CN109531919B - 一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法及其注塑模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法及其注塑模具，涉及注塑模具技术领域；其中，一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法，包括准备、轴向定位、预定位、最终定位、合模及注塑等步骤；一种注塑模具，包括轴向定位组件、预定位组件、最终定位组件以及合模组件；预定位组件包括第一驱动件，第一驱动件连接有预定位组合滑块，预定位组合滑块上成型有预定位结构；最终定位组件包括第一组合滑块，第一组合滑块连接有第二驱动件，且第一组合滑块上设置有插接配合件。本发明提供了操作便捷，有助于提高产品注塑质量和生产效率，并能降低产品报废率的一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法及其注塑模具。

Description

一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法及其注塑模具

技术领域

本发明涉及注塑模具技术领域，具体地说，它涉及一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法及其注塑模具。

背景技术

注塑模具通常包括动模和定模两部分，其中模仁是注塑模具注塑成型成品的核心部位。利用注塑模具进行注塑成型的大致流程包括合模、射胶、保压、冷却、脱模和成品取出六个阶段。

现有注塑模具通常包括滑块、斜顶块、斜顶连接块、滑块导滑件、组合拉钩和油缸等部件。针对如图1所示的汽车马达类产品，由于马达外壳内设置有金属嵌件1，而该金属嵌件1外侧壁上设置有插针101；在进行注塑之前，必须先对金属嵌件1进行精确定位，使得插针101能够正确对准对应滑块；否则，滑块在进给时可能与插针101发生碰撞并损坏插针101，导致报废。针对这类结构特殊的产品，目前尚未有合适的解决方案可同时保证产品注塑质量和操作便捷性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的第一技术目的是提供一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法，依次对金属嵌件进行轴向定位、周向预定位和最终定位，保证金属嵌件定位的精确性和便捷性，降低报废率，提高产品注塑质量和生产效率。

为实现上述第一技术目的，本发明提供了如下技术方案：

一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法，包括如下步骤：

S1、准备，在金属嵌件外侧壁上设置预定位点；

S2、轴向定位；

S3、预定位，利用预定位点对金属嵌件进行周向预定位；

S4、最终定位，通过插接的方式对金属嵌件上的插针进行精确定位；

S5、合模；

S6、注塑。

通过采用上述技术方案，在正式开始注塑作业之前，先在金属嵌件的外侧壁上设置预定位点，继而利用模具对金属嵌件进行有效定位。具体定位方式为：先利用模具对金属嵌件进行轴向定位，防止金属嵌件在其轴向方向上大幅度偏移；与此同时，在将金属嵌件放上模具的过程中，利用模具上滑块与预定位点的配合，对金属嵌件实现周向预定位，使得整个金属嵌件的安装角度得以确定，方便实现模具上对应滑块与插针的自动对准；紧接着，使得金属嵌件上的插针与模具上对应滑块形成插接配合，从而对金属嵌件实现精确定位。如此，通过轴向定位、轴向预定位及最终定位，可对金属嵌件实现高效定位，随后即可开始合模和注塑作业。通过这种方式，保证金属嵌件定位的精确性和便捷性，不仅有助于提高产品注塑质量，降低报废率，还能提高生产效率。

本发明进一步设置为：在步骤S1中，所述预定位点为定位槽口，所述定位槽口与模具上对应滑块呈卡嵌配合。

通过采用上述技术方案，利用定位槽口与对应滑块的卡嵌配合，在周向方向上对金属嵌件实现预定位，使得金属嵌件的安装角度得以确定。

本发明进一步设置为：在步骤S4完成后、步骤S5开始前，还包括以下步骤：

S4.1、取消预定位：驱动模具上对应滑块运动并与预定位点脱离接触，解除对金属嵌件的预定位。

通过采用上述技术方案，在开始合模作业之前，解除模具对金属嵌件的预定位，避免干扰合模作业和后续注塑过程。

针对上述技术问题，本发明的第二技术目的是提供一种用于上述注塑方法的注塑模具，综合利用轴向定位组件、预定位组件及最终定位组件，对金属嵌件实现精确定位，降低产品报废率，提高产品注塑质量和生产效率。

为实现上述第二技术目的，本发明提供了如下技术方案：

一种注塑模具，包括设置于工作台上的轴向定位组件、预定位组件、最终定位组件以及用于与金属嵌件围成模腔的合模组件；所述轴向定位组件包括呈竖直设置的后模，金属嵌件套接设置于后模上；

所述预定位组件包括固定设置于工作台上的第一驱动件，所述第一驱动件连接有预定位组合滑块，所述预定位组合滑块在工作台上呈滑移设置，且所述预定位组合滑块上成型有用于配合预定位点对金属嵌件进行周向预定位的预定位结构；

所述最终定位组件包括滑移设置于工作台上的第一组合滑块，所述第一组合滑块连接有第二驱动件，且所述第一组合滑块上设置有用于与金属嵌件上插针插接配合的插接配合件通过采用上述技术方案，在合模之前，将金属嵌件套设在后模上，后模可对金属嵌件实现轴向定位。随后，第一驱动件可驱动预定位组合滑块在工作台上滑移，并借助预定位结构与定点的相互配合，对金属嵌件实现周向预定位，确定金属嵌件的安装角度。紧接着，第二驱动件驱动第一组合滑块在工作台上滑移并靠近金属嵌件，第一组合滑块会通过其上的插接配合件与金属嵌件上的插针形成插接配合，从而对金属嵌件实现最终定位。最后，合模组件运动并靠近金属嵌件，利用形成于合模组件与金属嵌件之间的模腔，工作人员即可开始进行注塑作业。通过这种方式，便捷的对金属嵌件实现精确定位，不仅可降低报废率，还能提高产品注塑质量和生产效率。

本发明进一步设置为：所述后模侧壁上一体成型有第一半模肩；所述后模上还套设有环形镶件，所述环形镶件内壁上一体成型有第二半模肩；所述第一半模肩与第二半模肩围成有用于注塑成型马达外壳下边缘的下模槽。

通过采用上述技术方案，借助成型于第一半模肩和第二半模肩之间的下模槽，可注塑成型出马达外壳下边缘。

本发明进一步设置为：所述预定位组合滑块包括预定位滑块本体，所述预定位滑块本体背离第一驱动件的一侧可拆卸设置有定位配合块，所述定位配合块靠近金属嵌件一侧一体成型有用于与预定位点卡嵌配合的定位凸起。

通过采用上述技术方案，定位时，第一驱动件可会驱动预定位滑块本体与定位配合块同步运动并靠近金属嵌件，定位配合块会通过其上的定位凸起与金属嵌件上的预定位点形成卡嵌配合，从而对金属嵌件实现周向预定位。

本发明进一步设置为：工作台上固定有预定位滑座，所述预定位滑座上倾斜向上成型有用于与预定位滑块本体滑移配合的预定位滑轨。

通过采用上述技术方案，借助成型于预定位滑座上的预定位滑轨，并将预定位滑轨设置成倾斜向上的结构形式，在满足预定位组合滑块滑移运动的同时，使得预定位组合滑块斜向运动，为合模作业预留出足够的空间，提高结构的合理性和操作的便捷性。

本发明进一步设置为：所述第一组合滑块包括第一滑块本体及固定设置于第一滑块本体背离第二驱动件一侧的第一模仁，所述第一模仁内部可拆卸设置有用于与插针插接配合的插接模。

通过采用上述技术方案，第一模仁可配合合模组件围成模腔；插接模可与金属嵌件上的插针形成插接配合，从而对金属嵌件实现精确定位，快速确定金属嵌件的安装角度。

本发明进一步设置为：所述第二驱动件驱动第一组合滑块作直线运动，且所述第一组合滑块的运动方向与后模的轴向呈垂直设置。

通过采用上述技术方案，使得第一组合滑块作直线运动，使得金属嵌件上的插针可准确插入插接模，防止插针与插接模发生碰撞。

本发明进一步设置为：所述合模组件包括若干组斜顶滑块机构，各所述斜顶滑块机构与第一组合滑块均匀环绕设置于后模的周侧。

通过采用上述技术方案，利用多组斜顶滑块机构与第一组合滑块共同围成模腔，保证合模和脱模的便捷性，并有助于提高马达外壳表面成型质量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在对金属嵌件进行轴向定位的同时，利用设置于金属嵌件上的预定位点，对金属嵌件进行周向预定位，便捷的确定金属嵌件的安装角度，保证金属嵌件定位的精确性和便捷性，有助于提高产品注塑质量，降低报废率，提高生产效率；

2、利用轴向定位组件、预定位组件及最终定位组件，对金属嵌件实现精确定位，降低产品报废率，提高产品注塑质量和生产效率。

附图说明

图1是主要用于体现背景技术中金属嵌件结构特点的轴测示意图；

图2是本发明中实施例1整体结构的轴测示意图；

图3是本发明中实施例1主要用于体现轴向定位组件的轴测示意图；

图4是本发明中实施例1主要用于体现预定位组件的轴测示意图；

图5是本发明中实施例1主要用于体现最终定位组件的发轴测示意图；

图6是本发明实施例1中插接模的爆炸示意图；

图7是本发明中实施例1主要用于体现第二滑块本体、固定块及斜导杆的结构示意图；

图8是本发明中实施例2主要用于体现一种马达外壳注塑方法的流程示意图。

附图标记：1、金属嵌件；101、插针；102、定位槽口；2、轴向定位组件；21、后模；211、第一半模肩；22、环形镶件；221、第二半模肩；3、预定位组件；31、预定位滑座；311、预定位滑轨；32、预定位组合滑块；321、预定位滑块本体；322、定位配合块；3221、定位凸起；33、第一驱动油缸；4、最终定位组件；41、第一组合滑块；411、第一滑块本体；4111、第一限位斜面；412、第一模仁；42、第二驱动油缸；43、插接模；431、插接本体；4311、内通孔；432、模插体；4321、插槽；5、模腔；6、下模槽；7、第二组合滑块；71、第二滑块本体；72、第二模仁；8、第三组合滑块；81、第三滑块本体；82、第三模仁；9、第四组合滑块；91、第四滑块本体；92、第四模仁；93、限位调节块；931、调节块本体；932、限位部；10、限位块；11、耐磨片；12、固定块；121、安装孔；13、斜导孔；14、斜导杆；141、端头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细说明。

实施例1：

参见附图2，一种注塑模具，主要用于带有金属嵌件1的马达外壳的注塑作业，其包括设置于工作台上的轴向定位组件2、预定位组件3、最终定位组件4及合模组件。轴向定位组件2可用于安装金属嵌件1并对金属嵌件1实现轴向定位。在轴向定位组件2对金属嵌件1实现轴向定位后，预定位组件3可对金属嵌件1实现周向预定位，使得金属嵌件1在轴向定位组件2上的安装角度得以确定。在预定位组件3对金属嵌件1实现周向预定位之后，最终定位组件4可与金属嵌件1上的插针101形成插接配合，并对金属嵌件1实现精确定位。在对金属嵌件1实现精确定位后，工作人员可利用合模组件进行合模，使得合模组件与金属嵌件1形成模腔5。合模完成后，工作人员即可正式开始合模作业，向模腔5中射胶，并最终成型出所需的马达外壳。

参见附图3，轴向定位组件2包括后模21，后模21呈杆状结构，并可竖直固定在工作台上；后模21上还一体成型有第一半模肩211。轴向定位组件2还包括环形镶件22，环形镶件22呈环形套筒结构，其固定套设在后模21上，且环形镶件22的内壁上还一体成型有第二半模肩221，第二半模肩221对应上述第一半模肩211，并位于环形镶件22其中以端部附近。当环形镶件22被正确套接在后模21上后，第一半模肩211与第二半模肩221之间围成有下模槽6；注塑中，胶料流入下模槽6并可注塑成型出马达外壳下边缘，使之成型于对应结构特征。

在实际工作中，金属嵌件1套设在后模21上，并位于环形镶件22的上方，且金属嵌件1下边缘与环形镶件22上边缘之间留有间隙，方便射胶。参见附图4，预定位包括固定设置于后模21一侧的预定位滑座31，预定位滑座31上侧设置有预定位滑轨311，预定位滑轨311可在靠近后模21的方向上设置成倾斜向上结构形式。预定位滑座31上设置有预定位组合滑块32，预定位组合滑块32包括预定位滑块本体321，预定位滑块本体321下侧与上述预定位滑轨311呈滑移配合，使得预定组合滑块本体可沿预定位滑轨311远离或靠近后模21。预定位滑块本体321靠近后模21一侧还设置有定位配合块322，定位配合块322可通过螺栓与预定位滑块本体321形成可拆卸连接，且定位配合块322靠近后模21一侧还一体成型有定位凸起3221。同时，预定位组件3还包括固定设置于预定位滑块本体321背离后模21一侧的第一驱动件，第一驱动件可以为第一驱动油缸33，第一驱动油缸33活塞杆的端部与预定位滑块本体321相邻一侧固定连接，故可作为动力输出部件驱动预定位滑块本体321沿预定位滑轨311往复滑移。

结合附图1，为快速确定金属嵌件1的安装角度，金属嵌件1上设置预定位点，该预定位点可以为定位槽口102；工作中，当预定位滑块本体321与定位配合块322同步运动并靠近后模21时，定位凸起3221可嵌入定位槽口102并与定位槽口102形成卡嵌配合，从而对金属嵌件1实现周向预定位；如此，定位凸起3221即构成用于与定位槽口102卡嵌配合的预定位结构。

参见附图2，最终定位组件4包括第一组合滑块41及第二驱动件；第一组合滑块41滑移设置于工作台，而第二驱动件可驱动第一组合滑块41靠近或远离后模21。

结合附图5，第一组合滑块41包括第一滑块本体411，第一滑块本体411水平滑移设置于工作台上，且第一滑块本体411滑移运动的方向与后模21呈垂直设置。第一滑块本体411靠近后模21一侧设置有第一模仁412，第一模仁412可通过螺栓与第一滑块本体411形成可拆卸连接，且第一模仁412背离第一滑块本体411的一侧构成该马达外壳其中一注塑成型面。

结合附图6，第一模仁412上侧设置有插接模43，插接模43构成用于与插针101插接配合的插接配合件。插接模43包括插接本体431，插接本体431水平穿设于第一模仁412中并与第一模仁412形成卡接配合；插接本体431内沿其长度方向贯穿开设有内通孔4311，内通孔4311中卡接固定有模插体432，模插体432远离第一滑块本体411一侧成型有用于与金属嵌件1上插针101插接配合的插槽4321。

第二驱动件可以为第二驱动油缸42，第二驱动头缸可固定设置在工作台上，且第二驱动油缸42活塞杆的端部与第一滑块本体411背离第一模仁412一侧可拆卸连接。工作中，第二驱动油缸42可驱动第一滑块本体411靠近或远离后模21；当上述定位凸起3221嵌入定位槽口102后，金属嵌件1上的插针101将恰好正对插槽4321；随着第一滑块本体411及第一模仁412同步靠近后模21，插针101将逐渐插入插槽4321并与插槽4321形成插接配合。

如附图5所示，第一滑块本体411背离第一模仁412一侧还成型有第一限位斜面4111。同时，工作台上还可拆卸设置有限位块10，限位块10位于第一滑块本体411背离第一模仁412一侧；限位块10靠近第一滑块本体411一侧与第一限位斜面4111呈平行设置，且限位块10该侧壁上还可拆卸固定有耐磨片11；当插针101完全插入插槽4321后，工作人员可将限位块10整体固定到工作台上，使得限位块10通过耐磨片11抵紧第一限位斜面4111，从而有效防止第一滑块本体411在注塑中发生松动。

参见附图2，上述合模组件包括若干组斜顶滑块机构；在本实施例中，该斜顶滑块机构可设置3组，上述第一组合滑块41与各斜顶滑块机构圆周均匀设置于后模21的周侧。3组斜顶滑块机构分别为第二组合滑块7、第三组合滑块8及第四组合滑块9。

结合附图7，第二组合滑块7位于预定位组件3所在一侧；第二组合滑块7包括第二滑块本体71，第二滑块本体71靠近后模21一侧一体成型有第二模仁72，且第二滑块本体71上设置有斜导孔13，该斜导孔13且倾斜贯穿第二滑块本体71的上下两表面，且该斜导孔13可在第二滑块本体71上平行间隔设置两个。第二滑块本体71上侧还设置有固定块12，工作台上配套设备可驱动该固定块12靠近或远离工作台表面；固定块12上贯穿开设有安装孔121，安装孔121与第二滑块本体71上的斜导孔13呈一一对应设置，且两安装孔121分别正对对应斜导孔13；安装孔121上端开口处还成型有沉头槽(图中未示出)。安装孔121中穿设有斜导杆14；斜导杆14上端一体成型有端头141，端头141嵌设于沉头槽中并与沉头槽底部抵接；斜导杆14下侧沿安装孔121向下延伸并穿过对应斜导孔13，该斜导杆14可用于驱动第二滑块本体71合模和脱模。此外，工作台上方同样固定设置有用于限定第二滑块本体71位置的限位块10和耐磨片11，该限位块10位于第二滑块本体71背离后模21的一侧，且该限位块10同样可通过耐磨片11抵接第二滑块本体71，以保证第二滑块本体71的稳定性。

第三组合滑块8与上述第二组合滑块7呈相对设置；第三组合滑块8包括第三滑块本体81，第三滑块本体81靠近后模21的一侧设置有第三模仁82，第三模仁82可通过螺栓与第三滑块本体81可拆卸固定，且第三模仁82背离第三滑块本体81的一侧构成马达外壳其中一注塑成型面。类似于上述第二滑块本体71，第三滑块本体81上同样设置有斜导孔13，该斜导孔13倾斜贯穿第三滑块本体81的上下两表面；同时，第三滑块本体81上方同样设置有固定块12，该固定块12上的安装孔121中穿设有用于驱动第三滑块本体81合模和脱模的斜导杆14。此外，工作台上方同样设有用于限定第三滑块本体81位置的限位块10和耐磨片11，该限位块10位于第三滑块本体81背离第三模仁82的一侧，且该限位块10同样可通过耐磨片11抵接第三滑块本体81，以保证第三滑块本体81的稳定性。

第四组合滑块9与上述第一组合滑块41呈相对设置；第四组合滑块9包括第四滑块本体91，第四滑块本体91靠近后模21一侧设置有第四模仁92，第四模仁92可通过螺栓与第四滑块本体91相邻一侧形成可拆卸连接，且第四模仁92背离第四滑块本体91一侧构成马达外壳其中一注塑成型面。类似于上述第二滑块本体71及第三滑块本体81，第四滑块本体91上同样设置有斜导孔13，该斜导孔13倾斜贯穿第四滑块本体91的上下两表面。同时，第四滑块本体91一侧设置有限位调节块93；限位调节块93包括位于第四滑块本体91上方的调节块本体931，调节块本体931上同样设置有安装孔121，该安装孔121可倾斜贯穿调节块本体931的上下表面；该安装孔121中同样穿设有用于驱动第四滑块本体91合模和脱模的斜导杆14。调节块本体931背离后模21一侧一体成型有限位部932，限位部932靠近后模21一侧同样可拆卸固定有耐磨片11，限位部932可通过耐磨片11抵接第四滑块本体91背离后模21的侧壁，以保证第四滑块本体91的稳定性。

本实施例的工作原理是：

工作中，工作人员先对金属嵌件1进行定位；具体操作为：先通过第一驱动油缸33驱动预定位组合滑块32靠近后母，然后将金属嵌件1套在后模21上，使得定位配合块322上的定位凸起3221嵌入金属嵌件1上的定位槽口102中；紧接着，第二驱动油缸42驱动第一组合滑块41靠近后模21，金属嵌件1上的插针101将逐渐插入插接模43上的插槽4321中，实现精确定位；随后，在工作台上方固定设置固定块12和耐磨片11并对第一滑块本体411实现有效限位；接下来，第一驱动油缸33驱动预定位组合滑块32复位，各固定块12及限位调节块93分别通过对应斜导杆14驱动第二滑块本体71、第三滑块本体81及第四滑块本体91依次完成合模；最后，工作人员即可开始进行注塑作业。通过这种方式，保证金属嵌件1定位的精确性和便捷性，有助于提高产品注塑质量，降低报废率，提高生产效率。

实施例2：

参见附图8，一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法，包括以下步骤：

S1、准备，在金属嵌件1外侧壁上设置预定位点。在实际开始注塑作业之前，先进行准备工作；考虑到金属嵌件1呈环形结构，为方便确定金属嵌件1的安装角度，可在金属嵌件1外侧壁上设置预定位点。结合附图，该预定位点可以为定位槽口102；实际操作时，该定位槽口102可与上述定位配合块322上的定位凸起3221形成卡嵌配合，从而对金属嵌件1实现预定位。

S2、轴向定位。在完成上述准备工作后，第一驱动油缸33启动并驱动预定位组合滑块32沿预定位滑轨311滑移并靠近后模21；当定位配合块322滑移到指定位置后，工作人员将金属嵌件1套设在后模21上；此时，后模21可对金属嵌件1实现轴向定位。

S3、预定位，利用预定位点对金属嵌件1进行周向预定位。在将金属嵌件1套上后模21的过程中，工作人员可人为调整金属嵌件1的位置，使得定位配合块322上的定位凸起3221嵌入金属嵌件1下侧的定位槽口102中，从而对金属嵌件1实现周向预定位，使得金属嵌件1的安装角度得以确定。

S4、最终定位，通过插接的方式对金属嵌件1上的插针101进行精确定位。在对金属嵌件1完成周向预定位后，第二驱动油缸42可驱动第一组合滑块41靠近后模21；在此过程中，金属嵌件1上的插针101将逐渐插入插接模43上的插槽4321中。通过这种方式，插接模43可对金属嵌件1实现精确定位。

S4.1、取消预定位：驱动模具上对应滑块运动并与预定位点脱离接触，解除对金属嵌件1的预定位。当插针101完全插入插槽4321中后，第一驱动油缸33可驱动预定组合滑块复位，使得定位配合块322上的定位凸起3221从定位槽口102中脱离，即解除预定位组合滑块32对金属嵌件1的预定位，方便合模。

S5、合模。在预定位被取消后，各斜导杆14可分别驱动第二滑块本体71、第三滑块本体81及第四滑块本体91靠近后模21，实现后模21；当第二滑块本体71、第三滑块本体81及第四滑块本体91完全合模后，第一模仁412、第二模仁72、第三模仁82及第四模仁92共同拼接并形成马达外壳完整的注塑成型面，该注塑成型面与金属嵌件1外侧壁之间形成用于注塑成型马达外壳的模腔5。

S6、注塑。合模完成后，工作人员即可开始进行注塑作业，直至马达外壳完全成型。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种带有金属嵌件的马达外壳注塑方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、准备，在金属嵌件（1）外侧壁上设置预定位点，所述预定位点为定位槽口（102），所述定位槽口（102）与模具上对应滑块呈卡嵌配合；

S2、轴向定位，模具上的轴向定位组件（2）对金属嵌件（1）进行定位，轴向定位组件（2）包括后模（21）和环形镶件（22），后模（21）上还一体成型有第一半模肩（211），环形镶件（22）呈环形套筒结构，其固定套设在后模（21）上，且环形镶件（22）的内壁上还一体成型有第二半模肩（221），第二半模肩（221）对应第一半模肩（211），并位于环形镶件（22）端部附近，当环形镶件（22）被正确套接在后模（21）上后，第一半模肩（211）与第二半模肩（221）之间围成有下模槽（6）；

S3、预定位，利用预定位点对金属嵌件（1）进行周向预定位；预定位包括固定设置于后模（21）一侧的预定位滑座（31），预定位滑座（31）上侧设置有预定位滑轨（311），预定位滑轨（311）可在靠近后模（21）的方向上设置成倾斜向上结构形式；预定位滑座（31）上设置有与定位槽口（102）预定位组合滑块（32）；

S4、最终定位，通过插接的方式对金属嵌件（1）上的插针（101）进行精确定位，模具上的最终定位组件（4）对插针（101）定位，最终定位组件（4）包括第一组合滑块（41）及第二驱动件；第一组合滑块（41）滑移设置于工作台，而第二驱动件可驱动第一组合滑块（41）靠近或远离后模（21）；

S4.1、取消预定位：驱动模具上对应滑块运动并与预定位点脱离接触，解除对金属嵌件（1）的预定位；

S5、合模；

S6、注塑。

2.一种用于如权利要求1所述注塑方法的注塑模具，其特征在于，包括设置于工作台上的轴向定位组件（2）、预定位组件（3）、最终定位组件（4）以及用于与金属嵌件（1）围成模腔（5）的合模组件；所述轴向定位组件（2）包括呈竖直设置的后模（21），金属嵌件（1）套接设置于后模（21）上；

所述预定位组件（3）包括固定设置于工作台上的第一驱动件，所述第一驱动件连接有预定位组合滑块（32），所述预定位组合滑块（32）在工作台上呈滑移设置，且所述预定位组合滑块（32）上成型有用于配合预定位点对金属嵌件（1）进行周向预定位的预定位结构；

所述最终定位组件（4）包括滑移设置于工作台上的第一组合滑块（41），所述第一组合滑块（41）连接有第二驱动件，且所述第一组合滑块（41）上设置有用于与金属嵌件（1）上插针（101）插接配合的插接配合件。

3.根据权利要求2所述的注塑模具，其特征在于，所述后模（21）侧壁上一体成型有第一半模肩（211）；所述后模（21）上还套设有环形镶件（22），所述环形镶件（22）内壁上一体成型有第二半模肩（221）；所述第一半模肩（211）与第二半模肩（221）围成有用于注塑成型马达外壳下边缘的下模槽（6）。

4.根据权利要求3所述的注塑模具，其特征在于，所述预定位组合滑块（32）包括预定位滑块本体（321），所述预定位滑块本体（321）背离第一驱动件的一侧可拆卸设置有定权利要求书位配合块（322），所述定位配合块（322）靠近金属嵌件（1）一侧一体成型有用于与预定位点卡嵌配合的定位凸起（3221）。

5.根据权利要求4所述的注塑模具，其特征在于，工作台上固定有预定位滑座（31），所述预定位滑座（31）上倾斜向上成型有用于与预定位滑块本体（321）滑移配合的预定位滑轨（311）。

6.根据权利要求2所述的注塑模具，其特征在于，所述第一组合滑块（41）包括第一滑块本体（411）及固定设置于第一滑块本体（411）背离第二驱动件一侧的第一模仁（412），所述第一模仁（412）内部可拆卸设置有用于与插针（101）插接配合的插接模（43）。

7.根据权利要求6所述的注塑模具，其特征在于，所述第二驱动件驱动第一组合滑块（41）作直线运动，且所述第一组合滑块（41）的运动方向与后模（21）的轴向呈垂直设置。

8.根据权利要求2所述的注塑模具，其特征在于，所述合模组件包括若干组斜顶滑块机构，各所述斜顶滑块机构与第一组合滑块（41）均匀环绕设置于后模（21）的周侧。

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