JP6316319B2 - バッテリの状態を推定する方法、装置、システム、車両、およびコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Description
である。同様に、第2のサイクルの後では、バッテリの完全充電容量は、
である。以下同様に、n+1(nは正の整数)サイクル後では、充電モードにおけるバッテリの完全充電容量は、
である。実際には、例えば、nが500であるとして、充電モードにおける、バッテリの完全充電容量(縦軸)とサイクル数(横軸)の間の関係曲線fを取得することができる。
である。同様に、第2のサイクルの後では、バッテリの完全充電容量は、
である。以下同様に、n+1(nは正の整数)サイクル後では、放電モードにおけるバッテリの完全充電容量は、
である。実際には、例えば、nが300であるとして、放電モードにおける、バッテリの完全充電容量(縦軸)とサイクル数(横軸)の間の関係曲線fを取得することができる。
である。同様に、第2のサイクルの後では、バッテリの完全充電容量は、
である。以下同様に、n+1(nは正の整数)サイクル後では、アイドル・モードにおけるバッテリの完全充電容量は、
である。実際には、例えば、nが30であるとして、アイドル・モードにおける、バッテリの完全充電容量(縦軸)とサイクル数(横軸)の間の関係曲線fを取得することができる。
を計算する。ここで、H0は、モードmを確立するために使用されるアイドル時間、Hは、時間期間に応じたアイドル時間である。
も計算することができる。ここで、ceは、バッテリのスクラップ容量である。それに対応して、バッテリの下落費用は、動作中のバッテリの残余価値を合理的に判断するために、下落率に従って推定することができる。例えば、バッテリの下落費用BDは、バッテリ価格Pと下落率Drの積として規定することができる。バッテリ事業者は、バッテリの下落費用と、バッテリ充放電容量および関連する動作費用に対応する費用の組合せに従って、ユーザに合理的に課金することができる。例えば、本発明の例示的な実施形態によれば、図12に示されるような課金システム2が提供される。課金システム2は、図2に示されるバッテリの状態を推定する装置200を備える。課金システム2は、バッテリの状態を推定する装置200により推定されるバッテリの状態を使用して、充電ステーションで充電する電気車両に課金することができ、このことが、バッテリの状態を考慮に入れない現在の充電ステーションによる課金により引き起こされる不合理を克服する。
を計算する。ここで、c0はバッテリの工場出荷容量であり、eaは、時刻taにおけるバッテリに電気エネルギの残量である。
を計算する。
を計算する。ここで、Hγは、効率表を確立するときの自己放電効率γに対応するアイドル時間であり、Hは、時間期間に対応するアイドル時間である。
Claims (23)
- プロセッサを備えるコンピュータ・システムによりバッテリの状態を推定する方法であって、
前記プロセッサにより、時間期間のバッテリ使用について記録されたデータ、前記バッテリの記憶された使用モード、および前記使用モードに対応する減衰曲線に従って、前記時間期間の間の前記バッテリの使用モードおよび前記使用モードに対応する減衰曲線を識別することであって、前記減衰曲線がバッテリ使用に対する前記バッテリの完全充電容量の変化を表す、前記識別することと、
前記プロセッサにより、前記記録されたデータならびに前記識別された使用モードおよび前記使用モードに対応する減衰曲線のc=caである点における傾きに従って前記バッテリの劣化を計算することであって、caが、前記時間期間の開始時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、前記劣化が前記時間期間の前記バッテリ使用に対して減少する前記バッテリの前記完全充電容量の量を表す、前記計算することと
を含む方法。 - バッテリ使用についての前記データが、バッテリ使用の開始時刻および終了時刻、バッテリ使用の初期電圧および最終電圧、充電電流、充電レベル、温度、放電電流、アイドル時間、ならびにアイドルの前の前記バッテリの電気エネルギの量を表す放電の深さを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記識別された使用モードが充電モードである場合、前記バッテリ劣化が、充電レベルL、充電容量δe、温度T、初期充電電圧Ua、および最終充電電圧Ubに従って以下のように計算される、すなわち、
充電の開始時刻ta、充電の終了時刻tb、および前記時間期間の充電電流Icに従って、前記時間期間の間の前記充電容量δeを計算し、
充電レベルL、初期充電電圧Ua、および温度Tに一致する全ての充電モードの組{Ma}、ならびに充電レベルL、最終充電電圧Ub、および温度Tに一致する全ての充電モードの組{Mb}について、前記バッテリの記憶された充電モードおよび前記充電モードに対応する減衰曲線を検索し、
モードmbの充電容量とモードmaの充電容量の間の差がδeに等しいような前記モードmbおよび前記モードmaについて、前記組{Mb}および前記組{Ma}をそれぞれ検索し、
前記モードmaおよびmbに対応する減衰曲線faおよびfbに従って、c=caである点で、前記減衰曲線faおよびfbの傾きsaおよびsbをそれぞれ計算し、ここで、caは、前記時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、saおよびsbは、前記充電電流Icおよび温度Tの条件下で、前記バッテリを標準カットオフ電圧から前記初期充電電圧Uaおよび前記最終充電電圧Ubに充電することにより引き起こされる劣化をそれぞれ表し、
前記時間期間の間のバッテリ劣化s=sb−saを計算して、前記時刻tbにおける前記バッテリの前記完全充電容量cb=ca+sを取得する、請求項2に記載の方法。 - 前記識別された使用モードが放電モードである場合、前記バッテリ劣化が、放電電流Id、温度T、初期放電電圧Ua、および最終放電電圧Ubに従って以下のように計算される、すなわち、
放電電流Id、初期放電電圧Ua、および温度Tに一致する放電モードma、ならびに放電電流Id、最終放電電圧Ub、および温度Tに一致する放電モードmbについて前記バッテリの記憶された放電モードおよび前記放電モードに対応する減衰曲線を検索し、
前記モードmaおよびmbに対応する減衰曲線faおよびfbに従って、c=caである点で、前記減衰曲線faおよびfbの傾きsaおよびsbをそれぞれ計算し、ここで、caは、時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、saおよびsbは、前記放電電流Idおよび温度Tの条件下で、前記バッテリを前記初期放電電圧Uaおよび前記最終放電電圧Ubから標準カットオフ電圧に放電することにより引き起こされる劣化をそれぞれ表し、
前記時間期間の間のバッテリ劣化s=sb−saを計算して、時刻tbにおける前記バッテリの前記完全充電容量cb=ca+sを取得する、請求項2に記載の方法。 - 前記識別された使用モードがアイドル・モードである場合、前記バッテリ劣化が、放電の深さdおよび温度Tに従って以下のように計算される、すなわち、
前記放電の深さdおよび温度Tに一致する放電モードmについて前記バッテリの記憶されたアイドル・モードおよび前記アイドル・モードに対応する減衰曲線を検索し、
前記モードmに対応する減衰曲線fに従って、c=caである点で、前記減衰曲線fの傾きsを計算し、ここで、caが、時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、sが、前記時間期間の間のバッテリ劣化を表し、
時刻tbにおける前記バッテリの前記完全充電容量
を計算し、ここで、H0が、前記モードmを確立するために使用されるアイドル時間、Hが、前記時間期間に応じたアイドル時間である、請求項2に記載の方法。 - 前記バッテリの前記状態を推定する方法が、
前記バッテリを1回使用することにより引き起こされる下落率
を計算することをさらに含み、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、ceが前記バッテリのスクラップ容量である、請求項3に記載の方法。 - 前記バッテリの前記状態を推定する方法が、
バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率に従って前記バッテリの電気エネルギの残量を計算することをさらに含み、前記バッテリの電気エネルギの前記残量が、前記バッテリの工場出荷電気エネルギe0に基づいて、バッテリ使用により引き起こされる電気エネルギの前記残量の変化を累積することにより取得される、請求項3に記載の方法。 - 前記識別された使用モードが充電モードである場合、電気エネルギの前記残量が以下のように計算される、すなわち、
充電の開始時刻ta、充電の終了時刻tb、および前記時間期間の充電電流Icに従って、前記時間期間の間の前記充電容量δeを計算し、
前記時間期間の間に記録されたバッテリ使用についての前記データに従って、前記充電モードおよび前記充電モードに対応する充電効率αについて、バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率を検索し、
前記時刻tbにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量
を計算し、ここで、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、eaが、前記時刻taにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量である、請求項7に記載の方法。 - 請前記識別された使用モードが放電モードである場合、電気エネルギの前記残量が以下のように計算される、すなわち、
放電の開始時刻ta、放電の終了時刻tb、および前記時間期間の放電電流Idに従って、前記時間期間の間の前記放電容量δeを計算し、
前記時間期間の間に記録されたバッテリ使用についての前記データに従って、前記放電モードおよび前記放電モードに対応する放電効率βについて、バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率を検索し、
前記時刻tbにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量
を計算し、ここで、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、eaが、前記時刻taにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量である、請求項7に記載の方法。 - 前記識別された使用モードがアイドル・モードである場合、前記バッテリの電気エネルギの前記残量が以下のように計算される、すなわち、
前記時間期間の間に記録されたバッテリ使用についての前記データに従って、前記アイドル・モードおよび前記アイドル・モードに対応する自己放電効率γについて、バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率を検索し、
前記時刻tbにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量
を計算し、ここで、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、eaが、前記時刻taにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量であり、Hγが、効率表を確立するときの前記自己放電効率γに対応するアイドル時間であり、Hが、前記時間期間に対応するアイドル時間である、請求項7に記載の方法。 - バッテリの状態を推定する装置であって、
バッテリ使用について記録されたデータ、時間期間の前記バッテリの記憶された使用モード、および前記さまざまな使用モードに対応する減衰曲線に従って、前記時間期間の間の前記バッテリの使用モードおよび前記使用モードに対応する減衰曲線を識別するように構成されるモード識別ユニットであって、前記減衰曲線がバッテリ使用に対する前記バッテリの完全充電容量の変化を表す、前記モード識別ユニットと、
前記記録されたデータならびに前記識別された使用モードおよび前記使用モードに対応する減衰曲線のc=caである点における傾きに従って前記バッテリの劣化を計算するように構成される状態推定ユニットであって、caが、前記時間期間の開始時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、前記劣化が、前記時間期間の前記バッテリ使用に対して減少する前記バッテリの前記完全充電容量の量を表す、前記状態推定ユニットと
を備える装置。 - バッテリ使用についての前記データが、バッテリ使用の開始時刻および終了時刻、バッテリ使用の初期電圧および最終電圧、充電電流、充電レベル、温度、放電電流、アイドル時間、ならびにアイドルの前の前記バッテリの電気エネルギを表す放電の深さを含む、請求項11に記載の装置。
- 前記識別された使用モードが充電モードである場合、前記バッテリ劣化が、充電レベルL、充電容量δe、温度T、初期充電電圧Ua、および最終充電電圧Ubに従って以下のように計算される、すなわち、
充電の開始時刻ta、充電の終了時刻tb、および前記時間期間の充電電流Icに従って、前記時間期間の間の前記充電容量δeを計算し、
充電レベルL、初期充電電圧Ua、および温度Tに一致する全ての充電モードの組{Ma}、ならびに充電レベルL、最終充電電圧Ub、および温度Tに一致する全ての充電モードの組{Mb}について、前記バッテリの記憶された充電モードおよび前記充電モードに対応する減衰曲線を検索し、
モードmbの充電容量とモードmaの充電容量の間の差がδeに等しいような前記モードmbおよび前記モードmaについて、前記組{Mb}および前記組{Ma}をそれぞれ検索し、
前記モードmaおよびmbに対応する減衰曲線faおよびfbに従って、c=caである点で、前記減衰曲線faおよびfbの傾きsaおよびsbをそれぞれ計算し、ここで、caは、前記時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、saおよびsbは、前記充電電流Icおよび温度Tの条件下で、前記バッテリを標準カットオフ電圧から前記初期充電電圧Uaおよび前記最終充電電圧Ubに充電することにより引き起こされる劣化をそれぞれ表し、
前記時間期間の間のバッテリ劣化s=sb−saを計算して、前記時刻tbにおける前記バッテリの前記完全充電容量cb=ca+sを取得する、請求項12に記載の装置。 - 前記識別された使用モードが放電モードである場合、前記バッテリ劣化が、放電電流Id、温度T、初期放電電圧Ua、および最終放電電圧Ubに従って以下のように計算される、すなわち、
放電電流Id、初期放電電圧Ua、および温度Tに一致する放電モードma、ならびに放電電流Id、最終放電電圧Ub、および温度Tに一致する放電モードmbについて前記バッテリの記憶された放電モードおよび前記放電モードに対応する減衰曲線を検索し、
前記モードmaおよびmbに対応する減衰曲線faおよびfbに従って、c=caである点で、前記減衰曲線faおよびfbの傾きsaおよびsbをそれぞれ計算し、ここで、caは、時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、saおよびsbは、前記放電電流Idおよび温度Tの条件下で、前記バッテリを前記初期放電電圧Uaおよび前記最終放電電圧Ubから標準カットオフ電圧に放電することにより引き起こされる劣化をそれぞれ表し、
前記時間期間の間のバッテリ劣化s=sb−saを計算して、時刻tbにおける前記バッテリの前記完全充電容量cb=ca+sを取得する、請求項12に記載の装置。 - 前記識別された使用モードがアイドル・モードである場合、前記バッテリ劣化が、放電の深さdおよび温度Tに従って以下のように計算される、すなわち、
前記放電の深さdおよび温度Tに一致する放電モードmについて前記バッテリの記憶されたアイドル・モードおよび前記アイドル・モードに対応する減衰曲線を検索し、
前記モードmに対応する減衰曲線fに従って、c=caである点で、前記減衰曲線fの傾きsを計算し、ここで、caが、時刻taにおける前記バッテリの完全充電容量を表し、sが、前記時間期間の間のバッテリ劣化を表し、
時刻tbにおける前記バッテリの前記完全充電容量
を計算し、ここで、H0が、前記モードmを確立するために使用されるアイドル時間、Hが、前記時間期間に応じたアイドル時間である、請求項12に記載の装置。 - 前記バッテリの前記状態を推定することが、さらに
前記バッテリを1回使用することにより引き起こされる下落率
を計算することであって、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、ceが前記バッテリのスクラップ容量であることを含む、請求項13に記載の装置。 - 前記バッテリの前記状態を推定することが、
バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率に従って前記バッテリの電気エネルギの残量を計算することをさらに含み、前記バッテリの電気エネルギの前記残量が、前記バッテリの工場出荷電気エネルギe0に基づいて、バッテリ使用により引き起こされる電気エネルギの前記残量の変化を累積することにより取得される、請求項13に記載の装置。 - 前記識別された使用モードが充電モードである場合、電気エネルギの前記残量が以下のように計算される、すなわち、
充電の開始時刻ta、充電の終了時刻tb、および前記時間期間の充電電流Icに従って、前記時間期間の間の前記充電容量δeを計算し、
前記時間期間の間に記録されたバッテリ使用についての前記データに従って、前記充電モードおよび前記充電モードに対応する充電効率αについて、バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率を検索し、
前記時刻tbにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量
を計算し、ここで、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、eaが、前記時刻taにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量である、請求項17に記載の装置。 - 前記識別された使用モードが放電モードである場合、電気エネルギの前記残量が以下のように計算される、すなわち、
放電の開始時刻ta、放電の終了時刻tb、および前記時間期間の放電電流Idに従って、前記時間期間の間の前記放電容量δeを計算し、
前記時間期間の間に記録されたバッテリ使用についての前記データに従って、前記放電モードおよび前記放電モードに対応する放電効率βについて、バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率を検索し、
前記時刻tbにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量
を計算し、ここで、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、eaが、前記時刻taにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量である、請求項17に記載の装置。 - 前記識別された使用モードがアイドル・モードである場合、前記バッテリの電気エネルギの前記残量が以下のように計算される、すなわち、
前記時間期間の間に記録されたバッテリ使用についての前記データに従って、前記アイドル・モードおよび前記アイドル・モードに対応する自己放電効率γについて、バッテリの前記記憶された使用モードおよび前記使用モードに対応する効率を検索し、
前記時刻tbにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量
を計算し、ここで、c0が前記バッテリの工場出荷容量であり、eaが、前記時刻taにおける前記バッテリの電気エネルギの前記残量であり、Hγが、効率表を確立するときの前記自己放電効率γに対応するアイドル時間であり、Hが、前記時間期間に対応するアイドル時間である、請求項17に記載の装置。 - 請求項11ないし20のいずれかに記載の装置を備えるシステム。
- 請求項11ないし20のいずれかに記載の装置を備える車両。
- コンピュータ・システム上で実行されることにより、前記コンピュータ・システムに請求項1ないし10のいずれかに記載の方法を実行させるコンピュータ・プログラム。
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