CN109488142A - 机械锁止装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械锁止装置和汽车。其中，该机械锁止装置包括：滑动组件；铰链组件，包括连接座及铰接杆，所述连接座与所述滑动组件滑动配合，所述铰接杆的一端与所述连接座铰接，所述铰接杆可绕垂直于水平面的枢轴转动；以及锁止机构，设于所述连接座上，所述锁止机构用于在所述铰接杆转动预设角度后，对所述铰接杆在水平面上的转动进行锁止限位。本发明的机械锁止装置可有效提升门体滑移的平稳性，同时有效降低门体在路面不平或斜坡等环境下滑移时所产生的晃动和异响。

Description

机械锁止装置和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种机械锁止装置和汽车。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，人们对出行的要求也越来越高，汽车开门的方式无疑成为了重中之重，汽车滑移门由于能够更好地适用于狭小空间的上下车，而具有广阔的发展空间。传统的汽车滑移门通常是采用铰链与滑轨的配合来实现汽车门体的滑动，但汽车门体在滑移过程中，无法同时对铰链在转动平面上的自由度进行限位锁定，而导致在路面不平或斜坡等环境下，汽车门体在滑移过程中容易产生晃动和异响。

发明内容

基于此，有必要针对传统的汽车滑移门在路面不平或斜坡等环境下滑移时，易产生晃动和异响的问题，提供一种机械锁止装置和汽车。

一种机械锁止装置，包括：

滑动组件；

铰链组件，包括连接座及铰接杆，所述连接座与所述滑动组件滑动配合，所述铰接杆的一端与所述连接座铰接，所述铰接杆可绕垂直于水平面的枢轴转动；以及

锁止机构，设于所述连接座上，所述锁止机构用于在所述铰接杆转动预设角度后，对所述铰接杆在水平面上的转动进行锁止限位。

上述的机械锁止装置可应用于汽车的滑移门上，具体地，滑动组件安装于汽车门体上，铰接杆的远离连接座的一端用于与汽车的车身本体铰接。在门体开启过程中，首先铰接杆转动而使门体相对车身本体展开，然后滑动组件与连接座滑动配合以带动门体滑移。通过设置锁止机构，当铰接杆转动预设角度后，可对铰接杆的转动进行锁止限位，使得门体在滑移过程中，铰接杆保持固定角度，门体与车身本体之间的距离不产生变化，从而可有效提升门体滑移的平稳性，同时有效降低门体在路面不平或斜坡等环境下滑移时所产生的晃动和异响。此外，通过该锁止结构还可以保证汽车在断电情况下，门体可进行手动滑移。

在其中一个实施例中，所述滑动组件包括滑动件及设于所述滑动件上的限位件，所述锁止机构包括锁体及与所述锁体传动连接的触发组件，所述锁体用于对所述铰接杆进行锁止限位；随着所述滑动件的滑移，所述限位件作用于所述触发组件，而使所述触发组件具有与所述锁体配合的第一状态及第二状态，在所述第一状态，所述锁体相对于所述触发组件保持静止，且所述锁体与所述铰接杆保持锁定；在所述第二状态，所述触发组件带动所述锁体转动，以使所述锁体与所述铰接杆解除锁定。

在其中一个实施例中，所述锁体转动安装于所述连接座上，所述锁体的一侧设有锁槽，所述铰接杆靠近所述连接座的一端设有竖向延伸的锁销，所述连接座上设有供所述锁销运动的滑槽，当所述铰接杆转动所述预设角度后，所述锁销滑动至所述锁槽内，以对所述铰接杆的转动进行锁止限位。

在其中一个实施例中，所述锁体包括均可转动安装于所述连接座上的锁爪、锁爪控制板及旋转板，所述锁爪的一侧设有所述锁槽，所述锁爪与所述锁爪控制板之间通过弹簧连接，所述锁爪控制板与所述旋转板铰接，所述锁爪控制板上设有与所述旋转板限位配合的止挡部；所述触发组件包括连接板及滑移触发件，所述连接板的一端与所述旋转板铰接，所述连接板上设有条形槽，所述滑移触发件包括板体，及均与所述板体固定的连接销和拨片，所述板体转动安装于所述连接座上，所述连接销可滑动地设于所述条形槽内，所述拨片用于与所述限位件配合，以控制所述锁体处于所述第一状态或所述第二状态。

在其中一个实施例中，所述限位件包括第一限位面及第二限位面，所述第一限位面及所述第二限位面均呈倾斜的斜面设置；随着所述滑动件的正向滑移，所述第一限位面推动所述拨片及所述板体转动，进而使所述连接销在所述条形槽内滑动，所述连接板保持静止，以使所述锁体处于所述第一状态；随着所述滑动件的反向滑移，所述第二限位面推动所述拨片及所述板体转动，进而使所述连接销拉动所述连接板运动，以使所述锁体处于所述第二状态。

在其中一个实施例中，所述拨片包括第一折弯部、及第二折弯部，所述第一折弯部自所述板体的一侧竖直延伸，所述第二折弯部自所述第一折弯部的顶端朝向所述限位部水平延伸，所述第二折弯部的自由端设有弧形导向面。

在其中一个实施例中，所述触发组件还包括固定板及扭簧，所述固定板固定于所述连接座上，所述固定板上设有均沿竖向延伸的固定轴及第一限位柱，所述板体套设于所述固定轴上而可绕所述固定轴转动，所述板体上还设有竖向延伸的第二限位柱，所述扭簧套设于所述固定轴上，所述扭簧的一端与所述第一限位柱限位抵接，另一端与所述第二限位柱限位抵接，当所述限位件与所述拨片分离后，所述扭簧可带动所述板体转动复位。

在其中一个实施例中，所述机械锁止装置还包括与所述铰接杆连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述铰接杆转动，当所述铰接杆转动至所述预设角度后，所述锁止机构作用于所述铰接杆而反向控制所述驱动装置停止运转。

在其中一个实施例中，所述铰链组件还包括与所述连接座相对设置的安装座，所述铰接杆包括平行设置的第一转动杆及第二转动杆，所述连接座、所述第一转动杆、所述安装座及所述第二转动杆首尾相互铰接而形成四连杆机构，所述锁止机构用于与所述第一转动杆和/或所述第二转动杆配合，以对所述第一转动杆和/或所述第二转动杆的转动进行锁止限位。

一种汽车，包括车身本体、门体及机械锁止装置，所述机械锁止装置包括：

滑动组件；

铰链组件，包括连接座及铰接杆，所述连接座与所述滑动组件滑动配合，所述铰接杆的一端与所述连接座铰接，所述铰接杆可绕垂直于水平面的枢轴转动；以及

锁止机构，设于所述连接座上，所述锁止机构用于在所述铰接杆转动预设角度后，对所述铰接杆在水平面上的转动进行锁止限位；

所述滑动组件安装于所述门体上，所述铰接杆的远离所述连接座的一端与所述车身本体连接。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的机械锁止装置的结构示意图；

图2为图1中的机械锁止装置的局部结构示意图；

图3为图2中的锁止机构的结构示意图；

图4为图1中的机械锁止装置的铰接杆的转动示意图；

图5为图4中的机械锁止装置的铰接杆转动到位时的示意图；

图6为图1中的机械锁止装置的部分结构的俯视示意图；

图7为图6沿A-A线的剖面结构示意图。

10、滑动组件，11、滑动件，12、限位件，121、第一限位面，122、第二限位面，20、铰链组件，21、连接座，211、滑槽，22、第一转动杆，221、锁销，23、第二转动杆，24、安装座，30、锁止机构，31、锁爪，311、锁槽，32、锁爪控制板，321、止挡部，33、旋转板，34、弹簧，35、连接板，351、条形槽，36、滑移触发件，361、板体，3611、第二限位柱，362、连接销，363、拨片，3631、第一折弯部，3632、第二折弯部，37、固定板，371、固定轴，372、第一限位柱，38、扭簧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1，一种机械锁止装置包括滑动组件10、铰链组件20和锁止机构30。其中铰链组件20包括连接座21及铰接杆，连接座21与滑动组件10滑动配合，铰接杆的一端与连接座21铰接，铰接杆可绕垂直于水平面的枢轴转动；锁止机构30设于连接座21上，锁止机构30用于在铰接杆转动预设角度后，对铰接杆在水平面上的转动进行锁止限位。

上述的机械锁止装置可应用于汽车的滑移门上，也可应用于其他机械设备的滑移门上。以下主要以应用于汽车滑移门上的机械锁止装置为例进行说明。具体地，汽车包括门体及车身本体，滑动组件10安装于汽车门体上，铰接杆的远离连接座21的一端用于与汽车的车身本体铰接。在门体开启过程中，首先铰接杆转动而使门体相对车身本体展开，然后滑动组件10与连接座21滑动配合以带动门体滑移。通过设置锁止机构30，当铰接杆转动预设角度后，可对铰接杆的转动进行锁止限位，使得门体在滑移过程中，铰接杆保持固定角度，门体与车身本体之间的距离不产生变化，从而可有效提升门体滑移的平稳性，同时有效降低门体在路面不平或斜坡等环境下滑移时所产生的晃动和异响。此外，通过该锁止结构还可以保证汽车在断电情况下，门体可进行手动滑移。

在其中一个实施例中，滑动组件10包括滑动件11及设于滑动件11上的限位件12，锁止机构30包括锁体及与锁体传动连接的触发组件，锁体用于对铰接杆进行锁止限位；随着滑动件11的滑移，限位件12作用于触发组件，而使触发组件具有与锁体配合的第一状态及第二状态，在第一状态，锁体相对于触发组件保持静止，且锁体与铰接杆保持锁定；在第二状态，触发组件带动锁体转动，以使锁体与铰接杆解除锁定。

在本实施例中，通过限位件12、触发组件及锁体的联动配合，可实现锁体与铰接杆的自动锁定与解除锁定。具体地，在门体向前(或向后)滑移打开的过程中，限位件12随着滑动件11向前(或向后)滑动并与触发组件之间产生相互作用，此时，触发组件的运动不会引起锁体的动作，使得锁体始终保持与铰接杆相锁定的状态，以确保门体可平稳滑移打开。在门体向后(或向前)滑移关闭的过程中，限位件12随着滑动件11向后(或向前)滑动并与触发组件之间产生相互作用，此时触发组件的运动会带动锁体动作，以使锁体与铰接杆之间接触锁定，以确保门体滑动到位后可在铰接杆的带动下转动闭合。

进一步地，请参照图2至图5，锁体转动安装于连接座21上，锁体的一侧设有锁槽311，铰接杆靠近连接座21的一端设有竖向延伸的锁销221，连接座21上设有供锁销221运动的滑槽211，当铰接杆转动预设角度后，锁销221滑动至锁槽311内，以对铰接杆的转动进行锁止限位。具体地，锁体靠近铰接杆的一侧设有锁槽311，锁销221设置于铰接杆上而可随着铰接杆转动，连接座21上的滑槽211呈弧形槽设置以限定出锁销221的运动轨迹。在门体自关闭状态到相对车身本体展开到位的过程中，如图4所示，锁销221与锁槽311相分离，铰接杆可进行自由转动，以带动门体产生X向(沿车身本体长度方向)和Y方向(垂直于门体方向)的双向位移。当门体相对车身本体展开到位时，如图5所示，锁销221转动至靠近锁体的位置并触发锁体转动，使得锁销221可顺利滑入至锁槽311中以对铰接杆的转动进行锁止限位，此时，门体展开至大体与车身本体侧面相平行的位置而被锁定，以避免门体在后续滑移过程中发生抖动和异响。

进一步地，锁体包括均可转动安装于连接座21上的锁爪31、锁爪控制板32及旋转板33，锁爪31的一侧设有锁槽311，锁爪31与锁爪控制板32之间通过弹簧34连接，锁爪控制板32与旋转板33铰接，锁爪控制板32上设有与旋转板33限位配合的止挡部321；触发组件包括连接板35及滑移触发件36，连接板35的一端与旋转板33铰接，连接板35上设有条形槽351，滑移触发件36包括板体361，及均与板体361固定的连接销362和拨片363，板体361转动安装于连接座21上，连接销362可滑动地设于条形槽351内，拨片363用于与限位件12配合，以控制锁体处于第一状态或第二状态。

具体地，锁体与触发组件的配合动作如下：在门体打开过程中，首先铰接杆转动带动门体展开至预设角度后保持锁定状态；然后滑动件11带动门体向前滑动，限位件12随着滑动件11一并向前运动，进而限位件12与拨片363接触并推动拨片363沿顺时针转动，进而带动板体361及连接销362转动，连接板35上的条形槽351沿Y向延伸以限位出连接销362的运动轨迹，此时，连接销362可在条形槽351内运动，而连接板35相对保持静止，不会触发锁体进行动作，以保证在向前滑移过程中，锁体与铰接杆始终处于锁定状态。在门体关闭过程中，首先滑动件11带动门体向后滑动，限位件12随着滑动件11一并向后运动，进而限位件12与拨片363接触并推动拨片363沿逆时针转动，进而带动板体361及连接销362运动，连接销362运动至条形槽351的远离旋转板33的一端后会拉动连接板35运动，进而带动旋转板33及锁爪控制板32顺时针转动，并在弹簧34的作用下带动锁体转动以对铰接杆进行解锁。解锁完成后，在弹簧34的作用下，锁爪31、锁爪控制板32、旋转板33及连接板35可复位至初始位置。上述机械锁止装置整体结构紧凑，占用空间较少，并且各部件之间配合流畅，具有较高的灵敏性，可方便快速地对铰接杆进行锁定和释放。

进一步地，限位件12包括第一限位面121及第二限位面122，第一限位面121及第二限位面122均呈倾斜的斜面设置；随着滑动件11的正向滑移，第一限位面121推动拨片363及板体361转动，进而使连接销362在条形槽351内滑动，连接板35保持静止，以使锁体处于第一状态；随着滑动件11的反向滑移，第二限位面122推动拨片363及板体361转动，进而使连接销362拉动连接板35运动，以使锁体处于第二状态。

具体地，滑动件11可为沿水平方向延伸的滑轨，限位件12包括固定于滑轨侧面的安装板，及设于安装板的靠近连接座21的一侧的限位部，限位部呈三角形设置而具有第一限位面121及第二限位面122。通过将第一限位面121及第二限位面122均设置成斜面，而可起到较好的导向作用，使得限位件12与拨片363的之间的配合更为顺畅，进一步提升门体滑移的稳定性。

进一步地，拨片363包括第一折弯部3631、及第二折弯部3632，第一折弯部3631自板体361的一侧竖直延伸，第二折弯部3632自第一折弯部3631的顶端朝向限位部水平延伸，第二折弯部3632的自由端设有弧形导向面。拨片363大体呈L型的折弯条状设置，其中，第二折弯部3632的自由端呈半圆形设置而形成有弧形导向面，从而可更好地与第一限面及第二限位面122相配合。

进一步地，请参照图3、图6及图7，触发组件还包括固定板37及扭簧38，固定板37固定于连接座21上，固定板37上设有均沿竖向延伸的固定轴371及第一限位柱372，板体361套设于固定轴371上而可绕固定轴371转动，板体361上还设有竖向延伸的第二限位柱3611，扭簧38套设于固定轴371上，扭簧38的一端与第一限位柱372限位抵接，另一端与第二限位柱3611限位抵接，当限位件12与拨片363分离后，扭簧38可带动板体361转动复位。具体地，固定板37可通过螺钉与连接座21固定，用于形成扭簧38的支撑结构。通过扭簧38、第一限位柱372及第二限位柱3611的配合，当限位件12与拨片363之间的作用解除后，扭簧38可带动板体361转动复位，进而使得拨片363回复至初始位置。

进一步地，机械锁止装置还包括与铰接杆连接的驱动装置，驱动装置用于驱动铰接杆转动，当铰接杆转动至预设角度后，锁止机构30作用于铰接杆而反向控制驱动装置停止运转。其中，驱动装置可为驱动电机，通过驱动装置可实现门体的自动展开和闭合。

进一步地，铰链组件20还包括与连接座21相对设置的安装座24，铰接杆包括平行设置的第一转动杆22及第二转动杆23，连接座21、第一转动杆22、安装座24及第二转动杆23首尾相互铰接而形成四连杆机构，锁止机构30用于与第一转动杆22和/或第二转动杆23配合，以对第一转动杆22和/或第二转动杆23的转动进行锁止限位。具体地，连接座21与汽车门体上的滑动件11滑动连接，安装座24用于与车身本体连接，通过将铰链组件20设计成四连杆机构以实现门体与车身本体的连接，可保证连接的可靠性。同时，采用四连杆机构可以保证门体的滑移更为平稳。

本发明还提出一种汽车，该汽车包括车身本体、门体及机械锁止装置。关于该机械锁止装置的具体结构可参照上述实施例，由于本汽车采用了上述实施例的所有技术方案，因此至少具有上述技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机械锁止装置，其特征在于，包括：

滑动组件；

铰链组件，包括连接座及铰接杆，所述连接座与所述滑动组件滑动配合，所述铰接杆的一端与所述连接座铰接，所述铰接杆可绕垂直于水平面的枢轴转动；以及

锁止机构，设于所述连接座上，所述锁止机构用于在所述铰接杆转动预设角度后，对所述铰接杆在水平面上的转动进行锁止限位。

2.根据权利要求1所述的机械锁止装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动件及设于所述滑动件上的限位件，所述锁止机构包括锁体及与所述锁体传动连接的触发组件，所述锁体用于对所述铰接杆进行锁止限位；随着所述滑动件的滑移，所述限位件作用于所述触发组件，而使所述触发组件具有与所述锁体配合的第一状态及第二状态，在所述第一状态，所述锁体相对于所述触发组件保持静止，且所述锁体与所述铰接杆保持锁定；在所述第二状态，所述触发组件带动所述锁体转动，以使所述锁体与所述铰接杆解除锁定。

3.根据权利要求2所述的机械锁止装置，其特征在于，所述锁体转动安装于所述连接座上，所述锁体的一侧设有锁槽，所述铰接杆靠近所述连接座的一端设有竖向延伸的锁销，所述连接座上设有供所述锁销运动的滑槽，当所述铰接杆转动所述预设角度后，所述锁销滑动至所述锁槽内，以对所述铰接杆的转动进行锁止限位。

4.根据权利要求3所述的机械锁止装置，其特征在于，所述锁体包括均可转动安装于所述连接座上的锁爪、锁爪控制板及旋转板，所述锁爪的一侧设有所述锁槽，所述锁爪与所述锁爪控制板之间通过弹簧连接，所述锁爪控制板与所述旋转板铰接，所述锁爪控制板上设有与所述旋转板限位配合的止挡部；所述触发组件包括连接板及滑移触发件，所述连接板的一端与所述旋转板铰接，所述连接板上设有条形槽，所述滑移触发件包括板体，及均与所述板体固定的连接销和拨片，所述板体转动安装于所述连接座上，所述连接销可滑动地设于所述条形槽内，所述拨片用于与所述限位件配合，以控制所述锁体处于所述第一状态或所述第二状态。

5.根据权利要求4所述的机械锁止装置，其特征在于，所述限位件包括第一限位面及第二限位面，所述第一限位面及所述第二限位面均呈倾斜的斜面设置；随着所述滑动件的正向滑移，所述第一限位面推动所述拨片及所述板体转动，进而使所述连接销在所述条形槽内滑动，所述连接板保持静止，以使所述锁体处于所述第一状态；随着所述滑动件的反向滑移，所述第二限位面推动所述拨片及所述板体转动，进而使所述连接销拉动所述连接板运动，以使所述锁体处于所述第二状态。

6.根据权利要求5所述的机械锁止装置，其特征在于，所述拨片包括第一折弯部、及第二折弯部，所述第一折弯部自所述板体的一侧竖直延伸，所述第二折弯部自所述第一折弯部的顶端朝向所述限位部水平延伸，所述第二折弯部的自由端设有弧形导向面。

7.根据权利要求4所述的机械锁止装置，其特征在于，所述触发组件还包括固定板及扭簧，所述固定板固定于所述连接座上，所述固定板上设有均沿竖向延伸的固定轴及第一限位柱，所述板体套设于所述固定轴上而可绕所述固定轴转动，所述板体上还设有竖向延伸的第二限位柱，所述扭簧套设于所述固定轴上，所述扭簧的一端与所述第一限位柱限位抵接，另一端与所述第二限位柱限位抵接，当所述限位件与所述拨片分离后，所述扭簧可带动所述板体转动复位。

8.根据权利要求1所述的机械锁止装置，其特征在于，还包括与所述铰接杆连接的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述铰接杆转动，当所述铰接杆转动至所述预设角度后，所述锁止机构作用于所述铰接杆而反向控制所述驱动装置停止运转。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的机械锁止装置，其特征在于，所述铰链组件还包括与所述连接座相对设置的安装座，所述铰接杆包括平行设置的第一转动杆及第二转动杆，所述连接座、所述第一转动杆、所述安装座及所述第二转动杆首尾相互铰接而形成四连杆机构，所述锁止机构用于与所述第一转动杆和/或所述第二转动杆配合，以对所述第一转动杆和/或所述第二转动杆的转动进行锁止限位。

10.一种汽车，其特征在于，包括车身本体、门体及如权利要求1至9任意一项所述的机械锁止装置，所述滑动组件安装于所述门体上，所述铰接杆的远离所述连接座的一端与所述车身本体连接。