WO2019230324A1 - 除雪装置 - Google Patents

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cover
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浩司 太田
浩太郎 福田
佳之 横山
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株式会社デンソー
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    • H05B2214/04—Heating means manufactured by using nanotechnology

Definitions

  • This disclosure relates to a snow removal device.
  • This disclosure is intended to provide a snow removal device that quickly removes snow attached to a light cover.
  • a snow removal device includes a light including a cover that is formed so as to cover a light source with a light-transmitting material and allows light emitted from the light source to pass through, and a washer liquid toward an outer surface of the cover. Is applied to a moving body comprising a cleaner and A heater for heating the cover; And a controller that controls the cleaner so that the heater is controlled so that the cover is heated by the heater and then the washer liquid is jetted from the cleaner toward the outer surface of the cover.
  • the snow attached to the cover is heated, and then the washer liquid is sprayed onto the snow attached to the cover from the cleaner, thereby removing the snow attached to the light cover. Can be removed quickly.
  • the headlight snow removal device 1 of the present embodiment is applied to a headlight 10 of an automobile and removes snow attached to the outer surface of an outer lens 11 of the headlight 10.
  • the headlight 10 is a headlamp that is arranged toward the front side in the vehicle traveling direction of an automobile and irradiates light on the front side in the vehicle traveling direction.
  • the headlight snow removal device 1 includes a heater 20 and a cleaner 30.
  • the heater 20 is formed along the inner surface of the outer lens 11 of the headlight 10.
  • the heater 20 is a transparent heater that is formed in a film shape having a plurality of openings 21 and transmits light emitted from the light source 12.
  • the plurality of openings 21 serve to transmit light emitted from the light source 12.
  • the heater 20 forms a plurality of wires arranged so as to be spaced apart.
  • the heater 20 is configured to form an opening 21 as an interval between two wires among the plurality of wires.
  • the heater 20 may form the opening 21 between two wire members by forming the wire members in a meandering shape.
  • the heater 20 is formed in a lattice shape that forms a plurality of openings 21.
  • the heater 20 of this embodiment is formed of carbon nanotubes.
  • the abbreviation for carbon nanotube is CNT.
  • the heater 20 is affixed to the inner surface of the outer lens 11. Further, when the outer lens 11 is injection-molded, the heater 20 and the outer lens 11 may be integrally molded to form an integrally molded product.
  • the outer lens 11 of the headlight 10 is disposed so as to be exposed to the outside of the automobile (specifically, the front side in the vehicle traveling direction).
  • the outer lens 11 is formed so as to cover the light source 12 from the front side in the vehicle traveling direction with a translucent resin material (or glass).
  • the outer lens 11 is combined with the back cover 13 to form a storage unit that stores the light source 12 and the light reflection unit 14.
  • the light reflecting portion 14 is formed in a cup shape with the opening directed toward the front side in the vehicle traveling direction, and reflects light from the light source 12 toward the front side in the vehicle traveling direction.
  • an HID light source is employed as the light source 12.
  • HID is an abbreviation for discharge headlight.
  • the cleaner 30 includes a cleaner tank 32, a cleaner nozzle 34 that is installed in the vehicle traveling direction with respect to the outer lens 11, and a hose 36 that connects the cleaner nozzle 34 and the cleaner tank 32.
  • the cleaner nozzle 34 is installed in the front bumper 41 etc. in the vehicle traveling direction front of the headlight 10.
  • the cleaner nozzle 34 can eject the washer liquid 33 sent from the cleaner tank 32 through the hose 36 to the entire outer lens 11.
  • the cleaner tank 32 is generally installed in the engine room 40, and the cleaner tank 32 is filled with a washer liquid 33 for cleaning the front window and the outer lens 11 of the headlight 10.
  • a cleaner control mechanism 38 capable of performing injection control of the washer liquid 33 injected from the cleaner nozzle 34 is provided at the lower side of the cleaner tank 32.
  • One end of the hose 36 is attached to the end of the cleaner control mechanism 38, and the other end is connected to the cleaner nozzle 34.
  • the cleaner control mechanism 38 of the present embodiment is configured by an electric pump that urges the washer liquid in the cleaner tank 32 to the washer liquid so as to be ejected from the cleaner nozzle 34.
  • the headlight snow removal device 1 includes an electronic control device 50, a snow removal switch 51, a heater temperature sensor 52, and an outside air temperature sensor 53.
  • the electronic control unit 50 is configured by a microcomputer, a memory, and the like, and executes a snow removal control process according to a computer program stored in advance in the memory.
  • the electronic control device 50 starts executing the snow removal control process when the snow removal switch 51 is turned on by the user or when an instruction is received from another electronic control device.
  • a memory is a non-transitional physical storage medium.
  • the snow removal switch 51 is a switch that receives a command to start snow removal and a command to stop snow removal by an on / off operation of the user.
  • the electronic control unit 50 controls the heater 20 and the cleaner control mechanism 38 according to the temperature detected by the heater temperature sensor 52 as the snow removal control process is executed.
  • the heater temperature sensor 52 is a heater temperature detection unit that detects the temperature of the heater 20 as the temperature of the outer lens 11.
  • the heater temperature sensor 52 of this embodiment is disposed in the heater 20.
  • the outside air temperature sensor 53 is an outside air temperature detecting unit that detects the air temperature outside the automobile.
  • the electronic control unit 50 executes the snow removal control process according to the flowchart of FIG.
  • the electronic control unit 50 detects the temperature of the heater 20 with the heater temperature sensor 52 when the heater 20 is in the non-operating state in step S100, and this detected temperature (hereinafter referred to as heater detection temperature). ) Is less than or equal to the threshold value.
  • step S110A the heater 20 is stopped as a stop unit. Then, the process returns to step S100.
  • the electronic control unit 50 maintains the stopped state of the heater 20 and repeats the NO determination in step S100.
  • the electronic control unit 50 operates the heater 20 as YES in step S100 as a control unit (step S110).
  • the temperature of the outer lens 11 is raised by the heat generated from the heater 20. As a result, the temperature of the snow 16 attached to the outer surface of the outer lens 11 can be increased.
  • step S120 the electronic control unit 50 determines whether or not a certain period has elapsed since the operation of the heater 20 was started.
  • Step S120 when the time elapsed after starting the operation of the heater 20 (hereinafter referred to as the heater operation time) is less than a certain period, it is determined as NO in Step S120. Accordingly, the operation returns to step S100 while maintaining the operating state of the heater 20.
  • step S100 the heater detection temperature
  • step S110 the heater operation processing
  • NO determination in step S120 are repeated.
  • step S120 when the heater operating time is equal to or longer than a predetermined period, it is determined as YES in step S120, assuming that the heater 20 is continuously operated for a predetermined period. As a result, the outer lens 11 is heated by the heater 20 to sufficiently apply heat to 16 attached to the outer surface of the outer lens 11.
  • the electronic control unit 50 controls the cleaner control mechanism 38 as a control unit in step S130 to apply pressure to the washer liquid so that the washer liquid in the cleaner tank 32 is ejected from the cleaner nozzle 34.
  • step S100 S110, S130, and step S110A is performed similarly to the above-mentioned.
  • the washer liquid is ejected from the cleaner nozzle 34 toward the snow 16 attached to the outer lens 11. Thereby, the snow 16 can be peeled from the outer lens 11.
  • the headlight snow removal device 1 is applied to an automobile including the headlight 10 including the outer lens 11 and the cleaner 30 that ejects the washer liquid toward the outer surface of the outer lens 11.
  • the outer lens 11 is formed so as to cover the light source 12 with a translucent material, and allows light emitted from the light source 12 to pass therethrough.
  • the headlight snow removal device 1 includes a heater 20 that heats the outer lens 11.
  • the electronic control unit 50 controls the heater 20 so that the outer lens 11 is heated by the heater 20, and then sets the cleaner control mechanism 38 so that the washer liquid is ejected from the cleaner nozzle 34 toward the outer surface of the outer lens 11. Control.
  • the washer liquid 33 is ejected to the entire outer lens 11. For this reason, snow can be removed from the outer lens 11 in a short time.
  • the washer liquid is ejected from the cleaner nozzle 34 toward the snow 16 attached to the outer lens 11.
  • the amount of washer fluid required for removing the snow 16 from the outer lens 11 is reduced as compared with the case where the washer fluid is ejected from the cleaner nozzle 34 toward the outer lens 11 without heating the outer lens 11. Can do.
  • the power consumption consumed by the heater 20 is reduced as compared with the case where the snow 16 is peeled off from the outer lens 11 only by heating the outer lens 11 by the heater 20 without using a washer liquid. Can do.
  • the heater 20 is formed so as to form a plurality of openings 21 along the inner surface of the outer lens 11. For this reason, the light radiate
  • the heater 20 is composed of carbon nanotubes. For this reason, the heater 20 can absorb the light emitted from the light source 12. For this reason, since the heater 20 can prevent the light from the light source 12 from being scattered, the light emitted from the light source 12 can be favorably passed.
  • the outer lens 11 is exposed outside the automobile as described above. For this reason, it is assumed that the temperature of the outer lens 11 matches the air temperature outside the automobile. Therefore, in order to detect the temperature of the outer lens 11, an outside air temperature sensor 53 as an outside air temperature detecting unit instead of the heater temperature sensor 52 is used.
  • the present embodiment and the first embodiment have the same hardware configuration other than the outside air temperature sensor 53 in the headlight snow removal device 1. Furthermore, the flowchart used for execution of the snow removal control process in the electronic control apparatus 50 differs between this embodiment and the said 1st Embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a snow removal control process in the electronic control unit 50.
  • the electronic control unit 50 executes the snow removal control process according to the flowchart of FIG. 4 instead of FIG.
  • FIG. 4 includes step S100A in place of step S100 in the flowchart of FIG.
  • Steps S110, S110A, S120, and S130 in FIG. 4 are the same as steps S110, S110A, S120, and S130 in FIG.
  • FIG. 4 the description of the same steps as those in FIG. 3 is omitted.
  • step S100A the electronic control unit 50 detects the outside air temperature with the outside air temperature sensor 53 when the heater 20 is not operating, and determines whether or not the detected outside air temperature is equal to or less than a threshold value. .
  • the temperature detected by the outside air temperature sensor 53 indicates the temperature of the outer lens 11.
  • the outside air temperature is higher than the threshold value
  • NO is determined in step S100A.
  • the heater 20 is stopped in step S110A, and the process returns to step S100A.
  • step S100A determines whether the outside air temperature is higher than the threshold value.
  • step S110 the electronic control unit 50 activates the heater 20 as YES in step S100A (step S110). Thereafter, the control processes in steps S120 and S130 are executed in the same manner as in the first embodiment.
  • the washer liquid is ejected from the cleaner nozzle 34 toward the snow 16 attached to the outer lens 11. Thereby, the snow 16 can be peeled from the outer lens 11.
  • the electronic control unit 50 controls the heater 20 so that the outer lens 11 is heated by the heater 20. Thereafter, the electronic control unit 50 controls the cleaner control mechanism 38 so that the washer liquid is ejected from the cleaner nozzle 34 toward the outer surface of the outer lens 11. Therefore, as in the first embodiment, the washer fluid 33 is ejected to the entire outer lens 11. For this reason, snow can be removed from the outer lens 11 in a short time.
  • the electronic control unit 50 determines whether or not the temperature of the outer lens 11 is equal to or lower than the threshold by determining whether or not the outside air temperature is equal to or lower than the threshold.
  • the electronic control unit 50 determines that the temperature of the outer lens 11 is higher than the threshold, heating of the outer lens 11 by the heater 20 is stopped. For this reason, it is possible to prevent the outer lens 11 from being heated by the heater 20 in the same manner as in the first embodiment.
  • the electronic control unit 50 determines whether or not the temperature of the outer lens 11 is equal to or lower than the threshold based on the temperature detected by the outside air temperature sensor 53 that detects the temperature outside the moving body. Determine.
  • the light to which the snow removal device is applied may be a light other than the headlight 10 as long as the outer lens 11 is exposed to the outside of the automobile and snow may be attached.
  • the example using the heater 20 formed in a film shape with carbon nanotubes has been described. Instead, the following (a) and (b) are used. May be.
  • a heater 20 made of a metal material and applying heat to the outer lens 11 may be used.
  • an electric wire made of a metal material may be used as the heater 20, or a heater 20 formed in a lattice shape with the metal material may be used.
  • a radiant heater that applies radiant heat to the outer lens 11 may be used as the heater 20.
  • An air heater that heats the air in the space surrounded by the outer lens 11 and the back cover 13 to increase the temperature of the outer lens 11 may be used as the heater 20.
  • the example using the outside air temperature sensor 53 that detects the outside air temperature outside the automobile has been described, but the following may be used instead.
  • an in-vehicle wireless terminal is employed as an outside air temperature detecting unit that obtains outside air temperature from a server outside the vehicle through the Internet or a wireless communication network.
  • the electronic control unit 50 determines whether or not the temperature of the outer lens 11 is equal to or less than a threshold based on the outside air temperature acquired by the in-vehicle wireless terminal.
  • the electronic control device 50 may perform the following control after the execution of the control process in step S130.
  • the electronic control unit 50 images the outer lens 11 of the headlight 10 of the headlight 10 using a camera, and determines whether or not snow has been removed from the outer lens 11 based on the captured image data.
  • step S100 determination processing is executed again. Then, each control process of step S110, S120, S130 is performed.
  • step S100 (or S100A), S110, S120, and S130 is repeated until the snow is removed from the outer lens 11. Thereafter, when the electronic control unit 50 determines that the snow has been removed from the outer lens 11, the execution of step S100 (or S100A) is stopped.
  • step S100 (or S100A) is stopped.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate. Further, the above embodiments are not irrelevant to each other, and can be combined as appropriate unless the combination is clearly impossible. In each of the above-described embodiments, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Yes.
  • the snow removal device is formed to be exposed to the outside of the moving body and cover the light source. And a cleaner having a cover that allows light emitted from the light source to pass therethrough and a cleaner that ejects washer liquid toward the outer surface of the cover.
  • Snow removal equipment is equipped with a heater that heats the cover.
  • the snow removal device includes a control unit that controls the cleaner so that the heater is heated by the heater and then the washer liquid is ejected from the cleaner toward the outer surface of the cover.
  • the heater is configured to transmit light from the light source.
  • the heater is composed of carbon nanotubes.
  • the heater absorbs light from the light source, the light from the light source can be prevented from being scattered by the heater.
  • the heater when the determination unit determines whether or not the cover temperature is equal to or lower than the threshold value and the determination unit determines that the cover temperature is higher than the threshold value, the heater is heated by the heater. And a stop unit for stopping.
  • the control unit controls the heater so that the cover is heated by the heater when the determination unit determines that the temperature of the cover is equal to or lower than the threshold value.
  • the determination unit determines whether or not the temperature of the cover is equal to or lower than a threshold based on the detected temperature of the heater temperature detection unit that detects the temperature of the heater.
  • the determination unit can satisfactorily determine whether or not the temperature of the cover is equal to or lower than the threshold, using the detection temperature of the temperature sensor that detects the temperature of the heater.
  • the determination unit determines whether or not the temperature of the cover is equal to or lower than a threshold based on the detected temperature of the outside air temperature detection unit that detects the temperature outside the moving body.
  • the determination unit can satisfactorily determine whether or not the temperature of the cover is equal to or lower than the threshold using the detected temperature of the outside air temperature detection unit.

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Abstract

除雪装置は、移動体の外側に露出して光源（１２）を覆うように形成されて前記光源から出射される光を通過させるカバー（１１）を有するライト（１０）と、前記カバーの外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナー（３０）と、を備える前記移動体に適用され、前記カバーを加熱するヒータ（２０）と、前記ヒータによって前記カバーを加熱させるように前記ヒータを制御してから、前記カバーの外表面に向けて前記クリーナーからウォッシャー液を噴出させるように前記クリーナーを制御する制御部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、を備える。

Description

除雪装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０１８年５月２８日に出願された日本特許出願番号２０１８－１０１３０９号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、除雪装置に関するものである。
　従来，ヘッドライトの除雪構造では、灯具のうち光源を覆うように形成されている前面レンズに設置されるヒータを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。このものにおいて、ヒータから発生した熱によって前面レンズを加熱して前面レンズに付着した雪を融雪する。
特開平１０－１０９５８７号公報
　発明者の検討によれば、上記特許文献１の除雪構造では、ヒータから発生した熱によって前面レンズを加熱しても、前面レンズに沿って雪が厚く付着した場合には、前面レンズを加熱することができても、雪を融かして前面レンズから雪を剥がすことができない。もしくは、前面レンズから雪が剥がれるまでに長い時間を要することになる。
　本開示は、ライトのカバーに付着した雪を素早く剥がすようにした除雪装置を提供することを目的とする。
　本開示の１つの観点によれば、除雪装置は、透光材料によって光源を覆うように形成されて光源から出射される光を通過させるカバーを備えるライトと、カバーの外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナーと、を備える移動体に適用され、
　カバーを加熱するヒータと、
　ヒータによってカバーを加熱させるようにヒータを制御してから、カバーの外表面に向けてクリーナーからウォッシャー液を噴出させるようにクリーナーを制御する制御部と、を備える。
　これによれば、ヒータによってカバーを加熱させることにより、カバーに付着した雪を加熱して、その後、クリーナーからウォッシャー液をカバーに付着した雪に噴出することにより、ライトのカバーに付着した雪を素早く剥がすことができる。
　以上により、ライトのカバーに付着した雪を素早く剥がすようにした除雪装置を提供することができる。
　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
第１実施形態におけるヘッドライト除雪装置の全体構成を示す図である。 図２のヒータの具体例を示す図である。 図２のヒータの具体例を示す図である。 第１実施形態のヘッドライト除雪装置の電気的構成を示す図である。 図２の制御装置の除雪制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態のヘッドライト除雪装置において制御装置の除雪制御処理を示すフローチャートである。
　以下、本開示の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
　（第１実施形態）
　本実施形態のヘッドライト除雪装置１は、図１に示すように、自動車のヘッドライト１０に適用されて、ヘッドライト１０のアウターレンズ１１の外表面に付着した雪を除雪するものである。ヘッドライト１０は、自動車の車両進行方向前側に向けて配置されて、車両進行方向前側に光を照射する前照灯である。
　具体的には、ヘッドライト除雪装置１は、ヒータ２０、およびクリーナー３０を備える。ヒータ２０は、ヘッドライト１０のアウターレンズ１１の内表面に沿うように形成されている。
　ヒータ２０は、図２或いは図３に示すように、複数の開口部２１を有するフィルム状に形成されて、光源１２から出射される光を透過させる透明ヒータである。複数の開口部２１は、光源１２から出射される光を透過させる役割を果たす。
　図２の具体例では、ヒータ２０が、間隔を開けるように並べられている複数の線材を構成している。複数の線材のうち２つの線材の間に間隔としての開口部２１を形成するようにヒータ２０が構成されている。例えば、ヒータ２０が、線部材を蛇行状に形成して２つの線部材の間に開口部２１を形成してもよい。
　図３の具体例では、ヒータ２０は、複数の開口部２１を形成する格子状に形成されている。
　本実施形態のヒータ２０は、カーボンナノチューブによって形成されている。カーボンナノチューブの略称はＣＮＴである。ここで、ヒータ２０は、アウターレンズ１１の内表面に貼り付けられている。また、アウターレンズ１１を射出成形する際に、ヒータ２０とアウターレンズ１１とを一体成形して一体成形品とするようにしてもよい。
　ここで、ヘッドライト１０のアウターレンズ１１は、自動車の外側（具体的には、車両進行方向前側）に露出するように配置されている。アウターレンズ１１は、透光性の樹脂材料（或いは、ガラス）によって光源１２を車両進行方向前側から覆うように形成されている。アウターレンズ１１は、バックカバー１３と組み合わさって光源１２および光反射部１４を収納する収納部を構成する。
　光反射部１４は、開口部を車両進行方向前側に向けたカップ状に形成され、光源１２からの光を車両進行方向前側に反射する。光源１２としては、ＨＩＤ光源が採用されている。
ＨＩＤは、ディスチャージヘッドライトの略称である。
　クリーナー３０は、クリーナータンク３２と、アウターレンズ１１に対して車両進行方向前方に設置されるクリーナーノズル３４と、クリーナーノズル３４とクリーナータンク３２とを繋ぐホース３６とを有している。
　クリーナーノズル３４は、ヘッドライト１０の車両進行方向前方のフロントバンパー４１等に設置されている。クリーナーノズル３４は、クリーナータンク３２からホース３６を介して送られたウォッシャー液３３を、アウターレンズ１１全体に対して噴出することが可能となっている。 クリーナータンク３２は、一般的にエンジンルーム４０内に設置されており、クリーナータンク３２には、フロントウィンドウおよびヘッドライト１０のアウターレンズ１１を洗浄するためのウォッシャー液３３が充填されている。
　クリーナータンク３２の側方下部には、クリーナーノズル３４から射出されるウォッシャー液３３の射出制御を行うことが可能なクリーナー制御機構３８が設けられている。ホース３６の一端は、クリーナー制御機構３８の端部に取り付けられており、他端はクリーナーノズル３４に連結されている。
　本実施形態のクリーナー制御機構３８は、クリーナータンク３２内のウォッシャー液をクリーナーノズル３４から射出されるようにウォッシャー液に付勢する電動ポンプによって構成されている。
　次に、本実施形態のヘッドライト除雪装置１の電気的構成について図４を参照して説明する。
　ヘッドライト除雪装置１は、電子制御装置５０、除雪スイッチ５１、ヒータ温度センサ５２、および外気温センサ５３を備える。
　電子制御装置５０は、マイクロコンピュータやメモリ等によって構成されて、メモリに予め記憶されたコンピュータプログラムにしたがって、除雪制御処理を実行する。電子制御装置５０は、使用者によって除雪スイッチ５１がオンされたとき、或いは、他の電子制御装置からの指令を受けたときに、除雪制御処理の実行を開始する。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体である。
　除雪スイッチ５１は、除雪の開始させる指令、および除雪を停止させる指令を使用者のオン・オフの操作によって受けるスイッチである。
　電子制御装置５０は、除雪制御処理の実行に伴って、ヒータ温度センサ５２の検出温度に応じて、ヒータ２０およびクリーナー制御機構３８を制御する。ヒータ温度センサ５２は、ヒータ２０の温度をアウターレンズ１１の温度として検出するヒータ温度検出部である。本実施形態のヒータ温度センサ５２は、ヒータ２０に配置されている。外気温センサ５３は、自動車の外側の空気温度を検出する外気温検出部である。
　次に、本実施形態のヘッドライト除雪装置１の具体的な作動について図５を参照して説明する。
　電子制御装置５０は、図３のフローチャートにしたがって、除雪制御処理を実行する。
　まず、電子制御装置５０は、判定部として、ステップＳ１００において、ヒータ２０の非作動状態であるときにヒータ２０の温度をヒータ温度センサ５２によって検出し、この検出した温度（以下、ヒータ検出温度という）が閾値以下であるか否かを判定する。
　このとき、ヒータ２０は、上述のごとく、アウターレンズ１１の内表面に沿うように形成されている。このため、ヒータ温度センサ５２の検出温度は、アウターレンズ１１の温度を示している。
　そして、ヒータ検出温度が閾値よりも高いときには、アウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いとしてステップＳ１００においてＮＯと判定してから、ステップＳ１１０Ａにおいて、停止部として、ヒータ２０を停止した状態を維持して、ステップＳ１００に戻る。
　このため、電子制御装置５０は、ヒータ検出温度（すなわち、アウターレンズ１１の温度）が閾値よりも高い場合には、ヒータ２０の停止状態を維持して、ステップＳ１００のＮＯ判定を繰り返す。
　その後、ヒータ検出温度（すなわち、アウターレンズ１１の温度）が閾値以下になると、電子制御装置５０は、制御部として、ステップＳ１００において、ＹＥＳとして、ヒータ２０を作動させる（ステップＳ１１０）。
　このため、ヒータ２０から発生される熱によってアウターレンズ１１の温度を上昇させる。これに伴い、アウターレンズ１１の外表面に付着した雪１６の温度を上昇させることができる。
　次に、電子制御装置５０は、ステップＳ１２０において、ヒータ２０の作動を開始させてから一定期間経過したか否かを判定する。
　その後、ヒータ２０の作動を開始させてから経過した時間（以下、ヒータ作動時間という）が一定期間未満であるときには、ステップＳ１２０において、ＮＯと判定する。これに伴い、ヒータ２０の作動状態を維持しつつ、ステップＳ１００に戻る。
　このとき、ヒータ検出温度が閾値以下であり、かつヒータ作動時間が一定期間未満である場合には、ステップＳ１００のＹＥＳ判定、ステップＳ１１０（ヒータ作動処理）、およびステップＳ１２０のＮＯ判定を繰り返す。
　このことにより、ヒータ２０から発生される熱によってアウターレンズ１１の外表面に付着した雪１６の温度を上昇させることを継続して実施することができる。
　次に、ヒータ作動時間が一定期間以上になると、ヒータ２０を一定期間継続して作動させたとして、ステップＳ１２０においてＹＥＳと判定する。このことにより、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱してアウターレンズ１１の外表面に付着した１６に十分に熱を加えることができる。
　その後、電子制御装置５０は、制御部として、ステップＳ１３０において、クリーナー制御機構３８を制御して、クリーナータンク３２内のウォッシャー液をクリーナーノズル３４から射出されるようにウォッシャー液に圧力を与える。
　これにより、クリーナータンク３２からホース３６を介して送られたウォッシャー液３３が、アウターレンズ１１全体に対して噴出される。このため、アウターレンズ１１から雪を短時間で剥がすことができる。
　その後、ヒータ２０を停止して、かつクリーナー制御機構３８を停止してから、ステップＳ１００に戻る。このため、上述の同様に、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１３０、およびステップＳ１１０Ａの各制御処理を実行する。
　したがって、ヒータ２０を一定期間継続して作動させてから、ウォッシャー液をクリーナーノズル３４からアウターレンズ１１に付着した雪１６に向けて射出させる。これにより、アウターレンズ１１から雪１６を剥がすことができる。
　以上説明した本実施形態によれば、ヘッドライト除雪装置１は、アウターレンズ１１を備えるヘッドライト１０と、アウターレンズ１１の外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナー３０とを備える自動車に適用される。アウターレンズ１１は、透光材料によって光源１２を覆うように形成されて光源１２から出射される光を通過させる。
　ヘッドライト除雪装置１は、アウターレンズ１１を加熱するヒータ２０を備える。電子制御装置５０は、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させるようにヒータ２０を制御してから、アウターレンズ１１の外表面に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させるようにクリーナー制御機構３８を制御する。
　したがって、ウォッシャー液３３が、アウターレンズ１１全体に対して噴出される。このため、アウターレンズ１１から雪を短時間で剥がすことができる。
　本実施形態では、上述の如く、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させてから、アウターレンズ１１に付着した雪１６に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させる。
　したがって、アウターレンズ１１を加熱することなく、アウターレンズ１１に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させる場合に比べて、アウターレンズ１１から雪１６を剥がすために必要なウォッシャー液の量を減らすことができる。
　さらに、本実施形態では、ウォッシャー液を用いることなく、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させるだけで、アウターレンズ１１から雪１６を剥がす場合に比べて、ヒータ２０で消費される消費電力を下げることができる。
　本実施形態では、ヒータ２０は、複数の開口部２１を構成してアウターレンズ１１の内表面に沿うように形成されている。このため、光源１２から出射される光をスムーズに通過させることができる。
　特に、ヒータ２０としては、カーボンナノチューブによって構成されている。このため、ヒータ２０が光源１２から出射される光を吸収することができる。このため、ヒータ２０によって光源１２からの光を散乱させることを未然に防ぐことができるので、光源１２から出射される光を良好に通過させることができる。
　本実施形態では、電子制御装置５０がアウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いと判定したときには、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを停止させる。このため、アウターレンズ１１を加熱させる必要が無いときに、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを未然に防ぐことができる。
　特に、ヘッドライト１０内部にＬｉｄａｒ等の光を用いた距離測定センサが配置されている場合には、本実施形態では、迅速にアウターレンズ１１から雪をスムーズに剥がすことができる。このため、雪１６によって距離測定センサの測定が邪魔される期間を短くすることができる。
　（第２実施形態）
　上記第１実施形態では、ヒータ２０の温度を用いてアウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定した例について説明した。しかし、外気温を用いてアウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定した本第２実施形態について説明する。
　本実施形態では、アウターレンズ１１は、上述の如く、自動車の外側に露出している。このため、アウターレンズ１１の温度が自動車の外側の空気温度に一致していることを想定している。したがって、アウターレンズ１１の温度を検出するために、ヒータ温度センサ５２に代わる外気温検出部としての外気温センサ５３が用いられる。
　本実施形態と上記第１実施形態とは、ヘッドライト除雪装置１のうち外気温センサ５３以外のハードウェア構成が共通である。さらに、本実施形態と上記第１実施形態とは、電子制御装置５０における除雪制御処理の実行に用いられるフローチャートが相違する。
　そこで、電子制御装置５０における除雪制御処理について図４を参照して説明する。
　図４は、電子制御装置５０における除雪制御処理を示すフローチャートである。
　電子制御装置５０は、図３に代わる図４のフローチャートにしたがって、除雪制御処理を実行する。
　図４は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１００に代えるステップＳ１００Ａを備える。図４中ステップＳ１１０、Ｓ１１０Ａ、Ｓ１２０、Ｓ１３０は、図３のステップＳ１１０、Ｓ１１０Ａ、Ｓ１２０、Ｓ１３０と同一である。以下、図４において、図３と同一ステップの説明を省略する。
　まず、電子制御装置５０は、ステップＳ１００Ａにおいて、ヒータ２０の非作動状態であるときに、外気温センサ５３によって外気温を検出し、この検出した外気温が閾値以下であるか否かを判定する。
　このとき、外気温センサ５３の検出温度（すなわち、外気温）は、アウターレンズ１１の温度を示している。そして、外気温が閾値よりも高いときには、アウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いとしてステップＳ１００ＡにおいてＮＯと判定してから、ステップＳ１１０Ａにおいてヒータ２０を停止した状態を維持して、ステップＳ１００Ａに戻る。
　このため、外気温が閾値よりも高いときには、ヒータ２０を停止した状態を維持したまま、ステップＳ１００ＡのＮＯ判定を繰り返す。
　一方、電子制御装置５０は、外気温（すなわち、アウターレンズ１１の温度）が閾値以下になると、電子制御装置５０は、ステップＳ１００Ａにおいて、ＹＥＳとして、ヒータ２０を作動させる（ステップＳ１１０）。その後、ステップＳ１２０、Ｓ１３０の制御処理を上記第１実施形態と同様に実行する。
　このため、ヒータ２０を一定期間継続して作動させてから、ウォッシャー液をクリーナーノズル３４からアウターレンズ１１に付着した雪１６に向けて射出させる。これにより、アウターレンズ１１から雪１６を剥がすことができる。
　以上説明した実施形態によれば、電子制御装置５０は、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させるようにヒータ２０を制御する。その後電子制御装置５０は、アウターレンズ１１の外表面に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させるようにクリーナー制御機構３８を制御する。したがって、上記第１実施形態と同様に、ウォッシャー液３３が、アウターレンズ１１全体に対して噴出される。このため、アウターレンズ１１から雪を短時間で剥がすことができる。
　本実施形態では、電子制御装置５０は、外気温が閾値以下であるか否かを判定することにより、アウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定する。電子制御装置５０がアウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いと判定したときには、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを停止させる。このため、上記第１実施形態と同様に、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを未然に防ぐことができる。
　（他の実施形態）（１）上記第１、第２実施形態では、除雪装置を自動車に適用した例について説明したが、これに代えて、自動車以外の電車、列車、飛行機等の移動体にヘッドライト除雪装置１を適用してもよい。
　この場合、上記第２実施形態においては、電子制御装置５０は、移動体の外側の温度を検出する外気温センサ５３の検出温度に基づいて、アウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定する。（２）上記第１、第２実施形態では、除雪装置をヘッドライト１０に適用した例について説明したが、これに代えて、ヘッドライト１０以外のフォグランプ等に除雪装置を適用してもよい。
　つまり、除雪装置を適用するライトとしては、アウターレンズ１１が自動車の外側に露出して雪が付着されるおそれがあるライトであるのであれば、ヘッドライト１０以外のライトでもよい。（３）上記第１、第２実施形態では、カーボンナノチューブによってフィルム状に形成されているヒータ２０を用いた例について説明したが、これに代えて、次の（ａ）（ｂ）のようにしてもよい。
　（ａ）金属材料によって構成されてアウターレンズ１１に熱を与えるヒータ２０を用いてもよい。この場合、金属材料によって構成される電線をヒータ２０としてもよく、金属材料によって格子状に形成されるヒータ２０を用いてもよい。
　（ｂ）輻射熱をアウターレンズ１１に与える輻射ヒータをヒータ２０として用いてもよい。
　（ｃ）アウターレンズ１１およびバックカバー１３によって囲まれる空間の空気を加熱してアウターレンズ１１の温度を上昇させる空気加熱ヒータをヒータ２０として用いてもよい。（４）上記第２実施形態では、自動車の外側の外気温を検出する外気温センサ５３を用いた例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
　すなわち、インターネットや無線通信網を通して自動車の外側のサーバから外気温を取得する外気温検出部としての車載無線端末を採用する。電子制御装置５０は、この車載無線端末によって取得された外気温に基づいてアウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定する。（５）上記第１、第２実施形態では、ステップＳ１３０の制御処理の実行後に、電子制御装置５０が、次のような制御を実施するようにしてもよい。
　この制御では、電子制御装置５０がカメラを用いてヘッドライト１０のヘッドライト１０のアウターレンズ１１を撮像してこの撮像した画像データに基づいてアウターレンズ１１から雪が剥がれたか否かを判定する。
　電子制御装置５０がアウターレンズ１１から雪が剥がれていないと判定したときには、ステップＳ１００（或いは、Ｓ１００Ａ）判定処理を再び実行する。その後、ステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０の各制御処理を実行する。
　このため、アウターレンズ１１から雪が剥がれるまで、ステップＳ１００（或いは、Ｓ１００Ａ）、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０の各制御処理を繰り返すことになる。その後、電子制御装置５０がアウターレンズ１１から雪が剥がれたと判定したときには、ステップＳ１００（或いは、Ｓ１００Ａ）の実行を停止する。
　（６）なお、本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
　（まとめ）
　上記第１、第２実施形態、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、除雪装置は、移動体の外側に露出して光源を覆うように形成されて光源から出射される光を通過させるカバーを有するライトと、カバーの外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナーと、を備える移動体に適用される。
　除雪装置は、カバーを加熱するヒータを備える。除雪装置は、ヒータによってカバーを加熱させるようにヒータを制御してから、カバーの外表面に向けてクリーナーからウォッシャー液を噴出させるようにクリーナーを制御する制御部を備える。
　第２の観点によれば、ヒータは、光源からの光を透過させるように構成されている。
　したがって、光源からの光が移動体の外側に出射されることをヒータが妨げることを抑制することができる。
　第３の観点によれば、ヒータは、カーボンナノチューブによって構成されている。
　したがって、ヒータが光源からの光を吸収するため、光源からの光がヒータによって散乱されることを未然に抑えることができる。
　第４の観点によれば、カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する判定部と、カバーの温度が閾値よりも高いと判定部が判定したときには、ヒータによってカバーを加熱させることを停止する停止部と、を備える。
　制御部は、カバーの温度が閾値以下であると判定部が判定したとき、ヒータによってカバーを加熱させるようにヒータを制御する。
　したがって、除雪の必要のないときに、ヒータおよびクリーナーを作動させることを未然に防ぐことができる。
　第５の観点によれば、判定部は、ヒータの温度を検出するヒータ温度検出部の検出温度に基づいて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する。
　これにより、判定部は、ヒータの温度を検出する温度センサの検出温度を用いて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを良好に判定するができる。
　第６の観点によれば、判定部は、移動体の外側の温度を検出する外気温検出部の検出温度に基づいて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する。
　これにより、判定部は、外気温検出部の検出温度を用いて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを良好に判定するができる。

Claims (6)

  1. 　移動体の外側に露出して光源（１２）を覆うように形成されて前記光源から出射される光を通過させるカバー（１１）を有するライト（１０）と、前記カバーの外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナー（３０）と、を備える前記移動体に適用され、
    　前記カバーを加熱するヒータ（２０）と、
    　前記ヒータによって前記カバーを加熱させるように前記ヒータを制御してから、前記カバーの外表面に向けて前記クリーナーからウォッシャー液を噴出させるように前記クリーナーを制御する制御部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、を備える除雪装置。
  2. 　前記ヒータは、前記光源からの光を透過させるように構成されている請求項１に記載の除雪装置。
  3. 　前記ヒータは、カーボンナノチューブによって構成されている請求項２に記載の除雪装置。
  4. 　前記カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する判定部（Ｓ１００）と、
    　前記カバーの温度が前記閾値よりも高いと前記判定部が判定したときには、前記ヒータによって前記カバーを加熱させることを停止する停止部（Ｓ１１０Ａ）と、を備え、
    　前記制御部は、前記カバーの温度が前記閾値以下であると前記判定部が判定したとき、前記ヒータによって前記カバーを加熱させるように前記ヒータを制御する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の除雪装置。
  5. 　前記判定部は、前記ヒータの温度を検出するヒータ温度検出部（５２）の検出温度に基づいて、前記カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する請求項４に記載の除雪装置。
  6. 　前記判定部は、前記移動体の外側の温度を検出する外気温検出部（５３）の検出温度に基づいて、前記カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する請求項４に記載の除雪装置。
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