JPH078931A - 長尺管状部材用の内面研掃装置と内面研掃装置用のブラシ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠心鋳造機の鋳型等、長尺管状部材の内面を
研掃して、その内面の付着物等を除去する内面研掃装置
と、その内面研掃装置用のブラシを提供する。 【構成】 内面研掃装置１は、モータ３に連結されたフ
レキシブルロッド５と、その先端に設けられたブラシ７
と、フレキシブルロッド５が挿通された角型パイプ９
と、これらを昇降させる高さ調整シリンダ１３と、これ
らを前後進させる台車１５と、台車１５がレール１９上
の所定位置に移動したことを検出するリミットスイッチ
２１，２３とを備える。ブラシ７を回転させながら台車
１５を前進させると、鋳型Ｗの奥に向かってブラシ７が
押し込まれ、研掃がなされる。ブラシ７には、ブラシ毛
として、鋳型Ｗの内部半径よりも長くて可撓性のあるメ
ッシュワイヤが軸心から放射状に植設され、各ブラシ毛
は毛先が撓んだ状態で鋳型Ｗの内面に密着し、その内面
を帯状に研掃してゆく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠心鋳造機の鋳型や流
体の導管などとして用いられる長尺管状部材の内面を研
掃し、その内面の付着物や錆などを除去する長尺管状部
材用の内面研掃装置と、その内面研掃装置にて用いられ
るブラシに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、遠心鋳造機では、溶けた金属
を鋳型に流し込む前に、鋳型の内周面に離型剤を塗り、
塗型を形成する作業が行われている。この作業では、ま
ず、先に塗られていた離型剤を鋳型から剥離して除去
し、その後で離型剤の塗り直しを行わねばならない。

【０００３】そのため、従来は、図９に示すように、鋳
型１０１を回転ローラ１０３によって数百ｒｐｍ程度で
回転させながら、治具１０５の先端に設けられた太鼓状
ブラシ１０７を人手によって鋳型１０１の内周面に押し
付けて離型剤を剥離し、剥離された離型剤や塵などを集
塵機１０９によって吸引除去していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術によれば、作業者は、治具１０５によって鋳型１０
１の内周面を押さえつけながら、徐々に太鼓状ブラシ１
０７を奥に押し込むように移動して、離型剤の剥離作業
を行わねばならなかった。そのため、作業者は、鋳型１
０１の回転トルクに耐えつつ、太鼓状ブラシ１０７をし
っかりと鋳型１０１に押し当てなければならず、重労働
を強いられていた。また、回転する鋳型１０１の近傍で
の作業は危険でもあった。そのうえ、そのような作業
を、粉塵や騒音が発生する劣悪な環境の中で行わざるを
得なかった。

【０００５】さらに、この剥離作業を効率良く行うため
には相当な熟練を要するため、作業者によって剥離精度
や剥離作業にかかる時間にばらつきが生じ、スムーズな
流れ作業にならなかった。そこで本発明は、労力を低減
しつつ、安全性を高め、しかも、容易に自動化して剥離
精度の向上や処理時間の均一化をもなし得る長尺管状部
材用の内面研掃装置と、その内面研掃装置にて用いるの
に好適なブラシを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上述した目的を
達成するために、本発明は課題を解決するための手段を
次の通り構成した。すなわち、遠心鋳造機の鋳型や流体
の導管などとして用いられる長尺管状部材の内面を研掃
し、その内面の付着物や錆などを除去する長尺管状部材
用の内面研掃装置であって、モータによって回転駆動さ
れる長尺軸の先端にブラシを設け、さらに、該ブラシを
前記長尺管状部材の奥に向かって押し込むブラシ押し込
み手段をも備えたことを特徴とする長尺管状部材用の内
面研掃装置の構成がそれである。

【０００７】前記構成を有する本発明の長尺管状部材用
の内面研掃装置によれば、長尺軸の先端に設けられたブ
ラシは、長尺軸と共にモータによって回転される。この
ブラシは、ブラシ押し込み手段によって長尺管状部材の
奥に向かって押し込まれ、長尺管状部材の中を回転しな
がら移動する。そのとき、長尺管状部材の内周面はブラ
シによって擦られて付着物が剥離される。なお、ブラシ
押し込み手段によるブラシの押し込み速度とモータによ
るブラシの回転速度とを一定にしておけば、剥離精度や
処理時間は、常に均一に保たれる。

【０００８】また、本発明の請求項２に記載の通り、前
記ブラシは、前記長尺管状部材の内部半径よりも長くて
可撓性のあるブラシ毛を軸心から放射状に植設した放射
状ブラシで、前記長尺管状部材に押し込まれたとき、各
ブラシ毛の毛先が撓んだ状態で前記長尺管状部材の内面
に密着するように構成すると良い。

【０００９】このような構成を有する内面研掃装置によ
れば、撓んだ状態にある各ブラシ毛は、毛先の側面で長
尺管状部材の内面に接触する。すなわち、ブラシ毛は、
点で接触するのではなく、線で長尺管状部材に接触す
る。そのため、ブラシ毛の量を比較的少なくしても、ブ
ラシ毛との接触面積は大きく取られ、ブラシの駆動にか
かる負荷を軽減しながらも、付着物を剥離する能力は向
上する。また、各ブラシ毛は可撓性を有するので、接触
箇所に押圧力を加えつつ密着する。そのため、長尺管状
部材の内面にブラシ毛が接触した状態が維持されやす
い。なお、あまり密にブラシ毛を植設し過ぎると、ブラ
シ毛同士が支え合って撓みにくくなる。そこで、各ブラ
シ毛の周りには、ある程度の空間をおいて疎らな状態に
しておく方が望ましい。ブラシ毛を疎らにする方法とし
ては、例えば、軸方向に空間をおいてブラシ毛を植設し
て、ディスク状ブラシが１枚〜複数枚あるようにした
り、円周方向に空間をおいて、疎らな放射状になるよう
にすればよい。

【００１０】さらに、本発明の請求項３に記載の通り、
前記長尺軸は、弾性変形して捻れたり撓んだりするフレ
キシブルロッドにすると、ブラシにかかる抵抗が不安定
に変化しても、モータには安定した負荷となって伝わ
る。なお、フレキシブルロッドを長尺な所定太さのパイ
プなどで覆っておけば、フレキシブルロッドに必要以上
の撓みが発生して振動するのを抑えることができる。こ
れにより、ブラシが振動して剥離状態にむらが出たり、
フレキシブルロッドが近傍のものに接触したりするよう
なことは防止される。

【００１１】あるいは、本発明の請求項４に記載の通
り、前記ブラシ押し込み手段は、前記ブラシが押し込ま
れていない第１の位置、及びブラシを押し込みきった第
２の位置を検出するセンサと、該センサにより第２の位
置が検出されるまで前記ブラシを押し込み、その後第１
の位置が検出されるまで前記ブラシを引き抜く制御を行
う制御手段とを備える構成にすると、ブラシの押し込み
・引き抜き動作を自動化して、作業者の労力を軽減する
と共に、剥離精度や処理時間を均一にして、スムーズな
流れ作業の達成に寄与する。

【００１２】加えて、本発明の請求項５に記載の通り、
前記長尺軸及び前記長尺管状部材は、略水平に配設さ
れ、さらに、前記長尺軸の先端が、前記長尺管状部材の
軸心位置から垂れないように、前記長尺軸を支持する先
垂れ防止手段をも備えた構成にすると、ブラシを押し込
むとき、もしくは、研掃処理の最中に、ブラシの回転中
心が長尺管状部材の軸心から外れることがない。

【００１３】さらに加えて、本発明の請求項６に記載の
通り、前記長尺軸及び前記長尺管状部材は、略水平に配
設され、さらに、前記長尺軸及び／または前記長尺管状
部材を昇降させ、両者の軸心を一致させる昇降手段をも
備えた構成にすれば、種々の長尺管状部材に取り替えて
も、その軸心に対して、容易に長尺軸の軸心を一致させ
ることができる。

【００１４】さて、このような長尺管状部材用の内面研
掃装置にて使用される内面研掃装置用のブラシとして
は、次のように構成すると良い。すなわち、本発明の請
求項７に記載の通り、金属線を束ねて編んだメッシュワ
イヤを放射状に植設すると共に、該メッシュワイヤの先
端がほぐされていることを特徴とする内面研掃装置用の
ブラシの構成がそれである。

【００１５】このように構成されたブラシによれば、ブ
ラシ毛が、金属線を束ねて編んだメッシュワイヤなの
で、研掃用ブラシとしての十分な強度を備え、かつ可撓
性もある。また、その先端がほぐされているので、研掃
効果が高い。

【００１６】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の第１実施例としての内面研掃装
置であって、遠心鋳造機の鋳型内面を研掃するためもの
である。図１では、内部構成を明らかにするために、一
部を破断して示してある。

【００１７】内面研掃装置１は、図１に示すように、研
掃用モータ３と、研掃用モータ３によって回転駆動され
る長尺なフレキシブルロッド５と、フレキシブルロッド
５の先端に設けられ、鋳型Ｗの内面を研掃するブラシ７
と、フレキシブルロッド５が挿通された角型パイプ９
と、研掃用モータ３や角型パイプ９などが固定されたテ
ーブル１１と、テーブル１１を昇降させる高さ調整シリ
ンダ１３とを備え、さらに、これらを移動させるための
台車１５と、台車１５の車輪にチェーン等を介して動力
を供給する移動用モータ１７と、台車１５が載せられる
レール１９と、台車１５がレール１９上の所定位置に移
動したことを検出するリミットスイッチ２１，２３とを
備えている。

【００１８】これらの構成部品の内、フレキシブルロッ
ド５は、弾性変形して捻れたり撓んだりする長尺なコイ
ルである。これにより、ブラシ７にかかる抵抗の変化
が、研掃用モータ３には緩和されて伝達される。フレキ
シブルロッド５は、図２（ａ），図２（ｂ）に示すよう
に、円筒ケース２７に挿通され、回転に伴う振動などに
よって、フレキシブルロッド５に大きな撓みが発生しな
いようにされている。そしてさらに、フレキシブルロッ
ド５及び円筒ケース２７は、角型パイプ９に挿通されて
いる。この角型パイプ９は、剛性の高い長尺な角柱状の
金属管で、より撓みにくくするために、断面の対角線を
鉛直方向に向けて配設されている。角型パイプ９の先端
には軸受け３１が設けられ、そこに軸支された回転軸３
３に、フレキシブルロッド５の先端が連結されている。
したがって、フレキシブルロッド５の先端は、角型パイ
プ９によって保持され、先端が垂れ下がることがない。
また、フレキシブルロッド５が完全に覆われていること
で、回転時の接触の危険も防止される。

【００１９】また、ブラシ７は、ブラシ毛として、直径
０．３ｍｍの金属線を束ねて編んで、直径約３ｍｍに形
成された可撓性のあるメッシュワイヤが用いられてい
る。図３に示すように、このブラシ毛は、軸心から放射
状に８本植設され、その先端が約２０ｍｍ程度ほぐされ
てほうき状にされている。また、ブラシ毛の長さは、研
掃対象となる鋳型Ｗの内部半径よりも約２０ｍｍ〜５０
ｍｍ長くされ、鋳型Ｗに押し込まれた際には、図４に示
すように、ブラシ毛が撓んで、毛先の側面で鋳型Ｗの内
面を押圧するように密着する。ブラシ７は、この状態で
回転駆動されるので、鋳型Ｗの内面を帯状に研掃してゆ
く。このため、ブラシ毛が比較的疎らに植設されている
にもかかわらず、鋳型Ｗの内面とブラシ毛との接触面積
は十分に取られ、離型剤の剥離が良好になされる。しか
も、ブラシ毛の先端部分がほぐされているので、接触面
積はより大きく確保される。また、帯状に研掃してゆく
際に、一部が重なって研掃されるので、研掃し残す部分
が無い。なお、本実施例の内面研掃装置１では、図１に
示したように、二組のブラシ７が、所定の間隔をおいて
設けられている。

【００２０】また、高さ調整シリンダ１３は、テーブル
１１を昇降させて、フレキシブルロッド５の軸心位置を
変更するものである。したがって、鋳型Ｗが、異なる形
状のものに取り替えられても、鋳型Ｗの軸心とフレキシ
ブルロッド５の軸心とを容易に一致させることができ
る。

【００２１】さらに、リミットスイッチ２１は、ブラシ
７を鋳型に押し込みきった位置を検出し、リミットスイ
ッチ２３は、ブラシ７を鋳型Ｗから引き抜ききった位置
を検出する。これらのリミットスイッチ２１，２３は、
レール１９上での設置位置を自由に変更することがで
き、鋳型Ｗの奥行き等に応じて適切な位置に設置され
る。

【００２２】次に、この内面研掃装置１の動きについて
説明する。この内面研掃装置１によって鋳型Ｗの研掃を
行うには、図５に示すように、まず、高さ調整シリンダ
１３によってテーブル１１を昇降させ、フレキシブルロ
ッド５の軸心と鋳型Ｗの軸心とを一致させる（Ｓ１１
０）。次に、スタートスイッチ（図示略）を押すと、研
掃用モータ３に電力が供給され、フレキシブルロッド５
を介してブラシ７が回転駆動される（Ｓ１２０）。そし
て、移動用モータ１７にも電力を供給し、台車１５を前
進させる（Ｓ１３０）。この結果、ブラシ７は、回転し
ながら鋳型Ｗの内部に押し込まれ、内面の研掃が開始さ
れる。

【００２３】さて、台車１５が前進して所定位置に達す
ると、リミットスイッチ２１が作動する（Ｓ１４０）。
リミットスイッチ２１が作動した時点で、鋳型Ｗの内面
はブラシ７によって最も奥まで研掃し終えた状態になっ
ている。そこで、移動用モータ１７を反転駆動させ、台
車１５を後退させる（Ｓ１５０）。このときも、ブラシ
７は回転駆動されているので、再び鋳型Ｗの内面は一通
り研掃される。

【００２４】そして、台車１５が後退して所定位置に達
すると、リミットスイッチ２３が作動する（Ｓ１６
０）。リミットスイッチ２３は、台車１５が後退して、
ブラシ７が鋳型Ｗから引き抜かれたときに作動する。そ
こで、移動用モータ１７を停止させ（Ｓ１７０）、さら
に研掃用モータ３も停止させる（Ｓ１８０）。

【００２５】以上のように内面研掃装置１を動作させる
ことによって、鋳型Ｗの内側に塗られていた離型剤は、
ブラシ７によって擦り落とされる。なお、剥離された離
型剤は、従来と同様に、集塵機（図示略）によって吸引
除去される。以上説明した内面研掃装置１によれば、ス
イッチによる遠隔操作によって高さ調節や研掃開始の指
示を行うだけでよいので、作業者の労力が軽減され、安
全性も高く、粉塵や騒音の発生源から離れて作業を行う
ことも可能である。

【００２６】また、ブラシの回転速度や押し込み速度を
均一にしておけるので、作業者が変わっても、研掃品質
や作業時間にばらつきが無くなる。この結果、遠心鋳造
機との間での鋳型のやり取りを、特定のタイミングで行
えるようになり、鋳造と研掃とを流れ作業で繰り返すこ
ともできるようになる。

【００２７】さらに、ブラシ７の各ブラシ毛は、撓んで
毛先の側面にて長尺管状部材の内面に接触し、その内面
を帯状に研掃してゆく。また、その際に、帯状に研掃さ
れる部分の一部同士が重なるように研掃される。したが
って、ブラシ毛が疎らに植設されていても、研掃し残す
ことはない。そればかりか、ブラシ毛が疎らなので、研
掃用モータにかかる負荷も小さくなる。

【００２８】加えて、ブラシ７には、長いブラシ毛が用
いられているので、長尺管状部材がいろいろと変えられ
ても、それに応じてブラシ毛が撓んで内面に密着する。
特に、一部分だけ太い内径になっている管や、テーパ状
になっている管などでも、ブラシを押し込んでゆくだけ
で、内径に応じてブラシが広がったり縮んだりして研掃
がなされる。

【００２９】次に、第２実施例について説明する。以降
の実施例は、第１実施例に示した内面研掃装置１に、さ
らに角型パイプ９を支持する構造を加えたものである。
そこで、以降の説明は付加した構造の説明にとどめ、同
一の部分については、第１実施例と同じ符号を用いて説
明を省略する。

【００３０】第２実施例では、図６に示すように、角型
パイプ９の先端側を一対のＶ溝ローラ３３で保持し、そ
のＶ溝ローラ３３の高さを調整して角型パイプ９を水平
に維持する高さ調整シリンダ３５を設けてある。したが
って、きわめて長い角型パイプ９を用いた場合でも、角
型パイプ９の先端が自重で垂れ下がることがない。その
ため、ブラシ７を押し込む前から、鋳型Ｗとフレキシブ
ルロッド５との軸心位置を確実に合わせることができ
る。

【００３１】次に、第３実施例について説明する。第３
実施例では、図７（ａ）に示すように、角型パイプ９の
先端側の下部に、回動操作用のレバー３７を有する回転
可能なロッド３８を介してローラ３９が設けてある。こ
のローラ３９は、レバー３７によってフレキシブルロッ
ド５の軸心との相対距離を変えられる。レバー３７に
は、図７（ｂ）に示すように、Ｕ字状の係止部３７ａが
形成され、ストッパー４０は、係止部３７ａを引っかけ
てレバー３７を所定のピッチで係止する。したがって、
ローラ３９の位置を適宜調整して鋳型Ｗ内に押し込め
ば、鋳型Ｗの内面にローラ３９が当接して角型パイプ９
を支え、鋳型Ｗとフレキシブルロッド５との軸心位置を
一致させることができる。

【００３２】次に、第４実施例について説明する。第４
実施例では、図８に示すように、小径細長の油圧シリン
ダ４１によってフレキシブルロッド５の軸心との相対距
離を変えられるローラ４３が設けてある。この場合も、
第３実施例と同様、鋳型Ｗの内面にローラ４３が当接し
て角型パイプ９を支え、鋳型Ｗとフレキシブルロッド５
との軸心位置を一致させる。しかも、外部から油圧シリ
ンダ４１にかける油圧を調節できるので、遠隔操作が可
能で、研掃開始後に微調整を施すこともできる。

【００３３】以上説明したように、第２実施例〜第４実
施例に示したような角型パイプ９の支持構造を加える
と、角型パイプ９が非常に長くても、撓みによってブラ
シ７側が垂れ下がって、鋳型Ｗに対して軸心のずれが生
じることはない。なお、第１実施例のものでも、一旦、
鋳型Ｗの中にブラシ７が押し込まれてしまえば、フレキ
シブルロッド５は、ブラシ７自体によって鋳型Ｗの軸心
に保持されるので問題はない。

【００３４】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
の種々なる態様を採用することができる。例えば、実施
例では、遠心鋳造機用の鋳型内面を研掃する装置の例を
示したが、これに限らず種々の長尺管状部材の内面を研
掃する装置として使用することができる。例えば、水道
管や送油管などの内面の錆を研掃してもよいし、内面を
樹脂コーティングしたパイプなどにおいて、内面の樹脂
が劣化した場合のコーティングの剥離などにも利用でき
る。

【００３５】また、実施例では、８本のブラシ毛を備え
たディスク状ブラシを２組用いたが、ブラシ毛の本数や
ブラシの組数は、これに限らない。これらの本数や組数
は、長尺管状部材の内径や、付着物の種類などに応じ
て、研掃し残しが無く、かつ、モータへかかる負荷が大
きくならないように適宜変更すればよい。

【００３６】さらに、本発明の内面研掃装置に装着され
るブラシは、必ずしも実施例に示したような、可撓性の
ある疎らなディスク状ブラシに限らず、太鼓状ブラシな
ど、種々のブラシを用いても構わない。但し、例えば、
可撓性の無い硬いブラシ毛を備えるブラシの場合、長尺
管状部材にぴったりと嵌まる寸法のものが必要である。
また、このようなブラシの場合には、ブラシ毛一本一本
が、針の先端で螺旋を描くように引っかいて研掃するこ
とになるため、研掃し残す部分が生じやすい。そのた
め、ブラシ毛を密に植設したり、研掃用モータの回転数
を上げざるを得ず、摩擦抵抗が大きくなって研掃用モー
タの負荷は大きくなる。その点、実施例で示したブラシ
であれば、疎らなブラシ毛で帯状に研掃がなされるの
で、研掃用モータの負荷を押えながらも、研掃し残すこ
とがなく十分な研掃効果が得られる。

【００３７】

【発明の効果】以上の如く本発明の請求項１〜請求項６
に記載の内面研掃装置によれば、長尺管状部材の内面を
研掃する際に、労力が軽減され、安全性も向上する。ま
た、研掃にかかる時間や、研掃品質が均一化され、容易
に自動化することも可能となる。

【００３８】特に、請求項２に記載の構成にすれば、ブ
ラシ毛の量を比較的少なくして、ブラシの駆動にかかる
負荷を軽減しても、付着物を剥離する能力を良好に保つ
ことができる。さらに、請求項３に記載の構成にすれ
ば、モータにかかる負荷が安定し、ブラシの動きも安定
する。

【００３９】また、請求項４に記載の構成にすれば、ブ
ラシの押し込み・引き抜き動作を自動化して、作業者の
労力を一層軽減すると共に、剥離精度や処理時間をより
均一にできる。加えて、請求項５の構成にすれば、ブラ
シを押し込むとき、もしくは、研掃処理の最中に、ブラ
シの回転中心が長尺管状部材の軸心から外れることがな
い。

【００４０】さらに加えて、請求項６の構成にすれば、
長尺管状部材の形状が変えられても、容易に軸心を一致
させて研掃を行うことができる。そして、請求項７に記
載のブラシによれば、研掃効果が高く、請求項１〜請求
項６に記載の内面研掃装置で用いるには、好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例としての内面研掃装置を一部破断
して示す概略左側面図である。

【図２】 第１実施例としての内面研掃装置の一部分を
示す部分断面図である。

【図３】 第１実施例としての内面研掃装置で使用する
ブラシの正面図である。

【図４】 鋳型にブラシを押し込んだときのブラシ毛の
状態を示す部分断面図である。

【図５】 第１実施例における内面研掃装置の制御手順
を示す流れ図である。

【図６】 第２実施例における先垂れ防止機構を示す部
分拡大図である。

【図７】 第３実施例における先垂れ防止機構を示す部
分拡大図である。

【図８】 第４実施例における先垂れ防止機構を示す部
分拡大図である。

【図９】 従来の遠心鋳造機用の鋳型の研掃作業を示す
説明図である。

【符号の説明】

１・・・内面研掃装置、３・・・研掃用モータ、５・・
・フレキシブルロッド、７・・・ブラシ、９・・・角型
パイプ、１１・・・テーブル、１３，３５・・・高さ調
整シリンダ、１５・・・台車、１７・・・移動用モー
タ、１９・・・レール、２１，２３・・・リミットスイ
ッチ、３３・・・Ｖ溝ローラ、３７・・・レバー、３
９，４３・・・ローラ、４１・・・油圧シリンダ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠心鋳造機の鋳型や流体の導管などとし
   て用いられる長尺管状部材の内面を研掃し、その内面の
   付着物や錆などを除去する長尺管状部材用の内面研掃装
   置であって、 モータによって回転駆動される長尺軸の先端にブラシを
   設け、 さらに、該ブラシを前記長尺管状部材の奥に向かって押
   し込むブラシ押し込み手段をも備えたことを特徴とする
   長尺管状部材用の内面研掃装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の長尺管状部材用の内面研
   掃装置において、 前記ブラシは、前記長尺管状部材の内部半径よりも長く
   て可撓性のあるブラシ毛を軸心から放射状に植設した放
   射状ブラシで、前記長尺管状部材に押し込まれたとき、
   各ブラシ毛の毛先が撓んだ状態で前記長尺管状部材の内
   面に密着することを特徴とする長尺管状部材用の内面研
   掃装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の長尺管状部
   材用の内面研掃装置において、 前記長尺軸は、弾性変形して捻れたり撓んだりするフレ
   キシブルロッドであることを特徴とする長尺管状部材用
   の内面研掃装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   長尺管状部材用の内面研掃装置において、 前記ブラシ押し込み手段は、前記ブラシが押し込まれて
   いない第１の位置、及びブラシを押し込みきった第２の
   位置を検出するセンサと、 該センサにより第２の位置が検出されるまで前記ブラシ
   を押し込み、その後第１の位置が検出されるまで前記ブ
   ラシを引き抜く制御を行う制御手段とを備える構成とし
   たことを特徴とする長尺管状部材用の内面研掃装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   長尺管状部材用の内面研掃装置において、 前記長尺軸及び前記長尺管状部材は、略水平に配設さ
   れ、 さらに、前記長尺軸の先端が、前記長尺管状部材の軸心
   位置から垂れないように、前記長尺軸を支持する先垂れ
   防止手段をも備えたことを特徴とする長尺管状部材用の
   内面研掃装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
   長尺管状部材用の内面研掃装置において、 前記長尺軸及び前記長尺管状部材は、略水平に配設さ
   れ、 さらに、前記長尺軸及び／または前記長尺管状部材を昇
   降させ、両者の軸心を一致させる昇降手段をも備えたこ
   とを特徴とする長尺管状部材用の内面研掃装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の
   長尺管状部材用の内面研掃装置にて使用される内面研掃
   装置用のブラシであって、 金属線を束ねて編んだメッシュワイヤを放射状に植設す
   ると共に、該メッシュワイヤの先端がほぐされているこ
   とを特徴とする内面研掃装置用のブラシ。