JP7247795B2 - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、効率的な加熱部の駆動を可能にした車載センサ洗浄装置を提供することにある。
図1に示すように、本実施形態のセンサシステム10は、車載センサ11と、車載センサ11と一体的に設けられて車載センサ11の洗浄対象面としての光学面12を洗浄する車載センサ洗浄装置20とを有する。
図2に示すように、ノズルユニット21は、回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構34を、モータMから可動ノズル32までの駆動伝達経路に備えている。
図3に示すように、可動ノズル32は合成樹脂からなる射出成形品である。
可動ノズル32は、噴射口32aを有するヘッド部41と、ポンプ22から供給される空気を導入する導入部42と、ヘッド部41と導入部42とを連通する筒状の連通部43とを備える。
連通部43は、回動軸L1を中心とした円形をなす円筒状に形成されている。連通部43は回動軸L1に沿って延びる長尺をなす。連通部43の長さ方向(すなわち回動軸L1方向)の一端部は導入部42に繋がり、連通部43の長さ方向の他端部はヘッド部41に繋がっている。連通部43の一部位が、筐体31に設けられた支持部31aにて回動軸L1を中心として回動可能に支持されている。また、連通部43の外周面には、前記ピニオンギヤ部32bが設けられている。
具体的には、図4に示すように、車両のイグニッションスイッチIGがオンされた後、制御部23は、ステップS1において、外気温センサ24の検出情報に基づき得られた外気温の値が閾値X未満であるか否かを判定する。そして、外気温の値が閾値X未満であると判定すると、ステップS2に移行し、外気温の値が閾値X未満でないと判定すると処理を終了する。
加熱部50による可動ノズル32に対する加熱により、可動ノズル32の流路44内で凍結した氷や、可動ノズル32と支持部31aとの間で凍結した氷が溶融して水となる。その後、ポンプ22の駆動により流路44に空気が供給されることで、流路44内の水が噴射口32aから空気と共に排出される。また、このとき、可動ノズル32の往復回動によって、噴射口32aの向きが前記角度範囲Hで往復するため、噴射口32aから噴射された空気は光学面12の略全域に供給される。
(1)加熱部50の加熱によって可動ノズル32の内部や周囲で凍結した氷を溶かすことができる。そして、加熱部50の駆動が外気温に応じて制御されることで、効率的な加熱部50の駆動が可能となる。
(4)加熱部50の加熱開始後、可動ノズル32を可動させた状態で噴射口32aから光学面12に空気を噴射させる。これにより、流路44から水を排出するための空気の噴射で光学面12を洗浄でき、効率的な動作となる。
例えば、図5に示すように、車両のイグニッションスイッチIGがオンされた後、制御部23は、ステップS11において、外気温センサ24の検出情報に基づき得られた外気温の値が閾値X未満であるか否かを判定する。そして、外気温の値が閾値X未満であると判定すると、ステップS12に移行し、外気温の値が閾値X未満でないと判定すると処理を終了する。
その後、ステップS13において、制御部23は、可動ノズル32の駆動開始からの経過時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判定し、当該経過時間が所定時間に達したと判定するとステップS14に移行する。
例えば、上記実施形態では、噴射口32aの噴射方向の後方側の位置(すなわち、噴射軸線と交わる位置)に加熱部50を設けたが、これに限らず、流路44の側方位置(噴射方向と直交する側方位置)に設けてもよい。
図6に示す構成では、可動ノズル32のヘッド部41、該ヘッド部41の一部を構成する別体部材45、及び連通部43が金属材料からなる。この金属材料としては、熱伝導率が高いほど好ましく、例えばアルミ系の金属材料を用いることが好ましい。
・上記実施形態では、加熱部50の加熱開始後、可動ノズル32を可動させた状態で噴射口32aから空気を噴射させるが、これに限らず、加熱部50の加熱開始後、可動ノズル32の回動を停止させた状態(すなわちモータMの非駆動状態)で噴射口32aから空気を噴射させてもよい。
例えば、外気温情報に加えて、車載のレインセンサ25による雨滴検出に基づいて加熱部50の加熱を開始する制御態様としてもよい。この場合、制御部23は、外気温センサ24の検出情報に基づき得られた外気温の値が閾値X未満、かつ、レインセンサ25からの雨滴検出信号がオンのとき(すなわち雨滴が検出されたとき)に、加熱部50を駆動する。この態様によれば、可動ノズル32の凍結が生じうるより適切な条件で加熱部50を駆動することが可能となり、その結果、加熱部50の消費電力を抑えることが可能となる。
・可動ノズル32の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、車載センサ11などの構成に応じて適宜変更可能である。例えば、可動ノズル32が一方方向のみに回転する構成であってもよい。また、可動ノズル32の動作形態を回動以外のスライド移動などとしてもよい。
Claims (12)
- 車載センサ(11)の洗浄対象面(12)に対して噴射口(32a)から流体を噴射するノズル(32)と、
前記ノズルに流体を供給するポンプ(22)と、
前記ノズルを加熱する加熱部(50,63,64,70,80)と、
外気温情報に基づいて前記加熱部を制御する加熱制御部(23)と、を備えた車載センサ洗浄装置であって、
前記ノズルが前記噴射口の向きを変化させるべく可動するものであって、
前記ノズルは、該ノズルを収容する筐体(31)に設けられた支持部(31a)の軸支によって回動可能に構成されており、
前記ノズルは、前記噴射口を有するヘッド部(41)と、前記ポンプから供給される流体を導入する導入部(42)と、前記ヘッド部と前記導入部とを連通する筒状の連通部(43)とを備え、
前記加熱部は、前記ヘッド部及び前記連通部の少なくとも一方に設けられており、
前記加熱部に電気的に接続され、前記連通部の外周面に設けられた外周端子部(46,62)と、
前記外周端子部に対して摺接可能な給電端子部(48)と、を備えた車載センサ洗浄装置。 - 車載センサ(11)の洗浄対象面(12)に対して噴射口(32a)から流体を噴射するノズル(32)と、
前記ノズルに流体を供給するポンプ(22)と、
前記ノズルを加熱する加熱部(50,63,64,70,80)と、
外気温情報に基づいて前記加熱部を制御する加熱制御部(23)と、を備えた車載センサ洗浄装置であって、
前記ノズルが前記噴射口の向きを変化させるべく可動するものであって、
前記ノズルの可動状態に基づいて前記ノズルの凍結を検出する凍結検出部(23)を備え、
前記加熱制御部は、前記凍結検出部による凍結検出に基づいて前記加熱部を駆動する車載センサ洗浄装置。 - 前記ノズルは、該ノズルを収容する筐体(31)に設けられた支持部(31a)の軸支によって回動可能に構成されている、請求項2に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記ノズルは、前記噴射口を有するヘッド部(41)と、前記ポンプから供給される流体を導入する導入部(42)と、前記ヘッド部と前記導入部とを連通する筒状の連通部(43)とを備える、請求項3に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記加熱部が前記ヘッド部に設けられている、請求項4に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記加熱部が前記連通部に設けられている、請求項4又は請求項5に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記ノズルの少なくとも前記ヘッド部及び前記連通部が金属からなる、請求項1,4~6のいずれか1項に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記ヘッド部を覆うカバー(33)を備え、
前記加熱部が前記カバーに設けられている、請求項1,4~7のいずれか1項に記載の車載センサ洗浄装置。 - 前記加熱部が前記支持部を加熱すべく前記筐体に設けられている、請求項1,3~8のいずれか1項に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記ノズル内の流路(44)の一部は、前記ノズルの本体とは別体をなす別体部材(45)にて構成され、
前記加熱部は、前記別体部材に設けられている、請求項1~9のいずれか1項に記載の車載センサ洗浄装置。 - 前記加熱部の加熱開始後、前記ポンプを駆動させて前記噴射口から前記流体を噴射させる、請求項1~10のいずれか1項に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記加熱部の加熱開始後、前記ノズルを可動させた状態で前記噴射口から前記洗浄対象面に前記流体を噴射させる、請求項11に記載の車載センサ洗浄装置。
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