CN109532555B - 一种续航里程的计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种续航里程的计算方法及装置，根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算电动汽车在当前时刻的电池剩余能量；计算电动汽车的能耗数据和行驶里程数据；根据能耗数据和行驶里程数据，计算电动汽车的实时平均能耗；根据电池剩余能量以及实时平均能耗，计算得到电动汽车的续航里程。本发明中在计算电动汽车的续航里程时，使用到了电动汽车的实时平均能耗，实时平均能耗能够反映车辆的当前行驶状态，进而估算的续航里程更准确。

Description

一种续航里程的计算方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体的说，涉及一种续航里程的计算方法及装置。

背景技术

随着汽车领域先进技术的不断发展，纯电动汽车已经成为国内和国际各大厂商的研发热点，对于纯电动汽车而言，续航里程的估算更是电控技术的重点之一。

现有技术中，计算续航里程的方法是，根据历史的能耗值估算平均能耗，利用平均能耗计算得到续航里程。车辆的当前行驶状态会影响续航里程的大小，但是现有技术并没有考虑车辆的当前行驶状态，进而估算的续航里程不准确，不具有实时性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种续航里程的计算方法及装置，考虑了续航里程估算的实时性，提高了计算结果的准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种续航里程的计算方法，包括：

根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算所述电动汽车在所述当前时刻的电池剩余能量；

计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据；

根据所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗；

根据所述电池剩余能量以及所述实时平均能耗，计算得到所述续航里程。

可选地，所述计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据，包括：

获取所述电动汽车的上电行驶时间和预设时间间隔；

当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，根据所述上电行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一能耗值；

根据所述上电行驶时间内的速度值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一行驶里程值；

当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的能耗值；

根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的速度值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值；

对于当前的预设时间间隔，根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在当前的预设时间间隔内的能耗值；

根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的速度值，计算得到在当前的预设时间间隔内的行驶里程值。

可选地，所述根据所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗，包括:

当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，计算所述第一能耗值与所述第一行驶里程值的比值；

将所述比值作为所述实时平均能耗；

当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，获取第一权重因子；所述第一权重因子表征所述当前的预设时间间隔内的能耗值与所述历史的预设时间间隔内的能耗值的比例关系；

根据所述第一权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设时间间隔内的能耗值和每一所述历史的预设时间间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设时间间隔内的能耗值和在所述当前的预设时间间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

可选地，所述计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据，包括：

获取所述电动汽车的上电行驶距离和预设距离间隔；

当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，根据所述上电行驶距离对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶距离内的第二能耗值；

将所述上电行驶距离作为第二行驶里程值；

当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的能耗值；

将所述预设距离间隔作为所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的行驶里程值；

对于当前的预设距离间隔，根据所述电动汽车在当前的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的能耗值；

根据所述上电行驶距离、所述历史的预设距离间隔的个数与预设距离间隔的数值，计算所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的行驶里程值。

可选地，所述根据所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗，包括:

当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，计算所述第二能耗值与所述第二行驶里程值的比值；

将所述比值作为所述实时平均能耗；

当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，获取第二权重因子；所述第二权重因子表征所述当前的预设距离间隔内的能耗值与所述历史的预设距离间隔内的能耗值的比例关系；

根据所述第二权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设距离间隔内的能耗值和在每一所述历史的预设距离间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设距离间隔内的能耗值和在所述当前的预设距离间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

一种续航里程的计算装置，包括：

第一计算模块，用于根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算所述电动汽车在所述当前时刻的电池剩余能量；

第二计算模块，用于计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据；

第三计算模块，用于根据所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗；

第四计算模块，用于根据所述电池剩余能量以及所述实时平均能耗，计算得到所述续航里程。

可选地，所述第二计算模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述电动汽车的上电行驶时间和预设时间间隔；

第一计算子模块，用于当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，根据所述上电行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一能耗值；

第二计算子模块，用于根据所述上电行驶时间内的速度值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一行驶里程值；

第三计算子模块，用于当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的能耗值；

第四计算子模块，用于根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的速度值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值；

第五计算子模块，用于对于当前的预设时间间隔，根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在当前的预设时间间隔内的能耗值；

第六计算子模块，用于根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的速度值，计算得到在当前的预设时间间隔内的行驶里程值。

可选地，所述第三计算模块包括：

第七计算子模块，用于当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，计算所述第一能耗值与所述第一行驶里程值的比值；

第一确定子模块，用于将所述比值作为所述实时平均能耗；

第二获取子模块，用于当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，获取第一权重因子；所述第一权重因子表征所述当前的预设时间间隔内的能耗值与所述历史的预设时间间隔内的能耗值的比例关系；

第八计算子模块，用于根据所述第一权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设时间间隔内的能耗值和每一所述历史的预设时间间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设时间间隔内的能耗值和在所述当前的预设时间间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

可选地，所述第二计算模块包括：

第一处理子模块，用于获取所述电动汽车的上电行驶距离和预设距离间隔；

第二处理子模块，用于当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，根据所述上电行驶距离对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶距离内的第二能耗值；

第二确定子模块，用于将所述上电行驶距离作为第二行驶里程值；

第三处理子模块，用于当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的能耗值；

第四处理子模块，用于将所述预设距离间隔作为所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的行驶里程值；

第五处理子模块，用于根据所述电动汽车在当前的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的能耗值；

第六处理子模块，用于根据所述上电行驶距离、所述历史的预设距离间隔的个数与所述预设距离间隔的数值，计算所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的行驶里程值。

可选地，所述第三计算模块包括：

第七处理子模块，用于当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，计算所述第二能耗值与所述第二行驶里程值的比值；

第三确定子模块，用于将所述比值作为所述实时平均能耗；

第三获取子模块，用于当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，获取第二权重因子；所述第二权重因子表征所述当前的预设距离间隔内的能耗值与所述历史的预设距离间隔内的能耗值的比例关系；

第八处理子模块，用于根据所述第二权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设距离间隔内的能耗值和每一所述历史的预设距离间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设距离间隔内的能耗值和在所述当前的预设距离间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种续航里程的计算方法及装置，本发明中在计算电动汽车的续航里程时，使用到了电动汽车的实时平均能耗，实时平均能耗不仅能够反映历史能耗、还能够结合当前车辆的行驶状态进行平均能耗的估算，进而估算的续航里程更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种续航里程的计算方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种续航里程的计算方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的再一种续航里程的计算方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种续航里程的计算装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种续航里程的计算方法，可以应用于汽车的控制系统，参照图1，续航里程的计算方法可以包括：

S11、根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算所述电动汽车在当前时刻的电池剩余能量；

其中，额定电量数据是固定的已知的数据，当前时刻的荷电状态数据SOC和电池健康状态数据SOH可以从汽车的CAN总线上实时获取。

根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算所述电动汽车在当前时刻的电池剩余能量的公式为：

E_rest＝E_rated·SOC·SOH

其中，E_rest为电池剩余能量，E_rated为额定电量数据，SOC为荷电状态数据；SOH为电池健康状态数据。

S12、计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据；

其中，能耗数据和行驶里程数据为电动汽车从上电行驶到当前时刻的不同时间段或不同距离段的能耗数据和行驶里程数据。

S13、根据所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗。

现有技术中电动汽车的续航里程以单位时间或单位行驶距离为计算单位，续航里程需要等待固定的时间或行驶距离才更新一次，以单位行驶距离为例，假设能耗值的获取和计算的周期为每公里一次，在汽车行驶至8.5公里时，续航里程更新了8次，但8～8.5公里内续航里程值维持不变。本实施例考虑了当前8～8.5公里内的续航里程变化，实时性更强。

S14、根据所述电池剩余能量以及所述实时平均能耗，计算得到所述电动汽车的续航里程。

具体的，根据所述电池剩余能量以及所述实时平均能耗，计算得到所述电动汽车的续航里程的公式为：

其中，S_RM为续航里程，E_rest为电池剩余能量，E_ave为实时平均能耗。

本实施例中，在计算电动汽车的续航里程时，使用到了电动汽车的实时平均能耗，实时平均能耗能够反映车辆的当前行驶状态，进而估算的续航里程更准确。

可选的，在上述实施例的基础上，步骤S12可以有两种实现方式，相应的，步骤S13也会存在两种实现方式，现分别介绍。

1、第一种实现方式采用ΔT为计算单位，具体参照图2，步骤S12可以包括：

S21、获取所述电动汽车的上电行驶时间和预设时间间隔；

具体的，电动汽车上设置有时钟，可以从时钟处获取得到上电行驶时间，上电行驶时间是从上电开始至当前时刻的总时间。预设时间间隔ΔT是技术人员预先设定的，如可以是0-60分钟中的任一值。

在上电行驶时间内，电动汽车经过的ΔT的个数可用n来表示，当上电行驶时间T介于0～ΔT内，n＝1，当T介于ΔT～2ΔT之间，n＝2，以此类推。根据上电行驶时间T与预设时间间隔ΔT的关系分情况进行计算。

S22、判断上电行驶时间是否小于预设时间间隔的数值；若小于，执行步骤S23和步骤S24；若不小于，执行步骤S25；

具体的，本实施例中，会根据预设时间间隔将上电行驶时间划分为多个连续的时间段，每一时间段为一个预设时间间隔。

历史的预设时间间隔的能耗值和行驶距离值的计算时间段与当前的预设时间间隔的能耗值和行驶距离值的计算时间段不同，所以此时需要进行上电行驶时间与预设时间间隔的比较。

S23、根据所述上电行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一能耗值；

当上电行驶时间小于预设时间间隔时，说明上电行驶时间不足一个预设时间间隔，具体的，上电行驶时间内能耗值的计算公式为：

其中，E为能耗值，U为电压值，I为电流值，T为上电行驶时间。电压值和电流值为电动汽车的动力电池的电压值和电流值，电压值和电流值可以从CAN总线上获取得到。

S24、根据所述上电行驶时间内的速度值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一行驶里程值；

具体的，速度值为车辆的实际行驶速度，可以从CAN总线上获取。

计算行驶里程值的公式为：

其中，D为行驶里程值，V为速度值。在本实施例中，T为上电行驶时间。

可选的，在本实施例的基础上，当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，步骤S13可以包括：

计算所述第一能耗值与所述第一行驶里程值的比值，将所述比值作为所述实时平均能耗。

具体的，当上电行驶时间T≤ΔT时，由于未达到ΔT，在本次驾驶循环中不存在定义的历史ΔT内的能耗。因此只需要根据当前的第一能耗值和当前的第一行驶里程值进行实时单位平均能耗的计算，计算公式如下：

其中，E_ave为实时平均能耗，E为上电行驶时间内的能耗值，D为上电行驶时间内的行驶距离值。

需要说明的是，步骤S23和步骤S24的执行顺序不做要求，可以先执行步骤S23，后执行步骤S24，或先执行步骤S24，后执行步骤S23，也可以同时执行。

S25、根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的能耗值；

具体的，将上电行驶时间分割成若干个预设时间间隔，其中，历史的预设时间间隔均为完整的预设时间间隔，当前的预设时间间隔为不完整的预设时间间隔，如预设时间间隔为5分钟，上电行驶时间为32分钟，则可以分割成6个完整的历史的预设时间间隔和一个2分钟的不完整的当前预设时间间隔。每一预设时间间隔表示一个驾驶循环。

每一历史的预设时间间隔内的电压值和电流值可以从CAN总线获取，根据计算能耗值的公式

可以计算得到每一历史的预设时间间隔内的能耗值。其中，本实施例中，t1为每一历史的预设时间间隔的起始时间，t2为每一历史的预设时间间隔的结束时间。

S26、根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的速度值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值；

每一历史的预设时间间隔内的速度值可以从CAN总线获取，根据计算行驶里程值的公式

可以计算得到每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值。其中，本实施例中，t1为每一历史的预设时间间隔的起始时间，t2为每一历史的预设时间间隔的结束时间。

需要说明的是，步骤S25和步骤S26的执行顺序不做要求，可以先执行步骤S25，后执行步骤S26，或先执行步骤S25，后执行步骤S26，也可以同时执行。

S27、对于当前的预设时间间隔，根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在当前的预设时间间隔内的能耗值；

具体的，当前的预设时间间隔不是一个完整的预设时间间隔，根据当前的预设时间间隔内的电压值和电流值，依据能耗值的计算公式

计算得到能耗值。其中，本实施例中，t1为当前的预设时间间隔的起始时间，t2为当前时间。

S28、根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的速度值，计算得到在当前的预设时间间隔内的行驶里程值。

根据计算行驶里程值的计算公式

和电动汽车在当前的预设时间间隔内的速度值计算得到行驶里程值即可。其中，本实施例中，t1为当前的预设时间间隔的起始时间，t2为当前时间。

需要说明的是，步骤S27和步骤S28的执行顺序不做要求，可以先执行步骤S27，后执行步骤S28，或先执行步骤S28，后执行步骤S27，也可以同时执行。

可选的，在本实施例的基础上，当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，步骤S13可以包括：

1)获取第一权重因子；所述第一权重因子表征当前的预设时间间隔内的能耗值与历史的预设时间间隔内的能耗值的比例关系；

当上电行驶时间T≥ΔT时，因为距离当前越近的驾驶状态对续航里程的影响相较于距离当前时间越远的驾驶状态的影响更大，同时为了防止前后能耗计算发生突变，本发明提出历史平均能耗的第一权重因子λ(实车标定值，0-0.5)，根据距离当前时间越近的ΔT内的能耗所占比重越大，距离当前时间越远的ΔT内的能耗所占比重小的原则来设定λ。

2)根据所述第一权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设时间间隔内的能耗值和每一所述历史的预设时间间隔内的行驶里程值、以及在当前的预设时间间隔内的能耗值和在所述当前的预设时间间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

具体的，结合汽车实时的行驶能量状态对能耗值进行更新，以便获得更加符合实时平均能耗。

具体计算过程如下：

当n＝2，即T介于ΔT～2ΔT内，实时平均能耗：

当n＝3，即T介于2ΔT～3ΔT内，实时平均能耗：

以此类推：

当前行驶时间内的实时平均能耗计算公式如下：

其中，E_ave为实时平均能耗，λ为第一权重因子，E₁，E₂…E_n-1分别为此次驾驶循环中前n-1个ΔT时间内的能耗值，即每一历史的预设时间间隔内的能耗值，E_now为运行时间T-(n-1)ΔT内对应的能耗值，即当前的预设时间间隔内的能耗值，利用能耗值计算公式

计算。其中，本实施例中，t1为当前的预设时间间隔的起始时间，t2为当前时间。

同理，D₁，D₂…D_n-1分别为此次驾驶循环中前n-1个ΔT时间内的行驶距离值，即电动汽车在连续的每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值，D_now为第n个ΔT时间内所运行时间T-(n-1)ΔT对应的行驶距离值，即在当前的预设时间间隔内的行驶里程值，利用行驶里程值计算公式

计算。其中，本实施例中，t1为当前的预设时间间隔的起始时间，t2为当前时间。

通过上述公式，就可以计算得到电动汽车的实时平均能耗。

2、第二种实现方式采用ΔS为计算单位，具体参照图3，步骤S12可以包括：

S31、计算所述电动汽车的上电行驶距离和获取预设距离间隔；

具体的，上电行驶距离通过

得到，本实施例中，T为电动汽车的上电行驶距离对应的行驶时间，T可以从时钟获取，速度可以从CAN总线上获取，通过对速度的积分即可计算得到上电行驶距离。

预设距离间隔是ΔS是技术人员预先设定的，如可以是0-50km中的任一值。

电动汽车的上电行驶距离经过的ΔS的个数可用n来表示，当上电行驶距离S介于0～ΔS内，n＝1，当ΔS介于ΔS～2ΔS之间，n＝2，以此类推。

根据实际行驶距离S与ΔS的关系分情况进行计算，具体方法如下。

S32、判断上电行驶距离是否小于预设距离间隔的数值，若小于，执行步骤S33和S34；若不小于，执行步骤S35。

具体的，本实施例中，会根据预设距离间隔将上电行驶距离划分为多个连续的距离段，每一距离段为一个预设距离间隔。其中，历史的预设距离间隔均为完整的预设距离间隔，当前的预设距离间隔为不完整的预设距离间隔，如预设距离间隔为5km，上电行驶距离为23km，则可以分割成4个完整的历史的预设距离间隔和一个3km的不完整的当前预设距离间隔。每一预设距离间隔表示一个驾驶循环。

历史的预设距离间隔的能耗值和行驶距离值的计算距离段与当前的预设距离间隔的能耗值和行驶距离值的计算距离段不同，所以此时需要进行上电行驶距离与预设距离间隔的比较。

S33、根据所述上电行驶距离对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶距离内的第二能耗值；

当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，根据

计算得到第二能耗值，其中，T为上电行驶距离对应的行驶时间。

S34、将所述上电行驶距离作为第二行驶里程值；

具体的，将所述上电行驶距离作为所述电动汽车在所述上电行驶距离内的第二行驶里程值。已经计算得到了上电行驶距离，并且该上电行驶距离不足一个预设距离间隔，所以可以直接将上电行驶距离作为第二行驶里程值。

可选的，在本实施例的基础上，当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，步骤S13可以包括：

计算所述第二能耗值与所述第二行驶里程值的比值，将所述比值作为所述实时平均能耗。

具体的，当上电行驶距离S≤ΔS时，由于在本次驾驶循环中不存在定义的历史ΔS的平均能耗，因此只需要根据当前的第二能耗值和当前的第二行驶里程值进行实时平均能耗的计算，计算公式如下：

其中，E_ave为实时平均能耗，E为能耗值，S为上电行驶距离值。

需要说明的是，步骤S33和步骤S34的执行顺序不做要求，可以先执行步骤S33，后执行步骤S34，或先执行步骤S34，后执行步骤S33，也可以同时执行。

S35、根据所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的能耗值；

当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，会根据预设距离间隔将上电行驶距离划分为多个连续的距离段，每一距离段为一个预设距离间隔。其中，历史的预设距离间隔均为完整的预设距离间隔，当前的预设距离间隔为不完整的预设距离间隔，如预设距离间隔为5km，上电行驶距离为23km，则可以分割成4个完整的历史的预设距离间隔和一个3km的不完整的当前预设距离间隔。每一预设距离间隔表示一个驾驶循环。

对于每一历史的预设距离间隔，根据该预设距离间隔对应的行驶时间，采用

公式，对电压值和电流值的乘积进行积分，即可得到在该预设距离间隔内的能耗值。其中，本实施例中，t1为历史的预设距离间隔对应的行驶时间的起始时间，t2为历史的预设距离间隔对应的行驶时间的结束时间。

S36、将所述预设距离间隔作为所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的行驶里程值；

每一历史的预设距离间隔内的行驶里程值就是该预设距离间隔。

需要说明的是，步骤S35和步骤S36的执行顺序不做要求，可以先执行步骤S35，后执行步骤S36，或先执行步骤S36，后执行步骤S35，也可以同时执行。

S37、对于当前的预设距离间隔，根据所述电动汽车在当前的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的能耗值；

具体的，当前的预设距离间隔不是一个完整的预设距离间隔，在根据当前的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，依据上述能耗值的计算公式

计算得到能耗值。其中，本实施例中，t1为当前的预设距离间隔对应的行驶时间的起始时间，t2为当前时间。

S38、根据所述上电行驶距离、所述历史的预设距离间隔的个数与所述预设距离间隔的数值，计算所述电动汽车在当前的预设距离间隔的行驶里程值。

具体的，D_now＝S-(n-1)ΔS。

其中，D_now为电动汽车在当前的预设距离间隔的行驶里程值，n为历史的预设距离间隔的个数，ΔS为预设距离间隔的数值。

从上电行驶距离中减去完整的多个预设距离间隔的数值，即为当前的预设距离间隔内的行驶里程值。

需要说明的是，步骤S37和步骤S38的执行顺序不做要求，可以先执行步骤S37，后执行步骤S38，或先执行步骤S38，后执行步骤S37，也可以同时执行。

可选的，在本实施例的基础上，当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，步骤S13可以包括：

1)获取第二权重因子；所述第二权重因子表征当前的预设距离间隔内的能耗值与历史的预设距离间隔内的能耗值的比例关系；

具体的，当上电行驶距离S≥ΔS时，与以特定时间为单位的计算方法类似，提出历史平均能耗的第二权重因子ω(实车标定值，0-0.5)，根据距离当前越近的ΔS内的能耗所占比重越大，距离当前越远的ΔS内的能耗所占比重小的原则设定ω。

2)根据所述第二权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设距离间隔内的能耗值和每一所述历史的预设距离间隔内的行驶里程值、以及在当前的预设距离间隔内的能耗值和在所述当前的预设距离间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

具体的，根据ω同时结合汽车实时的行驶能量状态对能耗值进行更新，以便获得更加符合实际的平均能耗。

具体计算过程如下：

当n＝2，即S介于ΔS～2ΔS内，实时平均能耗：

当n＝3，即S介于2ΔS～3ΔS内，实时平均能耗

以此类推：

当前行驶距离内的实时平均能耗计算公式如下：

其中，E₁、E₂…E_n-1分别为此次驾驶循环中前n-1个ΔS里程内的能耗值，即每一历史的预设距离间隔内的能耗值，E_now为运行距离S-(n-1)ΔS对应的行驶时间内对应的能耗，即在当前的预设距离间隔内的行驶里程值，利用能耗公式

计算。其中，本实施例中，t1为当前的预设距离间隔对应的行驶时间的起始时间，t2为当前时间。

同理，D₁、D₂....D_n-1分别为此次驾驶循环中前n-1个固定行驶距离ΔS，即历史的预设距离间隔内的行驶里程值，D_now为第n个ΔS里程内的行驶距离，即当前的预设距离间隔内的行驶里程值。

本实施例中，提出权重因子，通过计算特定时间段或特定行驶里程下的平均能耗，同时考虑了当前的驾驶状态，同步实时更新和计算实时平均能耗，使得续航里程的计算准确程度更高，实时性更强。

可选的，在上述续航里程的计算方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种续航里程的计算装置，参照图4，可以包括：

第一计算模块101，用于根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算所述电动汽车在当前时刻的电池剩余能量；

第二计算模块102，用于计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据；

第三计算模块103，用于根据所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗；

第四计算模块104，用于根据所述电池剩余能量以及所述实时平均能耗，计算得到所述电动汽车的续航里程。

本实施例中，在计算电动汽车的续航里程时，使用到了电动汽车的实时平均能耗，实时平均能耗能够反映车辆的当前行驶状态，进而估算的续航里程更准确。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述续航里程的计算装置的实施例的基础上，所述第二计算模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述电动汽车的上电行驶时间和预设时间间隔；

第一计算子模块，用于当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，根据所述上电行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一能耗值；

第二计算子模块，用于根据所述上电行驶时间内的速度值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一行驶里程值；

第三计算子模块，用于当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的能耗值；

第四计算子模块，用于根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的速度值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值；

第五计算子模块，用于对于当前的预设时间间隔，根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在当前的预设时间间隔内的能耗值；

第六计算子模块，用于根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的速度值，计算得到在当前的预设时间间隔内的行驶里程值。

进一步，所述第三计算模块包括：

第七计算子模块，用于当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，计算所述第一能耗值与所述第一行驶里程值的比值；

第一确定子模块，用于将所述比值作为所述实时平均能耗；

第二获取子模块，用于当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，获取第一权重因子；所述第一权重因子表征当前的预设时间间隔内的能耗值与历史的预设时间间隔内的能耗值的比例关系；

第八计算子模块，用于根据所述第一权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设时间间隔内的能耗值和每一所述历史的预设时间间隔内行驶里程值、以及在所述当前的预设时间间隔内的能耗值和在所述当前的预设时间间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

进一步，所述第二计算模块包括：

第一处理子模块，用于计算所述电动汽车的上电行驶距离和获取预设距离间隔；

第二处理子模块，用于当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，根据所述上电行驶距离对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶距离内的第二能耗值；

第二确定子模块，用于将所述上电行驶距离作为第二行驶里程值；

第三处理子模块，用于当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的能耗值；

第四处理子模块，用于将所述预设距离间隔作为所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的行驶里程值；

第五处理子模块，用于对于当前的预设距离间隔，根据所述电动汽车在当前的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的能耗值；

第六处理子模块，用于根据所述上电行驶距离、所述历史的预设距离间隔的个数与所述预设距离间隔的数值，计算所述电动汽车在当前的预设距离间隔的行驶里程值。

进一步，所述第三计算模块包括：

第七处理子模块，用于当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，计算所述第二能耗值与所述第二行驶里程值的比值；

第三确定子模块，用于将所述比值作为所述实时平均能耗；

第三获取子模块，用于当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，获取第二权重因子；所述第二权重因子表征当前的预设距离间隔内的能耗值与历史的预设距离间隔内的能耗值的比例关系；

第八处理子模块，用于根据所述第二权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设距离间隔内的能耗值和每一所述历史的预设距离间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设距离间隔内的能耗值和在所述当前的预设距离间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

本实施例中，提出权重因子，通过计算特定时间段或特定行驶里程下的平均能耗，同时考虑了当前的驾驶状态，同步实时更新和计算实时平均能耗，使得续航里程的计算准确程度更高，实时性更强。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种续航里程的计算方法，其特征在于，包括：

根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算所述电动汽车在所述当前时刻的电池剩余能量；

计算所述电动汽车从上电行驶到所述当前时刻的能耗数据和行驶里程数据，其中，包括：当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，计算每一历史的预设时间间隔内的能耗值以及当前的预设时间间隔内的能耗值，或，当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，计算每一历史的预设距离间隔内的能耗值以及当前的预设距离间隔内的能耗值；

根据上电行驶时间与预设时间间隔的数值的比较结果，和，上电行驶距离与预设距离间隔的数值的比较结果中的任一项，以及所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗；所述上电行驶时间是从所述上电行驶至所述当前时刻的总时间；所述上电行驶距离是从所述上电行驶至所述当前时刻的总距离；

根据所述电池剩余能量以及所述实时平均能耗，计算得到所述续航里程。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据，包括：

获取所述电动汽车的上电行驶时间和预设时间间隔；

当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，根据所述上电行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一能耗值；

根据所述上电行驶时间内的速度值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一行驶里程值；

当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的能耗值；

根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的速度值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值；

对于当前的预设时间间隔，根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在当前的预设时间间隔内的能耗值；

根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的速度值，计算得到在当前的预设时间间隔内的行驶里程值。

3.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，所述根据上电行驶时间与预设时间间隔的数值的比较结果，和，上电行驶距离与预设距离间隔的数值的比较结果中的任一项，以及所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗，包括:

当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，计算所述第一能耗值与所述第一行驶里程值的比值；

将所述比值作为所述实时平均能耗；

当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，获取第一权重因子；所述第一权重因子表征所述当前的预设时间间隔内的能耗值与所述历史的预设时间间隔内的能耗值的比例关系；

根据所述第一权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设时间间隔内的能耗值和每一所述历史的预设时间间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设时间间隔内的能耗值和在所述当前的预设时间间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

4.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述计算所述电动汽车的能耗数据和行驶里程数据，包括：

获取所述电动汽车的上电行驶距离和预设距离间隔；

当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，根据所述上电行驶距离对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶距离内的第二能耗值；

将所述上电行驶距离作为第二行驶里程值；

当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的能耗值；

将所述预设距离间隔作为所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的行驶里程值；

对于当前的预设距离间隔，根据所述电动汽车在当前的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的能耗值；

根据所述上电行驶距离、所述历史的预设距离间隔的个数与预设距离间隔的数值，计算所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的行驶里程值。

5.根据权利要求4所述的计算方法，其特征在于，所述根据上电行驶时间与预设时间间隔的数值的比较结果，和，上电行驶距离与预设距离间隔的数值的比较结果中的任一项，以及所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗，包括:

当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，计算所述第二能耗值与所述第二行驶里程值的比值；

将所述比值作为所述实时平均能耗；

当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，获取第二权重因子；所述第二权重因子表征所述当前的预设距离间隔内的能耗值与所述历史的预设距离间隔内的能耗值的比例关系；

根据所述第二权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设距离间隔内的能耗值和在每一所述历史的预设距离间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设距离间隔内的能耗值和在所述当前的预设距离间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

6.一种续航里程的计算装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据获取的电动汽车的额定电量数据、当前时刻的荷电状态数据和电池健康状态数据，计算所述电动汽车在所述当前时刻的电池剩余能量；

第二计算模块，用于计算所述电动汽车从上电行驶到所述当前时刻的能耗数据和行驶里程数据，其中，包括：当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，计算每一历史的预设时间间隔内的能耗值以及当前的预设时间间隔内的能耗值，或，当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，计算每一历史的预设距离间隔内的能耗值以及当前的预设距离间隔内的能耗值；

第三计算模块，用于根据上电行驶时间与预设时间间隔的数值的比较结果，和，上电行驶距离与预设距离间隔的数值的比较结果中的任一项，以及所述能耗数据和所述行驶里程数据，计算所述电动汽车的实时平均能耗；所述上电行驶时间是从所述上电行驶至所述当前时刻的总时间；所述上电行驶距离是从所述上电行驶至所述当前时刻的总距离；

第四计算模块，用于根据所述电池剩余能量以及所述实时平均能耗，计算得到所述续航里程。

7.根据权利要求6所述的计算装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述电动汽车的上电行驶时间和预设时间间隔；

第一计算子模块，用于当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，根据所述上电行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一能耗值；

第二计算子模块，用于根据所述上电行驶时间内的速度值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶时间内的第一行驶里程值；

第三计算子模块，用于当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的能耗值；

第四计算子模块，用于根据所述电动汽车在每一历史的预设时间间隔内的速度值，计算得到在每一历史的预设时间间隔内的行驶里程值；

第五计算子模块，用于对于当前的预设时间间隔，根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的电压值和电流值，计算得到在当前的预设时间间隔内的能耗值；

第六计算子模块，用于根据所述电动汽车在当前的预设时间间隔内的速度值，计算得到在当前的预设时间间隔内的行驶里程值。

8.根据权利要求7所述的计算装置，其特征在于，所述第三计算模块包括：

第七计算子模块，用于当所述上电行驶时间小于预设时间间隔的数值时，计算所述第一能耗值与所述第一行驶里程值的比值；

第一确定子模块，用于将所述比值作为所述实时平均能耗；

第二获取子模块，用于当所述上电行驶时间不小于预设时间间隔的数值时，获取第一权重因子；所述第一权重因子表征所述当前的预设时间间隔内的能耗值与所述历史的预设时间间隔内的能耗值的比例关系；

第八计算子模块，用于根据所述第一权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设时间间隔内的能耗值和每一所述历史的预设时间间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设时间间隔内的能耗值和在所述当前的预设时间间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

9.根据权利要求6所述的计算装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第一处理子模块，用于获取所述电动汽车的上电行驶距离和预设距离间隔；

第二处理子模块，用于当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，根据所述上电行驶距离对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在所述上电行驶距离内的第二能耗值；

第二确定子模块，用于将所述上电行驶距离作为第二行驶里程值；

第三处理子模块，用于当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，根据所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的能耗值；

第四处理子模块，用于将所述预设距离间隔作为所述电动汽车在每一历史的预设距离间隔内的行驶里程值；

第五处理子模块，用于根据所述电动汽车在当前的预设距离间隔对应的行驶时间内的电压值和电流值，计算得到所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的能耗值；

第六处理子模块，用于根据所述上电行驶距离、所述历史的预设距离间隔的个数与所述预设距离间隔的数值，计算所述电动汽车在当前的预设距离间隔内的行驶里程值。

10.根据权利要求9所述的计算装置，其特征在于，所述第三计算模块包括：

第七处理子模块，用于当所述上电行驶距离小于预设距离间隔的数值时，计算所述第二能耗值与所述第二行驶里程值的比值；

第三确定子模块，用于将所述比值作为所述实时平均能耗；

第三获取子模块，用于当所述上电行驶距离不小于预设距离间隔的数值时，获取第二权重因子；所述第二权重因子表征所述当前的预设距离间隔内的能耗值与所述历史的预设距离间隔内的能耗值的比例关系；

第八处理子模块，用于根据所述第二权重因子、所述电动汽车在连续的每一所述历史的预设距离间隔内的能耗值和每一所述历史的预设距离间隔内的行驶里程值、以及在所述当前的预设距离间隔内的能耗值和在所述当前的预设距离间隔内的行驶里程值，计算得到所述实时平均能耗。

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