CN109466512A - 车辆传感器系统 - Google Patents

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CN109466512A CN201811037122.2A CN201811037122A CN109466512A CN 109466512 A CN109466512 A CN 109466512A CN 201811037122 A CN201811037122 A CN 201811037122A CN 109466512 A CN109466512 A CN 109466512A
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安德鲁·西库拉
文卡特什·克里希南
斯蒂芬妮·巴托尔
约书亚·诺伍德
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Abstract

一种传感器系统包括基座，所述基座包括第一窗口和第二窗口。所述传感器系统包括第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一光学传感器和所述第二光学传感器由所述基座支撑并且定位成接收穿过所述第一窗口和所述第二窗口的光。所述传感器系统包括指向所述第一窗口和所述第二窗口的第一喷嘴和第二喷嘴。所述传感器系统包括与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴流体连通的歧管。所述传感器系统包括与所述歧管流体连通的液体贮存器。所述传感器系统包括与所述歧管流体连通的空气压缩机。

Description

车辆传感器系统
技术领域
本公开涉及车辆传感器系统，并且更具体地，涉及具有光学传感器清洁能力的车辆传感器系统。
背景技术
车辆可以从光学传感器接收信息。来自光学传感器的信息可以用于导航车辆，例如，以避免车辆碰撞、维持行进车道等。然而，例如当诸如污垢、灰尘、水滴等污染物遮挡了传感器的视野时，光学传感器可能会完全或部分地不能操作。
发明内容
一种传感器系统包括基座，所述基座包括第一窗口和第二窗口。所述传感器系统包括第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一光学传感器和第二光学传感器由基座支撑并且定位成接收穿过第一窗口和第二窗口的光。所述传感器系统包括指向第一窗口和第二窗口的第一喷嘴和第二喷嘴。所述传感器系统包括与第一喷嘴和第二喷嘴流体连通的歧管。所述传感器系统包括与歧管流体连通的液体贮存器。所述传感器系统包括与歧管流体连通的空气压缩机。
所述传感器系统可以包括在第一喷嘴与歧管之间的阀。
所述传感器系统可以包括计算机，所述计算机被编程为在确定第一窗口被污染后致动液体贮存器以向歧管提供液体，并且致动空气压缩机以向歧管提供空气，而且将阀致动到打开位置。
所述传感器系统可以包括止回阀，所述止回阀在液体贮存器与歧管之间并且定位成准许从液体贮存器到歧管的流体流动。
所述传感器系统可以包括止回阀，所述止回阀在空气压缩机与歧管之间并且定位成准许从空气压缩机到歧管的流体流动。
所述基座可以限定空腔并且空气压缩机可以设置在所述空腔内。
所述基座可以限定空腔并且光学传感器可以设置在所述空腔内。
所述基座可以包括通气孔。
所述传感器系统可以包括计算机，所述计算机被编程为在确定窗口中的至少一个被污染后致动空气压缩机以向歧管提供空气，并且随后致动液体贮存器以向歧管提供液体。
所述传感器系统可以包括计算机，所述计算机被编程为在确定窗口中的至少一个被污染后致动液体贮存器以向歧管提供第一量的液体，并且随后致动液体贮存器以向歧管提供第二量的液体。第二量可以大于第一量。
一种车辆包括基座，所述基座包括第一窗口和第二窗口并且支撑在第一位置处。所述车辆包括第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一光学传感器和第二光学传感器由基座支撑并且定位成接收穿过第一窗口和第二窗口的光。所述车辆包括指向第一窗口和第二窗口的第一喷嘴和第二喷嘴。所述车辆包括与第一喷嘴和第二喷嘴流体连通的歧管。所述车辆包括液体贮存器，所述液体贮存器支撑在与第一位置间隔开的第二位置处并且与歧管流体连通。所述车辆包括与歧管流体连通的空气压缩机。
所述车辆可以包括发动机舱。第二位置可以在发动机舱内。
所述车辆可以包括车顶。第一位置可以在车顶上。
液体贮存器可以包括被配置成检测贮存器中的第一液体量的第一传感器和被配置成检测液体贮存器中的第二液体量的第二传感器，所述第二量小于第一量。
所述车辆可以包括挡风玻璃和第三喷嘴，所述第三喷嘴指向挡风玻璃并且与液体贮存器流体连通。
所述车辆可以包括计算机，所述计算机被编程为致动液体贮存器以选择性地向第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴提供液体。
计算机可以被编程为在确定液体贮存器中的液体量低于阈值时使向第一喷嘴和第二喷嘴提供液体优先于向第三喷嘴提供液体。
所述基座可以限定空腔并且空气压缩机可以设置在所述空腔内。
所述基座可以限定空腔并且歧管可以设置在所述空腔内。
所述车辆可以包括在歧管与第一喷嘴之间的第一阀以及在歧管与第二喷嘴之间的第二阀。
附图说明
图1是具有示例传感器系统的示例车辆的透视图。
图2是图1的示例传感器系统的顶部拆分(break away)视图。
图3是图1的示例传感器系统的流体示意图的图示。
图4是图1的示例车辆的框图。
图5是由图1的示例传感器系统捕获的示例图像的图示。
图6是用于操作图1的示例传感器系统的过程。
具体实施方式
参考附图，用于车辆22的传感器系统20包括基座24，所述基座24包括第一窗口26a和第二窗口26b。传感器系统20包括第一光学传感器28a和第二光学传感器28b，所述第一光学传感器28a和第二光学传感器28b由基座24支撑并且定位成接收穿过第一窗口26a和第二窗口26b的光。传感器系统20包括指向第一窗口26a和第二窗口26b的第一喷嘴30a和第二喷嘴30b。传感器系统20包括与第一喷嘴30a和第二喷嘴30b流体连通的歧管32。传感器系统20包括与歧管32流体连通的流体贮存器34。传感器系统20包括与歧管32流体连通的空气压缩机36。传感器系统20保护光学传感器28并且维持光学传感器28的未被污染的视野FV。
基座24可以限定空腔38，如图2所示。例如，基座24可以包括壁40、顶部面板42、底部面板44等，以封闭空腔38并且保护其中的部件。空腔38可以被基座24部分地或完全地封闭。
基座24包括窗口26，例如，第一窗口26a和第二窗口26b。窗口26准许光行进穿过。窗口26中的每一个包括透明材料，所述透明材料准许光进入空腔38，同时禁止例如固体、液体或气体的其他材料穿过。例如，每个窗口26可以是透镜。透明材料可以对不止一个窗口26通用，例如，单片材料。透明材料可以是诸如夹层玻璃、钢化玻璃等玻璃，或诸如树脂玻璃、聚碳酸酯等塑料，或者任何其他合适的材料。
基座24可以包括通气孔46。通气孔46准许空气行进穿过，例如，以冷却空腔38内的部件。通气孔46可以位于壁40、顶部面板42等中的一个上。
基座24可以例如由车辆22支撑在第一位置处。第一位置可以在车辆22的车顶48上，如图1所示。
光学传感器28(例如，第一光学传感器28a和第二光学传感器28b)定位成接收穿过窗口26的光。例如，第一光学传感器28a可以定位成接收穿过第一窗口26a的光。换句话说，第一窗口26a可以在第一光学传感器28a的视野FV内。光学传感器28中的另一个(例如，第二光学传感器28b)可以定位成接收穿过窗口26中的另一个(例如，第二窗口26b)的光。换句话说，第二窗口26b可以在第二光学传感器28b的视野FV内。
视野FV是光学传感器28从中检测到光的区域，如图2所示。由视野FV内的物体导致和/或反射并朝向窗口26的光可由光学传感器28检测到，倘若这种光在到达光学传感器28之前不被遮挡的话。
光学传感器28中的每一个可以是扫描激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)装置、诸如相机的图像处理传感器，或者检测光的任何其他传感器。光学传感器28中的每一个可以生成表示由光学传感器28捕获的图像50的数据。
光学传感器28由基座24支撑。例如，光学传感器28中的每一个可以例如利用粘合剂、一个或多个紧固件等固定到底部面板44、壁40中的一个等。光学传感器28可以设置在空腔38内。
喷嘴30(例如，第一喷嘴30a、第二喷嘴30b和第三喷嘴30c)接收流体，并且例如基于每个喷嘴30的位置和定向而在某一方向上喷射此类流体。喷嘴30中的两个或更多个指向，例如设置在某一位置和定向，以在窗口26上喷射流体，例如，以清洁窗口26。例如，第一喷嘴30a指向第一窗口26a，并且第二喷嘴30b指向第二窗口26b。喷嘴30中的一个或多个可以指向车辆22的除窗口26外的表面。例如，第三喷嘴30c可以指向车辆22的挡风玻璃53。喷嘴30中的一个或多个可以由基座24支撑。例如，第一喷嘴30a和第二喷嘴30b可以固定到基座24的壁40。喷嘴30中的一个或多个可以由车辆22支撑。例如，第三喷嘴30c可以固定到车辆22的车颈52。
歧管32限定腔室54，如图3所示。歧管32与喷嘴30中的两个或更多个流体连通，例如，经由软管、管路等与第一喷嘴30a和第二喷嘴30b流体连通，使得流体可以从腔室54流到喷嘴30。歧管32可以由金属、塑料或任何其他合适的材料形成。歧管32可以设置在空腔38内。
阀56(例如，第一阀56a和第二阀56b)可以位于喷嘴30与歧管32之间，以控制歧管32与喷嘴30之间的流体流动。例如，第一阀56a可以位于歧管32与第一喷嘴30a之间，并且第二阀56b可以位于歧管32与第二喷嘴30b之间。尽管在附图中示为使每个喷嘴30与单独的阀56流体连通，但应理解，阀56可以与多个喷嘴30流体连通，例如，一个阀56可以控制从歧管32到多个喷嘴30的流体流动。传感器系统20可以包括任何合适数量的阀56。
阀56可在打开位置与关闭位置之间移动。在打开位置，准许流体从歧管32流到相应的喷嘴30。在关闭位置，阻止流体从歧管32流到相应的喷嘴30。例如，阀56可以是电磁阀、蝶阀、球心阀、闸门阀，或者任何其他合适类型的阀。阀56可以包括机电部件，所述机电部件用于例如响应于来自计算机58的指令而在打开位置与关闭位置之间移动。
空气压缩机36可以包括马达、活塞和气缸、储罐、阀等，以用于压缩和储存受到压力的空气。空气压缩机36例如经由软管、管路等与歧管32流体连通，使得流体可以在这两者之间流动。空气压缩机36可以例如响应于来自计算机58的指令而致动来提供压缩空气。空气压缩机36可以由基座24支撑。空气压缩机36可以设置在空腔38内，如图2所示。
液体贮存器34储存液体，诸如洗涤液，以用于清洁窗口26。液体贮存器34例如经由软管、管路等与歧管32流体连通。液体贮存器34可以与诸如第三喷嘴30c的其他部件流体连通。液体贮存器34可以包括一个或多个泵60、泵62等，以例如响应于来自计算机58的指令而控制从液体贮存器34到歧管32、第三喷嘴30c等的液体流动。液体贮存器34可以是车辆22的部件，例如，挡风玻璃53的清洗系统。
液体贮存器34的泵60可以致动到“开启”状态，其中泵60使流体移动。泵60可以致动到“关闭”状态，其中泵60不使流体移动。泵60可以响应于来自计算机58的指令而在“开启”状态与“关闭”状态之间致动。
液体贮存器34的阀62可以如上文针对阀56描述的那样实施。液体贮存器34的阀62中的每一个可以控制来自泵60的流体流动。例如，液体贮存器34的阀62中的一个可以控制到歧管32的流体流动，例如，这样的阀62可以位于泵60与歧管32之间。例如，阀62中的另一个可以控制到第三喷嘴30c的流体流动，例如，这样的阀62可以位于泵60与第三喷嘴30c之间。尽管示为液体贮存器34的一部分，但应理解，阀62可以定位成与液体贮存器34间隔开，例如，位于液体贮存器34与歧管32之间以及位于液体贮存器34与第三喷嘴30c之间。
液体贮存器34可以包括被配置成检测贮存器中的第一液体量的第一传感器64和被配置成检测液体贮存器34中的第二液体量的第二传感器66，所述第二量小于第一量。例如，第一传感器64可以在第二传感器66上方。传感器64、66可以是浮子传感器、压力传感器，或者能够检测液位的任何其他传感器。
液体贮存器34可以支撑在与第一位置间隔开的第二位置处。例如，第二位置可以支撑在车辆22的发动机舱68内，如图1所示。
传感器系统20可以包括一个或多个止回阀70，如图3所示。止回阀70中的每一个允许在一个方向上的流体流动，并且阻止在相反方向上的流体流动。例如，止回阀70可以是球形止回阀、隔膜式止回阀、旋启式止回阀、升降式止回阀等。
止回阀70中的一个可以位于空气压缩机36与歧管32之间。这样的止回阀70可以定位成准许从空气压缩机36到歧管32的流体流动，并且阻止从歧管32到空气压缩机36的流体流动。
另一止回阀70可以位于液体贮存器34与歧管32之间。这样的止回阀70可以定位成准许从液体贮存器34到歧管32的流体流动，并且阻止从歧管32到液体贮存器34的流体流动。
图1和图4所示的车辆22可以是任何乘用或商用汽车，诸如，小汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
车辆22可以在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中由计算机58控制车辆推进、制动和转向中的每一个的模式；在半自主模式下，计算机58控制车辆推进、制动和转向中的一个或两个；在非自主模式下，人类操作员控制车辆推进、制动和转向。
车辆22可以包括发动机舱68。发动机舱68容纳车辆22部件，例如，发动机、散热器、空气加热和冷却系统等。应理解，在车辆22是电动车辆(即，没有发动机)的情况下，发动机舱68可以容纳除发动机外的车辆22部件。
车辆22可以包括车顶48。车顶48覆盖车辆22的乘客舱的顶部。车顶48可以由金属薄板、碳纤维或任何其他合适的材料制成。
车辆22可以包括挡风玻璃53。挡风玻璃53可以由玻璃、塑料或其他合适的透明材料形成。
车辆22可以包括第三喷嘴30c。第三喷嘴30c可以指向挡风玻璃53。第三喷嘴30c可以例如经由软管、管路等与液体贮存器34流体连通，使得液体贮存器34可以向第三喷嘴30c提供流体，以清洁挡风玻璃53。
车辆22可以包括用户界面72，如图4所示。用户界面72向车辆22的乘员呈现信息并且从乘员那里接收信息。用户界面72可以位于例如车辆22的乘客舱中的仪表板上，或者位于乘员可以容易看到的任何地方。用户界面72可以包括用于向乘员提供信息的刻度盘、数字读出器、诸如触敏显示屏的屏幕、扬声器等等，例如人机界面(HMI)元件。用户界面72可以包括用于从乘员那里接收信息的按钮、旋钮、小键盘，麦克风等等。
车辆22可以包括车载通信网络74。车载通信网络74包括有助于传感器系统20与车辆22部件之间的通信的硬件，诸如通信总线。车载通信网络74可以根据诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制的多种通信协议来促进车辆22与传感器系统20部件之间的有线或无线通信。
计算机58可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的计算机58。例如，计算机58可以包括处理器、存储器等。计算机58的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的编程指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。计算机58通常被配置成通过控制器局域网(CAN)总线(例如车载通信网络74)而与传感器系统20和车辆22部件通信，并且使用其他有线或无线协议与车辆22外部的装置通信，例如，IEEE802.11(通俗地称为WiFi)、卫星电信协议，以及诸如3G、LTE等的蜂窝协议。经由车载通信网络74，计算机58可以将消息、信息、数据等传输到各种装置和/或从各种装置接收消息、信息、数据等。虽然计算机58被示为车辆22的部件，但应理解，计算机58可以是传感器系统20的部件，例如，与传感器系统20部件通信并且由基座24支撑。尽管为了便于说明，图4中示出了一个计算机58，但应理解，计算机58可以包括一个或多个计算装置，并且本文描述的各种操作可以由一个或多个计算装置实施。
计算机58可以被编程为选择性地致动歧管32与喷嘴30之间的阀56。例如，计算机58可以经由车载通信网络74将指令传输到歧管32与喷嘴30之间的阀56中的一个或多个。对阀56中的一个或多个阀的指令可以指示此类阀56到打开位置或到关闭位置。例如，计算机58可以将指令传输到特定的阀56，例如，到第一阀56a、到第二阀56b等。计算机58可以在确定窗口26中的一个或多个(例如，第一窗口26a)被污染后传输指令以将阀56中的一个或多个(例如，第一阀56a)致动到打开位置。计算机58可以基于来自光学传感器28中的一个或多个的信息而确定窗口26中的一个或多个被污染。
例如，计算机58可以将从光学传感器28中的一个(例如，第一光学传感器28a)接收的图5所示的图像50彼此进行比较，并且识别在图像50之中一致的伪像76。例如，第一窗口26a上的灰尘、污垢、水等将出现在从第一光学传感器28a接收的图像50上的一致位置，而图像50的其余部分将改变。在识别伪像76的阈值量(例如，数量、总面积等)后，计算机58可以确定第一窗口26a被污染。可以将伪像76的面积与阈值面积例如视野FV的5％进行比较。可以将伪像76的数量与阈值量例如10个伪像76进行比较。当伪像76的面积和/或数量大于阈值面积和/或阈值量时，计算机58可以确定第一窗口26a被污染。
例如，计算机58可以将从光学传感器28中的一个或多个(例如，第一光学传感器28a)接收的图像50识别为低质量，例如，由于第一窗口26a的污染干扰光在第一光学传感器28a上的聚焦而导致的低分辨率。计算机58可以识别图像50的质量，例如图像分辨率。计算机58可以将图像50的质量与质量阈值(例如，阈值图像分辨率值)进行比较。当图像50的质量小于质量阈值时，计算机58可以确定第一窗口26a被污染。
例如，计算机58可以基于从多个光学传感器28接收的图像50之间的亮度比较而确定一个或多个窗口26被污染。例如，计算机58可以在从第一光学传感器28a接收的图像50的亮度(例如，图像50的总面积的平均亮度)是比从定位成接收来自第二窗口26b的光的第二光学传感器28b接收的图像50的亮度小的阈值量时确定第一窗口26a被污染。
例如，计算机58可以例如使用图像50识别技术、例如基于伪像76的大小、颜色等而在从定位成接收来自窗口26的光的光学传感器28接收到的图像50之一中识别此窗口26中的一个上的液滴。
可以使用其他技术来确定窗口26中的一个或多个被污染。
计算机58可以确定是否每个单独的窗口26被污染，例如基于来自定位成从窗口26中的相对一个接收光的光学传感器28中的一个的信息。例如，计算机58可以基于来自第一光学传感器28a的信息而确定第一窗口26a是否被污染、基于来自第二光学传感器28b的信息而确定第二窗口26b是否被污染等。此类确定可以由计算机58作出，如本文所述。
计算机58可以被编程为致动空气压缩机36，以向歧管32提供空气。例如，计算机58可以经由车载通信网络74将指令传输到空气压缩机36。对空气压缩机36的指令可以指示空气压缩机36提供空气，例如，以打开空气压缩机36的阀、以操作空气压缩机36的马达、以操作空气压缩机36的活塞和气缸等。
计算机58可以被编程为向喷嘴30中的一个或多个提供空气，例如，以清洁窗口26中的一个或多个。例如，计算机58可以致动空气压缩机36以向歧管32提供空气，并且将歧管32与喷嘴30之间的阀56中的一个或多个致动到打开位置，例如，如本文所述。
计算机58可以被编程为在确定窗口26中的一个(例如，第一窗口26a)被污染后向喷嘴30中的一个或多个(例如，第一喷嘴30a)提供空气。例如，在确定第一窗口26a被污染后，计算机58可以指示第一阀56a到打开位置，并且可以致动空气压缩机36以向歧管32提供空气。此外，计算机58可以在向歧管32提供液体之后向喷嘴30中的一个或多个提供空气，例如，以干燥一个或多个窗口26。
计算机58可以被编程为例如在向喷嘴30提供空气不足以清洁一个或多个窗口26时，致动液体贮存器34以向歧管32提供液体。例如，计算机58可以经由车载通信网络74将指令传输到液体贮存器34。对液体贮存器34的指令可以指示液体贮存器34的泵60到“开启”状态并且泵60与歧管32之间的阀62到打开位置。
计算机58可以被编程为致动液体贮存器34以向歧管32提供第一量(例如10毫升)的液体，例如以清洁窗口26中的一个或多个。例如，计算机58可以首先指示液体贮存器34的泵60到“开启”状态并且泵60与歧管32之间的阀62到打开位置。随后，在第一时间量之后，计算机58可以指示液体贮存器34的泵60到“关闭”状态。第一时间量可以基于流体穿过泵60的流速。例如，可以通过将第一液体量除以泵60的流速来确定第一时间量。
计算机58可以被编程为在确定窗口26中的至少一个被污染后致动液体贮存器34来提供第一量的液体，如本文所述。所述确定可以在计算机58已经致动空气压缩机36来提供空气之后作出。例如，在致动空气压缩机36来提供空气之后，一个或多个窗口26可能仍被污染。在这种情况下，提供第一量的液体可以清洁一个或多个窗口26，例如，液体可以移除利用空气未移除掉的污垢或其他污染物。
计算机58可以被编程为例如在尝试利用第一量的液体清洁一个或多个窗口26之后致动液体贮存器34以向歧管32提供第二量(例如15毫升)的液体。第二流体量可以大于第一流体量。例如，计算机58可以首先指示液体贮存器34的泵60到“开启”状态并且泵60与歧管32之间的阀62到打开位置。随后，在第二时间量之后，计算机58可以指示液体贮存器34的泵60到“关闭”状态。第二时间量可以基于流体穿过泵60的流速。例如，可以通过将第二液体量除以泵60的流速来确定第二时间量。
计算机58可以被编程为在确定窗口26中的至少一个被污染后致动液体贮存器34来提供第二量的液体，如本文所述。所述确定可以在计算机58已经致动液体贮存器34来提供第一量的流体之后作出。例如，在致动液体贮存器34来提供第一量的液体之后，一个或多个窗口26可能仍被污染。在这种情况下，提供第二量的液体可以清洁一个或多个窗口26，例如，第二量的较大量的液体可以移除利用第一量的较少量的液体未移除掉的污垢或其他污染物。
计算机58可以被编程为致动液体贮存器34和/或阀56，以选择性地向第一喷嘴30a、第二喷嘴30b和第三喷嘴30c提供液体。例如，为了向第一喷嘴30a提供液体，计算机58可以将指示泵60到“开启”状态并且泵60与歧管32之间的阀62到打开位置的指令传输到液体贮存器34，并且将指示致动到打开位置的指令传输到第一阀56a。例如，为了向第二喷嘴30b提供液体，计算机58可以将指示泵60到“开启”状态并且泵60与歧管32之间的阀62到打开位置的指令传输到液体贮存器34，并且将指示致动到打开位置的指令传输到第二阀56b。例如，为了向第三喷嘴30c提供液体，计算机58可以将指示泵60到“开启”状态的指令传输到液体贮存器34，并且泵60与第三喷嘴30c之间的阀62到打开位置。
计算机58可以被编程为在接收到指示对用户界面72的用户输入的消息之后向第三喷嘴30c提供流体。例如，用户界面72可以响应于接收到用户输入而传输消息，所述消息指示用户输入并且经由车载通信网络74传输到计算机58。在接收到此类消息后，计算机58可以将指示泵60到“开启”状态并且泵60与第三喷嘴30c之间的阀62到打开位置的指令传输到液体贮存器34。
计算机58可以被编程为在确定窗口26中的至少一个被污染后致动空气压缩机36以向歧管32提供空气，并且随后致动液体贮存器34以向歧管32提供液体。
计算机58可以被编程为识别液体贮存器34中的液体量。例如，计算机58可以基于经由车载通信网络74从液体贮存器34的第一传感器64接收的信息而识别液体贮存器34中的第一液体量。例如，计算机58可以基于经由车载通信网络74从液体贮存器34的第二传感器66接收的信息而识别液体贮存器34中的第二液体量。计算机58可以使用其他装置、技术等来识别液体贮存器34中的液体量。
计算机58可以被编程为在确定液体贮存器34中的液体量低于阈值时使向第一喷嘴30a和第二喷嘴30b提供液体优先于向第三喷嘴30c提供液体。计算机58可以被编程为基于从液体贮存器34的第一传感器64和/或第二传感器66接收的信息而作出此类确定。例如，在识别液体贮存器34中的第二液体量之后，计算机58可以抑制向第三喷嘴30c提供液体。
图6是示出用于操作传感器系统20的示例性过程600的过程流程图。过程600在框605中开始，其中计算机58例如经由车载通信网络74从光学传感器28、液体贮存器34的传感器64、66等接收信息。
在框610处，计算机58例如经由车载通信网络74从用户界面72接收指示对用户界面72的用户输入的消息。
接下来，在框615处，计算机58确定液体贮存器34中的液体量是否低于阈值。例如，计算机58可以基于识别液体量是第二量(例如，基于来自第二传感器64的信息)而确定液体低于阈值。在确定液位并不低于阈值后，过程600移动到框620。在确定液位低于阈值后，过程600移动到框625。
在框620处，计算机58致动液体贮存器34以向第三喷嘴30c提供流体，如本文所述。
在框625处，计算机58确定窗口26中的一个或多个是否被污染，如本文所述。在确定窗口26中的一个或多个被污染后，过程600移动到框630。在确定没有窗口26被污染后，过程返回到框605。
在框630处，计算机58致动空气压缩机36和阀56以向一个或多个被污染的窗口26提供空气，如本文所述。例如，如果在框625中确定第一窗口26a被污染，那么计算机58致动空气压缩机36和第一阀56a以向第一窗口26a提供空气，如本文所述。
接下来，在框635处，计算机58确定在框630中被提供空气的一个或多个窗口26是否仍被污染，如本文所述。在确定此类窗口26被污染后，过程600移动到框640。在确定此类窗口26未被污染后，过程600返回到框605。
在框640处，计算机58致动液体贮存器34和阀56以向一个或多个被污染的窗口26提供第一量的液体，如本文所述。例如，如果在框635中确定第一窗口26a被污染，那么计算机58致动液体贮存器34和第一阀56a以向第一窗口26a提供第一量的液体，如本文所述。
接下来，在框645处，计算机58确定在框640中被提供第一量的液体的一个或多个窗口26是否仍被污染，如本文所述。在确定此类窗口26被污染后，过程600移动到框650。在确定此类窗口26未被污染后，过程600移动到框655。
在框650处，计算机58致动液体贮存器34和阀56以向一个或多个被污染的窗口26提供第二量的液体，如本文所述。例如，如果在框645中确定第一窗口26a被污染，那么计算机58致动液体贮存器34和第一阀56a以向第一窗口26a提供第二量的液体，如本文所述。
接下来，在框655处，计算机58致动空气压缩机36和阀56以向被提供液体的一个或多个窗口26提供空气，如本文所述。例如，如果在框640中向第一窗口26a提供液体，那么计算机58致动空气压缩机36和第一阀56a以向第一窗口26a提供空气，如本文所述。
在框655之后，过程600可以结束。或者，过程600可以返回到框605。
如本文中使用，计算装置(例如，计算机)包括处理器和存储器。处理器经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以接收数据并且执行本文中描述的过程。
存储器(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括以下中的一个或多个：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可编程且可擦除存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器，或者任何易失性或非易失性介质等。存储器可以存储从传感器收集的数据。存储器可以存储可由处理器执行来完成本文所述的过程的程序指令。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中编译或解译，所述编程语言和/或技术包括，但不限于，单独或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在虚拟机上编译和执行，诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此种介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含联接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带，或者计算机可以从中读取的任何其他介质。
在一些实例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，所述计算机可读指令存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如，磁盘、存储器等)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所述的功能的此类指令。
短语“基于”涵盖部分地或完全地基于。
形容词“第一”和“第二”在整个本文档中用作标识符，而并不意图表示重要性或顺序。
关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以在按照除本文所述顺序外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制所公开的主题。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图具有描述性而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多更改和变化是可能的，并且可以以不同于具体描述的其他方式实践本公开。
根据本发明，提供一种传感器系统，所述传感器系统具有：基座，所述基座包括第一窗口和第二窗口；第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一光学传感器和第二光学传感器由所述基座支撑并且定位成接收穿过所述第一窗口和所述第二窗口的光；第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴指向所述第一窗口和所述第二窗口；歧管，所述歧管与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴流体连通；液体贮存器，所述液体贮存器与所述歧管流体连通；以及空气压缩机，所述空气压缩机与所述歧管流体连通。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于所述第一喷嘴与所述歧管之间的阀。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为在确定第一窗口被污染后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供液体，并且致动所述空气压缩机以向所述歧管提供空气，而且将所述阀致动到打开位置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于止回阀，所述止回阀在所述液体贮存器与所述歧管之间并且定位成准许从所述液体贮存器到所述歧管的流体流动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于止回阀，所述止回阀在所述空气压缩机与所述歧管之间并且定位成准许从所述空气压缩机到所述歧管的流体流动。
根据一个实施例，所述基座限定空腔并且所述空气压缩机设置在所述空腔内。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于，其中所述基座限定空腔并且所述光学传感器设置在所述空腔内。
根据一个实施例，所述基座包括通气孔。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为在确定所述窗口中的至少一个被污染后致动所述空气压缩机以向所述歧管提供空气，并且随后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供液体。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为在确定所述窗口中的至少一个被污染后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供第一量的液体，并且随后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供第二量的液体，其中所述第二量大于所述第一量。
根据本发明，提供一种车辆，所述车辆具有：基座，所述基座包括第一窗口和第二窗口并且支撑在第一位置处；第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一光学传感器和第二光学传感器由所述基座支撑并且定位成接收穿过所述第一窗口和所述第二窗口的光；第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴指向所述第一窗口和所述第二窗口；歧管，所述歧管与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴流体连通；液体贮存器，所述液体贮存器支撑在与所述第一位置间隔开的第二位置处并且与所述歧管流体连通；以及空气压缩机，所述空气压缩机与所述歧管流体连通。
根据一个实施例，本发明的特征还在于发动机舱，其中所述第二位置在所述发动机舱内。
根据一个实施例，本发明的特征还在于车顶，其中所述第一位置在所述车顶上。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，所述液体贮存器包括被配置成检测所述贮存器中的第一液体量的第一传感器和被配置成检测所述液体贮存器中的第二液体量的第二传感器，所述第二量小于所述第一量。
根据一个实施例，本发明的特征还在于挡风玻璃和第三喷嘴，所述第三喷嘴指向所述挡风玻璃并且与所述液体贮存器流体连通。
根据一个实施例，本发明的特征还在于计算机，所述计算机被编程为致动所述液体贮存器以选择性地向所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴提供液体。
根据一个实施例，所述计算机被编程为在确定所述液体贮存器中的液体量低于阈值时使向所述第一喷嘴和所述第二喷嘴提供液体优先于向所述第三喷嘴提供液体。
根据一个实施例，其中所述基座限定空腔并且所述空气压缩机设置在所述空腔内。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，其中所述基座限定空腔并且所述歧管设置在所述空腔内。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，所述歧管与所述第一喷嘴之间的第一阀以及所述歧管与所述第二喷嘴之间的第二阀。

Claims (15)

1.一种传感器系统，所述传感器系统包括：
基座，所述基座包括第一窗口和第二窗口；
第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一光学传感器和所述第二光学传感器由所述基座支撑并且定位成接收穿过所述第一窗口和所述第二窗口的光；
第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴指向所述第一窗口和所述第二窗口；
歧管，所述歧管与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴流体连通；
液体贮存器，所述液体贮存器与所述歧管流体连通；以及
空气压缩机，所述空气压缩机与所述歧管流体连通。
2.如权利要求1所述的传感器系统，所述传感器系统还包括止回阀，所述止回阀在所述液体贮存器与所述歧管之间并且定位成准许从所述液体贮存器到所述歧管的流体流动。
3.如权利要求1所述的传感器系统，所述传感器系统还包括止回阀，所述止回阀在所述空气压缩机与所述歧管之间并且定位成准许从所述空气压缩机到所述歧管的流体流动。
4.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述基座限定空腔并且所述空气压缩机设置在所述空腔内。
5.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述基座限定空腔并且所述光学传感器设置在所述空腔内。
6.如权利要求1至5中任一项所述的传感器系统，所述传感器系统还包括在所述第一喷嘴与所述歧管之间的阀。
7.如权利要求6所述的传感器系统，所述传感器系统还包括计算机，所述计算机被编程为在确定第一窗口被污染后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供液体，并且致动所述空气压缩机以向所述歧管提供空气，而且将所述阀致动到打开位置。
8.如权利要求1至5中任一项所述的传感器系统，所述传感器系统还包括计算机，所述计算机被编程为在确定所述窗口中的至少一个被污染后致动所述空气压缩机以向所述歧管提供空气，并且随后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供液体。
9.如权利要求1至5中任一项所述的传感器系统，所述传感器系统还包括计算机，所述计算机被编程为在确定所述窗口中的至少一个被污染后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供第一量的液体，并且随后致动所述液体贮存器以向所述歧管提供第二量的液体，其中所述第二量大于所述第一量。
10.一种车辆，所述车辆包括：
基座，所述基座包括第一窗口和第二窗口并且支撑在第一位置处；
第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一光学传感器和所述第二光学传感器由所述基座支撑并且定位成接收穿过所述第一窗口和所述第二窗口的光；
第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴指向所述第一窗口和所述第二窗口；
歧管，所述歧管与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴流体连通；
液体贮存器，所述液体贮存器支撑在与所述第一位置间隔开的第二位置处并且与所述歧管流体连通；以及
空气压缩机，所述空气压缩机与所述歧管流体连通。
11.如权利要求10所述的车辆，所述车辆还包括挡风玻璃和第三喷嘴，所述第三喷嘴指向所述挡风玻璃并且与所述液体贮存器流体连通。
12.如权利要求11所述的车辆，所述车辆还包括计算机，所述计算机被编程为致动所述液体贮存器以选择性地向所述第一喷嘴、所述第二喷嘴和所述第三喷嘴提供液体。
13.如权利要求12所述的车辆，其中所述计算机被编程为在确定所述液体贮存器中的液体量低于阈值时使向所述第一喷嘴和所述第二喷嘴提供液体优先于向所述第三喷嘴提供液体。
14.如权利要求10至13中任一项所述的车辆，所述车辆还包括发动机舱，其中所述第二位置在所述发动机舱内。
15.如权利要求10至13中任一项所述的车辆，所述车辆还包括车顶，其中所述第一位置在所述车顶上。
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