JP2019207754A

JP2019207754A - 除雪装置

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Publication number: JP2019207754A
Application number: JP2018101309A
Authority: JP
Inventors: 浩司太田; Koji Ota; 浩太郎福田; Kotaro Fukuda; 佳之横山; Yoshiyuki Yokoyama
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-12-05
Also published as: WO2019230324A1; US20210078542A1; DE112019002764T5; CN112166649A

Abstract

【課題】アウターレンズ１１の表面に付着した雪を素早く除雪する。【解決手段】電子制御装置５０は、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させるようにヒータ２０を制御してから、アウターレンズ１１の外表面に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させるようにクリーナー制御機構３８を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、除雪装置に関するものである。

従来，ヘッドライトの除雪構造では、灯具のうち光源を覆うように形成されている前面レンズに設置されるヒータを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

このものにおいて、ヒータから発生した熱によって前面レンズを加熱して前面レンズに付着した雪を融雪する。

特開平１０−１０９５８７号公報

上記特許文献１の除雪構造では、ヒータから発生した熱によって前面レンズを加熱しても、前面レンズに沿って雪が厚く付着した場合には、前面レンズを加熱することができても、雪を融かして前面レンズから雪を剥がすことができない。もしくは、前面レンズから雪が剥がれるまでに長い時間を要することになる。

本発明は上記点に鑑みて、ライトのカバーに付着した雪を素早く剥がすようにした除雪装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、透光材料によって光源（１２）を覆うように形成されて光源から出射される光を通過させるカバー（１１）を備えるライト（１０）と、カバーの外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナー（３０）と、を備える移動体に適用され、
カバーを加熱するヒータ（２０）と、
ヒータによってカバーを加熱させるようにヒータを制御してから、カバーの外表面に向けてクリーナーからウォッシャー液を噴出させるようにクリーナーを制御する制御部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、を備える。

請求項１に記載の発明によれば、ヒータによってカバーを加熱させることにより、カバーに付着した雪を加熱して、その後、クリーナーからウォッシャー液をカバーに付着した雪に噴出することにより、ライトのカバーに付着した雪を素早く剥がすことができる。

以上により、ライトのカバーに付着した雪を素早く剥がすようにした除雪装置を提供することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第１実施形態におけるヘッドライト除雪装置の全体構成を示す図である。図２のヒータの具体例を示す図である。図２のヒータの具体例を示す図である。第１実施形態のヘッドライト除雪装置の電気的構成を示す図である。図２の制御装置の除雪制御処理を示すフローチャートである。第２実施形態のヘッドライト除雪装置において制御装置の除雪制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本実施形態のヘッドライト除雪装置１は、図１に示すように、自動車のヘッドライト１０に適用されて、ヘッドライト１０のアウターレンズ１１の外表面に付着した雪を除雪するものである。ヘッドライト１０は、自動車の車両進行方向前側に向けて配置されて、車両進行方向前側に光を照射する前照灯である。

具体的には、ヘッドライト除雪装置１は、ヒータ２０、およびクリーナー３０を備える。ヒータ２０は、ヘッドライト１０のアウターレンズ１１の内表面に沿うように形成されている。

ヒータ２０は、図２或いは図３に示すように、複数の開口部２１を有するフィルム状に形成されて、光源１２から出射される光を透過させる透明ヒータである。複数の開口部２１は、光源１２から出射される光を透過させる役割を果たす。

図２の具体例では、ヒータ２０が、間隔を開けるように並べられている複数の線材を構成している。複数の線材のうち２つの線材の間に間隔としての開口部２１を形成するようにヒータ２０が構成されている。例えば、ヒータ２０が、線部材を蛇行状に形成して２つの線部材の間に開口部２１を形成してもよい。

図３の具体例では、ヒータ２０は、複数の開口部２１を形成する格子状に形成されている。

本実施形態のヒータ２０は、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）によって形成されている。ここで、ヒータ２０は、アウターレンズ１１の内表面に貼り付けられている。また、アウターレンズ１１を射出成形する際に、ヒータ２０とアウターレンズ１１とを一体成形して一体成形品とするようにしてもよい。

ここで、ヘッドライト１０のアウターレンズ１１は、自動車の外側（具体的には、車両進行方向前側）に露出するように配置されている。アウターレンズ１１は、透光性の樹脂材料（或いは、ガラス）によって光源１２を車両進行方向前側から覆うように形成されている。アウターレンズ１１は、バックカバー１３と組み合わさって光源１２および光反射部１４を収納する収納部を構成する。

光反射部１４は、開口部を車両進行方向前側に向けたカップ状に形成され、光源１２からの光を車両進行方向前側に反射する。光源１２としては、ＨＩＤ（ディスチャージヘッドライト）光源が採用されている。

クリーナー３０は、クリーナータンク３２と、アウターレンズ１１に対して車両進行方向前方に設置されるクリーナーノズル３４と、クリーナーノズル３４とクリーナータンク３２とを繋ぐホース３６とを有している。

クリーナーノズル３４は、ヘッドライト１０の車両進行方向前方のフロントバンパー４１等に設置されている。クリーナーノズル３４は、クリーナータンク３２からホース３６を介して送られたウォッシャー液３３を、アウターレンズ１１全体に対して噴出することが可能となっている。
クリーナータンク３２は、一般的にエンジンルーム４０内に設置されており、クリーナータンク３２には、フロントウィンドウおよびヘッドライト１０のアウターレンズ１１を洗浄するためのウォッシャー液３３が充填されている。

クリーナータンク３２の側方下部には、クリーナーノズル３４から射出されるウォッシャー液３３の射出制御を行うことが可能なクリーナー制御機構３８が設けられている。ホース３６の一端は、クリーナー制御機構３８の端部に取り付けられており、他端はクリーナーノズル３４に連結されている。

本実施形態のクリーナー制御機構３８は、クリーナータンク３２内のウォッシャー液をクリーナーノズル３４から射出されるようにウォッシャー液に付勢する電動ポンプによって構成されている。

次に、本実施形態のヘッドライト除雪装置１の電気的構成について図４を参照して説明する。

ヘッドライト除雪装置１は、電子制御装置５０、除雪スイッチ５１、ヒータ温度センサ５２、および外気温センサ５３を備える。

電子制御装置５０は、マイクロコンピュータやメモリ等によって構成されて、メモリに予め記憶されたコンピュータプログラムにしたがって、除雪制御処理を実行する。電子制御装置５０は、使用者によって除雪スイッチ５１がオンされたとき、或いは、他の電子制御装置からの指令を受けたときに、除雪制御処理の実行を開始する。

除雪スイッチ５１は、除雪の開始させる指令、および除雪を停止させる指令を使用者のオン・オフの操作によって受けるスイッチである。

電子制御装置５０は、除雪制御処理の実行に伴って、ヒータ温度センサ５２の検出温度に応じて、ヒータ２０およびクリーナー制御機構３８を制御する。ヒータ温度センサ５２は、ヒータ２０の温度をアウターレンズ１１の温度として検出するヒータ温度検出部である。本実施形態のヒータ温度センサ５２は、ヒータ２０に配置されている。外気温センサ５３は、自動車の外側の空気温度を検出する外気温検出部である。

次に、本実施形態のヘッドライト除雪装置１の具体的な作動について図５を参照して説明する。

電子制御装置５０は、図３のフローチャートにしたがって、除雪制御処理を実行する。

まず、電子制御装置５０は、判定部として、ステップＳ１００において、ヒータ２０の非作動状態であるときにヒータ２０の温度をヒータ温度センサ５２によって検出し、この検出した温度（以下、ヒータ検出温度という）が閾値以下であるか否かを判定する。

このとき、ヒータ２０は、上述のごとく、アウターレンズ１１の内表面に沿うように形成されている。このため、ヒータ温度センサ５２の検出温度は、アウターレンズ１１の温度を示している。
そして、ヒータ検出温度が閾値よりも高いときには、アウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いとしてステップＳ１００においてＮＯと判定してから、ステップＳ１１０Ａにおいてヒータ２０を停止した状態を維持して、ステップＳ１００に戻る。

このため、電子制御装置５０は、ヒータ検出温度（すなわち、アウターレンズ１１の温度）が閾値よりも高い場合には、ヒータ２０の停止状態を維持して、ステップＳ１００のＮＯ判定を繰り返す。

その後、ヒータ検出温度（すなわち、アウターレンズ１１の温度）が閾値以下になると、電子制御装置５０は、制御部として、ステップＳ１００において、ＹＥＳとして、ヒータ２０を作動させる（ステップＳ１１０）。

このため、ヒータ２０から発生される熱によってアウターレンズ１１の温度を上昇させる。これに伴い、アウターレンズ１１の外表面に付着した雪１６の温度を上昇させることができる。

次に、電子制御装置５０は、ステップＳ１２０において、ヒータ２０の作動を開始させてから一定期間経過したか否かを判定する。

その後、ヒータ２０の作動を開始させてから経過した時間（以下、ヒータ作動時間という）が一定期間未満であるときには、ステップＳ１２０において、ＮＯと判定する。これに伴い、ヒータ２０の作動状態を維持しつつ、ステップＳ１００に戻る。

このとき、ヒータ検出温度が閾値以下であり、かつヒータ作動時間が一定期間未満である場合には、ステップＳ１００のＹＥＳ判定、ステップＳ１１０（ヒータ作動処理）、およびステップＳ１２０のＮＯ判定を繰り返す。
このことにより、ヒータ２０から発生される熱によってアウターレンズ１１の外表面に付着した雪１６の温度を上昇させることを継続して実施することができる。

次に、ヒータ作動時間が一定期間以上になると、ヒータ２０を一定期間継続して作動させたとして、ステップＳ１２０においてＹＥＳと判定する。このことにより、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱してアウターレンズ１１の外表面に付着した１６に十分に熱を加えることができる。

その後、電子制御装置５０は、制御部として、ステップＳ１３０において、クリーナー制御機構３８を制御して、クリーナータンク３２内のウォッシャー液をクリーナーノズル３４から射出されるようにウォッシャー液に圧力を与える。

これにより、クリーナータンク３２からホース３６を介して送られたウォッシャー液３３が、アウターレンズ１１全体に対して噴出される。このため、アウターレンズ１１から雪を短時間で剥がすことができる。

その後、ヒータ２０を停止して、かつクリーナー制御機構３８を停止してから、ステップＳ１００に戻る。このため、上述の同様に、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１３０、およびステップＳ１１０Ａの各制御処理を実行する。

したがって、ヒータ２０を一定期間継続して作動させてから、ウォッシャー液をクリーナーノズル３４からアウターレンズ１１に付着した雪１６に向けて射出させる。これにより、アウターレンズ１１から雪１６を剥がすことができる。

以上説明した本実施形態によれば、ヘッドライト除雪装置１は、アウターレンズ１１を備えるヘッドライト１０と、アウターレンズ１１の外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナー３０とを備える自動車に適用される。アウターレンズ１１は、透光材料によって光源１２を覆うように形成されて光源１２から出射される光を通過させる。

ヘッドライト除雪装置１は、アウターレンズ１１を加熱するヒータ２０を備える。電子制御装置５０は、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させるようにヒータ２０を制御してから、アウターレンズ１１の外表面に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させるようにクリーナー制御機構３８を制御する。

したがって、ウォッシャー液３３が、アウターレンズ１１全体に対して噴出される。このため、アウターレンズ１１から雪を短時間で剥がすことができる。

本実施形態では、上述の如く、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させてから、アウターレンズ１１に付着した雪１６に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させる。

したがって、アウターレンズ１１を加熱することなく、アウターレンズ１１に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させる場合に比べて、アウターレンズ１１から雪１６を剥がすために必要なウォッシャー液の量を減らすことができる。

さらに、本実施形態では、ウォッシャー液を用いることなく、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させるだけで、アウターレンズ１１から雪１６を剥がす場合に比べて、ヒータ２０で消費される消費電力を下げることができる。

本実施形態では、ヒータ２０は、複数の開口部２１を構成してアウターレンズ１１の内表面に沿うように形成されている。このため、光源１２から出射される光をスムーズに通過させることができる。

特に、ヒータ２０としては、カーボンナノチューブによって構成されている。このため、ヒータ２０が光源１２から出射される光を吸収することができる。このため、ヒータ２０によって光源１２からの光を散乱させることを未然に防ぐことができるので、光源１２から出射される光を良好に通過させることができる。

本実施形態では、電子制御装置５０がアウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いと判定したときには、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを停止させる。このため、アウターレンズ１１を加熱させる必要が無いときに、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを未然に防ぐことができる。

特に、ヘッドライト１０内部にＬｉｄａｒ等の光を用いた距離測定センサが配置されている場合には、本実施形態では、迅速にアウターレンズ１１から雪をスムーズに剥がすことができる。このため、雪１６によって距離測定センサの測定が邪魔される期間を短くすることができる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、ヒータ２０の温度を用いてアウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定した例について説明した。しかし、外気温を用いてアウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定した本第２実施形態について説明する。

本実施形態では、アウターレンズ１１は、上述の如く、自動車の外側に露出している。このため、アウターレンズ１１の温度が自動車の外側の空気温度に一致していることを想定している。したがって、アウターレンズ１１の温度を検出するために、ヒータ温度センサ５２に代わる外気温検出部としての外気温センサ５３が用いられる。

本実施形態と上記第１実施形態とは、ヘッドライト除雪装置１のうち外気温センサ５３以外のハードウェア構成が共通である。さらに、本実施形態と上記第１実施形態とは、電子制御装置５０における除雪制御処理の実行に用いられるフローチャートが相違する。

そこで、電子制御装置５０における除雪制御処理について図４を参照して説明する。

図４は、電子制御装置５０における除雪制御処理を示すフローチャートである。

電子制御装置５０は、図３に代わる図４のフローチャートにしたがって、除雪制御処理を実行する。

図４は、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１００に代えるステップＳ１００Ａを備える。図４中ステップＳ１１０、Ｓ１１０Ａ、Ｓ１２０、Ｓ１３０は、図３のステップＳ１１０、Ｓ１１０Ａ、Ｓ１２０、Ｓ１３０と同一である。以下、図４において、図３と同一ステップの説明を省略する。

まず、電子制御装置５０は、ステップＳ１００Ａにおいて、ヒータ２０の非作動状態であるときに、外気温センサ５３によって外気温を検出し、この検出した外気温が閾値以下であるか否かを判定する。

このとき、外気温センサ５３の検出温度（すなわち、外気温）は、アウターレンズ１１の温度を示している。そして、外気温が閾値よりも高いときには、アウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いとしてステップＳ１００ＡにおいてＮＯと判定してから、ステップＳ１１０Ａにおいてヒータ２０を停止した状態を維持して、ステップＳ１００Ａに戻る。

このため、外気温が閾値よりも高いときには、ヒータ２０を停止した状態を維持したまま、ステップＳ１００ＡのＮＯ判定を繰り返す。

一方、電子制御装置５０は、外気温（すなわち、アウターレンズ１１の温度）が閾値以下になると、電子制御装置５０は、ステップＳ１００Ａにおいて、ＹＥＳとして、ヒータ２０を作動させる（ステップＳ１１０）。その後、ステップＳ１２０、Ｓ１３０の制御処理を上記第１実施形態と同様に実行する。

このため、ヒータ２０を一定期間継続して作動させてから、ウォッシャー液をクリーナーノズル３４からアウターレンズ１１に付着した雪１６に向けて射出させる。これにより、アウターレンズ１１から雪１６を剥がすことができる。

以上説明した実施形態によれば、電子制御装置５０は、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させるようにヒータ２０を制御してから、アウターレンズ１１の外表面に向けてクリーナーノズル３４からウォッシャー液を噴出させるようにクリーナー制御機構３８を制御する。したがって、上記第１実施形態と同様に、ウォッシャー液３３が、アウターレンズ１１全体に対して噴出される。このため、アウターレンズ１１から雪を短時間で剥がすことができる。

本実施形態では、電子制御装置５０は、外気温が閾値以下であるか否かを判定することにより、アウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定する。電子制御装置５０がアウターレンズ１１の温度が閾値よりも高いと判定したときには、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを停止させる。このため、上記第１実施形態と同様に、ヒータ２０によってアウターレンズ１１を加熱させることを未然に防ぐことができる。

（他の実施形態）
（１）上記第１、第２実施形態では、除雪装置を自動車に適用した例について説明したが、これに代えて、自動車以外の電車、列車、飛行機等の移動体にヘッドライト除雪装置１を適用してもよい。

この場合、上記第２実施形態においては、電子制御装置５０は、移動体の外側の温度を検出する外気温センサ５３の検出温度に基づいて、アウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定する。
（２）上記第１、第２実施形態では、除雪装置をヘッドライト１０に適用した例について説明したが、これに代えて、ヘッドライト１０以外のフォグランプ等に除雪装置を適用してもよい。

つまり、除雪装置を適用するライトとしては、アウターレンズ１１が自動車の外側に露出して雪が付着されるおそれがあるライトであるのであれば、ヘッドライト１０以外のライトでもよい。
（３）上記第１、第２実施形態では、カーボンナノチューブによってフィルム状に形成されているヒータ２０を用いた例について説明したが、これに代えて、次の（ａ）（ｂ）のようにしてもよい。

（ａ）金属材料によって構成されてアウターレンズ１１に熱を与えるヒータ２０を用いてもよい。この場合、金属材料によって構成される電線をヒータ２０としてもよく、金属材料によって格子状に形成されるヒータ２０を用いてもよい。

（ｂ）輻射熱をアウターレンズ１１に与える輻射ヒータをヒータ２０として用いてもよい。

（ｃ）アウターレンズ１１およびバックカバー１３によって囲まれる空間の空気を加熱してアウターレンズ１１の温度を上昇させる空気加熱ヒータをヒータ２０として用いてもよい。
（４）上記第２実施形態では、自動車の外側の外気温を検出する外気温センサ５３を用いた例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

すなわち、インターネットや無線通信網を通して自動車の外側のサーバから外気温を取得する外気温検出部としての車載無線端末を採用する。電子制御装置５０は、この車載無線端末によって取得された外気温に基づいてアウターレンズ１１の温度が閾値以下であるか否かを判定する。
（５）上記第１、第２実施形態では、ステップＳ１３０の制御処理の実行後に、電子制御装置５０が、次のような制御を実施するようにしてもよい。

この制御では、電子制御装置５０がカメラを用いてヘッドライト１０のヘッドライト１０のアウターレンズ１１を撮像してこの撮像した画像データに基づいてアウターレンズ１１から雪が剥がれたか否かを判定する。

電子制御装置５０がアウターレンズ１１から雪が剥がれていないと判定したときには、ステップＳ１００（或いは、Ｓ１００Ａ）判定処理を再び実行する。その後、ステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０の各制御処理を実行する。

このため、アウターレンズ１１から雪が剥がれるまで、ステップＳ１００（或いは、Ｓ１００Ａ）、Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０の各制御処理を繰り返すことになる。その後、電子制御装置５０がアウターレンズ１１から雪が剥がれたと判定したときには、ステップＳ１００（或いは、Ｓ１００Ａ）の実行を停止する。
（６）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
（まとめ）
上記第１、第２実施形態、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、除雪装置は、移動体の外側に露出して光源を覆うように形成されて光源から出射される光を通過させるカバーを有するライトと、カバーの外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナーと、を備える移動体に適用される。

除雪装置は、カバーを加熱するヒータを備える。除雪装置は、ヒータによってカバーを加熱させるようにヒータを制御してから、カバーの外表面に向けてクリーナーからウォッシャー液を噴出させるようにクリーナーを制御する制御部を備える。

第２の観点によれば、ヒータは、光源からの光を透過させるように構成されている。

したがって、光源からの光が移動体の外側に出射されることをヒータが妨げることを抑制することができる。

第３の観点によれば、ヒータは、カーボンナノチューブによって構成されている。

したがって、ヒータが光源からの光を吸収するため、光源からの光がヒータによって散乱されることを未然に抑えることができる。

第４の観点によれば、カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する判定部と、カバーの温度が閾値よりも高いと判定部が判定したときには、ヒータによってカバーを加熱させることを停止する停止部と、を備える。

制御部は、カバーの温度が閾値以下であると判定部が判定したとき、ヒータによってカバーを加熱させるようにヒータを制御する。

したがって、除雪の必要のないときに、ヒータおよびクリーナーを作動させることを未然に防ぐことができる。

第５の観点によれば、判定部は、ヒータの温度を検出するヒータ温度検出部の検出温度に基づいて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する。

これにより、判定部は、ヒータの温度を検出する温度センサの検出温度を用いて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを良好に判定するができる。

第６の観点によれば、判定部は、移動体の外側の温度を検出する外気温検出部の検出温度に基づいて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する。

これにより、判定部は、外気温検出部の検出温度を用いて、カバーの温度が閾値以下であるか否かを良好に判定するができる。

１ヘッドライト除雪装置
１０ヘッドライト
１１アウターレンズ
２０ヒータ
３０クリーナー
５０電子制御装置
５２ヒータ温度センサ
５３外気温センサ

Claims

移動体の外側に露出して光源（１２）を覆うように形成されて前記光源から出射される光を通過させるカバー（１１）を有するライト（１０）と、前記カバーの外表面に向けてウォッシャー液を噴出するクリーナー（３０）と、を備える前記移動体に適用され、
前記カバーを加熱するヒータ（２０）と、
前記ヒータによって前記カバーを加熱させるように前記ヒータを制御してから、前記カバーの外表面に向けて前記クリーナーからウォッシャー液を噴出させるように前記クリーナーを制御する制御部（Ｓ１１０、Ｓ１３０）と、を備える除雪装置。
前記ヒータは、前記光源からの光を透過させるように構成されている請求項１に記載の除雪装置。
前記ヒータは、カーボンナノチューブによって構成されている請求項２に記載の除雪装置。
前記カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する判定部（Ｓ１００）と、
前記カバーの温度が前記閾値よりも高いと前記判定部が判定したときには、前記ヒータによって前記カバーを加熱させることを停止する停止部（Ｓ１１０Ａ）と、を備え、
前記制御部は、前記カバーの温度が前記閾値以下であると前記判定部が判定したとき、前記ヒータによって前記カバーを加熱させるように前記ヒータを制御する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の除雪装置。
前記判定部は、前記ヒータの温度を検出するヒータ温度検出部（５２）の検出温度に基づいて、前記カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する請求項４に記載の除雪装置。
前記判定部は、前記移動体の外側の温度を検出する外気温検出部（５３）の検出温度に基づいて、前記カバーの温度が閾値以下であるか否かを判定する請求項４に記載の除雪装置。