CN109524260B - 七脚拨动开关自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种七脚拨动开关自动装配机构，包括工作台、下模座和上模座，上模座和下模座之间设有纵向滑杆，上模座沿纵向滑杆朝向下模座方向来回运动；下模座上设有横向送料槽带和纵向送料槽带，横向送料槽带和纵向送料槽带的交汇处形成装配区，装配区内设有装配槽，纵向送料槽的一端为第一送料装置，另一端为第一牵引装置，横向送料槽带的一端为第二送料装置，另一端为第二牵引装置，纵向送料槽带的深度大于横向送料槽带的深度，横向送料槽带的槽口处两侧设有条形卡带槽；上模座上设有由气缸驱动的装配端，装配端可朝向装配槽方向来回运动。改进后，实现了七脚拨动开关的自动机械设备装配，提高工作效率。

Description

七脚拨动开关自动装配机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域,更具体地说，它涉及一种七脚拨动开关自动装配机构。

背景技术

七脚拨动开关包括基座、按键和盖板。在传统的生产中，均是依靠手工人力操作实现装配。七脚拨动开关的体积较小，因此在装配时需要借助镊子、夹子等工具辅助装配，不仅费神费力，给生产的效率造成很大的影响，而且手工装配的产品质量也不高，影响工作寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种实现七脚拨动开关自动化生产的装配机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种七脚拨动开关自动装配机构，包括工作台、下模座和上模座，所述上模座和下模座之间设有纵向滑杆，所述上模座沿纵向滑杆朝向下模座方向来回运动；

所述下模座上设有横向送料槽带和纵向送料槽带，所述横向送料槽带和纵向送料槽带的交汇处形成装配区，所述装配区内设有装配槽，所述纵向送料槽的一端为第一送料装置，另一端为第一牵引装置，所述横向送料槽带的一端为第二送料装置，另一端为第二牵引装置，所述纵向送料槽带的深度大于横向送料槽带的深度，所述横向送料槽带的槽口处两侧设有条形卡带槽；

所述上模座上设有由气缸驱动的装配端，所述装配端可朝向装配槽方向来回运动。

本发明进一步设置为：所述第一牵引装置包括牵引板一和底座一，所述牵引板一上设有牵引槽一，底座一上设有驱动槽，在牵引槽一的底壁上设有与驱动槽相连通的通口一，所述驱动槽内设有驱动杆，驱动杆的两侧设有驱动轮，所述驱动杆与驱动槽的内壁之间设有压簧一，所述驱动杆上设有卡针一，所述卡针一穿设过通口一后延伸至牵引槽一内，所述牵引板一上还设有两个与驱动轮位置相对应的开口槽，所述上模座上设有可朝向开口槽方向来回运动的驱动柱一，所述驱动柱一上设有楔形面。

本发明进一步设置为：所述第二牵引装置包括牵引板二和底座二，所述牵引板二上设有牵引槽二，所述牵引槽二的底壁上设有通口二，所述底座二上设有与通口二相连通的滑移槽，所述滑移槽内穿设有滑移杆，所述滑杆上设有卡针二并延伸至牵引槽内，其两端穿设出滑移槽外并连接有滑移轮，所述滑移杆与滑移槽的内壁之间设有压簧二，所述上模座上设有可朝向滑移轮方向来回运动的驱动柱二，所述驱动柱二上设有楔形面。

本发明进一步设置为：所述第一送料装置上设有按键料带进口和基座料带进口，按键料带进口设于基座料带进口的上方，所述纵向送料槽带接近第一送料装置的一端上设有整合压口端，所述整合压口端按键料带和基座料带重叠后进入到纵向送料槽带内。

本发明进一步设置为：所述整合压口端包括位于纵向送料槽带上方的压板，所述压板的两端通过螺栓固定在下模座上，所述压板的两端还设有限位卡件，所述限位卡件上设有限位卡口，所述压板穿设过限位卡口后再由螺栓固定。

本发明进一步设置为：所述牵引板一和牵引板二上均设有盖板，所述盖板对应牵引槽一或者牵引槽二的位置上设有可视窗口。

本发明进一步设置为：所述第一送料装置通过螺栓可拆卸固定在工作台上。

通过采用上述技术方案， 实现了七脚拨动开关的自动装配，可有效提升生产效率。在装配时，可将按键料带和基座料带重叠后输送至纵向送料槽带内，这样不仅节省工序，加快生产效率，而且可以使得整体机构的结构更加紧凑，节省制作成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的局部结构分解图；

图3为第二牵引装置的结构分解图；

图4为第一送料装置的结构示意图；

图5为图1中a处放大图；

图6为图1中b处放大图；

图7为下模座局部结构示意图。

1、工作台；2、下模座； 20、纵向滑杆；21、横向送料槽带；210、条形卡带槽；22、纵向送料槽带； 23、装配区；24、装配槽；3、上模座；30、装配端；31、驱动柱一；32、驱动柱二；4、第一送料装置；40、按键料带进口；41、基座料带进口；5、第一牵引装置；50、牵引板一；500、牵引槽一；501、通口一；502、开口槽；51、底座一； 510、驱动槽；511、驱动杆；512、驱动轮；513、压簧一；514、卡针一；6、第二送料装置；7、第二牵引装置； 70、牵引板二； 700、牵引槽二；702、通口二；71、底座二；710、滑移杆；711、滑移轮；712、压簧二；713、滑移槽；714、卡针二；8、整合压口端；80、压板；81、限位卡件；82、限位卡口；9、盖板；90、可视窗口。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明七脚拨动开关自动装配机构实施例做进一步说明。

一种七脚拨动开关自动装配机构，包括工作台1、下模座2和上模座3，所述上模座3和下模座2之间设有纵向滑杆20，所述上模座3沿纵向滑杆20朝向下模座2方向来回运动；所述下模座2上设有横向送料槽带21和纵向送料槽带22，所述横向送料槽带21和纵向送料槽带22的交汇处形成装配区23，所述装配区23内设有装配槽24，所述纵向送料槽的一端为第一送料装置4，另一端为第一牵引装置5，所述横向送料槽带21的一端为第二送料装置6，另一端为第二牵引装置7，所述纵向送料槽带22的深度大于横向送料槽带21的深度，所述横向送料槽带21的槽口处两侧设有条形卡带槽210；所述上模座3上设有由气缸驱动的装配端30，所述装配端30可朝向装配槽24方向来回运动。

所述第一牵引装置5包括牵引板一50和底座一51，所述牵引板一50上设有牵引槽一500，底座一51上设有驱动槽510，在牵引槽一500的底壁上设有与驱动槽510相连通的通口一501，所述驱动槽510内设有驱动杆511，驱动杆511的两侧设有驱动轮512，所述驱动杆511与驱动槽510的内壁之间设有压簧一513，所述驱动杆511上设有卡针一514，所述卡针一514穿设过通口一501后延伸至牵引槽一500内，所述牵引板一50上还设有两个与驱动轮512位置相对应的开口槽502，所述上模座3上设有可朝向开口槽502方向来回运动的驱动柱一31，所述驱动柱一31上设有楔形面。

所述第二牵引装置7包括牵引板二70和底座二71，所述牵引板二70上设有牵引槽二700，所述牵引槽二700的底壁上设有通口二702，所述底座二71上设有与通口二702相连通的滑移槽713，所述滑移槽713内穿设有滑移杆710，所述滑杆上设有卡针二714并延伸至牵引槽内，其两端穿设出滑移槽713外并连接有滑移轮711，所述滑移杆710与滑移槽713的内壁之间设有压簧二712，所述上模座3上设有可朝向滑移轮711方向来回运动的驱动柱二32，所述驱动柱二32上设有楔形面。

所述第一送料装置4上设有按键料带进口40和基座料带进口41，按键料带进口40设于基座料带进口41的上方，所述纵向送料槽带22接近第一送料装置4的一端上设有整合压口端8，所述整合压口端8按键料带和基座料带重叠后进入到纵向送料槽带22内。

所述整合压口端8包括位于纵向送料槽带22上方的压板80，所述压板80的两端通过螺栓固定在下模座2上，所述压板80的两端还设有限位卡件81，所述限位卡件81上设有限位卡口82，所述压板80穿设过限位卡口82后再由螺栓固定。

所述牵引板一50和牵引板二70上均设有盖板9，所述盖板9对应牵引槽一500或者牵引槽二700的位置上设有可视窗口90。

所述第一送料装置4通过螺栓可拆卸固定在工作台1上。

具体操作如下：

基座料带由送料装置一的基座料带进口41端穿入，按键料带由按键料带进口40穿入，到达整合压口端8时，按键料带贴合在基座料带上一起进入到纵向送料槽带22内，沿着纵向送料槽带22一直到第一牵引装置5的牵引槽一500内，牵引槽一500内的卡针一514将按键料带和基座料带勾住；

盖板9料带由送料装置一输送至横向送料槽带21，两侧卡设在条形卡带槽210内，沿着横向送料槽带21移动至送料装置二上，在装配区23内，盖板9料带位于基座料带和按键料带的上方。盖板9料带在牵引槽二700内由卡针二714勾住。

由气缸驱动上模座3朝向下模座2方向运动，驱动柱一31和驱动柱二32的长度大于装配端30的长度，当朝向下模座2方向运动时，驱动柱一31和驱动柱二32会先到与其分别对应的第一牵引装置5和第二牵引装置7上，驱动柱一31穿设过牵引板一50上的开口槽502后到达驱动槽510内，驱动柱一31上楔形面与驱动轮512抵触，驱使驱动轮512在驱动槽510内向前运动，从而带动驱动杆511向前运动，压簧一513受压呈收缩状态，卡针一514随着驱动杆511位移，起到将基座料带和按键料带向前位移的作用。驱动柱二32上的楔形面与滑移轮711抵触，驱使滑移轮711向前运动，驱使滑移杆710带动卡针二714向前运动，压簧二712呈收缩状态，卡针二714的位移运动会带动盖板9料带的向前运动。

接着装配端30朝向装配区23的装配槽24内运动，装配端30落入到装配槽24内时，盖板9料带上的盖板9会被冲压在相互重叠的按键料带和基座料带上，按键受力从按键料带上冲压下来，由盖板9扣合在基座上，完成三者的装配工作。

由气缸驱使上模座3复位，驱动柱一31和驱动柱二32也会随之复位，驱动杆511受到压簧一513的舒张力复位，带动卡针一514复位。滑移杆710受到压簧二712的舒张力复位，带动卡针二714复位。卡针一514和卡针二714设置成端部有弧形倒钩形状，弧形倒钩的凸起面朝向下模座2方向，因此在驱动杆511复位时，卡针一514能快速脱离原来的对基座料带和按键料带勾住的位置，快速移动到下一个勾住的位置。在滑移杆710复位时，卡针二714能快速脱离原来对盖板9料带勾住的位置，快速移动到下一个需要勾住的位置。气缸再次驱使上模座3朝向下模座2运动，驱动柱一31驱使驱动轮512向前运动，卡针一514随之向前运动，带动具有成品开关的基座料带以及按键料带的边角料向前运动，沿着牵引槽一500输出卸料。以此往复的运动，实现基座料带、按键料带和盖板9料带的输送位移工序和装配卸料工序。盖板9和按键装配在基座料带上后，将成品开关从基座料带上扣下便可。实现自动化的装配步骤，可以大大提升生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种七脚拨动开关自动装配机构，其特征在于：包括工作台、下模座和上模座，所述上模座和下模座之间设有纵向滑杆，所述上模座沿纵向滑杆朝向下模座方向来回运动；

所述下模座上设有横向送料槽带和纵向送料槽带，所述横向送料槽带和纵向送料槽带的交汇处形成装配区，所述装配区内设有装配槽，所述纵向送料槽的一端为第一送料装置，另一端为第一牵引装置，所述横向送料槽带的一端为第二送料装置，另一端为第二牵引装置，所述纵向送料槽带的深度大于横向送料槽带的深度，所述横向送料槽带的槽口处两侧设有条形卡带槽；

所述上模座上设有由气缸驱动的装配端，所述装配端可朝向装配槽方向来回运动，所述第一牵引装置包括牵引板一和底座一，所述牵引板一上设有牵引槽一，底座一上设有驱动槽，在牵引槽一的底壁上设有与驱动槽相连通的通口一，所述驱动槽内设有驱动杆，驱动杆的两侧设有驱动轮，所述驱动杆与驱动槽的内壁之间设有压簧一，所述驱动杆上设有卡针一，所述卡针一穿设过通口一后延伸至牵引槽一内，所述牵引板一上还设有两个与驱动轮位置相对应的开口槽，所述上模座上设有可朝向开口槽方向来回运动的驱动柱一，所述驱动柱一上设有楔形面，所述第二牵引装置包括牵引板二和底座二，所述牵引板二上设有牵引槽二，所述牵引槽二的底壁上设有通口二，所述底座二上设有与通口二相连通的滑移槽，所述滑移槽内穿设有滑移杆，所述滑杆上设有卡针二并延伸至牵引槽内，其两端穿设出滑移槽外并连接有滑移轮，所述滑移杆与滑移槽的内壁之间设有压簧二，所述上模座上设有可朝向滑移轮方向来回运动的驱动柱二，所述驱动柱二上设有楔形面，所述牵引板一和牵引板二上均设有盖板，所述盖板对应牵引槽一或者牵引槽二的位置上设有可视窗口，由气缸驱动上模座朝向下模座方向运动，驱动柱一和驱动柱二的长度大于装配端的长度。

2.根据权利要求1所述的一种七脚拨动开关自动装配机构，其特征在于：所述第一送料装置上设有按键料带进口和基座料带进口，按键料带进口设于基座料带进口的上方，所述纵向送料槽带接近第一送料装置的一端上设有整合压口端，所述整合压口端按键料带和基座料带重叠后进入到纵向送料槽带内。

3.根据权利要求2所述的一种七脚拨动开关自动装配机构，其特征在于：所述整合压口端包括位于纵向送料槽带上方的压板，所述压板的两端通过螺栓固定在下模座上，所述压板的两端还设有限位卡件，所述限位卡件上设有限位卡口，所述压板穿设过限位卡口后再由螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种七脚拨动开关自动装配机构，其特征在于：所述第一送料装置通过螺栓可拆卸固定在工作台上。