CN202219358U - 蛇形可视管道焊瘤加工机 - Google Patents

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Abstract

一种能够切除管内焊瘤的蛇形可视管道焊瘤加工机。它由加工部分和监测部分组成,它们分别从管道两端伸入,可适应一定的弯度。采用气动马达驱动刀架旋转实现刀具的切削运动,采用螺旋传动、定位导向装置、斜坡燕尾结构调整刀具的径向进给,采用三角支架弹性滚轮结构实现管内运行及适应管径变化的功能,由“蛇”身段、万向节、滚轮支架、手轮、夹紧装置组成推拉转动机构。监测部分由摄像头、“蛇”身段、万向节、三角滚轮支架、信号线、电源线、开关电源、可视屏组成。

Description

蛇形可视管道焊瘤加工机
技术领域:
本实用新型涉及一种细长管内焊瘤的清除装置,可适应一定弯度且具有可视功能的蛇形可视管道焊瘤加工机。
背景技术:
现在国内各大电厂中所用的输送液体管线大多采用内径80~110毫米的钢管,两根一组进行焊接,每根钢管长度近10米。但是从外部对焊后,焊液都会渗出钢管内壁,凝固后形成很不规则的焊瘤,液体(特别是黏度较大的)流经此处后,时间一长就会产生挂壁堆积现象,出现“缩喉”,严重影响液体的正常流动。这个问题已经多年没有解决,虽然采取了一些措施,但都没成功。
发明内容:
为了将管道内的焊瘤清除掉,本实用新型提供一种加工机,该加工机不仅能顺利地进入管内,而且能提供可视功能,并有效地将焊瘤切除掉。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:管道焊瘤加工机由加工部分和监测部分组成,它们分别从管道两端伸入,即使管道本身带有一定的复合弯度,也可以顺利进入并一次达到加工目的。采用小型气动马达驱动刀架旋转实现刀具的切削运动,采用螺旋传动、定位导向装置、斜坡燕尾结构调整刀具的径向进给,采用三角支架弹性滚轮结构实现管内运行及适应管径变化的功能,由“蛇”身段、万向节、滚轮支架、手轮、夹紧装置组成推拉转动机构。加工部分主要有三部分构成,由手轮、导向柱、定位螺钉、外限位套、夹紧螺钉构成了操作及外定位夹紧装置;“蛇”身部分主要由数个万向节、滚轮支架、销轴及“蛇”身组成;刀头部分主要由轴承、限位套、紧固螺钉、刀架、外螺纹套、内螺纹套、刀具、调刀架、弹簧片、滚轮、前三角支架、气动马达、限位螺钉、架体和后三角支架构成,前三角支架和后三角支架分别位于架体两端,中间用轴承连接,每个支架上各安装三个滚轮,气动马达安装在架体内部,伸出的轴端以孔轴配合及键、紧固螺钉同刀架固定在一起,外螺纹套固连在架体前端,其上依次安装内螺纹套、弹簧片、调刀架、刀具,刀架与外螺纹套之间用轴承连接;“蛇”身部分前端用万向节与刀头尾部连接,后面依次连接“蛇”身段、三角滚轮支架、万向节,可承受1MPa压力的塑料软管一端连接到气动马达尾部,从“蛇”身中间穿过后,另一端依次连接气动开关、滤清器、空气压缩机;监测部分主要由摄像头、“蛇”身段、滚轮支架、万向节组成,电源线和信号线由管中间穿过,里面连接摄像头,外面连接12V开关电源和可视屏,开关电源接220V交流电。
本实用新型的有益效果是:可以在检测的同时,实现加工机在管内的轴向运动,控制刀具在管内实现径向进给及旋转切削运动。
附图说明:
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型加工部分的结构图。
图2是本实用新型加工部分之刀头部分的三维模型图。
图3是本实用新型加工部分的“蛇”形三维装配图。
图4是本实用新型监测部分的“蛇”形三维装配图。
图中,1.手轮,2.导向柱,3.定位螺钉,4.外限位套,5.夹紧螺钉,6.万向节,7.滚轮支架,8.销轴,9.内六角螺钉,10.孔用弹性挡圈,11.轴用弹性挡圈,12.轴承,13.限位套,14.紧固螺钉,15.刀架,16.外螺纹套,17.内螺纹套,18.刀具,19.调刀架,20.弹簧片,21.滚轮,22.前三角支架,23.气动马达,24.限位螺钉,25.架体,26.后三角支架,27.“蛇”身段。
具体实施方式:
加工部分主要有三部分构成,由手轮(1)、导向柱(2)、定位螺钉(3)、外限位套(4)、夹紧螺钉(5)构成了操作及外定位夹紧装置;“蛇”身部分主要由数个万向节(6)、滚轮支架(7)、销轴(8)及“蛇”身段(27)等零部件组成;刀头部分是加工机主体,它主要由轴承(12)、限位套(13)、紧固螺钉(14)、刀架(15)、外螺纹套(16)、内螺纹套(17)、刀具(18)、调刀架(19)、弹簧片(20)、滚轮(21)、前三角支架(22)、气动马达(23)、限位螺钉(24)、架体(25)和后三角支架(26)等零件构成。可承受1MPa压力的塑料软管一端连接到气动马达尾部,从“蛇”身中间穿过后,另一端依次连接气动开关、滤清器、空气压缩机。
在图4所示的实施例中,监测部分主要由摄像头、“蛇”身段、滚轮支架、万向节等组成,电源线和信号线由管中间穿过,一端连接摄像头,另一端连接12V开关电源和可视屏。
工作开始前根据管道内径的大小调整好合适的滚轮(21),将“蛇”形监测器逐节连接好,从管道一端伸入,根据采集到的图像信息将它停到适当的位置。将加工部分的各个组成单元也依次连接好,并逐段推入管道的另一端,到达预定的初始位置后(从图像里可以观察到,此时刀具距被加工位置约12毫米),逆时针转动手轮(1),带动整个“蛇”身段(27)和架体(25)旋转,由于前三角支架(22)的三个滚轮(21)一直受到弹簧片(20)的弹力作用,与管道内壁始终有摩擦力,所以外环并不转动,外环上伸出一个导向柱(2),与内螺纹套(17)上的导向槽相配合,两者之间只能延轴线方向移动。内螺纹套(17)和外螺纹套(16)之间采用梯型传动螺纹连接,当逆时针转动手轮(1)时,外螺纹套(16)随着“蛇”身段(27)和架体(25)等一起转动,同时驱动内螺纹(17)套沿轴线方向向前移动,内螺纹套(17)与调刀架(19)之间采用轴承(12)连接,所以当内螺纹套(17)前进时调刀架(19)也向前移动,调刀架(19)上伸出两个带有斜坡燕尾槽结构的伸出端,呈对称布置,随着调刀架(19)的向前移动,两把带有斜坡燕尾的刀具(18)就会沿着径向向外伸出,当达到切削位置后停止转动手轮(1),然后锁紧外限位套(4)上的夹紧螺钉(5),这样就可以保证“蛇”身段(27)和架体(25)等不能随便转动,同时也保证了刀具(18)工作时有足够的“支点力”。因为有两个导向柱(2)的导向作用,所以只能操作手轮(1)带动刀具(18)向前移动或向后移动。开动空气压缩机,打开气动开关,压缩空气就会通过软管,驱动气动马达(23)带动刀具(18)旋转实现切削。工作完成后,将上述过程反向操作即可。

Claims (4)

1.一种蛇形可视管道焊瘤加工机,它由加工部分和监测部分组成,其特征是:加工部分主要有三部分构成,由手轮(1)、导向柱(2)、定位螺钉(3)、外限位套(4)、夹紧螺钉(5)构成了操作及外定位夹紧装置;“蛇”身部分主要由数个万向节(6)、滚轮支架(7)、销轴(8)及“蛇”身段(27)组成;刀头部分主要由轴承(12)、限位套(13)、紧固螺钉(14)、刀架(15)、外螺纹套(16)、内螺纹套(17)、刀具(18)、调刀架(19)、弹簧片(20)、滚轮(21)、前三角支架(22)、气动马达(23)、限位螺钉(24)、架体(25)和后三角支架(26)构成,可承受1MPa压力的塑料软管一端连接到气动马达尾部,从“蛇”身中间穿过后,另一端依次连接气动开关、滤清器、空气压缩机;监测部分主要由摄像头、“蛇”身段、滚轮支架、万向节组成,电源线和信号线由管中间穿过,一端连接摄像头,另一端连接12V开关电源和可视屏。
2.根据权利要求1所述的蛇形可视管道焊瘤加工机,其特征是:前三角支架(22)和后三角支架(26)分别位于架体(25)两端,中间用轴承连接,每个支架上各安装三个滚轮(21),气动马达(23)安装在架体(25)内部,伸出的轴端以孔轴配合及键、紧固螺钉(14)同刀架(15)固定在一起,外螺纹套(16)固连在架体(25)前端,其上依次安装内螺纹套(17)、弹簧片(20)、调刀架(19)、刀具(18),刀架(15)与外螺纹套(16)之间用轴承连接。
3.根据权利要求1所述的蛇形可视管道焊瘤加工机,其特征是:“蛇”身部分前端用万向节与刀头尾部连接,后面依次连接“蛇”身段、三角滚轮支架、万向节。
4.根据权利要求1所述的蛇形可视管道焊瘤加工机,其特征是:监测部分主要由摄像头、“蛇”身段、滚轮支架、万向节组成,电源线和信号线由管中间穿过,里面连接摄像头,外面连接12V开关电源和可视屏,开关电源接220V交流电。
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CN109465726A (zh) * 2018-12-24 2019-03-15 南昌航空大学 一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置

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