CN109465726B - 一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。与现有技术相比，本发明的调节模块可对焊瘤的打磨高度和打磨深度进行灵活调整，其操作简单，能够适应不同高度和深度的管道内壁焊瘤的清除。

Description

一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置

技术领域

本发明涉及焊瘤处理技术领域，特别是涉及一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置。

背景技术

焊瘤是指在金属物在焊接过程中，通过电流造成金属焊点局部高温熔化，液体金属凝固时，在自重作用下金属流淌形成的像微小疙瘩。管类零件在焊接完成后，会在圆管内外留下焊瘤。外部的焊瘤可以通过打磨机打磨去除，内部的的焊瘤则很难处理，尤其是大长径比圆管对接焊。

公开号为CN106583851A的专利申请公开了一种管道焊口内部焊瘤切除装置，包括管状支架器、环形切削刀组和支撑调节组件，环形切削刀组通过支撑调节组件与管状支架器相连。通过拉动牵引工具将其从待处理管道内由左至右穿过，即可将焊瘤进行清理。但是这种切除装置对不同直径管体的适应性较差，当管道焊口处焊瘤较多时，对牵引力的要求较高，且不能保证焊瘤切除后轮廓平滑。

因此，如何提供一种操作简单方便、清理效率高并且能够适应不同焊瘤清理深度的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单方便、清理效率高并且能够适应不同焊瘤清理深度的大长径比管道内壁焊瘤清除装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。

优选地，所述打磨机的一端与所述支撑座转动连接，所述打磨机与所述支撑座的相对角度能够调整。

优选地，所述工作模块还包括摄像头支架，所述摄像头支架设置于所述支撑座上，所述摄像头与所述摄像头支架转动连接，所述摄像头与所述摄像头支架的相对角度能够调整。

优选地，所述调节模块还包括第一紧固件，所述调节块上设置有第一螺孔，所述第一紧固件的一端用以旋入所述第一螺孔并与所述节杆组相抵。

优选地，还包括支撑模块，所述支撑模块包括底座和支撑架，所述支撑架的下端固定于所述底座上，所述支撑架的上端与所述调节块固定连接。

优选地，所述调节模块还包括第二紧固件，所述调节块上设置有竖直通孔和第二螺孔，所述支撑架包括多个相互平行的竖直杆，所述竖直杆能够在所述竖直通孔内滑动，所述第二紧固件的一端用以旋入所述第二螺孔并与所述竖直杆相抵。

优选地，所述底座的底部设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨与所述节杆组平行设置。

优选地，还包括装夹结构，所述装夹结构为旋转夹具，所述装夹结构用以夹紧对焊后的管道一端并能够使对焊后的管道以水平方向为轴线旋转。

优选地，所述装夹结构包括支板、第一过渡盘、轴承、第二过渡盘和卡盘，所述卡盘用以夹紧管道的一端，所述卡盘与所述轴承通过所述第二过渡盘相连，所述轴承与所述支板通过所述第一过渡盘相连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的调节模块可对焊瘤的打磨高度和打磨深度进行灵活调整，其操作简单，能够适应不同高度和深度的管道内壁焊瘤的清除；本发明在底座的底部设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨与节杆组平行设置，在使用时，可通过滑块在滑轨上的滑动将打磨机和摄像头快速送入或送出对焊后的管道内，并且避免了打磨机和摄像头与管道内壁发生碰撞造成损伤；本发明通过设置装夹结构，可进一步提高打磨效率，通过一次装夹即完成管道对焊处圆周位置的焊瘤的完整打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为大长径比圆管对接焊示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为管道对焊后装夹示意图；

图4为打磨组件的结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为节杆的结构示意图；

附图标记说明：1第一圆管；2第二圆管；3焊瘤；4支板；5第一过渡盘；6轴承；7第二过渡盘；8卡盘；9打磨组件；10底座；11支撑架；12第一紧固件；13第二紧固件；14调节块；15节杆；15A内螺纹15B外螺纹16支撑座；17打磨机；18摄像头支架；19摄像头；20滑轨；21滑块；22底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种操作简单方便、清理效率高并且能够适应不同焊瘤清理深度的大长径比管道内壁焊瘤清除装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-6所示，本实施例提供一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，包括打磨组件9和装夹结构，打磨组件9包括支撑模块、调节模块和工作模块。其中，支撑模块用以对调节模块进行支撑；工作模块设置于调节模块的一端，用以伸入第一圆管1和第二圆管2对焊的位置并进行打磨作业；调节模块用以调整打磨位置，实现对不同长径比管道内壁焊瘤打磨的灵活适应。

调节模块包括调节块14和节杆组，调节块14固定于支撑模块上，节杆组由多个节杆15首尾螺纹连接而成。每个节杆15的一端设有内螺纹15A，另一端设有外螺纹15B。调节块14上设置有水平通孔和第一螺孔，节杆组能够在水平通孔内滑动。工作模块包括支撑座16、打磨机17、摄像头19和设置于第一圆管1与第二圆管2外部的控制器，支撑座16设置于节杆组的一端，打磨机17和摄像头19设置于支撑座16上，摄像头19的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与打磨机17的输入端电连接。

使用时，先将工作模块固定于其中一个节杆15的一端，然后根据打磨位置选择合适数量的节杆15拼接成节杆组，将节杆组远离工作模块的一端穿过水平通孔，根据控制器得到的摄像头19录制信息将打磨机17送入合适深度，通过控制器控制打磨机17启动，开始进行打磨工作。

为了能够根据焊瘤3的形状调整打磨角度，本实施例将打磨机17的一端与支撑座16转动连接，打磨机17与支撑座16的相对角度能够调整。打磨机17和支撑座16的角度调整方式有多种，例如，在打磨机17和支撑座16的相对角度调整好后，可通过销轴进行锁定；也可使用螺栓穿过打磨机17和支撑座16，实现打磨机17和支撑座16的转动连接，在调整好角度后通过螺母进行锁紧。

为了能够准确观察焊瘤3打磨情况，本实施例的工作模块还包括摄像头支架18，摄像头支架18设置于支撑座16上，摄像头19与摄像头支架18转动连接，摄像头19与摄像头支架18的相对角度能够调整。摄像头19和摄像头支架18的角度调整方式有多种，例如本实施例中打磨机17和支撑座16的角度调整方式，此处不再赘述。

为了在打磨作业时使调节模块和工作模块保持稳定，提高打磨精度，本实施例的调节模块还包括第一紧固件12，调节块14上设置有第一螺孔，第一紧固件12的一端用以旋入第一螺孔并与节杆组相抵，使节杆组在打磨作业时保持不动。

本实施例中，支撑模块包括底座10和支撑架11，支撑架11的下端固定于底座10上，支撑架11的上端与调节块14固定连接，用以将调节块14和调节块14一端的打磨机17撑起一定高度，使打磨机17的打磨头能够与焊瘤3相接触。

对于不同类型的管道，其内侧焊瘤3的位置也不相同。为了节约设备购置成本，避免频繁更换支撑架11，本实施例的调节模块还包括第二紧固件13，调节块14上设置有竖直通孔和第二螺孔，支撑架11包括多个相互平行的竖直杆，竖直杆能够在竖直通孔内滑动，第二紧固件13的一端旋入第二螺孔并与竖直杆相抵。

使用时，可根据需要使调节块14在竖直杆上沿上下方向滑动，当打磨机17的打磨头到达合适高度后通过第二紧固件13将调节块14与竖直杆相互锁紧即可，打磨机17与焊瘤3的位置关系可结合控制器得到的摄像头19录制信息进行判断。

为了提高打磨效率，本实施例在底座10的底部设置有滑块21，滑块21与滑轨20滑动连接，滑轨20与节杆组平行设置。在使用时，可通过滑块21在滑轨20上的滑动将打磨机17和摄像头19快速送入或送出对焊后的管道内，并且避免了打磨机17和摄像头19与管道内壁发生碰撞造成损伤。

本实施例中，装夹结构为旋转夹具，装夹结构用以夹紧对焊后的管道一端并能够使对焊后的管道以水平方向为轴线旋转。通过设置装夹结构，可进一步提高打磨效率，通过一次装夹即完成管道对焊处圆周位置的焊瘤3的完整打磨。

具体的，装夹结构包括支板4、第一过渡盘5、轴承6、第二过渡盘7和卡盘8，卡盘8用以夹紧管道的一端，卡盘8与轴承6通过第二过渡盘7相连，轴承6与支板4通过第一过渡盘5相连，支板4与滑轨20固定于同一底板22上。在启动打磨机17并开始打磨后，转动卡盘8，从而对焊处圆周位置的焊瘤3可以被逐步打磨消除干净。

需要说明的是，本实施例的大长径比管道内壁焊瘤清除装置设置有支撑模块，本领域技术人员也可选择不使用支撑模块，采用人工手持调节模块一端的方式完成焊瘤清除任务。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接；所述打磨机的一端与所述支撑座转动连接，所述打磨机与所述支撑座的相对角度能够调整。

2.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述工作模块还包括摄像头支架，所述摄像头支架设置于所述支撑座上，所述摄像头与所述摄像头支架转动连接，所述摄像头与所述摄像头支架的相对角度能够调整。

3.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述调节模块还包括第一紧固件，所述调节块上设置有第一螺孔，所述第一紧固件的一端用以旋入所述第一螺孔并与所述节杆组相抵。

4.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，还包括支撑模块，所述支撑模块包括底座和支撑架，所述支撑架的下端固定于所述底座上，所述支撑架的上端与所述调节块固定连接。

5.根据权利要求4所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述调节模块还包括第二紧固件，所述调节块上设置有竖直通孔和第二螺孔，所述支撑架包括多个相互平行的竖直杆，所述竖直杆能够在所述竖直通孔内滑动，所述第二紧固件的一端用以旋入所述第二螺孔并与所述竖直杆相抵。

6.根据权利要求4所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述底座的底部设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨与所述节杆组平行设置。

7.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，还包括装夹结构，所述装夹结构为旋转夹具，所述装夹结构用以夹紧对焊后的管道一端并能够使对焊后的管道以水平方向为轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述装夹结构包括支板、第一过渡盘、轴承、第二过渡盘和卡盘，所述卡盘用以夹紧管道的一端，所述卡盘与所述轴承通过所述第二过渡盘相连，所述轴承与所述支板通过所述第一过渡盘相连。

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