板上的扇形导向件。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述摆动组件是由一端与所述传动杆另一端活动连接的摆动杆，设置在所述摆动杆另一端的旋转轴，连接在所述旋转轴顶部的连接套，连接在所述连接套顶面的交接头构成。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述面料磨平部件包括贯穿所述连接套的驱动转轴，设置在所述驱动转轴前端呈三角形状的面料磨平刷，设置在所述驱动转轴末端的导向件，所述导向件包括沿所述交接头的导向杆往复滑动的导向板，连接在所述导向板底部的旋转套，设置在所述旋转套底部L型摆动件，设置在所述L型摆动件自由端部的球头，所述球头沿所述扇形导向件的弧形外表面往复移动。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述翻面结构由与所述基座连接的机架，设置在所述机架上，由动力电机驱动的主传动件，与所述主传动件同轴设置的从动传动件，所述主传动件的主动转盘外侧开设有扇形导向槽，所述从动传动件为中空圆筒状，其外圆周开设有进给方向的导向槽，分别由所述扇形导向槽和进给方向的导向槽驱动的旋转构件和副传动构件，所述副传动构件驱动置于所述旋转构件导向筒内的铲刀转动角度和进给位移。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述旋转构件包括贯穿所述机架上的盖板上的导向孔内的所述导向筒，设置在所述导向筒一端的转柄，连接在所述转柄自动端部，且沿所述扇形导向槽滑动配合的滑杆；
所述副传动构件包括贯穿所述盖板另一个导向孔内的移动杆，设置在所述移动杆一端的牵拉件，所述牵拉件推动所述铲刀的进给杆前进或者后退，
所述移动杆的另一端连接有与所述进给方向的导向槽相互配合的进给杆；
所述移动杆与所述盖板另一个导向孔键连接，所述铲刀柄与所述导向筒键连接。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述切饼机构包括与所述基座连接的固定座，转动连接在所述固定座上的旋转传动件，驱动所述旋转传动件转动的步进电机，套接在所述旋转传动件外侧的曲柄构件上的进给传动件；
所述曲柄构件包括连接在所述旋转传动件中心处的主转动滑块和一端与所述主转动滑块连接的曲柄，连接在所述曲柄另一端的从动滑块；
所述进给传动件包括与所述固定座上的固定杆滑动配合的导向框，呈十字交叉设置的横向槽口框和竖向槽口框，所述主转动滑块与所述横向槽口框滑动配合，所述从动滑块与所述竖向槽口框滑动配合，在所述横向槽口框一端连接有进给杆，所述进给杆上设置切刀。
作为本发明提供的一种煎饼机用自动切饼翻垒装置进一步优化方案，所述控制电路是常用的温度控制开关，由温度传感器驱动的开关电路以及继电器组成；所述继电器的驱动端分别与所述驱动电机的电控线路输入端、减速电机的电控线路输入端、动力电机以及步进电机的电控线路输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的煎饼机用自动切饼翻垒装置中动力传动机构的驱动电机转动带动煎饼鏊面结构的煎饼鏊面盘转动，同时控制电路带动加热部件给煎饼鏊面盘加热实现对煎饼皮加热，面料磨平结构的减速电机启动的同时通过旋转杆、传动杆带动摆动组件左右往复摆动，此时，面料磨平刷对煎饼鏊面盘顶面的煎饼磨料进行涂抹均匀，随着煎饼皮的逐渐加热，翻面结构的动力电机启动，驱动主传动件转动的同时，从动传动件与其同步转动，带动旋转构件沿着扇形导向槽轨迹转动，副传动构件受进给方向的导向槽驱动，沿盖板另一个导向孔内前进或后退的同时其牵拉件推动铲刀在旋转构件的导向筒内前进或后退，由于旋转构件的滑杆在扇形导向槽滑动，因此，铲刀被牵拉件牵拉着前进或者后退的同时，还做翻转运动，实现对煎饼皮的自动翻面和叠垒，启动切饼机构的步进电机带动旋转传动件转动的同时带动进给传动件前进或后退的同时，其前端的切刀上下起伏运动，达到切割叠垒好的煎饼；将饼皮面料涂抹、翻面和切饼结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲、叠垒和切饼动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中动力传动机构的结构示意图。
图3为本发明中动力传动机构局部结构示意图。
图4为本发明中面料磨平结构的结构示意图。
图5为本发明面料磨平部件的结构示意图。
图6为本发明中摆动组件的结构示意图。
图7为本发明中翻面结构的结构示意图。
图8为本发明中旋转构件与铲刀位置关系的结构示意图。
图9为本发明中主传动件的结构示意图。
图10为本发明中副传动构件的结构示意图。
图11为本发明中切饼机构的结构示意图。
图12为本发明中旋转传动件的结构示意图。
图13为本发明中进给传动件的结构示意图。
其中，附图标记为：1、基座；2、动力传动机构；20、驱动电机；21、蜗杆；22、从动齿轮；23、圆环锥齿轮；24、锥齿轮；240、连杆；241、摇杆；242、旋转板；243、连接柱；3、煎饼鏊面结构；30、煎饼鏊面盘；4、面料磨平结构；40、底座；41、减速电机；42、旋转杆；43、传动杆；44、摆动组件；440、摆动杆；441、旋转轴；442、连接套；443、交接头；45、面料磨平部件；450、驱动转轴；451、面料磨平刷；46、支撑板；47、扇形导向件；5、翻面结构；50、机架；500、盖板；51、主传动件；510、扇形导向槽；52、从动传动件；520、进给方向的导向槽；53、旋转构件；54、副传动构件；55、铲刀；6、切饼机构；60、固定座；61、旋转传动件；610、曲柄构件；62、进给传动件；620、导向框；621、横向槽口框；622、竖向槽口框；623、进给杆；624、切刀。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1与图13，本发明提供其技术方案为，一种煎饼机用自动切饼翻垒装置，其中，包括基座1，设置在基座1上的动力传动机构2，由动力传动机构2驱动的煎饼鏊面结构3，设置在煎饼鏊面结构3底部的加热部件,控制动力传动机构2和加热部件的控制电路；
在基座1外侧还分别设置有面料磨平结构4和翻面结构5。
具体地，动力传动机构2由设置在基座1中心处的驱动电机20，与驱动电机20输出轴连接的蜗杆21，与蜗杆21靠接的从动齿轮22，以驱动电机20顶部固定圆盘为中心旋转的圆环锥齿轮23，设置在从动齿轮22转轴顶部的锥齿轮24，锥齿轮24与圆环锥齿轮23外啮合，以及设置在圆环锥齿轮23顶面的煎饼鏊面组件组成。
具体地，煎饼鏊面组件为若干个沿圆环锥齿轮23顶面的圆周的周向设置，一端铰接于圆环锥齿轮23顶面的连杆240，一端铰接在连杆240另一端部的摇杆241，摇杆241的另一端部铰接旋转板242，旋转板242顶面的连接柱243插接在煎饼鏊面盘30底面的插孔中。
具体地，煎饼鏊面结构3为煎饼鏊面盘30，其底面中心处与圆环锥齿轮23顶面的中空转轴相连接，加热部件位于中空转轴内部，其是由螺旋状金属加热元件，加热端连接有加热引出线，加热引出线连接于控制电路中。
具体地，面料磨平结构4包括与基座1连接的底座40，设置在底座40上的减速电机41，一端活动连接在减速电机41输出轴上的旋转杆42，旋转杆42的另一端交接传动杆43一端，与传动杆43另一端活动连接的摆动组件44，由摆动组件44驱动的面料磨平部件45和设置在底座40一侧的支撑板46上的扇形导向件47。
具体地，摆动组件44是由一端与传动杆43另一端活动连接的摆动杆440，设置在摆动杆440另一端的旋转轴441，连接在旋转轴441顶部的连接套442，连接在连接套442顶面的交接头443构成。
具体地，面料磨平部件45包括贯穿连接套442的驱动转轴450，设置在驱动转轴450前端呈三角形状的面料磨平刷451，设置在驱动转轴450末端的导向件，导向件包括沿交接头443的导向杆往复滑动的导向板，连接在导向板底部的旋转套，设置在旋转套底部L型摆动件，设置在L型摆动件自由端部的球头，球头沿扇形导向件47的弧形外表面往复移动。
具体地，翻面结构5由与基座1连接的机架50，设置在机架50上，由动力电机驱动的主传动件51，与主传动件51同轴设置的从动传动件52，主传动件51的主动转盘外侧开设有扇形导向槽510，从动传动件52为中空圆筒状，其外圆周开设有进给方向的导向槽520，分别由扇形导向槽510和进给方向的导向槽520驱动的旋转构件53和副传动构件54，副传动构件54驱动置于旋转构件53导向筒内的铲刀55转动角度和进给位移。
具体地，旋转构件53包括贯穿机架50上的盖板500上的导向孔内的导向筒，设置在导向筒一端的转柄，连接在转柄自动端部，且沿扇形导向槽510滑动配合的滑杆；
副传动构件54包括贯穿盖板500另一个导向孔内的移动杆，设置在移动杆一端的牵拉件，牵拉件推动铲刀55的进给杆前进或者后退，
移动杆的另一端连接有与进给方向的导向槽520相互配合的进给杆；
移动杆与盖板500另一个导向孔键连接，铲刀55柄与导向筒键连接。
具体地，切饼机构6包括与基座1连接的固定座60，转动连接在固定座60上的旋转传动件61，驱动旋转传动件61转动的步进电机，套接在旋转传动件61外侧的曲柄构件610上的进给传动件62；
曲柄构件610包括连接在旋转传动件61中心处的主转动滑块和一端与主转动滑块连接的曲柄，连接在曲柄另一端的从动滑块；
进给传动件62包括与固定座60上的固定杆滑动配合的导向框620，呈十字交叉设置的横向槽口框621和竖向槽口框622，主转动滑块与横向槽口框621滑动配合，从动滑块与竖向槽口框622滑动配合，在横向槽口框621一端连接有进给杆623，进给杆623上设置切刀624。
具体地，控制电路是常用的温度控制开关，由温度传感器驱动的开关电路以及继电器组成；继电器的驱动端分别与驱动电机20的电控线路输入端、减速电机41的电控线路输入端、动力电机以及步进电机的电控线路输入端电连接。
本发明具体工作原理为：本发明的煎饼机用自动切饼翻垒装置中动力传动机构2的驱动电机20转动带动煎饼鏊面结构3的煎饼鏊面盘30转动，同时控制电路带动加热部件给煎饼鏊面盘加热实现对煎饼皮加热，面料磨平结构4的减速电机41启动的同时通过旋转杆42、传动杆43带动摆动组件44左右往复摆动，此时，面料磨平刷451对煎饼鏊面盘顶面的煎饼磨料进行涂抹均匀，随着煎饼皮的逐渐加热，翻面结构5的动力电机启动，驱动主传动件51转动的同时，从动传动件52与其同步转动，带动旋转构件53沿着扇形导向槽510轨迹转动，副传动构件54受进给方向的导向槽520驱动，沿盖板500另一个导向孔内前进或后退的同时其牵拉件推动铲刀55在旋转构件53的导向筒内前进或后退，由于旋转构件53的滑杆在扇形导向槽510滑动，因此，铲刀55被牵拉件牵拉着前进或者后退的同时，还做翻转运动，实现对煎饼皮的自动翻面和叠垒，启动切饼机构6的步进电机带动旋转传动件61转动的同时带动进给传动件62前进或后退的同时，其前端的切刀624上下起伏运动，达到切割叠垒好的煎饼。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，包括基座(1)，设置在所述基座(1)上的动力传动机构(2)，由所述动力传动机构(2)驱动的煎饼鏊面结构(3)，设置在所述煎饼鏊面结构(3)底部的加热部件,控制所述动力传动机构(2)和加热部件的控制电路；
在所述基座(1)外侧还分别设置有面料磨平结构(4)、翻面结构(5)和切饼机构(6)；
所述翻面结构(5)由与所述基座(1)连接的机架(50)，设置在所述机架(50)上，由动力电机驱动的主传动件(51)，与所述主传动件(51)同轴设置的从动传动件(52)，所述主传动件(51)的主动转盘外侧开设有扇形导向槽(510)，所述从动传动件(52)为中空圆筒状，其外圆周开设有进给方向的导向槽(520)，分别由所述扇形导向槽(510)和进给方向的导向槽(520)驱动的旋转构件(53)和副传动构件(54)，所述副传动构件(54)驱动置于所述旋转构件(53)导向筒内的铲刀(55)转动角度和进给位移；
所述旋转构件(53)包括贯穿所述机架(50)上的盖板(500)上的导向孔内的所述导向筒，设置在所述导向筒一端的转柄，连接在所述转柄自动端部，且沿所述扇形导向槽(510)滑动配合的滑杆；
所述副传动构件(54)包括贯穿所述盖板(500)另一个导向孔内的移动杆，设置在所述移动杆一端的牵拉件，所述牵拉件推动所述铲刀(55)的进给杆前进或者后退，
所述移动杆的另一端连接有与所述进给方向的导向槽(520)相互配合的进给杆；
所述移动杆与所述盖板(500)另一个导向孔键连接，所述铲刀(55)柄与所述导向筒键连接。
2.根据权利要求1所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述动力传动机构(2)由设置在所述基座(1)中心处的驱动电机(20)，与所述驱动电机(20)输出轴连接的蜗杆(21)，与所述蜗杆(21)靠接的从动齿轮(22)，以所述驱动电机(20)顶部固定圆盘为中心旋转的圆环锥齿轮(23)，设置在所述从动齿轮(22)转轴顶部的锥齿轮(24)，所述锥齿轮(24)与所述圆环锥齿轮(23)外啮合，以及设置在所述圆环锥齿轮(23)顶面的煎饼鏊面组件组成。
3.根据权利要求2所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述煎饼鏊面组件为若干个沿所述圆环锥齿轮(23)顶面的圆周的周向设置，一端铰接于所述圆环锥齿轮(23)顶面的连杆(240)，一端铰接在所述连杆(240)另一端部的摇杆(241)，所述摇杆(241)的另一端部铰接旋转板(242)，所述旋转板(242)顶面的连接柱(243)插接在煎饼鏊面盘(30)底面的插孔中。
4.根据权利要求3所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述煎饼鏊面结构(3)为所述煎饼鏊面盘(30)，其底面中心处与所述圆环锥齿轮(23)顶面的中空转轴相连接，所述加热部件位于所述中空转轴内部，其是由螺旋状金属加热元件，加热端连接有加热引出线，所述加热引出线连接于所述控制电路中。
5.根据权利要求2所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述面料磨平结构(4)包括与所述基座(1)连接的底座(40)，设置在所述底座(40)上的减速电机(41)，一端活动连接在所述减速电机(41)输出轴上的旋转杆(42)，所述旋转杆(42)的另一端交接传动杆(43)一端，与所述传动杆(43)另一端活动连接的摆动组件(44)，由所述摆动组件(44)驱动的面料磨平部件(45)和设置在所述底座(40)一侧的支撑板(46)上的扇形导向件(47)。
6.根据权利要求5所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述摆动组件(44)是由一端与所述传动杆(43)另一端活动连接的摆动杆(440)，设置在所述摆动杆(440)另一端的旋转轴(441)，连接在所述旋转轴(441)顶部的连接套(442)，连接在所述连接套(442)顶面的交接头(443)构成。
7.根据权利要求6所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述面料磨平部件(45)包括贯穿所述连接套(442)的驱动转轴(450)，设置在所述驱动转轴(450)前端呈三角形状的面料磨平刷(451)，设置在所述驱动转轴(450)末端的导向件，所述导向件包括沿所述交接头(443)的导向杆往复滑动的导向板，连接在所述导向板底部的旋转套，设置在所述旋转套底部L型摆动件，设置在所述L型摆动件自由端部的球头，所述球头沿所述扇形导向件(47)的弧形外表面往复移动。
8.根据权利要求1所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述切饼机构(6)包括与所述基座(1)连接的固定座(60)，转动连接在所述固定座(60)上的旋转传动件(61)，驱动所述旋转传动件(61)转动的步进电机，套接在所述旋转传动件(61)外侧的曲柄构件(610)上的进给传动件(62)；
所述曲柄构件(610)包括连接在所述旋转传动件(61)中心处的主转动滑块和一端与所述主转动滑块连接的曲柄，连接在所述曲柄另一端的从动滑块；
所述进给传动件(62)包括与所述固定座(60)上的固定杆滑动配合的导向框(620)，呈十字交叉设置的横向槽口框(621)和竖向槽口框(622)，所述主转动滑块与所述横向槽口框(621)滑动配合，所述从动滑块与所述竖向槽口框(622)滑动配合，在所述横向槽口框(621)一端连接有进给杆(623)，所述进给杆(623)上设置切刀(624)。
9.根据权利要求5所述的煎饼机用自动切饼翻垒装置，其特征在于，所述控制电路是常用的温度控制开关，由温度传感器驱动的开关电路以及继电器组成；所述继电器的驱动端分别与所述驱动电机(20)的电控线路输入端、减速电机(41)的电控线路输入端、动力电机以及步进电机的电控线路输入端电连接。
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