CN113879175A - 车辆续驶里程的确定方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

车辆续驶里程的确定方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了车辆续驶里程的确定方法、终端设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量；根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量；获取所述电池包的当前剩余电量与所述车辆的当前车速；根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程；解决了传统的续驶里程确定方式过于繁琐导致的续驶里程确定速度降低的问题，提高了续驶里程的确定速度。

Description

车辆续驶里程的确定方法、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种车辆续驶里程的确定方法、终端设备及存储介质。
背景技术
随着新能源车辆的广泛应用，车辆行驶过程中的续驶里程逐渐成为人们关注的焦点。续驶里程是指新能源车辆从电池充满电后在一定路况下的连续行驶里程。人们在驾驶新能源车辆出行时，依旧需要频繁关注仪表上显示的剩余续驶里程等信息，以便于对出行路径和里程等都事先做好规划，减轻驾驶员的里程焦虑。相关技术在对续驶里程进行确定的过程中，通过对电池状态进行预估，并根据新能源车辆续驶里程估算模型进行续驶里程估算的方式，该传统里程估算方式过于繁琐，导致续驶里程确定速度降低，不利于实时确定续驶里程。
发明内容
本申请实施例通过提供一种车辆续驶里程的确定方法、终端设备及存储介质，旨在提高续驶里程的确定速度。
本申请实施例提供了一种车辆续驶里程的确定方法，所述车辆续驶里程的确定方法，包括：
在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量；
根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量；
获取所述电池包的当前剩余电量与所述车辆的当前车速；
根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
在一实施例中，所述根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程的步骤包括：
确定所述平均耗电量与所述当前剩余电量的第一比值；
根据所述第一比值与所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
在一实施例中，所述根据所述第一比值与所述当前车速确定所述车辆的续驶里程的步骤包括：
获取所述第一比值的预设缩小倍数；
确定所述预设缩小倍数、所述第一比值与所述当前车速的第一乘积；
根据所述第一乘积确定所述车辆的续驶里程。
在一实施例中，所述在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量的步骤包括：
获取当前电池包的直流母线电压以及直流母线电流，并获取车辆的行驶时长；
根据所述直流母线电压以及所述直流母线电流得到所述车辆在行驶所述行驶时长时的外部耗电量；
获取电池包的内部总阻抗、电池包的内部电压以及电池包的等效直流内阻；
根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量。
在一实施例中，所述根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量的步骤包括：
获取所述电池包的内部电压的平方值与所述内部总阻抗的第二比值；
根据所述第二比值与所述行驶时长确定所述电池包的内部耗电量。
在一实施例中，所述根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量的步骤包括：
获取所述外部耗电量以及所述内部耗电量的累加值；
确定所述累加值与所述行驶时长的第三比值；
根据所述第三比值确定所述电池包的平均耗电量。
在一实施例中，所述获取所述电池包的当前剩余电量之前包括：
在车辆启动时，获取电池包的初始电量；
所述获取所述电池包的当前剩余电量包括：
在车辆行驶过程中，获取电池包的当前荷电状态、温度修正系数以及荷电状态修正系数；
根据所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数确定所述电池包的当前剩余电量。
在一实施例中，所述根据所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数确定所述电池包的当前剩余电量的步骤包括：
获取所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数的第二乘积；
根据所述第二乘积确定所述电池包的当前剩余电量。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆续驶里程的确定程序，所述车辆续驶里程的确定程序被所述处理器执行时实现上述的车辆续驶里程的确定方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有车辆续驶里程的确定程序，所述车辆续驶里程的确定程序被处理器执行时实现上述的车辆续驶里程的确定方法的步骤。
本申请实施例中提供的一种车辆续驶里程的确定方法、终端设备及存储介质的技术方案，在车辆行驶过程中，综合考虑了电池包的内部耗电量、电池包的外部耗电量、电池包的当前剩余电量以及车辆的当前车速这些因素对车辆续驶里程的影响，通过上述影响因素从而确定车辆的续驶里程，解决了传统的续驶里程确定方式过于繁琐导致的续驶里程确定速度降低的问题，提高了续驶里程的确定速度以及精度。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明车辆续驶里程的确定方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆续驶里程的确定方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆续驶里程的确定方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆续驶里程的确定方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明电池包内部模型示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI－FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non－volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设备限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆续驶里程的确定程序。其中，操作系统是管理和控制终端设备硬件和软件资源的程序，车辆续驶里程的确定程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的终端设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序。
在本实施例中，终端设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆续驶里程的确定程序，其中：
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，执行以下操作：
在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量；
根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量；
获取所述电池包的当前剩余电量与所述车辆的当前车速；
根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，还执行以下操作：
确定所述平均耗电量与所述当前剩余电量的第一比值；
根据所述第一比值与所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，还执行以下操作：
获取所述第一比值的预设缩小倍数；
确定所述预设缩小倍数、所述第一比值与所述当前车速的第一乘积；
根据所述第一乘积确定所述车辆的续驶里程。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，还执行以下操作：
获取当前电池包的直流母线电压以及直流母线电流，并获取车辆的行驶时长；
根据所述直流母线电压以及所述直流母线电流得到所述车辆在行驶所述行驶时长时的外部耗电量；
获取电池包的内部总阻抗、电池包的内部电压以及电池包的等效直流内阻；
根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，还执行以下操作：
获取所述电池包的内部电压的平方值与所述内部总阻抗的第二比值；
根据所述第二比值与所述行驶时长确定所述电池包的内部耗电量。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，还执行以下操作：
获取所述外部耗电量以及所述内部耗电量的累加值；
确定所述累加值与所述行驶时长的第三比值；
根据所述第三比值确定所述电池包的平均耗电量。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，还执行以下操作：
在车辆启动时，获取电池包的初始电量；
所述获取所述电池包的当前剩余电量包括：
在车辆行驶过程中，获取电池包的当前荷电状态、温度修正系数以及荷电状态修正系数；
根据所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数确定所述电池包的当前剩余电量。
处理器1001调用存储器1005中存储的车辆续驶里程的确定程序时，还执行以下操作：
获取所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数的第二乘积；
根据所述第二乘积确定所述电池包的当前剩余电量。
本发明实施例提供了车辆续驶里程的确定方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图2所示，在本申请的第一实施例中，本申请的车辆续驶里程的确定方法，包括以下步骤：
步骤S110，在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量；
步骤S120，根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量；
步骤S130，获取所述电池包的当前剩余电量与所述车辆的当前车速；
步骤S140，根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
在本实施例中，本申请根据电池包的电气特性建立模型，并结合车速、电压和电流等输入信号对行驶过程中的新能源车辆续驶里程的计算，从而确定出车辆的当前续驶里程。具体的，在计算车辆的当前续驶里程的过程中，考虑了所述电池包的当前剩余电量、所述电池包的单位时间平均耗电量以及当前车速，根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及当前车速确定车辆的续驶里程。
本申请续驶里程的计算基于运行过程中的车辆，即在运行工况下对所述车辆的续驶里程进行计算。本申请可在研发测试阶段模拟车辆的行驶过程，并确定车辆的续驶里程。
以下将对车辆的续驶里程的计算过程进行详细描述：
第一、在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量，根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量的方法如下：
所述电池包的平均耗电量可根据以下公式确定：
Figure BDA0003362779430000081
其中，所述Eaverage为电池包的单位时间平均耗电量，所述E1为外部耗电量，所述外部耗电量一般为外部高压用电器总电耗；所述E2为电池包的内部耗电量，所述内部耗电量一般为电池包内部总电耗；所述t0与所述t1根据电池包管理系统计时得到，所述t0为车辆启动时对应的时间；所述t1为车辆行驶一段时间对应的当前时刻。
具体的，在计算所述电池包的内部耗电量之前，需要初步建立电池包的内部模型，所述电池包的内部模型如附图6所示。在建立所述电池包的内部模型之后，计算所述电池包的内部耗电量，具体的计算方法为：获取电池包的内部总阻抗、电池包的内部电压以及电池包的等效直流内阻；根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量。
具体的，所述外部耗电量所采用的计算方法为：获取当前电池包的直流母线电压以及直流母线电流，并获取车辆的行驶时长；根据所述直流母线电压以及所述直流母线电流得到所述车辆在行驶所述行驶时长时的外部耗电量。其中，所述直流母线电流以及所述直流母线电压可通过对应的传感器采集。传感器在采集到所述直流母线电流以及所述直流母线电压之后，将所述直流母线电流以及所述直流母线电压以报文的形式并通过CAN总线传输至电池管理系统。所述电池管理系统可实时采集动态变化的所述直流母线电流以及所述直流母线电压。
具体的，在计算得到所述电池包的内部耗电量以及所述外部耗电量之后，采用电池包的平均耗电量的计算公式即可确定所述电池包的平均耗电量。
第二、获取所述电池包的当前剩余电量的方法如下：
在启动车辆并且该车辆处于准备状态瞬间，电池包管理系统启动计时功能，电池包管理系统开始计时，同时，记录启动瞬间所对应的时间点以及启动时电池包的初始电量，所述电池包的初始电量一般为电池包总电量，所述电池包总电量可根据电池包的型号进行确定。
在车辆行驶过程中，可实时获取车辆在行驶过程中各个时刻对应的电池包剩余电量；具体的，可获取所述电池包的当前荷电状态、温度修正系数以及荷电状态修正系数；根据所述当前荷电状态、所述温度修正系数、所述荷电状态修正系数以及电池包的初始电量确定当前电池包的剩余电量。其中，所述根据所述当前荷电状态、所述温度修正系数、所述荷电状态修正系数以及电池包的初始电量确定当前电池包的剩余电量的过程可具体包括：获取所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数的第二乘积；根据所述第二乘积确定所述电池包的当前剩余电量。
例如，在启动车辆并且该车辆处于准备状态瞬间，记录启动时间t0时电池包的初始电量为Etotal；车辆在行驶一段时间后即当前时刻t1时电池包的当前剩余电量为：
Erest＝Etotal*SOC*η*β。
其中，Erest为电池包的当前剩余电量；所述SOC为电池包的当前荷电状态；所述η为电池包的温度修正系数；所述β为电池包的荷电状态修正系数，且所述β一般β＜1。所述电池包的初始电量、所述电池包的当前荷电状态、所述电池包的温度修正系数以及所述电池包的荷电状态修正系数可在电池包管理系统中计算得到电池包的当前剩余电量。
第三、获取车辆的当前车速可以由车速传感器采集。车速传感器采集车辆的当前车速之后，将所述车速发送至CAN总线上，使得电池管理系统可以实时获取车辆的当前车速。
第四、在获取得到所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速之后，根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。具体的，所述车辆的续驶里程的计算方式可采用以下公式：
Figure BDA0003362779430000101
其中，D为车辆的续驶里程；Erest为电池包的当前剩余电量；Eaverage为电池包的单位时间平均耗电量；所述平均电耗按照时间段内进行信号采集和计算，然后经过“秒(s)到小时(h)”的单位换算后放大后，得到单位时间平均电耗，并非每小时才采集和计算一次平均电耗；所述Vspeed为车辆的当前车速。
在本实施例的技术方案中，在车辆行驶过程中，综合考虑了电池包的内部耗电量、电池包的外部耗电量、电池包的当前剩余电量以及车辆的当前车速这些因素对车辆续驶里程的影响，通过上述影响因素从而确定车辆的续驶里程，解决了传统的续驶里程确定方式过于繁琐导致的续驶里程确定速度降低的问题，提高了续驶里程的确定速度以及精度。
如图3所示，在本申请的第二实施例中，本申请的车辆续驶里程的确定方法，包括以下步骤：
步骤S141，确定所述平均耗电量与所述当前剩余电量的第一比值；
步骤S142，根据所述第一比值与所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
在本实施例中，在根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程的过程中，所述第一比值为单位时间平均耗电量以及当前剩余电量的比值，所述第一比值为：
Figure BDA0003362779430000111
在得到第一比值之后，根据所述第一比值与所述当前车速确定所述车辆的续驶里程；具体的，获取所述第一比值的预设缩小倍数；确定所述预设缩小倍数、所述第一比值与所述当前车速的第一乘积；根据所述第一乘积确定所述车辆的续驶里程。所述预设缩小倍数为秒转换为小时所对应的倍数，为1/3600。其中，所述预设缩小倍数、所述第一比值与所述当前车速的第一乘积为：
Figure BDA0003362779430000112
其中，Erest为电池包的当前剩余电量；Eaverage为电池包的单位时间平均耗电量；所述平均电耗按照时间段内进行信号采集和计算，然后经过“秒(s)到小时(h)”的单位换算后放大后，得到单位时间平均电耗，并非每小时才采集和计算一次平均电耗；所述Vspeed为车辆的当前车速。
本实施例根据上述技术方案，公开了根据平均耗电量、当前剩余电量以及当前车速确定车辆的续驶里程的技术手段，提高了续驶里程的确定速度以及精度。
如图4所示，在本申请的第三实施例中，本申请的车辆续驶里程的确定方法，包括以下步骤：
步骤S111，获取当前电池包的直流母线电压以及直流母线电流，并获取车辆的行驶时长；
步骤S112，根据所述直流母线电压以及所述直流母线电流得到所述车辆在行驶所述行驶时长时的外部耗电量；
步骤S113，获取电池包的内部总阻抗、电池包的内部电压以及电池包的等效直流内阻；
步骤S114，根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量。
在本实施例中，具体介绍了如何获取内部耗电量以及外部耗电量的方式。
具体的，可通过电池包管理系统获取车辆启动时刻对应的时间值t0以及行驶一段时间后当前时刻对应的时间值t1，确定车辆的行驶时长为t1－t0，即t。
在本实施例中，具体的，在计算所述电池包的内部耗电量之前，需要初步建立电池包的内部模型，所述电池包的内部模型如附图6所示。其中，所述等效极化内阻、所述等效极化电容以及所述等效直流内阻均为电池包内部参数。在附图6中，所述等效直流内阻为RI；所述等效极化内阻为Rp；所述等效极化电容为Cp；电池包总电压为U；直流母线电压为U0；电池包的内部电压UI；所述U、U0、UI的关系为U＝U0+UI。
在所述电池包的内部模型中，电池包的内部耗电量主要在等效直流内阻RI，以及等效极化内阻为Rp与等效极化电容为Cp的并联电路上。因此计算所述电池包的内部耗电量，具体的计算方法为：
第一、获取电池包的内部总阻抗、电池包的内部电压以及电池包的等效直流内阻。
(1)所述电池包的内部总阻抗为R，所述内部总阻抗由等效直流内阻RI以及并联极化阻抗
Figure BDA0003362779430000121
组成，则采用以下计算公式计算：
Figure BDA0003362779430000122
其中，所述并联极化阻抗标记为
Figure BDA0003362779430000123
所述
Figure BDA0003362779430000124
可根据等效极化内阻Rp与等效极化电容为Cp确定。即：
Figure BDA0003362779430000125
其中，j为虚数，w为等效极化电容Cp的角频率，且w＝2πf，f为Cp的频率；阻抗实部为
Figure BDA0003362779430000131
阻抗虚部为
Figure BDA0003362779430000132
取复数阻抗的绝对值：
Figure BDA0003362779430000133
因此，
Figure BDA0003362779430000134
(2)所述等效直流内阻RI可直接获取，所述电池包的内部电压UI可根据公式U＝U0+UI确定。
第二、根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量。具体的，所述电池包的内部总阻抗可根据所述等效直流内阻以及所述并联极化阻抗确定；
所述等效极化内阻、所述等效极化电容以及所述等效直流内阻均为电池包内部参数。在获取电池包的内部总阻抗之后，获取所述电池包的内部电压的平方值与所述内部总阻抗的第二比值，即为
Figure BDA0003362779430000135
根据所述第二比值与所述行驶时长的乘积确定所述电池包的内部耗电量。即所述电池包的内部耗电量可采用以下计算公式计算：
Figure BDA0003362779430000136
由于电池包内部电压为非线性变化，所以在行驶时长内，内部电耗，为对
Figure BDA0003362779430000137
的乘积做时间积分计算，即为：
Figure BDA0003362779430000138
根据微积分的积分取极限的原理，将积分函数通过取极限的方式转换成可实施的目标内部耗电量，即：
Figure BDA0003362779430000141
在本实施例中，所述外部耗电量所采用的计算方法为：获取当前电池包的直流母线电压以及直流母线电流，并获取车辆的行驶时长；根据所述直流母线电压以及所述直流母线电流得到所述车辆在行驶所述行驶时长时的外部耗电量。其中，所述直流母线电流以及所述直流母线电压可通过对应的传感器采集。传感器在采集到所述直流母线电流以及所述直流母线电压之后，将所述直流母线电流以及所述直流母线电压以报文的形式并通过CAN总线传输至电池管理系统。所述电池管理系统可实时采集动态变化的所述直流母线电流以及所述直流母线电压。
具体的，电池包的外部耗电量可采用公式：
E1＝U0*I0*t。
由于电池包对外放电电流和电压为非线性变化，因此，在所述行驶时长内，外部耗电量为：
Figure BDA0003362779430000142
其中，U0t为电池在当前时刻的直流母线电压；I0t为电池包在当前时刻的直流母线电流，所述直流母线电流包括充电电流或者放电电流，即所述直流母线电流可以为正或者负，在所述直流母线电流为正时，表示外部高压用电器正在消耗电量；在所述直流母线电流为负时，表示制动能量系统正在回收电量。
根据微积分的积分取极限的原理，将积分函数通过取极限的方式转换成可实施的目标外部耗电量，所以，
Figure BDA0003362779430000143
可以转化为：
Figure BDA0003362779430000144
本实施例根据上述技术方案，具体公开了内部耗电量以及外部耗电量的具体确定方式，从而实现根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定平均耗电量的技术手段，在该过程中，充分考虑了电池包的内部阻抗特性、车辆制动时能量回收的情况以及电池包工作时内部损耗发热的情况，从而使得车辆续驶里程的计算结果更加精确。
如图5所示，在本申请的第四实施例中，本申请的车辆续驶里程的确定方法，包括以下步骤：
步骤S121，获取所述外部耗电量以及所述内部耗电量的累加值；
步骤S122，确定所述累加值与所述行驶时长的第三比值；
步骤S123，根据所述第三比值确定所述电池包的平均耗电量。
在本实施例中，在车辆行驶过程中，根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程的方法包括：
第一、获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量的累加值，即E1+E2。
第二、确定所述累加值与所述行驶时长的第三比值，即
Figure BDA0003362779430000151
第三、根据所述第三比值确定所述电池包的平均耗电量，即
Figure BDA0003362779430000152
其中，所述Eaverage为电池包的单位时间平均耗电量，所述E1为外部耗电量，所述外部耗电量一般为外部高压用电器总电耗；所述E2为电池包的内部耗电量，所述内部耗电量一般为电池包内部总电耗；所述t0与所述t1根据电池包管理系统计时得到，所述t0为车辆启动时对应的时间；所述t1为车辆行驶一段时间对应的当前时刻。
本实施例根据上述技术方案，公开了平均耗电量的具体确定过程，使得车辆续驶里程的确认结果更加精确。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有车辆续驶里程的确定程序，所述车辆续驶里程的确定程序被处理器执行时实现如上所述的车辆续驶里程的确定的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
由于本申请实施例提供的存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的存储介质都属于本申请所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD－ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述车辆续驶里程的确定方法包括：
在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量；
根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量；
获取所述电池包的当前剩余电量与所述车辆的当前车速；
根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
2.如权利要求1所述的车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述平均耗电量、所述当前剩余电量以及所述当前车速确定所述车辆的续驶里程的步骤包括：
确定所述平均耗电量与所述当前剩余电量的第一比值；
根据所述第一比值与所述当前车速确定所述车辆的续驶里程。
3.如权利要求2所述的车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一比值与所述当前车速确定所述车辆的续驶里程的步骤包括：
获取所述第一比值的预设缩小倍数；
确定所述预设缩小倍数、所述第一比值与所述当前车速的第一乘积；
根据所述第一乘积确定所述车辆的续驶里程。
4.如权利要求1所述的车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取电池包的内部耗电量以及外部耗电量的步骤包括：
获取当前电池包的直流母线电压以及直流母线电流，并获取车辆的行驶时长；
根据所述直流母线电压以及所述直流母线电流得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的外部耗电量；
获取电池包的内部总阻抗、电池包的内部电压以及电池包的等效直流内阻；
根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量。
5.如权利要求4所述的车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述内部总阻抗、所述内部电压以及所述等效直流内阻得到所述车辆在行驶所述行驶时长时所述电池包的内部耗电量的步骤包括：
获取所述电池包的内部电压的平方值与所述内部总阻抗的第二比值；
根据所述第二比值与所述行驶时长确定所述电池包的内部耗电量。
6.如权利要求4所述的车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述内部耗电量以及所述外部耗电量确定所述电池包的平均耗电量的步骤包括：
获取所述外部耗电量以及所述内部耗电量的累加值；
确定所述累加值与所述行驶时长的第三比值；
根据所述第三比值确定所述电池包的平均耗电量。
7.如权利要求1所述的车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述获取所述电池包的当前剩余电量之前包括：
在车辆启动时，获取电池包的初始电量；
所述获取所述电池包的当前剩余电量包括：
在车辆行驶过程中，获取电池包的当前荷电状态、温度修正系数以及荷电状态修正系数；
根据所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数确定所述电池包的当前剩余电量。
8.如权利要求7所述的车辆续驶里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数确定所述电池包的当前剩余电量的步骤包括：
获取所述初始电量、所述当前荷电状态、所述温度修正系数以及所述荷电状态修正系数的第二乘积；
根据所述第二乘积确定所述电池包的当前剩余电量。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆续驶里程的确定程序，所述车辆续驶里程的确定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1－8中任一项所述的车辆续驶里程的确定方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有车辆续驶里程的确定程序，所述车辆续驶里程的确定程序被处理器执行时实现权利要求1－8中任一项所述的车辆续驶里程的确定方法的步骤。
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