CN108791202A - 用于将清洗液应用到车辆摄像机的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

公开了用于将清洗液应用到车辆摄像机的方法和设备。示例车辆包括具有镜头的摄像机。示例车辆包括储液器和柔性壳体，柔性壳体限定流体地连接到储液器的腔体并且包括邻近镜头的出口阀。示例车辆还包括连接到柔性壳体的螺线管，以通过使柔性壳体弯曲来影响腔体压力。一旦腔体压力大于预定阈值，出口阀就打开以将清洗液喷射到镜头上。

Description

用于将清洗液应用到车辆摄像机的方法和装置
技术领域
本发明总体上涉及清洗液，以及更具体地涉及将清洗液应用到车辆摄像机的方法和装置。
背景技术
通常，车辆包括诸如前挡风玻璃和后挡风玻璃的挡风玻璃，驾驶员和/或其他乘员通过挡风玻璃观察周围区域。一些车辆还包括捕获周围区域的图像和/或视频的外部摄像机。在一些情况下，由摄像机捕获的图像和/或视频呈现给驾驶员以有助于驾驶员操作车辆。在其他情况下，分析捕获的图像和/或视频以有助于车辆的自主或半自主操作。时常地，当灰尘和/或其他材料位于挡风玻璃和/或外部摄像机上时，将清洗液应用到挡风玻璃和/或外部摄像机。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本发明总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术设想其它实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细的说明书后将显而易见，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。
示出了用于将清洗液应用到车辆摄像机的方法和装置的示例实施例。公开的示例车辆包括具有镜头的摄像机。公开的示例车辆包括储液器和柔性壳体，柔性壳体限定流体地连接到储液器的腔体并且包括邻近镜头的出口阀。公开的示例车辆还包括连接到柔性壳体的螺线管，以通过使柔性壳体弯曲来影响腔体压力。一旦腔体压力大于预定阈值时，出口阀就打开以将清洗液喷射到镜头上。
公开的用于清洗车辆摄像机的示例方法包括通过车辆的清洗液控制器向螺线管发送信号、致动螺线管的衔铁(armature)以使柔性壳体弯曲以影响由柔性壳体限定的腔体内的压力、以及一旦压力大于预定阈值就打开柔性壳体的出口阀，以将清洗液从柔性壳体喷射到摄像机镜头上。
根据本发明，提供一种车辆，该车辆包含：
包括镜头的摄像机；
储液器；
柔性壳体，柔性壳体限定流体地连接到储液器的腔体，以及包括邻近镜头的出口阀；以及
螺线管，螺线管连接到柔性壳体以通过使柔性壳体弯曲来影响腔体压力，一旦腔体压力大于预定阈值，出口阀就打开以将清洗液喷射到镜头上。
根据本发明的一个实施例，其中出口阀是单向出口阀。
根据本发明的一个实施例，其中柔性壳体还包括单向入口阀，单向入口阀使得腔体能够接收来自储液器的清洗液，当单向入口阀关闭时，单向出口阀打开，以及当单向入口阀打开时，单向出口阀关闭。
根据本发明的一个实施例，其中储液器和柔性壳体容纳清洗液和空气的混合物，以及出口阀喷射清洗液和空气的混合物。
根据本发明的一个实施例，其中螺线管包括连接到柔性壳体的衔铁，衔铁致动以引起柔性壳体弯曲。
根据本发明的一个实施例，该车辆还包括可操作地连接柔性壳体和螺线管的连接臂。
根据本发明的一个实施例，其中储液器限定孔，连接臂延伸穿过孔以可操作地连接在储液器外部的螺线管和设置在储液器内的柔性壳体。
根据本发明的一个实施例，其中柔性壳体是设置在储液器中的柱塞。
根据本发明的一个实施例，其中柔性壳体是柔性管，柔性管包括在第一端处的入口阀和在与第一端相对的第二端处的出口阀。
根据本发明的一个实施例，其中柔性管设置在储液器内。
根据本发明的一个实施例，其中柔性管在储液器的外部。
根据本发明的一个实施例，该车辆还包括第二螺线管，螺线管连接到柔性壳体的第一侧，以及第二螺线管连接到柔性壳体的与第一侧相对的第二侧，以当螺线管和第二螺线管致动时使柔性壳体弯曲。
根据本发明的一个实施例，该车辆还包括用以操作螺线管的清洗液控制器。
根据本发明的一个实施例，该车辆还包括点火开关和点火开关传感器，当点火开关传感器检测到点火开关转换到接通位置时，清洗液控制器使螺线管引起通过柔性壳体的出口阀喷射清洗液。
根据本发明的一个实施例，该车辆还包括变速器和变速器位置传感器，当变速器位置传感器检测到变速器已经转换到倒挡时，清洗液控制器使得螺线管引起通过柔性壳体的出口阀喷射清洗液。
根据本发明，提供一种清洗车辆摄像机的方法，该方法包含：
通过车辆的清洗液控制器向螺线管发送信号；
致动螺线管的衔铁以使柔性壳体弯曲以影响由柔性壳体限定的腔体内的压力；以及
一旦压力大于预定阈值就打开柔性壳体的出口阀以将清洗液从柔性壳体喷射到摄像机镜头上。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括：
通过点火开关传感器检测点火开关何时转换到接通位置；以及
响应于点火开关传感器检测到点火开关转换到接通位置，向螺线管发送信号。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括：
通过变速器位置传感器检测变速器何时转换到倒挡；以及
响应于变速器位置传感器检测到变速器转换到倒挡，向螺线管发送信号。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括响应于雨刷器杆开关处于致动位置，向螺线管发送信号。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括当柔性壳体的腔体的压力大于预定阈值时，关闭柔性壳体的接收来自储液器的清洗液的入口阀。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿若干视图相同的附图标记表示相应的部件。
图1示出了根据本文教导的示例车辆；
图2示出了根据本文教导的图1的车辆的示例清洗液组件；
图3示出了根据本文教导的图1的车辆的另一示例清洗液组件；
图4示出了根据本文教导的图1的车辆的另一示例清洗液组件；
图5是图1的车辆的电子部件的框图；
图6是根据本文教导的通过图2的清洗液组件、图3的清洗液组件、和/或图4的清洗液组件将清洗液应用到图1的车辆的摄像机机的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式来实施，但是在附图中以及在下文中将会描述一些示例性和非限制性实施例，但是应该理解的是，本发明将被认为是本发明的示例并不意图将本发明限制于所说明的具体实施例。
通常，车辆包括诸如前挡风玻璃和后挡风玻璃的挡风玻璃，驾驶员和/或其他乘员通过挡风玻璃观察周围区域。一些车辆还包括捕获周围区域的图像和/或视频的外部摄像机。在一些情况下，由摄像机捕获的图像和/或视频呈现给驾驶员以有助于驾驶员操作车辆。在其他情况下，分析捕获的图像和/或视频以有助于车辆的自主或半自主操作。时常地，当灰尘和/或其他材料位于挡风玻璃和/或外部摄像机上时，将清洗液应用到挡风玻璃和/或外部摄像机。在一些这样的情况下，清洗液以这样的方式应用，一旦应用清洗液，灰尘和/或其他材料就保留在外部摄像机的镜头上。此外，在一些这样的情况下，在灰尘和/或其他材料聚集在外部摄像机的镜头上时，没有及时地将清洗液应用到外部摄像机的镜头。
本文公开的示例方法和装置包括清洗液组件，清洗液组件保持车辆的摄像机(例如，后视摄像机)的镜头清洁以有助于执行车辆的动力功能(例如，手动、自主、半自主)。本文公开的示例的清洗液组件包括容纳清洗液的储液器和限定流体地连通到储液器的腔体的柔性壳体(例如，柔性管、柱塞)以及包括邻近摄像机的镜头的出口阀。本文公开的示例的车辆包括清洗液控制器，清洗液控制器向连接到柔性壳体的螺线管发送信号，以通过使柔性壳体弯曲使螺线管影响腔体压力。一旦腔体压力大于预定阈值，柔性壳体的出口阀就打开以将清洗液喷射到镜头上。为了在车辆操作期间能够使摄像机的镜头保持清洁，一旦用户(例如，驾驶员)将雨刷杆开关移动到驱动位置、变速器位置传感器检测到车辆的变速器正在转换到倒挡、和/或点火开关传感器检测到车辆的点火开关正在转换到接通位置，清洗液控制器就发送使得柔性壳体喷射清洗液的信号。
转到附图，图1示出了根据本文教导的示例车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、和/或任何其它的机动车辆类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规动力功能由车辆100控制)、或自主的(例如，动力功能由车辆100控制而没有驾驶员直接输入)。在示出的示例中，车辆100包括点火开关102、变速杆104、雨刷器杆开关106、摄像机108、以及显示器110。
车辆100的驾驶员和/或另一乘员利用点火开关102操作车辆100的发动机、电池、和/或电子配件。例如，驾驶员将钥匙插入点火开关102并且将点火开关102转动和/或另外致动到启动位置以致动车辆100的发动机。一旦致动发动机，驾驶员帮助将点火开关102转动和/或另外致动到向发动机和电子配件供电的接通位置。为了停用发动机，驾驶员将点火开关102转动和/或另外致动到断开位置。另外，为了启用车辆100的电子配件(例如，摄像机108、显示器110等)而不致动发动机，驾驶员可以将点火开关102转到配件位置。在一些示例中，点火开关102是在其位置之间旋转的旋转开关。在其他示例中，点火开关102是按钮(例如，按钮被按下一次以处于接通位置和连续两次以处于配件位置)。
车辆100的变速杆104被用于在车辆100的变速器的挡位(例如，空挡、倒挡、第一挡、第二挡等)和/或模式(例如，驻车、倒车、空挡、前进)之间切换。雨刷器杆开关106位于邻近车辆100的点火开关102和/或方向盘，以使驾驶员能够启用、停用、和/或调节清洗液设置。例如，驾驶员可以将雨刷器杆开关106移动到驱动位置以使得清洗液(例如，图2的清洗液204)被喷射和/或另外应用到车辆100的挡风玻璃(例如，前挡风玻璃、后挡风玻璃)和/或摄像机(例如，摄像机108)。
此外，摄像机108是位于车辆100的外部的以监测车辆100后方的区域的后视或倒车摄像机。摄像机108捕获用以监测车辆100后方的区域的图像和/或视频(例如，以有助于自主和/或半自主动力功能，例如远程驻车辅助)。在其他示例中，摄像机108和/或一个或多个其他摄像机可以位于沿着车辆100的外部的其他位置处(例如，朝向前方、在驾驶员侧、在乘客侧等)以监测邻近车辆100(例如，前面、左侧、右侧)的区域。显示器110向驾驶员和/或车辆的任何其他乘员呈现图像和/或视频。在一些示例中，显示器110呈现由摄像机108捕获的图像和/或视频，以有助于驾驶员在变速杆104以及因此车辆100的变速器处于倒挡时观察车辆100后方的区域。
所示示例的车辆100还包括清洗液组件112、车身控制模块114、以及清洗液控制器116。清洗液组件112将清洗液应用到摄像机108以去除聚集在摄像机108的镜头(例如，图2-4的镜头206)上的灰尘和/或其他材料。如图1所示，清洗液组件112设置为邻近摄像机108，以使清洗液组件112能够将清洗液喷射和/或另外应用到摄像机108的镜头上。车身控制模块114控制整个车辆100的一个或多个子系统，例如电动车窗、电动锁、防盗控制系统、电动镜等。例如，车身控制模块114包括驱动一个或多个继电器、刷式直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷器等)、步进马达、发光二极管(LED)等的电路。此外，所示示例的清洗液控制器116控制清洗液组件112的操作。例如，清洗液控制器116通信地连接到并且将信号发送到清洗液组件112以使得清洗液组件112开始和/或停止将清洗液应用到摄像机108。
图2示出了车辆100(例如，清洗液组件112)的示例清洗液组件200。例如，清洗液组件200将清洗液204的液滴202喷射和/或应用到摄像机108和/或任何其他摄像机的镜头206上。如图2所示，清洗液组件200包括储液器208、限定腔体211的柔性壳体210、螺线管212(例如，第一螺线管)、以及另一螺线管214(例如，第二螺线管)。
储液器208包含通过柔性壳体210待被喷射到摄像机108的镜头206上的清洗液204和空气的混合物。在所示示例中，储液器208包括入口216和出口阀218。用户可进入入口216以有助于随着时间流逝储液器208重新被注满清洗液204。在一些示例中，储液器208包括传感器(例如，浮动液位传感器)以检测储液器208内的清洗液204何时处于低的预定水位。出口阀218使得清洗液204和空气的混合物能够从储液器208流出。例如，出口阀218是单向网关阀，单向网关阀使得清洗液204、空气、其混合物和/或任何其它流体从储液器208流出并且防止流体通过出口阀218流入储液器208。在一些示例中，出口阀218通过控制杆或叶片(例如转向叶片(blinker blade))可操作地控制，控制杆或叶片推动出口阀218打开和/或拉动出口阀218关闭。例如，清洗液控制器116控制控制杆或叶片以控制储液器208的出口阀218。
在所示示例中，柔性壳体210是位于储液器208外部的柔性管。柔性壳体210包括位于柔性壳体210的第一端处的入口阀220。此外，柔性壳体210包括邻近摄像机108的镜头206的处于柔性壳体210的相对的第二端处的出口阀222。在所示示例中，柔性壳体210的第一端连接到储液器208，使得柔性壳体210的腔体211通过储液器208的出口阀218和柔性壳体210的入口阀220流体地连接到储液器208。所示示例的入口阀220是单向入口阀，单向入口阀使得流体(例如，清洗液204，空气和/或其混合物)从储液器208的出口阀218流入柔性壳体210的腔体211，并且防止腔体211内的流体通过入口阀220从腔体211流入。此外，出口阀222是单向出口阀，出口阀222使得流体(例如，清洗液204、空气、和/或其混合物)能够从柔性壳体210流动和/或喷射(例如，到镜头206上)并且防止流体通过出口阀222流入柔性壳体210的腔体211。
如图2所示，螺线管212和螺线管214连接到柔性壳体210以影响柔性壳体210的腔体211内的压力(例如，腔体压力)。例如，连接臂224(例如，第一连接臂)连接到螺线管212的衔铁226(例如，第一衔铁)和柔性壳体210的第一侧228以将螺线管212可操作地连接到柔性壳体210。在所示示例中，连接臂224通过连接点230(例如，第一连接点)连接到柔性壳体210的第一侧228。在其他示例中，螺线管212可以通过导线可操作地连接到柔性壳体210。此外，连接臂232(例如，第二连接臂)连接到螺线管214的衔铁234(例如，第二衔铁)和柔性壳体210的第二侧236以将螺线管214可操作地连接到柔性壳体210。在所示示例中，连接臂232通过连接点238(例如，第二连接点)连接到柔性壳体210的与第一侧228相对的第二侧236。在其他示例中，螺线管212可以通过导线可操作地连接到柔性壳体210。此外，在其他示例中，清洗液组件112可以包括影响柔性壳体210的腔体211内的压力的任何其他机构。
在操作中，清洗液控制器116通信地连接到螺线管212和/或螺线管214以操作螺线管212和/或螺线管214。例如，清洗液控制器116向螺线管212发送信号以使得螺线管212的衔铁226致动。衔铁226的致动引起连接到衔铁226的连接臂224移动(例如滑动)，从而使得柔性壳体210的第一侧228向内和/或向外弯曲。附加地或可选地，清洗液控制器116向螺线管214发送信号以引起螺线管214的衔铁234致动。衔铁234的致动使得连接到衔铁234的连接臂232移动(例如滑动)，从而使得柔性壳体210的第二侧236向内和/或向外弯曲。螺线管212和/或螺线管214使柔性壳体210弯曲以影响柔性壳体21O的腔体211内的压力。例如，当螺线管212和/或螺线管214压缩柔性壳体210(例如，使柔性壳体210向内弯曲)时，螺线管212和/或螺线管214挤压柔性壳体210以通过减小腔体211的体积来增加腔体211内的压力。一旦腔体211内的压力大于预定压力，柔性壳体210的出口阀222打开以将设置在柔性壳体210的腔体211内的清洗液204、空气、和/或其混合物喷射到摄像机108的镜头206上。在一些示例中，出口阀222的喷嘴的几何形状增加了正在喷射的清洗液204、空气、和/或其混合物的流体速度，以有助于清洗摄像机108的镜头206。例如，流体的惯性和/或重力使得喷射到镜头206上的流体冲洗镜头206以有助于清洁镜头206。此外，在一些示例中，当腔体211内的压力大于预定压力时，柔性壳体210的入口阀220打开。也就是说，当出口阀222打开时，入口阀220关闭。当出口阀222打开时，入口阀220关闭以通过防止流体从储液器208连续流过柔性壳体210来限制和/或另外控制从柔性壳体210喷射的流体的量。
另外，当螺线管212和/或螺线管214使柔性壳体210膨胀(例如，使柔性壳体210向外弯曲)时，螺线管212和/或螺线管214挤压柔性壳体210以通过增加腔体211的体积减小柔性壳体210内的压力。一旦腔体211内的压力小于或等于预定压力，出口阀222关闭并且入口阀220打开。也就是说，当出口阀222关闭时，入口阀220打开。入口阀220打开并且出口阀222关闭以使得储存在储液器208中的清洗液204、空气、和/或其混合物的一部分能够流入并且聚集在柔性壳体210的腔体211内(例如稍后通过出口阀222喷射)。
图3示出了将清洗液204的液滴202喷射和/或应用到摄像机108的镜头206上的车辆100(例如，清洗液组件112)的另一示例清洗液组件300。图3的清洗液组件300包括与图2的清洗液组件200的储液器208、柔性壳体210、螺线管212、螺线管214、连接臂224、以及连接臂232大体上类似和/或相同的储液器208、柔性壳体210、螺线管212、螺线管214、连接臂224、以及连接臂232。因为那些部件已经参照图2进行了详细讨论，储液器208、柔性壳体210、螺线管212、螺线管214、连接臂224、以及连接臂232的一些特征将不在下面进一步详细讨论。
在所示示例中，柔性壳体210是设置在储液器208内的柔性管。例如，柔性壳体210设置在储液器208内以减小清洗液组件300的尺寸和/或防止柔性壳体210从储液器208中脱出。此外，影响柔性壳体210的腔体211的压力的螺线管212和螺线管214在储液器208的外部。如图3所示，储液器208限定孔302，连接臂224延伸穿过孔302，以使连接臂224能够可操作地连接储液器208外部的螺线管212和设置在储液器208内的柔性壳体210。在一些示例中，在孔302处在连接臂224和储液器208之间形成密封，以防止清洗液204流过孔302。另外，储液器208限定孔304，连接臂232延伸穿过孔304以使连接臂232能够可操作地连接储液器208外部的螺线管214和设置在储液器208内的柔性壳体210。在一些示例中，在孔304处在连接臂232和储液器208之间形成密封，以防止清洗液204流过孔304。
图4示出了将清洗液204的液滴202喷射和/或应用到摄像机108的镜头206上的车辆100(例如，清洗液组件112)的另一示例清洗液组件400。图4的清洗液组件400包括与图2的清洗液组件200的储液器208、柔性壳体210、以及螺线管212大体上类似和/或相同的储液器208、柔性壳体210、以及螺线管212。因为那些部件已经参照图2进行了详细讨论，储液器208、柔性壳体210、以及螺线管212的一些特征将不在下面进一步详细讨论。
在所示示例中，柔性壳体210是设置在储液器208内的柱塞。例如，柔性壳体210设置在储液器208内以减小清洗液组件300的尺寸和/或防止柔性壳体210从储液器208中脱出。如图4所示，影响柔性壳体210的腔体211的压力的螺线管212在储液器208的外部。螺线管212通过连接臂402连接到柔性壳体210。储液器208限定孔404，连接臂402延伸穿过孔404以使连接臂402能够可操作地连接储液器208外部的螺线管212和设置在储液器208内的柔性壳体210。在一些示例中，在孔404处在连接臂402和储液器208之间形成密封以防止清洗液204流过孔302。在操作中，当螺线管212通过连接臂402压缩柱塞的腔体211时，出口阀222喷射清洗液204、空气、和/或其混合物。此外，当螺线管212通过连接臂402使柱塞的腔体211膨胀时，柱塞的腔体211从储液器208(例如，通过柱塞的通气孔)接收清洗液204、空气、和/或其混合物。
图5是图1的车辆的电子部件500的框图。如图5所示，电子部件500包括车身控制模块114、信息娱乐主机单元502、摄像机108、清洗液组件112(例如，清洗液组件200、清洗液组件300、清洗液组件400)、传感器504、电子控制单元(ECU)506、以及车辆数据总线508。
车身控制模块114包括微控制器单元、控制器或处理器510和存储器512。在一些示例中，车身控制模块114的处理器510构造为包括清洗液控制器116。可供选择地，在一些示例中，清洗液控制器116可以与其自身的处理器510和存储器512合并到另一电子控制单元(ECU)中。处理器510可以是任何合适的处理设备或处理设备集合，例如但不限于，微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器512可以是易失性存储器(例如，包括易失性RAM(随机存取存储器)的RAM、磁性RAM、铁电RAM等)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如EPROM)、只读存储器、和/或高容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器512包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器512是计算机可读介质，在该计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本发明的方法的软件。该指令可以体现这里描述的一个或多个方法或逻辑。例如，指令完全或至少部分地驻留在存储器512、计算机可读介质的任何一个或多个内、和/或在执行指令期间驻留在处理器510内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关的高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使得系统执行这里公开的任何一种或多种方法或操作的有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。
信息娱乐主机单元502提供车辆100和用户之间的界面。信息娱乐主机单元502包括数字和/或模拟界面(例如，输入设备和输出设备)以接收来自用户的输入并且为用户显示信息。输入设备包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，车厢麦克风)、按钮、或触摸板。输出设备可以包括仪表组输出(例如拨号盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”))显示器、平板显示器、固态显示器等)例如显示器110、和/或扬声器。在所示示例中，信息娱乐主机单元502包括用于信息娱乐系统(例如福特车载娱乐系统和福特车载多媒体互动系统丰田的多媒体系统吉姆西的智能车载交互系统等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储设备等)和软件(例如，操作系统等))。另外，信息娱乐主机单元502在例如显示器110上显示信息娱乐系统。
传感器504布置在车辆100中和车辆100的周围以监测车辆100和/或车辆100所处的环境的属性。可以安装一个或多个传感器504以测量车辆100的外部周围的属性。另外或可选地，一个或多个传感器504可以安装在车辆100的车厢内或车辆100的车身内(例如发动机舱、车轮舱等)以测量车辆100内部的属性。例如，传感器504包括加速度计、里程计、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮转速传感器、麦克风、轮胎压力传感器、生物传感器和/或任何其他合适类型的传感器。在所示示例中，传感器504包括点火开关传感器514和变速器位置传感器516。例如，点火开关传感器514检测点火开关102所处的位置(例如，断开位置、启动位置、接通位置、配件位置)。此外，变速器位置传感器516检测变速杆104所处的位置(例如，驻车、倒车、前进等)以确定车辆100是静止、倒车行驶、还是向前行驶。
ECU(电子控制单元)506监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU506是包括他们自身的电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储设备等)以及固件、传感器、驱动器、和/或安装硬件的离散电子设备组。ECU 506通过车辆数据总线(例如，车辆数据总线508)进行通信和交换信息。另外，ECU 506可以将属性(例如，ECU 506的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送给彼此和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可以具有七十个或更多个位于车辆100周围的不同位置并且通过车辆数据总线508通信地连接的ECU 506。在所示示例中，ECU 506包括发动机控制单元518和变速器控制模块520。例如，发动机控制单元518包括点火开关传感器514、收集点火开关和/或发动机数据、将数据发送到清洗液组件112、和/或接收控制信号以控制车辆100的发动机的操作(例如远程启动)。变速器控制模块520包括变速器位置传感器516、收集传输数据、将数据发送到清洗液组件112、和/或接收控制信号以控制车辆100的变速器的操作。
车辆数据总线508通信地连接摄像机108、清洗液组件112、车身控制模块114、信息娱乐主机单元502、传感器504、以及ECU 506。在一些示例中，车辆数据总线508包括一个或多个数据总线。可以根据由国际标准化组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向的系统传输(MOST)总线协议、CAN柔性数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)、和/或以太网TM总线协议IEEE 802.3(2002起)等来实施车辆数据总线508。
图6是将清洗液应用到车辆的摄像机的示例方法600的流程图。图6的流程图表明存储在存储器(例如图5的存储器512)中的机器可读指令并且该机器可读指令包括一个或多个程序，当该程序由处理器(例如图5的处理器510)执行时使得车辆100实施图1和5的示例清洗液控制器116。尽管参照图6所示的流程图描述了示例程序，可供选择地可以使用许多其他实施示例清洗液控制器116的方法。例如，框的执行顺序可以被重新安排、改变、消除、和/或组合以执行方法600。此外，因为结合图1-5的部件公开了方法600，那些部件的一些功能将不在下面详细描述。
首先，在框602处，清洗液控制器116确定点火开关102是否正在(例如，从断开位置、启动位置、配件位置)转换到接通位置。例如，清洗液控制器116通过检测点火开关102的位置的点火开关传感器514确定点火开关102的位置。响应于清洗液控制器116确定点火开关102正在转换到接通位置，方法600前进到框604。
在框604处，清洗液控制器116向一个或多个螺线管(例如，图2的螺线管212和/或螺线管214)发送信号以使相应的衔铁(例如，图2的衔铁226和/或衔铁234)连接到柔性壳体210以使柔性壳体210弯曲。例如，清洗液控制器116使得螺线管引起柔性壳体210弯曲以影响柔性壳体210的腔体211内的压力(例如，腔体压力)。在框606处，当柔性壳体210的腔体211内的压力大于预定阈值时，清洗液组件112将清洗液204、空气、和/或其混合物喷射到摄像机108的镜头206(例如，摄像机镜头)上。例如，一旦腔体211内的压力大于预定阈值，柔性壳体210的出口阀222就打开以用清洗液204的液滴202喷射摄像机108的镜头206。也就是说，当点火开关传感器514检测到点火开关102正在转换到接通位置时，清洗液控制器116发送信号以使螺线管212和/或螺线管214引起通过出口阀222喷射清洗液204、空气、和/或其混合物。在一些示例中，一旦腔体211内的压力大于预定阈值，柔性壳体210的入口阀220就关闭，以限制当出口阀222打开时柔性壳体210喷射的清洗液204的量。此外，在一些示例中，一旦清洗液组件112向摄像机108的镜头206喷射，清洗液控制器116就致动雨刷器以从摄像机108的镜头206移除清洗液204(框608)。一旦执行框608，方法600就返回框602。
否则，响应于清洗液控制器116在框602处确定点火开关102未正在转换到接通位置，方法600进行到框610，在框610处，清洗液控制器116确定变速器是否(例如，从空挡、前进挡等)正在转换到倒挡。例如，清洗液控制器116通过变速器位置传感器516识别变速杆104的位置，变速器位置传感器516监测变速杆104的位置以检测变速器何时转换到倒挡。响应于清洗液控制器116确定变速器正在转换到倒挡，方法600进行到框604。在框604和框606处，当变速器位置传感器516检测到变速器(例如，通过变速杆104)正在转换到倒挡时，清洗液控制器116发送信号以使螺线管212和/或螺线管214引起通过出口阀222喷射清洗液204、空气、和/或其混合物。否则，响应于清洗液控制器116确定变速器未转换到倒挡，方法600进行到框612。
在框612处，清洗液控制器116确定变速器是否正在接收来自用户(例如驾驶员)将清洗液204、空气、和/或其混合物喷射到摄像机108的镜头206上的输入。例如，当驾驶员将雨刷器杆开关106移动到驱动位置时，清洗液控制器116接收到喷射清洗液204、空气、和/或其混合物的指令。响应于清洗液控制器116确定用户正在指示清洗液组件112喷射清洗液204、空气、和/或其混合物，方法600进行到框604。在框604和框606处，当雨刷器杆开关106处于驱动位置时，清洗液控制器116发送信号以使得螺线管212和/或螺线管214引起通过出口阀222喷射清洗液204、空气、和/或其混合物。否则，响应于清洗液控制器116确定用户没有指示清洗液组件112喷射清洗液204、空气、和/或其混合物，方法600返回到框602。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不打算表明基数。特别地，对“该”物体或“一个(a/an)”物体的引用旨在也表示可能的多个这样的物体中的一个。此外，可以使用连词“或”来传达同时存在的特征，而不是相互排斥的选择。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes/including/include)”是包含性的并且分别具有与“包含(comprises/comprising/comprise)”相同的范围。
上述实施例，以及特别是任何“优选”实施例是可行的实施示例，并且仅仅为了清楚理解本发明的原理而提出。大体上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例作出许多变化和修改。所有修改旨在包括在此处的本发明的范围内并且由以下权利要求保护。

Claims (15)

1.一种车辆，包含：
包括镜头的摄像机；
储液器；
柔性壳体，所述柔性壳体限定流体地连接到所述储液器的腔体，以及包括邻近所述镜头的出口阀；以及
螺线管，所述螺线管连接到所述柔性壳体以通过使所述柔性壳体弯曲来影响腔体压力，一旦所述腔体压力大于预定阈值，所述出口阀就打开以将清洗液喷射到所述镜头上。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述出口阀是单向出口阀并且所述柔性壳体包括单向入口阀，所述单向入口阀使得所述腔体能够接收来自所述储液器的所述清洗液，当所述单向入口阀关闭时，所述单向出口阀打开，以及当所述单向入口阀打开时，所述单向出口阀关闭。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述储液器和所述柔性壳体容纳所述清洗液和空气的混合物，以及所述出口阀喷射所述清洗液和所述空气的混合物。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述螺线管包括连接到所述柔性壳体的衔铁，所述衔铁致动以引起所述柔性壳体弯曲。
5.根据权利要求4所述的车辆，还包括可操作地连接所述柔性壳体和所述螺线管的连接臂。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述储液器限定孔，所述连接臂延伸穿过所述孔以可操作地连接在所述储液器外部的所述螺线管和设置在所述储液器内的所述柔性壳体。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述柔性壳体是设置在所述储液器中的柱塞。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述柔性壳体是柔性管，所述柔性管包括在第一端处的入口阀和在与所述第一端相对的第二端处的出口阀。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述柔性管设置在所述储液器内。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中所述柔性管在所述储液器的外部。
11.根据权利要求1所述的车辆，还包括第二螺线管，所述螺线管连接到所述柔性壳体的第一侧，以及所述第二螺线管连接到所述柔性壳体的与所述第一侧相对的第二侧，以当所述螺线管和所述第二螺线管致动时使所述柔性壳体弯曲。
12.一种清洗车辆摄像机的方法，包含：
通过车辆的清洗液控制器向螺线管发送信号；
致动所述螺线管的衔铁以使柔性壳体弯曲以影响由所述柔性壳体限定的腔体内的压力；以及
一旦所述压力大于预定阈值就打开所述柔性壳体的出口阀以将清洗液从所述柔性壳体喷射到摄像机镜头上。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
通过点火开关传感器检测点火开关何时转换到接通位置；以及
响应于所述点火开关传感器检测到所述点火开关转换到所述接通位置，向所述螺线管发送所述信号。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括：
通过变速器位置传感器检测变速器何时转换到倒挡；以及
响应于所述变速器位置传感器检测到所述变速器转换到所述倒挡，向所述螺线管发送所述信号。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于雨刷器杆开关处于致动位置，向所述螺线管发送所述信号。
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