CN114572056B - 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114572056B
CN114572056B CN202210278753.3A CN202210278753A CN114572056B CN 114572056 B CN114572056 B CN 114572056B CN 202210278753 A CN202210278753 A CN 202210278753A CN 114572056 B CN114572056 B CN 114572056B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
ratio
state
health
energy consumption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210278753.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114572056A (zh
Inventor
连凤霞
邓金涛
王奕文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd, Weifang Weichai Power Technology Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202210278753.3A priority Critical patent/CN114572056B/zh
Publication of CN114572056A publication Critical patent/CN114572056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114572056B publication Critical patent/CN114572056B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提供一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：计算当前循环时长电池总放电量与第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子，计算当前电池健康状态与第一能量衰减因子的比值作为第一比值，将第一修正因子乘以当前电池健康状态得到修正后电池健康状态，将电池总标称放电量乘以修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量，将第一调整因子乘以初始平均能耗计算得到最终平均能耗，将电池剩余能量除以最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。从而可实时准确的反应驾驶员的驾驶行为对电动汽车续驶里程的影响，根据电池剩余能量和电池平均能耗计算得到更准确的电动汽车续驶里程，提高驾驶员的驾驶体验。

Description

一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
电动汽车的动力电池在实际应用时存在能量衰减，并且动力电池的可用容量受外界环境的影响较大，进而会导致续驶里程的估算精度较差。
因此，如何提高电动汽车续驶里程计算的准确性，是本领域需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质，可以提高电动汽车续驶里程计算的准确性。
为实现上述目的，本申请有如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车续驶里程计算方法，包括：
计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量；
当所述第一变化量大于阈值变化量时，计算所述当前循环时长电池总放电量与所述第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子；
当当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算所述当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的比值作为第一比值；
根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到所述第一比值对应的第一修正因子，将所述第一修正因子乘以所述当前电池健康状态得到修正后电池健康状态；
将电池总标称放电量乘以所述修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量；
将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗；
将当前循环时长电池怠速工况能耗和所述当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数；
根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到所述第一比数对应的第一调整因子，将所述第一调整因子乘以所述初始平均能耗计算得到最终平均能耗；
将所述电池剩余能量除以所述最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。
在一种可能的实现方式中，所述第一变化量对应的标称放电量，具体通过以下公式计算得到：
所述第一变化量对应的标称放电量＝所述第一变化量*电池额定容量*电池额定电压/1000；
所述第一变化量对应的标称放电量的单位为kWh，所述电池额定容量的单位为Ah，所述电池额定电压的单位为V。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当未获取所述当前电池健康状态时，所述电池剩余能量＝所述电池总标称放电量*所述第一能量衰减因子。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值小于或等于第一预设值时，则将所述当前电池健康状态作为所述修正后的电池健康状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种电动汽车续驶里程计算装置，包括：
第一计算单元，用于计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量；
第二计算单元，用于当所述第一变化量大于阈值变化量时，计算所述当前循环时长电池总放电量与所述第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子；
第三计算单元，用于当当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算所述当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的比值作为第一比值；
第四计算单元，用于根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到所述第一比值对应的第一修正因子，将所述第一修正因子乘以所述当前电池健康状态得到修正后电池健康状态；
第五计算单元，用于将电池总标称放电量乘以所述修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量；
第六计算单元，将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗；
第七计算单元，将当前循环时长电池怠速工况能耗和所述当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数；
第八计算单元，用于根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到所述第一比数对应的第一调整因子，将所述第一调整因子乘以所述初始平均能耗计算得到最终平均能耗；
第九计算单元，用于将所述电池剩余能量除以所述最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第十计算单元，用于计算所述第一变化量对应的标称放电量；
所述第一变化量对应的标称放电量＝所述第一变化量*电池额定容量*电池额定电压/1000；
所述第一变化量对应的标称放电量的单位为kWh，所述电池额定容量的单位为Ah，所述电池额定电压的单位为V。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第十一计算单元，用于计算当未获取所述当前电池健康状态时的所述电池剩余能量；
当未获取所述当前电池健康状态时，所述电池剩余能量＝所述电池总标称放电量*所述第一能量衰减因子。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第十二计算单元，用于当电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值小于或等于第一预设值时，则将所述当前电池健康状态作为所述修正后的电池健康状态。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电动汽车续驶里程计算系统，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述电动汽车续驶里程计算方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上述所述电动汽车续驶里程计算方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量，当第一变化量大于阈值变化量时，计算当前循环时长电池总放电量与第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子，当当前电池健康状态与第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算当前电池健康状态与第一能量衰减因子的比值作为第一比值，根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到第一比值对应的第一修正因子，将第一修正因子乘以当前电池健康状态得到修正后电池健康状态，将电池总标称放电量乘以修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量，将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗，将当前循环时长电池怠速工况能耗和当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数，根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到第一比数对应的第一调整因子，将第一调整因子乘以初始平均能耗计算得到最终平均能耗，将电池剩余能量除以最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。从而可以根据第一能量衰减因子实时调整电池健康状态，可以更准确的得到电池剩余能量，并根据行驶工况实时调整电池平均能耗，可以实时准确的反应驾驶员的驾驶行为对电动汽车续驶里程的影响，根据电池剩余能量和电池平均能耗计算得到更准确的电动汽车续驶里程，提高了驾驶员的驾驶体验，减缓了驾驶员的里程焦虑。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种电动汽车续驶里程计算方法的流程图；
图2示出了本申请实施例提供的一种电动汽车续驶里程计算装置的示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术中的描述，电动汽车的动力电池在实际应用时存在能量衰减，并且动力电池的可用容量受外界环境的影响较大，进而会导致续驶里程的估算精度较差。
因此，如何提高电动汽车续驶里程计算的准确性，是本领域需要解决的技术问题。
为了解决以上技术问题，本申请实施例提供了一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量，当第一变化量大于阈值变化量时，计算当前循环时长电池总放电量与第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子，当当前电池健康状态与第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算当前电池健康状态与第一能量衰减因子的比值作为第一比值，根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到第一比值对应的第一修正因子，将第一修正因子乘以当前电池健康状态得到修正后电池健康状态，将电池总标称放电量乘以修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量，将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗，将当前循环时长电池怠速工况能耗和当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数，根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到第一比数对应的第一调整因子，将第一调整因子乘以初始平均能耗计算得到最终平均能耗，将电池剩余能量除以最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。从而可以根据第一能量衰减因子实时调整电池健康状态，可以更准确的得到电池剩余能量，并根据行驶工况实时调整电池平均能耗，可以实时准确的反应驾驶员的驾驶行为对电动汽车续驶里程的影响，根据电池剩余能量和电池平均能耗计算得到更准确的电动汽车续驶里程，提高了驾驶员的驾驶体验，减缓了驾驶员的里程焦虑。
示例性方法
参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种电动汽车续驶里程计算方法的流程图，包括：
S101：计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量。
在本申请实施例中，为了计算得到当前循环时长电池荷电状态(SOC，state ofcharge)第一变化量，首先需要记录每次电动汽车上下电时的电池荷电状态的值，若下一次上电和上一次下电电池荷电状态的值比较接近，即当前循环时长电池荷电状态第一变化量较小，例如第一变化量小于或等于第一预设值时，则可以认为当前驾驶循环工况与上一驾驶循环工况为同一个放电工况，认为当前电池能量衰减较少。
具体的，当前循环时长电池荷电状态第一变化量＝上一次下电电池荷电状态值－下一次上电电池荷电状态值。
S102：当所述第一变化量大于阈值变化量时，计算所述当前循环时长电池总放电量与所述第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子。
当第一变化量大于阈值变化量时，即下一次上电和上一次下电荷电状态值变化较大时，说明此时电动汽车电池在放电，此时可以计算当前循环时长电池总放电量，即当前循环时长电池实际的放电量；同时可以计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量对应的标称放电量，即当前循环时长电池理论上应放电量。
将当前循环时长电池总放电量与第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子，从而可以得知电动汽车的电池实际上比理论上衰减了多少。
在一种可能的实现方式中，下一次上电和上一次下电荷电状态值变化不大，说明电动汽车的电池可能采取了充电等操作，例如第一变化量小于或等于第一预设值时，但上一驾驶循环电池的荷电状态变化量超过第二预设值，则同样可以认为此时为一个放电循环，将当前循环时长电池总放电量与第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子。
在一种可能的实现方式中，第一变化量对应的标称放电量，具体可以通过以下公式计算得到：
第一变化量对应的标称放电量＝第一变化量*电池额定容量*电池额定电压/1000，第一变化量对应的标称放电量的单位为kWh，电池额定容量的单位为Ah，电池额定电压的单位为V。
在一种可能的实现方式中，由于电动汽车的电池容量在使用过程中可能会出现容量修复的情况，为了进一步提高预测下一驾驶循环电池可放电能量衰减因子的准确性，可以分别计算N个循环时长的能量衰减因子，对N个循环时长的能量衰减因子进行N次多项式拟合计算得到最终能量衰减因子，利用最终能量衰减因子进行后续计算，其中，N为正整数。
S102：当当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算所述当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的比值作为第一比值。
S103：根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到所述第一比值对应的第一修正因子，将所述第一修正因子乘以所述当前电池健康状态得到修正后电池健康状态。
S104：将电池总标称放电量乘以所述修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量。
在本申请实施例中，电池健康状态SOH(state of health)表征电池当前最大放电容量和电池标称容量的比值，该值介于0～100％之间，为了计算电动汽车反馈的当前电池健康状态是否准确，即是否能准确反映电池的实际情况，可以将当前电池健康状态与第一能量衰减因子进行比较。
当当前电池健康状态与第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，则说明当前电池健康状态不够准确，需要对当前电池健康状态进行修正。
具体的，可以计算当前电池健康状态与第一能量衰减因子的比值作为第一比值，根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到第一比值对应的第一修正因子，将第一修正因子乘以当前电池健康状态得到修正后电池健康状态。
即在本申请实施例中，预先建立有各个修正因子和各个比值的对应关系，当得到第一比值，可以查询对应关系得到第一比值对应的第一修正因子，将第一修正因子乘以当前电池健康状态得到修正后电池健康状态，从而实现了对当前电池健康状态的修正，将电池总标称放电量乘以修正后电池健康状态从而计算得到电池剩余能量。
在一种可能的实现方式中，当电动汽车的电池不反馈电池健康状态时，则可以将第一能量衰减因子作为当前电池健康状态，即在本申请实施例中，当未获取当前电池健康状态时，电池剩余能量＝电池总标称放电量*第一能量衰减因子。
在一种可能的实现方式中，当电池健康状态与第一能量衰减因子的差值的绝对值小于或等于第一预设值时，则将当前电池健康状态作为所述修正后的电池健康状态，即此时电池剩余能量＝电池总标称放电量*当前电池健康状态。
S105：将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗；
S106：将当前循环时长电池怠速工况能耗和所述当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数；
S107：根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到所述第一比数对应的第一调整因子，将所述第一调整因子乘以所述初始平均能耗计算得到最终平均能耗。
在本申请实施例中，在新车刚上路时，可以通过出厂平均功耗计算续驶里程，但是当车辆行驶一段时间后，由于路况、负载等情况的变化，车辆电池的平均功耗可能也会有变化，为了准确的计算续驶里程，因此需要实时更新平均功耗。
在进行更新时，首先可以将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗，但车辆的工况分为行车工况和怠速工况，怠速工况时消耗功耗但车辆里程没有变化，因此为了更准确的计算车辆电池的平均能耗，需要对初始平均能耗进行调整。
具体的，可以将当前循环时长电池怠速工况能耗和当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数，根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到第一比数对应的第一调整因子，将第一调整因子乘以初始平均能耗计算得到最终平均能耗。
即在本申请实施例中，预先建立有各个调整因子和各个比数的对应关系，当得到第一比数，可以查询对应关系得到第一比数对应的第一调整因子，将第一调整因子乘以初始平均能耗计算得到最终平均能耗，从而实现了对初始平均能耗的调整。
在一种可能的实现方式中，为了进一步提高预测车辆电池平均能耗的准确性，可以分别计算N个循环时长的车辆电池平均能耗，对N个循环时长的车辆电池平均能耗进行N次多项式拟合计算得到最终车辆电池平均能耗，利用车辆电池平均能耗进行后续计算，其中，N为正整数。
在一种可能的实现方式中，为了提高计算得到电池平均能耗的实时性，可以在一个驾驶循环中，选取多个预设时长的子片段工况，当每经过一个子片段工况时，对平均能耗进行更新，以保证电池平均能耗的实时性，提高后续预测续驶里程的准确性。
S108：将电池剩余能量除以最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。
在本申请实施例中，可以将电池剩余能量除以最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程，根据电池剩余能量和电池平均能耗计算得到更准确的电动汽车续驶里程，提高了驾驶员的驾驶体验，减缓了驾驶员的里程焦虑。
具体的，在同一个放电循环下电后重新上电时，当前循环续驶里程初值为上一驾驶循环结束时的里程值，然后再根据实时更新的剩余电量和平均能耗值再更新续驶里程值。
本申请实施例提供了一种电动汽车续驶里程计算方法，该方法包括：计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量，当第一变化量大于阈值变化量时，计算当前循环时长电池总放电量与第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子，当当前电池健康状态与第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算当前电池健康状态与第一能量衰减因子的比值作为第一比值，根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到第一比值对应的第一修正因子，将第一修正因子乘以当前电池健康状态得到修正后电池健康状态，将电池总标称放电量乘以修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量，将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗，将当前循环时长电池怠速工况能耗和当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数，根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到第一比数对应的第一调整因子，将第一调整因子乘以初始平均能耗计算得到最终平均能耗，将电池剩余能量除以最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。从而可以根据第一能量衰减因子实时调整电池健康状态，可以更准确的得到电池剩余能量，并根据行驶工况实时调整电池平均能耗，可以实时准确的反应驾驶员的驾驶行为对电动汽车续驶里程的影响，根据电池剩余能量和电池平均能耗计算得到更准确的电动汽车续驶里程，提高了驾驶员的驾驶体验，减缓了驾驶员的里程焦虑。
示例性装置
参见图2所示，为本申请实施例提供的一种电动汽车续驶里程计算装置的示意图，包括：
第一计算单元201，用于计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量；
第二计算单元202，用于当所述第一变化量大于阈值变化量时，计算所述当前循环时长电池总放电量与所述第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子；
第三计算单元203，用于当当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算所述当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的比值作为第一比值；
第四计算单元204，用于根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到所述第一比值对应的第一修正因子，将所述第一修正因子乘以所述当前电池健康状态得到修正后电池健康状态；
第五计算单元205，用于将电池总标称放电量乘以所述修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量；
第六计算单元206，将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗；
第七计算单元207，将当前循环时长电池怠速工况能耗和所述当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数；
第八计算单元208，用于根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到所述第一比数对应的第一调整因子，将所述第一调整因子乘以所述初始平均能耗计算得到最终平均能耗；
第九计算单元209，用于将所述电池剩余能量除以所述最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第十计算单元，用于计算所述第一变化量对应的标称放电量；
所述第一变化量对应的标称放电量＝所述第一变化量*电池额定容量*电池额定电压/1000；
所述第一变化量对应的标称放电量的单位为kWh，所述电池额定容量的单位为Ah，所述电池额定电压的单位为V。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第十一计算单元，用于计算当未获取所述当前电池健康状态时的所述电池剩余能量；
当未获取所述当前电池健康状态时，所述电池剩余能量＝所述电池总标称放电量*所述第一能量衰减因子。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第十二计算单元，用于当电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值小于或等于第一预设值时，则将所述当前电池健康状态作为所述修正后的电池健康状态。
本申请实施例提供了一种电动汽车续驶里程计算装置，利用该装置的方法包括：计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量，当第一变化量大于阈值变化量时，计算当前循环时长电池总放电量与第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子，当当前电池健康状态与第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算当前电池健康状态与第一能量衰减因子的比值作为第一比值，根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到第一比值对应的第一修正因子，将第一修正因子乘以当前电池健康状态得到修正后电池健康状态，将电池总标称放电量乘以修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量，将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗，将当前循环时长电池怠速工况能耗和当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数，根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到第一比数对应的第一调整因子，将第一调整因子乘以初始平均能耗计算得到最终平均能耗，将电池剩余能量除以最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。从而可以根据第一能量衰减因子实时调整电池健康状态，可以更准确的得到电池剩余能量，并根据行驶工况实时调整电池平均能耗，可以实时准确的反应驾驶员的驾驶行为对电动汽车续驶里程的影响，根据电池剩余能量和电池平均能耗计算得到更准确的电动汽车续驶里程，提高了驾驶员的驾驶体验，减缓了驾驶员的里程焦虑。
在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种电动汽车续驶里程计算系统，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述电动汽车续驶里程计算方法的步骤。
在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上述电动汽车续驶里程计算方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于器件实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车续驶里程计算方法，其特征在于，包括：
计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量；
当所述第一变化量大于阈值变化量时，计算所述当前循环时长电池总放电量与所述第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子；
当当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算所述当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的比值作为第一比值；
根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到所述第一比值对应的第一修正因子，将所述第一修正因子乘以所述当前电池健康状态得到修正后电池健康状态；
将电池总标称放电量乘以所述修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量；
将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗；
将当前循环时长电池怠速工况能耗和所述当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数；
根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到所述第一比数对应的第一调整因子，将所述第一调整因子乘以所述初始平均能耗计算得到最终平均能耗；
将所述电池剩余能量除以所述最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变化量对应的标称放电量，具体通过以下公式计算得到：
所述第一变化量对应的标称放电量＝所述第一变化量*电池额定容量*电池额定电压/1000；
所述第一变化量对应的标称放电量的单位为kWh，所述电池额定容量的单位为Ah，所述电池额定电压的单位为V。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当未获取所述当前电池健康状态时，所述电池剩余能量＝所述电池总标称放电量*所述第一能量衰减因子。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值小于或等于第一预设值时，则将所述当前电池健康状态作为所述修正后的电池健康状态。
5.一种电动汽车续驶里程计算装置，其特征在于，包括：
第一计算单元，用于计算当前循环时长电池荷电状态第一变化量；
第二计算单元，用于当所述第一变化量大于阈值变化量时，计算所述当前循环时长电池总放电量与所述第一变化量对应的标称放电量的比值作为第一能量衰减因子；
第三计算单元，用于当当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值大于第一预设值时，计算所述当前电池健康状态与所述第一能量衰减因子的比值作为第一比值；
第四计算单元，用于根据各个修正因子和各个比值的对应关系得到所述第一比值对应的第一修正因子，将所述第一修正因子乘以所述当前电池健康状态得到修正后电池健康状态；
第五计算单元，用于将电池总标称放电量乘以所述修正后电池健康状态计算得到电池剩余能量；
第六计算单元，将当前循环时长电池总能耗和当前循环时长行驶里程的比值作为初始平均能耗；
第七计算单元，将当前循环时长电池怠速工况能耗和所述当前循环时长电池总能耗的比值作为第一比数；
第八计算单元，用于根据各个调整因子和各个比数的对应关系得到所述第一比数对应的第一调整因子，将所述第一调整因子乘以所述初始平均能耗计算得到最终平均能耗；
第九计算单元，用于将所述电池剩余能量除以所述最终平均能耗计算得到电动汽车续驶里程。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第十计算单元，用于计算所述第一变化量对应的标称放电量；
所述第一变化量对应的标称放电量＝所述第一变化量*电池额定容量*电池额定电压/1000；
所述第一变化量对应的标称放电量的单位为kWh，所述电池额定容量的单位为Ah，所述电池额定电压的单位为V。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第十一计算单元，用于计算当未获取所述当前电池健康状态时的所述电池剩余能量；
当未获取所述当前电池健康状态时，所述电池剩余能量＝所述电池总标称放电量*所述第一能量衰减因子。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第十二计算单元，用于当电池健康状态与所述第一能量衰减因子的差值的绝对值小于或等于第一预设值时，则将所述当前电池健康状态作为所述修正后的电池健康状态。
9.一种电动汽车续驶里程计算系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任意一项所述电动汽车续驶里程计算方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1-4任意一项所述电动汽车续驶里程计算方法的步骤。
CN202210278753.3A 2022-03-21 2022-03-21 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质 Active CN114572056B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210278753.3A CN114572056B (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210278753.3A CN114572056B (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114572056A CN114572056A (zh) 2022-06-03
CN114572056B true CN114572056B (zh) 2023-12-15

Family

ID=81777424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210278753.3A Active CN114572056B (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114572056B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115593273B (zh) * 2022-12-12 2023-04-07 成都壹为新能源汽车有限公司 一种电动汽车底盘系统及控制方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4876513A (en) * 1988-12-05 1989-10-24 Globe-Union Inc. Dynamic state-of-charge indicator for a battery and method thereof
CN108091951A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 潍柴动力股份有限公司 一种电池管理系统及其控制方法
CN108287315A (zh) * 2018-01-12 2018-07-17 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池运行状态监测方法、装置及电动汽车
CN109001636A (zh) * 2018-06-11 2018-12-14 北京新能源汽车股份有限公司 电池组的电池健康度的确定方法、装置、车辆及计算设备
CN109050262A (zh) * 2018-08-27 2018-12-21 上海精虹新能源科技有限公司 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统
CN109302844A (zh) * 2017-12-13 2019-02-01 深圳配天智能技术研究院有限公司 纯电动汽车剩余里程的估算方法及装置
CN109324076A (zh) * 2018-11-20 2019-02-12 中国地质大学（武汉） 基于波束路径的共聚焦微x射线荧光成像衰减校准方法
CN109532555A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种续航里程的计算方法及装置
CN113071374A (zh) * 2021-05-06 2021-07-06 东风汽车集团股份有限公司 一种纯电动及混合动力汽车纯电续驶里程显示方法及系统
CN115817276A (zh) * 2022-12-13 2023-03-21 奇瑞汽车股份有限公司 续航里程确定方法、装置、混合动力汽车及存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8629657B2 (en) * 2009-12-31 2014-01-14 Tesla Motors, Inc. State of charge range
JP6048473B2 (ja) * 2014-10-27 2016-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両に搭載された燃料電池及び二次電池を利用して外部に電力を供給する外部給電システムの制御方法および外部給電システム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4876513A (en) * 1988-12-05 1989-10-24 Globe-Union Inc. Dynamic state-of-charge indicator for a battery and method thereof
CN109302844A (zh) * 2017-12-13 2019-02-01 深圳配天智能技术研究院有限公司 纯电动汽车剩余里程的估算方法及装置
CN108091951A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 潍柴动力股份有限公司 一种电池管理系统及其控制方法
CN108287315A (zh) * 2018-01-12 2018-07-17 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池运行状态监测方法、装置及电动汽车
CN109001636A (zh) * 2018-06-11 2018-12-14 北京新能源汽车股份有限公司 电池组的电池健康度的确定方法、装置、车辆及计算设备
CN109050262A (zh) * 2018-08-27 2018-12-21 上海精虹新能源科技有限公司 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及系统
CN109532555A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种续航里程的计算方法及装置
CN109324076A (zh) * 2018-11-20 2019-02-12 中国地质大学（武汉） 基于波束路径的共聚焦微x射线荧光成像衰减校准方法
CN113071374A (zh) * 2021-05-06 2021-07-06 东风汽车集团股份有限公司 一种纯电动及混合动力汽车纯电续驶里程显示方法及系统
CN115817276A (zh) * 2022-12-13 2023-03-21 奇瑞汽车股份有限公司 续航里程确定方法、装置、混合动力汽车及存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《降低内燃机能耗与排放的混合动力系统研究》;袁清等;《汽车电器》;22-25 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114572056A (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107703458B (zh) 动力电池的剩余电量修正方法、装置、车辆及存储介质
CN107271905B (zh) 一种用于纯电动汽车的电池容量主动估计方法
KR101866073B1 (ko) 배터리 soh 추정 방법
JP7211420B2 (ja) パラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラム
CN110549900B (zh) 电动汽车及动力电池静置之后的参数更新方法、装置
DE102008058292B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion des internen elektrischen Zustands einer Fahrzeugsekundärbatterie
CN103529393A (zh) 一种汽车动力锂电池soc估算方法
CN106066456B (zh) 动力电池soc的计算方法和装置
US20140084939A1 (en) Condition estimation device and method of generating open circuit voltage characteristic
JP2005019019A (ja) バッテリの劣化判定方法およびその装置
CN108196199B (zh) 一种整车状态下的锂电池容量估算方法、系统和装置
CN111864282B (zh) 剩余电量修正方法、动力汽车及可读存储介质
CN101031810A (zh) 评估可充电电池的充电状态和剩余使用时间的方法以及执行该方法的设备
CN114572056B (zh) 一种电动汽车续驶里程计算方法、装置、系统和存储介质
CN110133515B (zh) 电池剩余能量确定方法及其装置
KR20150085795A (ko) 배터리 관리 방법 및 배터리 관리 시스템
CN110988689A (zh) 电池可恢复衰减容量的恢复方法、装置和系统
CN111624492B (zh) 一种电池荷电状态的修正方法、装置及电动汽车
CN112630661A (zh) 一种电池荷电状态soc估算方法和装置
JP4304923B2 (ja) 二次電池の残存容量推定装置および残存容量推定方法
CN109557474B (zh) 一种动力电池的荷电状态的修正方法、装置及设备
CN109471034B (zh) 一种电动汽车能量效率的获取方法及装置
CN114889492B (zh) 一种电动汽车续航里程估算方法、装置、系统和存储介质
CN113671403B (zh) 锂电池soc末端平滑方法及装置、锂电池
CN110646742A (zh) 一种动力电池soh获取方法、系统及相关组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant