CN109482769A - 一种罐体生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罐体生产线，包括传送带，在传送带的前进方向上依次设置缩径装置、翻边封口装置、翻身装置、提升装置和全喷机三角带装置。在沿传送带方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置，所有的红外感应装置连接至控制器，通过红外感应被截断的时间间隔，可以了解到前方罐体是否有积压，然后可以截停后部的传送带。缩径装置能够对罐体进行缩径，翻边封口装置能够对罐体进行翻边和封口，翻身装置能够将封口部朝下放置，提升装置能够将罐体移动到下一工序，全喷三角带能够对罐体内进行清洁。采用本发明的设计，能够防止产线的罐体积压，且实现全自动化工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于生产罐体的生产线，属于生产制造领域。
背景技术
在技术不断革新的前提下，生产技术领域的技术也不断革新，从手工，到半自动，到全自动生产，各有优劣，手工费时费力，人工成本高，半自动的效率慢，且对工人的要求也高，全自动的技术虽然有，但是技术并不成熟，产线良率低，罐体易产生积压，各个工艺步骤的衔接不连贯等问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有的罐体生产线采用全自动生产技术不成熟，产线量率低，罐体易产生积压，各个工艺步骤的衔接不连贯的问题。
技术方案：为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种罐体生产线，包括传送带，在传送带的前进方向上依次设置缩径装置、翻边封口装置、翻身装置、提升装置和全喷机三角带装置，在沿传送带方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置，所有的红外感应装置连接至控制器，控制器连接各个工序相互独立设置的传送带。
红外感应装置分为红外发射器和红外接收器，均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
进一步地，所述缩径装置包括位于缩径装置入口的沿传送带的一侧设置的不等距螺杆，不等距螺杆伸入缩径装置内部，位于缩径装置内部的不等距螺杆端部相对于其所在位置的传送带的另一侧设有入罐星盘，入罐星盘远离传送带的一侧设有与之适配的缩径机，在缩径机的另一侧与入罐星盘对称设置出罐星盘，出罐星盘与下一工序传送带邻靠处，有下一工序传送带一侧延伸进出罐星盘底部正对出罐星盘所输送罐体的顶轴。
此处采用顶轴的设计，是由于罐体是被吸附在出罐星盘上的，即使达到传送带，也并不会直接脱落，除非设计在传送带上也具有磁力，且磁力要比出罐星盘更大，然而此种设计，成本太高，而采用顶轴的设计，将罐体自出罐星盘上剥离，并由于顶轴具有一个延伸至传送带的弧度存在，能够对罐体起到一定的导向作用，使得罐体能够及时的进入下一工序的传送带。
进一步地，入罐星盘、缩径机和出罐星盘均为圆形盘面且通过转轴传动，入罐星盘、缩径机和出罐星盘圆形盘面的边沿均具有若干与罐体的侧面相适配的凹型收纳口，凹型收纳口的内壁设有内嵌的磁铁，根据罐体经过三个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
采用磁力递增的方式，由于此部分的设备是在一个密闭的壳体内，所以如果采用其他的手段，需要操作维护就比较麻烦，而通过磁力递增的方式，结构简单，且由于采用的磁铁并不多，成本也不会提高太多，通过更大的磁力，能够在吸附到后续的装置。
进一步地，所述翻边封口装置包括位于翻边封口装置入口的沿传送带的一侧设置的不等距螺杆，不等距螺杆伸入翻边封口装置内部，位于翻边封口装置内部的不等距螺杆端部相对于其所在位置的传送带的另一侧设有入口星盘，入口星盘远离传送带的一侧设有与之适配的翻边机，翻边机不与入口星盘的邻靠处设有与之适配的传递星盘，在传递星盘的一侧有传盖器，传盖器相对于传递星盘的另一侧为与之配合的落盖器，沿传递星盘的转动方向，位于传盖器后，设有与传递星盘配合的封口机，封口机靠近翻边封口装置出口的一侧设有与之配合的出口星盘，出口星盘与下一工序传送带邻靠处，有下一工序传送带一侧延伸进出口星盘底部正对出口星盘所输送罐体的顶轴。
进一步地，入口星盘、翻边机、传递星盘、封口机和出口星盘均为圆形盘面且通过转轴传动，入口星盘、翻边机、传递星盘、封口机和出口星盘圆形盘面的边沿均具有若干与罐体的侧面相适配的凹型收纳口，凹型收纳口的内壁设有内嵌的磁铁，根据罐体经过五个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
进一步地，所述翻身装置包括至少三个用于固定支杆的支架以及至少四根支杆，支杆在预留罐体通过空隙的基础上沿支架内壁进行螺旋绕扎。
本装置结构的成本再50～60元，而实现的功能如果采用电子设备，需要翻身机械手的协助，成本再50000～150000元不等，采用此种绕扎的设计，首先，由于其结构简单，仅采用简单的刚性连接即可，不容易损坏，其次，即使损坏，也仅需少许的更换费用，而其根据长度的不同，可以提供同时5～8个罐体进行翻身，效率也大于机械手。
进一步地，对于每一根支杆，位于翻身装置入口和出口处的支杆端部相对于支架内壁所围空间绕扎了180°。
进一步地，所述提升装置包括L型的传递部和位于L型传递部竖直方向边一侧的接收部，传递部和接收部的外表面具有传送带，L型传递部的水平方向传送带延伸至上一工序传送带的正上方，位于L型传递部水平方向、竖直方向和接收部的传送带下方固定有若干磁铁，L型传递部沿竖直方向的最高处低于接收部的最高处。
在L型传递部的水平方向和竖直方向的传送带下方设置磁铁，使得上一工序的罐体在到达L型传递部水平方向传送带的正下方是能够被吸至L型传递部的传送带上，并沿L型传递部的传送带输送，在达到L型传递部的竖直方向传送带顶部，在没有磁铁的作用下，会掉落，而此时，在接收部传送带下方的磁铁作用下，会被吸附至接收部的传送带上，并输送至下一工序。
进一步地，L型传递部的竖直方向传送带与沿竖直方向设置的接收部的传送带最短直线距离超过罐体的高度。
进一步地，L型传递部上设置的磁铁的磁力小于接收部上设置的磁铁磁力。
进一步地，所述全喷三角带装置包括能够伸入罐体进行喷漆的全喷轴，全喷轴上有喷漆口，全喷轴与电机通过截面为梯形的三角带连接。
现有的三角带一般采用矩形的设计，其毂绕在于其适配的全喷轴上的卡槽内，在带动全喷轴转动的过程中，三角带的四个角由于被包覆，均受到摩擦力的影响，所以磨损相当严重，一般一天需要换1～2根三角带，而采用截面为梯形的三角带，梯形较窄的一端面向卡槽进行毂绕，使得受力被分摊到梯形的斜边上，大大增加了三角带的使用寿命，采用此种设计，一般更换一次可以实用15～20天。
进一步地，不等距螺杆的螺纹部沿传送带前进方向设置，位于传送带内的部分恰好能够抵住罐体。
采用此种设计，不等距螺杆螺纹的间隙能够恰好和罐体适配，使得罐体能够被不等距螺杆带动，并与传送带产生速度差，脱离传送带，更容易被星盘上的磁铁吸附。
进一步地，在缩径装置的进口方向传送带一侧设有沿传送带方向设置的至少两个红外感应装置。
采用两个红外感应装置，其中一个能够感应下一工序罐体是否存在拥堵的情况，另一个红外感应能够感应后续的罐体是否已经被截留或延长了输送间隔。
进一步地，沿传送带输送方向相邻的两个装置之间的传送带独立设置，并连接独立的电机。
工作原理：本生产线针对的罐体是已经完成了剪板机大张成品铁剪成小片并焊接，然后经过了粉末内补涂、外涂料补涂和烘干固化工序的罐体，罐体之后靠近缩径装置，在缩径装置入口的不等距螺杆的作用下与传送带脱离并使得罐体能够在螺纹的作用下存在部分间隙，然后在入罐星盘的磁力作用下吸附，入罐星盘自转带动罐体转动，在更强磁力作用下到达缩径机，一次缩径完成后，缩径机转动，并进行下一个罐体的吸附，并同时在出罐星盘的作用下，靠近出罐星盘的罐体被吸附，出罐星盘自转带动罐体转动，在顶轴的作用下脱离出罐星盘并沿顶轴的延伸方向来到翻边封口装置的前置传送带，同样的原理，罐体被翻边机吸附后，转动达到传递星盘，传递星盘转动到靠近传盖器的位置，传盖器抓取罐体并转动到落盖器，落盖器将盖子置放于罐体顶部，传盖器继续传动至靠近传递星盘的位置，松开罐体，罐体被传递星盘吸附，并随传递星盘来到封口机，封口机封口完成后转动到出口星盘被出口星盘吸附，并在同样的原理下，罐体进入翻身机的前置传送带，翻身机所在位置不用传送带，罐体在惯性的作用下进入翻身机的支杆空隙内，并在后续罐体的推力下向前挪动并翻身，使得封盖一侧向下，到达出口，然后进入清洗机，在清洗机上清洗操作，并进行顶部的再次封盖，然后在提升装置前置传送带的输送下，来到L型传递部水平方向传送带的正下方，在磁铁的作用下，被吸附在L型传递部水平方向传送带上并沿传送带运动，直至L型传递部竖直方向顶部脱离L型传递部，并在更强的磁力作用下，被接收部的传送带吸附，输送至全喷三角带，在全喷三角带上完成喷漆操作后进行最后的烘烤操作，即完成了罐体的所有工序，检验后即可入库。
有益效果：本发明与现有技术相比：采用全自动化的生产，控制器由于需要控制的命令简单，可采用89C51单片机即可实现，节约了生产线实现全自动化的成本，同时产线的良率依然保持在较高的水平，且罐体不易在产线产生积压，各工艺步骤间的衔接也连贯。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的缩径装置的结构示意图；
图3为本发明翻边封盖装置的结构示意图；
图4为本发明翻身装置的结构示意图；
图5为本发明提升装置的结构示意图；
图6为本发明全喷三角带的结构示意图。
具体实施例
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步地说明。
实施例1
一种罐体生产线，包括传送带1，在传送带1的前进方向上依次设置缩径装置2、翻边封口装置3、翻身装置4、提升装置5和全喷机三角带装置6，在沿传送带1方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置7，所有的红外感应装置7连接至控制器8，控制器8连接各个工序相互独立设置的传送带1。
红外感应装置7分为红外发射器和红外接收器，设置于传送带两侧，且均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
在缩径装置2的进口方向传送带1一侧设有沿传送带1方向设置的至少两个红外感应装置7。
采用两个红外感应装置，其中一个能够感应下一工序罐体是否存在拥堵的情况，另一个红外感应能够感应后续的罐体是否已经被截留或延长了输送间隔。
沿传送带1输送方向相邻的两个装置之间的传送带1独立设置，并连接独立的电机(未图示)。
实施例2
一种罐体生产线，包括传送带1，在传送带1的前进方向上依次设置缩径装置2、翻边封口装置3、翻身装置4、提升装置5和全喷机三角带装置6，在沿传送带1方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置7，所有的红外感应装置7连接至控制器8，控制器8连接各个工序相互独立设置的传送带1。
红外感应装置7分为红外发射器和红外接收器，设置于传送带两侧，且均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
缩径装置2包括位于缩径装置2入口的沿传送带1的一侧设置的不等距螺杆9，不等距螺杆9伸入缩径装置2内部，位于缩径装置2内部的不等距螺杆9端部相对于其所在位置的传送带1的另一侧设有入罐星盘10，入罐星盘10远离传送带1的一侧设有与之适配的缩径机11，在缩径机11的另一侧与入罐星盘10对称设置出罐星盘12，出罐星盘12与下一工序传送带1邻靠处，有下一工序传送带1一侧延伸进出罐星盘12底部正对出罐星盘12所输送罐体13的顶轴14。
此处采用顶轴的设计，是由于罐体是被吸附在出罐星盘上的，即使达到传送带，也并不会直接脱落，除非设计在传送带上也具有磁力，且磁力要比出罐星盘更大，然而此种设计，成本太高，而采用顶轴的设计，将罐体自出罐星盘上剥离，并由于顶轴具有一个延伸至传送带的弧度存在，能够对罐体起到一定的导向作用，使得罐体能够及时的进入下一工序的传送带。
入罐星盘10、缩径机11和出罐星盘12均为圆形盘面且通过转轴传动，入罐星盘10、缩径机11和出罐星盘12圆形盘面的边沿均具有若干与罐体的侧面相适配的凹型收纳口15，凹型收纳口15的内壁设有内嵌的磁铁(未图示)，根据罐体13经过三个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
采用磁力递增的方式，由于此部分的设备是在一个密闭的壳体内，所以如果采用其他的手段，需要操作维护就比较麻烦，而通过磁力递增的方式，结构简单，且由于采用的磁铁并不多，成本也不会提高太多，通过更大的磁力，能够在吸附到后续的装置。
不等距螺杆9的螺纹部沿传送带1前进方向设置，位于传送带1内的部分恰好能够抵住罐体13。
采用此种设计，不等距螺杆螺纹的间隙能够恰好和罐体适配，使得罐体能够被不等距螺杆带动，并与传送带产生速度差，脱离传送带，更容易被星盘上的磁铁吸附。
在缩径装置2的进口方向传送带1一侧设有沿传送带1方向设置的至少两个红外感应装置7。
采用两个红外感应装置，其中一个能够感应下一工序罐体是否存在拥堵的情况，另一个红外感应能够感应后续的罐体是否已经被截留或延长了输送间隔。
沿传送带1输送方向相邻的两个装置之间的传送带1独立设置，并连接独立的电机(未图示)。
实施例3
一种罐体生产线，包括传送带1，在传送带1的前进方向上依次设置缩径装置2、翻边封口装置3、翻身装置4、提升装置5和全喷机三角带装置6，在沿传送带1方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置7，所有的红外感应装置7连接至控制器8，控制器8连接各个工序相互独立设置的传送带1。
红外感应装置7分为红外发射器和红外接收器，设置于传送带两侧，且均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
翻边封口装置3包括位于翻边封口装置3入口的沿传送带1的一侧设置的不等距螺杆9，不等距螺杆9伸入翻边封口装置3内部，位于翻边封口装置3内部的不等距螺杆9端部相对于其所在位置的传送带的另一侧设有入口星盘16，入口星盘16远离传送带1的一侧设有与之适配的翻边机17，翻边机17不与入口星盘16的邻靠处设有与之适配的传递星盘18，在传递星盘18的一侧有传盖器19，传盖器19相对于传递星盘18的另一侧为与之配合的落盖器20，沿传递星盘18的转动方向，位于传盖器19后，设有与传递星盘18配合的封口机21，封口机21靠近翻边封口装置3出口的一侧设有与之配合的出口星盘22，出口星盘22与下一工序传送带1邻靠处，有下一工序传送带1一侧延伸进出口星盘22底部正对出口星盘22所输送罐体13的顶轴14。
入口星盘16、翻边机17、传递星盘18、封口机21和出口星盘22均为圆形盘面且通过转轴传动，入口星盘16、翻边机17、传递星盘18、封口机21和出口星盘22圆形盘面的边沿均具有若干与罐体13的侧面相适配的凹型收纳口15，凹型收纳口15的内壁设有内嵌的磁铁，根据罐体13经过五个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
不等距螺杆9的螺纹部沿传送带1前进方向设置，位于传送带1内的部分恰好能够抵住罐体13。
采用此种设计，不等距螺杆螺纹的间隙能够恰好和罐体适配，使得罐体能够被不等距螺杆带动，并与传送带产生速度差，脱离传送带，更容易被星盘上的磁铁吸附。
沿传送带1输送方向相邻的两个装置之间的传送带1独立设置，并连接独立的电机(未图示)。
实施例4
一种罐体生产线，包括传送带1，在传送带1的前进方向上依次设置缩径装置2、翻边封口装置3、翻身装置4、提升装置5和全喷机三角带装置6，在沿传送带1方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置7，所有的红外感应装置7连接至控制器8，控制器8连接各个工序相互独立设置的传送带1。
红外感应装置7分为红外发射器和红外接收器，设置于传送带两侧，且均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
翻身装置4包括至少三个用于固定支杆的支架23以及至少四根支杆24，支杆24在预留罐体13通过空隙的基础上沿支架23内壁进行螺旋绕扎。
本装置结构的成本再50～60元，而实现的功能如果采用电子设备，需要翻身机械手的协助，成本再50000～150000元不等，采用此种绕扎的设计，首先，由于其结构简单，仅采用简单的刚性连接即可，不容易损坏，其次，即使损坏，也仅需少许的更换费用，而其根据长度的不同，可以提供同时5～8个罐体进行翻身，效率也大于机械手。
对于每一根支杆24，位于翻身装置入口和出口处的支杆24端部相对于支架23内壁所围空间绕扎了180°。
沿传送带1输送方向相邻的两个装置之间的传送带1独立设置，并连接独立的电机(未图示)。
实施例5
一种罐体生产线，包括传送带1，在传送带1的前进方向上依次设置缩径装置2、翻边封口装置3、翻身装置4、提升装置5和全喷机三角带装置6，在沿传送带1方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置7，所有的红外感应装置7连接至控制器8，控制器8连接各个工序相互独立设置的传送带1。
红外感应装置7分为红外发射器和红外接收器，设置于传送带两侧，且均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
提升装置5包括L型的传递部25和位于L型传递部竖直方向边一侧的接收部26，传递部25和接收部26的外表面具有传送带1，L型传递部25的水平方向传送带1延伸至上一工序传送带的正上方，位于L型传递部25水平方向、竖直方向和接收部26的传送带下方固定有若干磁铁，L型传递部25沿竖直方向的最高处低于接收部的最高处。
在L型传递部的水平方向和竖直方向的传送带下方设置磁铁，使得上一工序的罐体在到达L型传递部水平方向传送带的正下方是能够被吸至L型传递部的传送带上，并沿L型传递部的传送带输送，在达到L型传递部的竖直方向传送带顶部，在没有磁铁的作用下，会掉落，而此时，在接收部传送带下方的磁铁作用下，会被吸附至接收部的传送带上，并输送至下一工序。
L型传递部25的竖直方向传送带1与沿竖直方向设置的接收部26的传送带最短直线距离超过罐体13的高度。
L型传递部25上设置的磁铁的磁力小于接收部26上设置的磁铁磁力。
沿传送带1输送方向相邻的两个装置之间的传送带1独立设置，并连接独立的电机(未图示)。
实施例6
一种罐体生产线，包括传送带1，在传送带1的前进方向上依次设置缩径装置2、翻边封口装置3、翻身装置4、提升装置5和全喷机三角带装置6，在沿传送带1方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置7，所有的红外感应装置7连接至控制器8，控制器8连接各个工序相互独立设置的传送带1。
红外感应装置7分为红外发射器和红外接收器，设置于传送带两侧，且均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
全喷三角带装置6包括能够伸入罐体13进行喷漆的全喷轴(未图示)，全喷轴上有喷漆口，全喷轴与电机通过截面为梯形的三角带27连接。
现有的三角带一般采用矩形的设计，其毂绕在于其适配的全喷轴上的卡槽内，在带动全喷轴转动的过程中，三角带的四个角由于被包覆，均受到摩擦力的影响，所以磨损相当严重，一般一天需要换1～2根三角带，而采用截面为梯形的三角带，梯形较窄的一端面向卡槽进行毂绕，使得受力被分摊到梯形的斜边上，大大增加了三角带的使用寿命，采用此种设计，一般更换一次可以实用15～20天。
沿传送带1输送方向相邻的两个装置之间的传送带1独立设置，并连接独立的电机(未图示)。
实施例7
一种罐体生产线，包括传送带1，在传送带1的前进方向上依次设置缩径装置2、翻边封口装置3、翻身装置4、提升装置5和全喷机三角带装置6，在沿传送带1方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置7，所有的红外感应装置7连接至控制器8，控制器8连接各个工序相互独立设置的传送带1。
红外感应装置7分为红外发射器和红外接收器，设置于传送带两侧，且均朝向传送带，设置的高度符合能够被罐体截断的范围内，即最高不可超过罐体的高度，最低不能低于传送带的高度，通过红外感应的设计，能够通过靠近当前工序的红外感应装置被罐体截断红外线的频率判断后续的工序是否已经产生了堵塞，然后将信息传递给控制器，控制其采用89C51单片机即可，控制器再控制上一工序的传送带降低传递速率或停止传送。
所述缩径装置2包括位于缩径装置2入口的沿传送带1的一侧设置的不等距螺杆9，不等距螺杆9伸入缩径装置2内部，位于缩径装置2内部的不等距螺杆9端部相对于其所在位置的传送带1的另一侧设有入罐星盘10，入罐星盘10远离传送带1的一侧设有与之适配的缩径机11，在缩径机11的另一侧与入罐星盘10对称设置出罐星盘12，出罐星盘12与下一工序传送带1邻靠处，有下一工序传送带1一侧延伸进出罐星盘12底部正对出罐星盘12所输送罐体13的顶轴14。
此处采用顶轴的设计，是由于罐体是被吸附在出罐星盘上的，即使达到传送带，也并不会直接脱落，除非设计在传送带上也具有磁力，且磁力要比出罐星盘更大，然而此种设计，成本太高，而采用顶轴的设计，将罐体自出罐星盘上剥离，并由于顶轴具有一个延伸至传送带的弧度存在，能够对罐体起到一定的导向作用，使得罐体能够及时的进入下一工序的传送带。
入罐星盘10、缩径机11和出罐星盘12均为圆形盘面且通过转轴传动，入罐星盘10、缩径机11和出罐星盘12圆形盘面的边沿均具有若干与罐体的侧面相适配的凹型收纳口15，凹型收纳口15的内壁设有内嵌的磁铁(未图示)，根据罐体13经过三个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
采用磁力递增的方式，由于此部分的设备是在一个密闭的壳体内，所以如果采用其他的手段，需要操作维护就比较麻烦，而通过磁力递增的方式，结构简单，且由于采用的磁铁并不多，成本也不会提高太多，通过更大的磁力，能够在吸附到后续的装置。
所述翻边封口装置3包括位于翻边封口装置3入口的沿传送带1的一侧设置的不等距螺杆9，不等距螺杆9伸入翻边封口装置3内部，位于翻边封口装置3内部的不等距螺杆9端部相对于其所在位置的传送带的另一侧设有入口星盘16，入口星盘16远离传送带1的一侧设有与之适配的翻边机17，翻边机17不与入口星盘16的邻靠处设有与之适配的传递星盘18，在传递星盘18的一侧有传盖器19，传盖器19相对于传递星盘18的另一侧为与之配合的落盖器20，沿传递星盘18的转动方向，位于传盖器19后，设有与传递星盘18配合的封口机21，封口机21靠近翻边封口装置3出口的一侧设有与之配合的出口星盘22，出口星盘22与下一工序传送带1邻靠处，有下一工序传送带1一侧延伸进出口星盘22底部正对出口星盘22所输送罐体13的顶轴14。
入口星盘16、翻边机17、传递星盘18、封口机21和出口星盘22均为圆形盘面且通过转轴传动，入口星盘16、翻边机17、传递星盘18、封口机21和出口星盘22圆形盘面的边沿均具有若干与罐体13的侧面相适配的凹型收纳口15，凹型收纳口15的内壁设有内嵌的磁铁，根据罐体13经过五个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
所述翻身装置4包括至少三个用于固定支杆的支架23以及至少四根支杆24，支杆24在预留罐体13通过空隙的基础上沿支架23内壁进行螺旋绕扎。
本装置结构的成本再50～60元，而实现的功能如果采用电子设备，需要翻身机械手的协助，成本再50000～150000元不等，采用此种绕扎的设计，首先，由于其结构简单，仅采用简单的刚性连接即可，不容易损坏，其次，即使损坏，也仅需少许的更换费用，而其根据长度的不同，可以提供同时5～8个罐体进行翻身，效率也大于机械手。
对于每一根支杆24，位于翻身装置入口和出口处的支杆24端部相对于支架23内壁所围空间绕扎了180°。
所述提升装置5包括L型的传递部25和位于L型传递部竖直方向边一侧的接收部26，传递部25和接收部26的外表面具有传送带1，L型传递部25的水平方向传送带1延伸至上一工序传送带的正上方，位于L型传递部25水平方向、竖直方向和接收部26的传送带下方固定有若干磁铁，L型传递部25沿竖直方向的最高处低于接收部的最高处。
在L型传递部的水平方向和竖直方向的传送带下方设置磁铁，使得上一工序的罐体在到达L型传递部水平方向传送带的正下方是能够被吸至L型传递部的传送带上，并沿L型传递部的传送带输送，在达到L型传递部的竖直方向传送带顶部，在没有磁铁的作用下，会掉落，而此时，在接收部传送带下方的磁铁作用下，会被吸附至接收部的传送带上，并输送至下一工序。
L型传递部25的竖直方向传送带1与沿竖直方向设置的接收部26的传送带最短直线距离超过罐体13的高度。
L型传递部25上设置的磁铁的磁力小于接收部26上设置的磁铁磁力。
所述全喷三角带装置6包括能够伸入罐体13进行喷漆的全喷轴(未图示)，全喷轴上有喷漆口，全喷轴与电机通过截面为梯形的三角带27连接。
现有的三角带一般采用矩形的设计，其毂绕在于其适配的全喷轴上的卡槽内，在带动全喷轴转动的过程中，三角带的四个角由于被包覆，均受到摩擦力的影响，所以磨损相当严重，一般一天需要换1～2根三角带，而采用截面为梯形的三角带，梯形较窄的一端面向卡槽进行毂绕，使得受力被分摊到梯形的斜边上，大大增加了三角带的使用寿命，采用此种设计，一般更换一次可以实用15～20天。
不等距螺杆9的螺纹部沿传送带1前进方向设置，位于传送带1内的部分恰好能够抵住罐体13。
采用此种设计，不等距螺杆螺纹的间隙能够恰好和罐体适配，使得罐体能够被不等距螺杆带动，并与传送带产生速度差，脱离传送带，更容易被星盘上的磁铁吸附。
在缩径装置2的进口方向传送带1一侧设有沿传送带1方向设置的至少两个红外感应装置7。
采用两个红外感应装置，其中一个能够感应下一工序罐体是否存在拥堵的情况，另一个红外感应能够感应后续的罐体是否已经被截留或延长了输送间隔。
沿传送带1输送方向相邻的两个装置之间的传送带1独立设置，并连接独立的电机(未图示)。
本生产线针对的罐体是已经完成了剪板机大张成品铁剪成小片并焊接，然后经过了粉末内补涂、外涂料补涂和烘干固化工序的罐体，罐体13之后靠近缩径装置2，在缩径装置2入口的不等距螺杆9的作用下与传送带1脱离并使得罐体13能够在螺纹的作用下存在部分间隙，然后在入罐星盘10的磁力作用下吸附，入罐星盘10自转带动罐体13转动，在更强磁力作用下到达缩径机11，一次缩径完成后，缩径机11转动，并进行下一个罐体13的吸附，并同时在出罐星盘12的作用下，靠近出罐星盘12的罐体13被吸附，出罐星盘12自转带动罐体13转动，在顶轴14的作用下脱离出罐星盘12并沿顶轴14的延伸方向来到翻边封口装置3的前置传送带1，同样的原理，罐体13被翻边机17吸附后，转动达到传递星盘18，传递星盘18转动到靠近传盖器19的位置，传盖器19抓取罐体13并转动到落盖器20，落盖器20将盖子置放于罐体13顶部，传盖器19继续传动至靠近传递星盘18的位置，松开罐体13，罐体13被传递星盘18吸附，并随传递星盘18来到封口机21，封口机21封口完成后转动到出口星盘22被出口星盘22吸附，并在同样的原理下，罐体13进入翻身机4的前置传送带1，翻身机4所在位置不用传送带1，罐体13在惯性的作用下进入翻身机4的支杆24空隙内，并在后续罐体13的推力下向前挪动并翻身，使得封盖一侧向下，到达出口，然后进入清洗机(未图示)，在清洗机上清洗操作，并进行顶部的再次封盖，然后在提升装置5前置传送带1的输送下，来到L型传递部25水平方向传送带的正下方，在磁铁的作用下，被吸附在L型传递部25水平方向传送带1上并沿传送带1运动，直至L型传递部25竖直方向顶部脱离L型传递部25，并在更强的磁力作用下，被接收部26的传送带1吸附，输送至全喷三角带6，在全喷三角带6上完成喷漆操作后进行最后的烘烤操作，即完成了罐体13的所有工序，检验后即可入库。
Claims (14)
1.一种罐体生产线，包括传送带，其特征在于：在传送带的前进方向上依次设置缩径装置、翻边封口装置、翻身装置、提升装置和全喷机三角带装置，在沿传送带方向相邻的两个装置之间设有至少一个能够侦测罐体的红外感应装置，所有的红外感应装置连接至控制器，控制器连接各个工序相互独立设置的传送带。
2.根据权利要求1所述的罐体生产线，其特征在于：所述缩径装置包括位于缩径装置入口的沿传送带的一侧设置的不等距螺杆，不等距螺杆伸入缩径装置内部，位于缩径装置内部的不等距螺杆端部相对于其所在位置的传送带的另一侧设有入罐星盘，入罐星盘远离传送带的一侧设有与之适配的缩径机，在缩径机的另一侧与入罐星盘对称设置出罐星盘，出罐星盘与下一工序传送带邻靠处，有下一工序传送带一侧延伸进出罐星盘底部正对出罐星盘所输送罐体的顶轴。
3.根据权利要求2所述的罐体生产线，其特征在于：入罐星盘、缩径机和出罐星盘均为圆形盘面且通过转轴传动，入罐星盘、缩径机和出罐星盘圆形盘面的边沿均具有若干与罐体的侧面相适配的凹型收纳口，凹型收纳口的内壁设有内嵌的磁铁，根据罐体经过三个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
4.根据权利要求1所述的罐体生产线，其特征在于：所述翻边封口装置包括位于翻边封口装置入口的沿传送带的一侧设置的不等距螺杆，不等距螺杆伸入翻边封口装置内部，位于翻边封口装置内部的不等距螺杆端部相对于其所在位置的传送带的另一侧设有入口星盘，入口星盘远离传送带的一侧设有与之适配的翻边机，翻边机不与入口星盘的邻靠处设有与之适配的传递星盘，在传递星盘的一侧有传盖器，传盖器相对于传递星盘的另一侧为与之配合的落盖器，沿传递星盘的转动方向，位于传盖器后，设有与传递星盘配合的封口机，封口机靠近翻边封口装置出口的一侧设有与之配合的出口星盘，出口星盘与下一工序传送带邻靠处，有下一工序传送带一侧延伸进出口星盘底部正对出口星盘所输送罐体的顶轴。
5.根据权利要求4所述的罐体生产线，其特征在于：入口星盘、翻边机、传递星盘、封口机和出口星盘均为圆形盘面且通过转轴传动，入口星盘、翻边机、传递星盘、封口机和出口星盘圆形盘面的边沿均具有若干与罐体的侧面相适配的凹型收纳口，凹型收纳口的内壁设有内嵌的磁铁，根据罐体经过五个设备的先后顺序，磁铁的磁力递增。
6.根据权利要求1所述的罐体生产线，其特征在于：所述翻身装置包括至少三个用于固定支杆的支架以及至少四根支杆，支杆在预留罐体通过空隙的基础上沿支架内壁进行螺旋绕扎。
7.根据权利要求6所述的罐体生产线，其特征在于：对于每一根支杆，位于翻身装置入口和出口处的支杆端部相对于支架内壁所围空间绕扎了180°。
8.根据权利要求1所述的罐体生产线，其特征在于：所述提升装置包括L型的传递部和位于L型传递部竖直方向边一侧的接收部，传递部和接收部的外表面具有传送带，L型传递部的水平方向传送带延伸至上一工序传送带的正上方，位于L型传递部水平方向、竖直方向和接收部的传送带下方固定有若干磁铁，L型传递部沿竖直方向的最高处低于接收部的最高处。
9.根据权利要求8所述的罐体生产线，其特征在于：L型传递部的竖直方向传送带与沿竖直方向设置的接收部的传送带最短直线距离超过罐体的高度。
10.根据权利要求8所述的罐体生产线，其特征在于：L型传递部上设置的磁铁的磁力小于接收部上设置的磁铁磁力。
11.根据权利要求1所述的罐体生产线，其特征在于：所述全喷三角带装置包括能够伸入罐体进行喷漆的全喷轴，全喷轴上有喷漆口，全喷轴与电机通过截面为梯形的三角带连接。
12.根据权利要求2或4所述的罐体生产线，其特征在于：不等距螺杆的螺纹部沿传送带前进方向设置，位于传送带内的部分恰好能够抵住罐体。
13.根据权利要求1～11任意一项所述的罐体生产线，其特征在于：在缩径装置的进口方向传送带一侧设有沿传送带方向设置的至少两个红外感应装置。
14.根据权利要求1～11任意一项所述的罐体生产线，其特征在于：沿传送带输送方向相邻的两个装置之间的传送带独立设置，并连接独立的电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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