CN110388164A - 用于货物管理的车辆举升式车门控制 - Google Patents

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布莱恩·本尼
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Abstract

本公开提供了“用于货物管理的车辆举升式车门控制”。公开了用于货物管理的车辆举升式车门控制的方法和设备。一种示例性车辆包括在内表面上具有传感器的举升式车门以及处理器。所述举升式车门提供进入载货区域的通道。当物体在所述货物区域中时，所述处理器使用来自所述传感器的测量值来检测所述物体何时抵靠所述举升式车门堆积，并且当所述物体堆积并且接收到打开所述举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。

Description

用于货物管理的车辆举升式车门控制
技术领域
本公开总体涉及车辆的举升式车门，且更具体地涉及用于货物管理的车辆举升式车门控制。
背景技术
车辆包括可基于用户的输入而自动打开和关闭的举升式车门。例如，输入可以来自移动设备(例如，智能电话、智能手表等)、钥匙扣、被配置为由用户的脚轻踩的按钮、或者中央控制台上的硬件或软件按钮。这些举升式车门提供了进入车辆的载货区域的外部通道。由于举升式车门可以远程打开(例如，用户不在举升门旁边)，因此举升式车门可在用户看不到车辆的载货区域内货物的状态的情况下打开。当车辆行驶时，由于道路上的颠簸和弯道和/或加速和减速，载货区域中的货物可能会移位。
发明内容
本申请受所附权利要求的限定。本公开概括实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求书。根据本文所述的技术也可以设想其他实现方式，这将通过研究附图和具体实施方式部分对本领域普通技术人员变得显而易见，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。
公开了用于货物管理的车辆举升式车门控制的示例性实施例。一种示例性车辆包括在内表面上具有传感器的举升式车门以及处理器。所述举升式车门提供进入载货区域的通道。当物体在所述货物区域中时，所述处理器使用来自所述传感器的测量值来检测所述物体何时抵靠所述举升式车门堆积，并且当所述物体堆积并且接收到打开所述举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。
一种示例性方法包括利用举升式车门传感器确定物体是否在车辆的载货区域中。所述示例性方法还包括利用车辆处理器确定所述物体是否可能从所述载货区域掉出所述车辆。另外，所述示例性方法包括，当所述物体可能掉出所述车辆并且接收到打开所述举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。
附图说明
为更好地理解本发明，可参考以下图示中所示实施例。图示中的部件不一定按比例绘制且相关元件可省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地说明本文所述的新颖特征。此外，如本领域中已知，系统部件可以不同方式进行布置。此外，在附图中，贯穿若干视图的相同附图标记指定对应部分。
图1A和图1B示出了根据本公开的教导内容操作的车辆。
图2是图1A和图1B的车辆的电子部件的框图。
图3是响应于货物移位来管理举升式车门的运动的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件实现。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但在图示中示出并将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开应视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于所说明的特定实施例。
车辆包括可基于用户的输入而自动打开和关闭的举升式车门。在一些示例中，为了便于在用户没有站在举升式车门旁边时打开和关闭举升式车门，车辆响应用户的输入来自动打开或关闭举升式车门。例如，车辆可以接受来自移动设备、钥匙扣和/或中央控制台上的按钮等的输入。在一些示例中，为了便于在用户的双手拿有东西时打开和关闭举升式车门，车辆在举升式车门附近包括按钮或传感器，所述按钮或传感器被设计配置为由用户的脚轻踩。在这样的场景下，可以打开举升式车门而无需用户确定载货区域中的物体的状态。通常，随着车辆的行驶，载货区域中的物体会移位。例如，道路特性(例如，弯道、道路坡度等)和/或驾驶特性(例如，加速和/或减速等)可能会使载货区域中的物体移位。物体可能移位，使得它们抵靠举升式车门堆积。如果当物体抵靠举升式车门堆积时举升式车门打开，则物体可能会从载货区域翻滚到地面上并受到损坏。
如本文所使用，“举升式车门”是指车辆后部的车门或面板，其向上打开以提供进入车辆的载货区域、行李厢或其他舱室的通道。在一些示例中，举升式车门包括舱口，所述舱口经由沿着载货区域或载货舱室的上边缘定位的铰链联接到车辆(例如，运动型多功能车(SUV)、小型货车、掀背车等)的车身。在其他示例中，举升式车门包括行李厢盖，所述行李厢盖经由沿着行李厢的外边缘的铰链联接到车辆(例如，轿车、小型汽车等)的车身。
如下所述，双手车辆包括举升式车门，所述举升式车门在接收到来自用户的命令时自动打开和关闭。举升式车门包括一个或多个传感器，诸如摄像头、红外传感器、超声波传感器等。传感器安装在举升式车门的内表面上，因此当举升式车门关闭时，传感器的视野(FOV)向内面向载货区域。替代地或另外地，在一些示例中，传感器被安装在载货区域的侧面板上，使得传感器的FOV朝向载货区域中的物体以对其进行检测。通过使用传感器，车辆确定载货区域内是否有物体。当检测到物体时，车辆监测物体以确定物体是否抵靠举升式车门的内侧堆积(例如，倚靠、倾斜等)，使得当举升式车门打开时，物体将掉出载货区域。在一些示例中，车辆确定物体的属性，所述属性指示物体将掉出载货区域。例如，具有圆滑表面的物体可能会掉出载货区域。在一些示例中，当物体并未抵靠举升式车门的内部堆积时，车辆基于由举升式车门的打开引起的扰动来预测物体是否会掉出载货区域。在一些此类示例中，车辆的所述预测基于如由方位传感器(例如，加速度计、陀螺仪等)所确定的车辆的方位(例如，车辆相对于其轴线的俯仰、侧倾和/或偏航)和/或载货区域中的物体的属性。例如，当车辆停放在斜坡上(使得车辆的前部相对于车辆的后部升高)并且物体为球形、卵形或长椭球形等(诸如西瓜)时，车辆可以确定当举升式车门打开时物体将有可能移位，使得物体将掉出载货区域。
当车辆确定物体抵靠举升式车门堆积或者可能在举升式车门打开时朝向举升式车门移位时，车辆响应于接收到打开举升式车门的输入而向用户提供音频和/或视觉警报。在一些示例中，由车辆产生警报(例如，经由灯、经由喇叭和/或扬声器、经由中央控制台显示器等)。在一些示例中，车辆向移动设备或钥匙扣发送消息(例如，经由诸如协议或局域网协议等的无线协议)，所述消息使得移动设备或钥匙扣提供警告。另外，车辆请求用户通过提供输入来确认她/他希望打开举升式车门。在收到确认时，车辆以比其正常打开速度更慢的速度将举升式车门打开到中间位置。中间位置在完全打开位置与完全关闭位置之间。中间位置被限定成使得举升式车门和载货区域之间的间隙不允许抵靠举升式车门堆积的物体掉出举升式车门区域。例如，中间位置可以是使得举升式车门与载货区域之间的间隙为4.58厘米(2英寸)的举升式车门位置。在将举升式车门打开到中间位置之后，车辆请求用户再次确认(例如，通过提供输入)用户希望继续打开举升式车门。响应于接收到输入，车辆打开举升式车门。在一些示例中，车辆以较慢的速度打开举升式车门。
图1A和图1B示出了根据本公开的教导内容操作的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是半自主车辆(例如，由车辆100控制一些常规运动功能，如泊车)、或者自主车辆(例如，运动功能由车辆100在没有直接驾驶员输入的情况下控制)。在该图示示例中，车辆100包括举升式车门102、全球定位系统(GPS)接收器104、约束控制模块(RCM)106、一个或多个车辆传感器108、无线节点110和车身控制模块(BCM)112。
举升式车门102是铰接到位于车辆100后端的载货区域114的入口的上部的车门或面板。在图示的示例中，举升式车门102向上打开以提供进入载货区域114的通道。当举升式车门102关闭时，举升式车门102的内表面116面向车辆100的内部。举升式车门102包括闩锁118和马达120。闩锁118基于从例如车身控制模块112接收的信号来解锁。马达120基于从例如车身控制模块112接收的信号来打开和关闭举升式车门102。马达120以不同的速度打开和关闭举升式车门102。在一些示例中，马达120被配置为以常规速度或低速打开举升式车门102。在此类示例中，低速比常规速度慢。
在图示的示例中，举升式车门102包括安装在举升式车门的内表面116上的内部传感器122。替代地，在一些示例中，内部传感器122被安装在不同的位置，诸如限定载货区域114的侧壁上、车辆100内部的在载货区域114上方的天花板上、和/或车辆100的C柱上。内部传感器122具有感测区域(有时称为“视野”)，当举升式车门102关闭时，所述感测区域包围载货区域114。内部传感器122可以是能够检测载货区域114内的物体(例如，物体124)并确定物体124在载货区域114内的位置的任何合适的传感器。在一些示例中，内部传感器122为摄像头、红外传感器或超声波传感器等。
约束控制模块106控制车辆100的一个或多个安全系统，诸如安全气囊的展开。约束控制模块106包括一个或多个惯性传感器，所述惯性传感器确定车辆100的方位(例如，俯仰、偏航和/或侧倾)。例如，约束控制模块106可包括加速度计和/或陀螺仪。
车辆传感器108可以任何合适的方式布置在车辆100中以及车辆周围。车辆传感器108可安装用于测量车辆100外部周围的属性。另外，一些车辆传感器108可安装在车辆100的客舱内部或车辆100的车身(诸如发动机舱、轮窝等)中以测量车辆100内部的属性。例如，此类车辆传感器108可以包括加速度计、里程表、转速表、俯仰和偏航传感器、车轮速度传感器、麦克风、轮胎压力传感器和生物识别传感器等。在图示的示例中，车辆100包括车辆传感器108，所述车辆传感器包括用于检测用户的存在的传感器(例如，雷达、激光雷达、超声波传感器、摄像头等)。
无线节点110与移动设备通信地耦合以便于车辆100从操作移动设备的用户接收命令和/或向操作移动设备的用户发送警报和提示。无线节点110包括用于控制无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在一些示例中，无线节点110实现基于标准的协议，诸如低功耗、和/或无线局域网(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac等)。
车身控制模块112控制车辆100的各个子系统。例如，车身控制模块112可以控制防盗控制系统和/或电动后视镜等。车身控制模块112电耦合到电路，这些电路例如驱动继电器(例如，以控制雨刮液等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如，以控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刮器等)、驱动步进马达和/或驱动LED等。在图示的示例中，车身控制模块112控制闩锁118和举升式车门102的马达120。如下所述，车身控制模块112响应于用户的输入而将闩锁118解锁、打开举升式车门102、以及关闭举升式车门102。可以从移动设备、钥匙扣或中央控制台上的硬件或软件按钮、和/或在举升式车门附近设计配置为由用户的脚轻踩的按钮或传感器等接收输入。在图示的示例中，车身控制模块112包括举升式车门控制器126。
举升式车门控制器126确定位于载货区域114内的物体(例如，物体124)(a)是否抵靠举升式车门102堆积，或者(b)当举升式车门102打开时是否可能掉出车辆100。一般来讲，举升式车门控制器126等待直到用户或用户的移动设备在车辆100附近。在一些示例中，举升式车门控制器126使用车辆传感器108和/或无线节点110来检测用户和/或用户的移动设备。通过使用内部传感器122，举升式车门控制器126确定物体124是否在载货区域114内。当检测到物体124时，举升式车门控制器126监测物体124以确定物体124是否抵靠举升式车门102的内表面116堆积(倚靠、倾斜等)，使得当举升式车门102打开时，物体124将掉出载货区域114。在一些示例中，当物体与举升式车门102的内表面116接触时，举升式车门控制器126确定物体124抵靠举升式车门102堆积。在一些示例中，举升式车门控制器126还基于物体124的表面属性来确定物体124是否抵靠举升式车门102堆积。例如，如果物体124具有一个或多个圆滑表面并且与举升式车门102的内表面116接触，则举升式车门控制器126可以确定物体124抵靠举升式车门102堆积。替代地，在一些示例中，举升式车门控制器126基于物体124在载货区域114中来确定物体124抵靠举升式车门102堆积。
在一些示例中，当物体124并未抵靠举升式车门102的内表面116堆积时，举升式车门控制器126响应于由举升式车门102的打开引起的扰动来预测物体124是否可能掉出载货区域114。举升式车门控制器126将所述预测基于以下一项或多项：(A)车辆100的方位(例如，车辆相对于其轴线的俯仰、侧倾和/或偏航)；(B)物体124的表面属性；和/或(C)在车辆100运动时物体124的运动。例如，如果车辆100停放在斜坡上，其中车辆100的前部高于车辆100的后部并且在车辆100运动时物体124运动，则举升式车门控制器126可以预测当举升式车门102打开时，物体124会掉出车辆100。
在一些示例中，为了确定车辆的方位，举升式车门控制器126使用来自一个或多个惯性传感器(例如，约束控制模块106的惯性传感器)的测量值。替代地或另外地，在一些示例中，举升式车门控制器126基于来自GPS接收器104的坐标而使用导航数据来确定车辆100的方位。例如，导航数据可以指示车辆100当前位于具有斜坡或斜面的道路上。
在一些示例中，为了确定物体124的表面属性，举升式车门控制器126分析来自内部传感器122的测量值。在一些此类示例中，举升式车门控制器126可以将物体124掉出车辆100的可能性与具有圆滑表面的物体(诸如球形、卵形或长椭球形等的物体)和/或具有大体圆滑表面(诸如具有许多镶嵌正多边形的表面等)的物体相关联。
在一些示例中，举升式车门控制器126在车辆100运动时监测载货区域114。在一些示例中，举升式车门102包括沿着举升式车门102的内表面116的底部部分的力传感器，所述力传感器检测随着物体124在载货区域114内的运动，物体124何时接触举升式车门102。在一些示例中，举升式车门控制器126分析惯性传感器数据以检测由于物体124在载货区域114中运动而引起的振动。在一些示例中，举升式车门102包括安装在举升式车门102的玻璃上的麦克风或加速度计，用于检测由于物体124在载货区域114中运动而引起的声音。安装在车辆100的玻璃上以检测声音的加速度计的示例在2017年11月11日提交的名称为“Accelerometer-Based External Sound Monitoring for Backup Assistance in aVehicle(用于车辆倒车辅助的基于加速度计的外部声音监测)”的申请序列号15/802,254中进行了描述，所述申请的全部内容通过引用并入本文。
当举升式车门控制器126确定物体124抵靠举升式车门102堆积或者可能在举升式车门102打开时朝向举升式车门102移位时，举升式车门控制器126响应于接收到打开举升式车门102的输入(例如，经由移动设备、经由钥匙扣、经由按钮、经由脚传感器等)来向用户提供音频和/或视觉警报。在一些示例中，举升式车门控制器126使用车辆100产生警报(例如，经由灯、经由喇叭和/或扬声器、经由中央控制台显示器上的通知等)。在一些示例中，举升式车门控制器126经由无线节点110来向移动设备或钥匙扣发送消息。在此类示例中，所述消息使得移动设备或钥匙扣提供警告(例如，显示通知、生成声音、振动等)。
另外，举升式车门控制器126通过提供额外输入来请求用户确认她/他希望打开举升式车门102。在收到确认后，举升式车门控制器126以比其正常打开速度更慢的速度将举升式车门102打开到中间位置。中间位置是举升式车门102在完全打开与完全关闭之间的位置。中间位置被限定成使得举升式车门102与载货区域114之间的间隙不允许抵靠举升式车门堆积的物体掉出举升式车门区域。图1A示出了处于完全关闭位置的举升式车门102。图1B示出了处于示例性中间位置的举升式车门。例如，中间位置可以是使得举升式车门与载货区域之间的间隙为4.58厘米(2英寸)的举升式车门位置。在将举升式车门打开到中间位置之后，举升式车门控制器126请求用户再次确认(例如，通过提供输入)用户希望继续打开举升式车门102。响应于接收到输入，举升式车门控制器126继续打开举升式车门。在一些示例中，举升式车门控制器126以较慢的速度打开举升式车门。
图2是图1A和图1B的车辆100的电子部件200的框图。在图示的示例中，电子部件200包括GPS接收器104、约束控制模块106、车辆传感器108、无线节点110、车身控制模块112、举升式车门马达120、内部传感器122和车辆数据总线202。
车身控制模块112包括处理器或控制器204和存储器206。在图示的示例中，车身控制模块112被构造成包括举升式车门控制器126。处理器或控制器204可以是任何合适的处理设备或处理设备集合，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器206可以是易失性存储器(例如，RAM，其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、FLASH存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器206包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器206是计算机可读介质，在其上可以嵌入一组或多组指令，例如用于操作本公开的方法的软件。这些指令可以体现本文描述的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，在指令执行期间，指令可以完全或至少部分地驻留在存储器206、计算机可读介质和/或处理器204中的任何一个或多个内。
术语“非瞬态计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非瞬态计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行的任何有形介质，或者使得系统执行本文公开的任何一个或多个方法或操作的任何有形介质。如本文所用，术语“有形计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且不包括传播信号。
车辆数据总线202将连接到车辆数据总线的零件通信地耦合。在一些示例中，车辆数据总线202包括一个或多个数据总线。车辆数据总线202可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实现。
图3是响应于货物移位来管理举升式车门102的运动的方法的流程图，所述方法可以由图2的电子部件200实现。最初，在框302处，举升式车门控制器126监测车辆100周围的区域是否有用户。例如，举升式车门控制器126可以使用车辆传感器108来检测用户和/或使用无线节点110来检测用户的移动设备。在框304处，举升式车门控制器126确定是否检测到用户。当检测到用户时，所述方法在框306处继续。当未检测到用户时，所述方法返回到框302。
在框306处，举升式车门控制器126监测载货区域114中是否有物体(例如，物体124)。在框308处，举升式车门控制器126确定是否检测到物体。当检测到物体时，所述方法在框310处继续。否则，当未检测到物体时，所述方法在框330处继续。在框310处，举升式车门控制器126监测车辆100以确定车辆100是否正在运动。在框312处，举升式车门控制器126针对物体的运动来监测载货区域114。在框314处，举升式车门控制器126确定车辆100是否驻车。当车辆驻车时，所述方法继续到框314。当车辆100未驻车时，所述方法返回到框310。
在框314处，举升式车门控制器126确定物体是否抵靠举升式车门102堆积。当物体抵靠举升式车门102堆积时，所述方法在框316处继续。当物体未抵靠举升式车门堆积时，所述方法在框320处继续。在框316处，举升式车门控制器126确定是否已接收到打开举升式车门102的输入，当已接收到命令时，所述方法继续到框324。当尚未接收到命令时，所述方法返回到框314。
在框320处，举升式车门控制器126预测当举升式车门102打开时物体是否可能抵靠举升式车门102堆积或者是否可能掉出车辆100。在框322处，举升式车门控制器126确定物体是否可能掉出车辆100。当物体可能掉出车辆100时，所述方法继续到框316。当物体不可能掉出车辆100时，所述方法在框330处继续。
在框324处，举升式车门控制器126向用户提供警报。在框326处，举升式车门控制器126等待接收确认用户希望打开举升式车门102的输入。在框328处，举升式车门控制器126以比正常举升式车门打开速度更慢的速度将举升式车门缓慢地自动打开到中间位置。
在框330处，举升式车门控制器126响应于接收到打开举升式车门的输入而以正常举升式车门打开速度打开举升式车门102。
图3的流程图代表存储在存储器(例如图2的存储器206)中的机器可读指令，所述指令包括一个或多个程序，当由处理器(例如图2的处理器204)执行时，所述程序使得车辆100实现图1A和图1B和图2的示例性举升式车门控制器126。此外，尽管参考图3所示的流程图描述了示例性程序，但是也可以替代地使用实现示例性举升式车门控制器126的许多其他方法。例如，框的执行次序可以改变，和/或所描述的某些框可以被改变、消除或组合。
在本申请中，转折连词的使用意图包括连接意义。定冠词或不定冠词的使用并非意图指示基数。具体地，对“所述”对象或“一”和“一个”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连接词“或”可用于表达同时存在的特征而非相互排斥的替代方案。换言之，连词“或”应理解为包括“和/或”。如本文所使用，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路上执行的固件。术语“包括”是包含性的，并且具有与“包含”相同的范围。
上述实施例并且特别是任何“优选”实施例是实现方式的可能的示例并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而阐述的。在基本上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可对一个或多个上述实施例做出许多变化和修改。所有修改在本文中意图包括在本公开的范围内且受所附权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：举升式车门，所述举升式车门在内表面上具有传感器，所述举升式车门提供进入载货区域的通道；和处理器，当物体在所述载货区域中时，所述处理器用于：使用来自所述传感器的测量值来检测所述物体何时抵靠所述举升式车门堆积；以及当所述物体堆积并且接收到打开所述举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。
根据实施例，在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前，所述处理器将产生警报。
根据实施例，在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前，所述处理器将提示用户重复输入以确认打开所述举升式车门的所述命令。
根据实施例，在将所述举升式车门打开到所述中间位置时，所述处理器将以第一速度打开所述举升式车门。
根据实施例，当所述物体并未抵靠所述举升式车门堆积时并且响应于打开所述举升式车门的所述命令，所述处理器将以第二速度打开所述举升式车门，所述第二速度比所述第一速度快。
根据实施例，当所述物体并未抵靠所述举升式车门堆积时，所述处理器将确定在所述举升式车门打开时所述物体是否可能掉出所述车辆。
根据实施例，当所述物体可能掉出所述车辆时，当接收到打开所述举升式车门的所述命令时，将所述举升式车门自动打开到所述中间位置。
根据实施例，所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于所述车辆的方位。
根据实施例，所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于所述物体的表面形状。
根据实施例，所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于当所述车辆运动时所述物体的运动。
根据本发明，一种方法包括：利用举升式车门传感器确定物体是否在车辆的载货区域中；利用车辆处理器确定所述物体是否可能从所述载货区域掉出所述车辆；以及当所述物体可能掉出所述车辆并且接收到打开举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。
根据实施例，确定所述物体是否可能掉出所述车辆包括利用所述举升式车门传感器检测所述物体是否抵靠所述举升式车门堆积。
根据实施例，确定所述物体是否可能掉出所述车辆包括确定所述车辆的方位。
根据实施例，确定所述物体是否可能掉出所述车辆包括确定检测到的所述物体的表面形状。
根据实施例，确定所述物体是否可能掉出所述车辆包括确定当所述车辆运动时所述物体的运动。
根据实施例，确定当所述车辆运动时所述物体的运动包括：确定当所述车辆运动时所述物体是否接触所述举升式车门。
根据实施例，本发明的特征还在于，在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前：向用户提供警报；以及提示所述用户重复输入以确认打开所述举升式车门的所述命令。
根据实施例，将所述举升式车门打开到所述中间位置包括以第一速度打开所述举升式车门。
根据实施例，本发明的特征还在于，当所述物体不可能掉出所述车辆时并且响应于打开所述举升式车门的所述命令，以第二速度打开所述举升式车门，所述第二速度比所述第一速度快。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
举升式车门，所述举升式车门在内表面上具有传感器，所述举升式车门提供进入载货区域的通道；和
处理器，当物体在所述载货区域中时，所述处理器用于：
使用来自所述传感器的测量值来检测所述物体何时抵靠所述举升式车门堆积；以及
当所述物体堆积并且接收到打开所述举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。
2.如权利要求1所述的车辆，其中在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前，所述处理器将产生警报。
3.如权利要求1所述的车辆，其中在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前，所述处理器将提示用户重复输入以确认打开所述举升式车门的所述命令。
4.如权利要求1所述的车辆，其中在将所述举升式车门打开到所述中间位置时，所述处理器将以第一速度打开所述举升式车门。
5.如权利要求4所述的车辆，其中当所述物体并未抵靠所述举升式车门堆积时并且响应于打开所述举升式车门的所述命令，所述处理器将以第二速度打开所述举升式车门，所述第二速度比所述第一速度快。
6.如权利要求1所述的车辆，其中当所述物体并未抵靠所述举升式车门堆积时，所述处理器将确定在所述举升式车门打开时所述物体是否可能掉出所述车辆。
7.如权利要求6所述的车辆，其中当所述物体可能掉出所述车辆时，当接收到打开所述举升式车门的所述命令时，将所述举升式车门自动打开到所述中间位置。
8.如权利要求6所述的车辆，其中所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于所述车辆的方位。
9.如权利要求6所述的车辆，其中所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于所述物体的表面形状。
10.如权利要求6所述的车辆，其中所述物体是否可能掉出所述车辆的所述确定基于当所述车辆运动时所述物体的运动。
11.一种方法，其包括：
利用举升式车门传感器确定物体是否在车辆的载货区域中；
利用车辆处理器确定所述物体是否可能从所述载货区域掉出所述车辆；以及
当所述物体可能掉出所述车辆并且接收到打开举升式车门的命令时，将所述举升式车门自动打开到完全打开与完全关闭之间的中间位置。
12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述物体是否可能掉出所述车辆包括以下至少一项：(a)利用所述举升式车门传感器检测所述物体是否抵靠所述举升式车门堆积，(b)确定所述车辆的方位，(c)确定检测到的所述物体的表面形状，或(d)确定当所述车辆运动时所述物体的运动。
13.如权利要求12所述的方法，其中确定当所述车辆运动时所述物体的运动包括：确定当所述车辆运动时所述物体是否接触所述举升式车门。
14.如权利要求11所述的方法，其包括在将所述举升式车门自动打开到所述中间位置之前：
向用户提供警报；以及
提示所述用户重复输入以确认打开所述举升式车门的所述命令。
15.如权利要求11所述的方法，其包括：
在将所述举升式车门打开到所述中间位置时，以第一速度打开所述举升式车门；以及
当所述物体不可能掉出所述车辆时并且响应于打开所述举升式车门的所述命令，以第二速度打开所述举升式车门，所述第二速度比所述第一速度快。
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