JPS61197119A - モ−タ用ロ−タのばり除去装置 - Google Patents
モ−タ用ロ−タのばり除去装置Info
- Publication number
- JPS61197119A JPS61197119A JP3903985A JP3903985A JPS61197119A JP S61197119 A JPS61197119 A JP S61197119A JP 3903985 A JP3903985 A JP 3903985A JP 3903985 A JP3903985 A JP 3903985A JP S61197119 A JPS61197119 A JP S61197119A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- burr
- nozzle
- nozzle block
- jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータ用ロータのばり除去装置に関し、高
圧液ジェットを用いてロータの鉄心やスリップリングの
表面の機械加工後のばりを効率的に除去するものである
。
圧液ジェットを用いてロータの鉄心やスリップリングの
表面の機械加工後のばりを効率的に除去するものである
。
近年、自動車、事務用機器、各種生産機械、ロボット等
で多数の小形モータが使用されている。
で多数の小形モータが使用されている。
このようなモータ番マ、製造工程中でプラスチックのボ
ディ上に固設したロータの鉄心やスリップリングの表−
を機械加工するが、このときにスロット部にばりを生ず
る。また、ロータのコイルとスプリングを接続するワイ
ヤの端子部も金属板を折曲げ間にワイヤを挟んで圧着さ
せるためま（れを生ずる。
ディ上に固設したロータの鉄心やスリップリングの表−
を機械加工するが、このときにスロット部にばりを生ず
る。また、ロータのコイルとスプリングを接続するワイ
ヤの端子部も金属板を折曲げ間にワイヤを挟んで圧着さ
せるためま（れを生ずる。
このＬ；Ｊ’りやまくれは、通電時に放電や漏電の原因
となリモータの出力を低下させるため、その除去が必要
であるが、従来このようなばりの除去は、手作業で行な
わ″れていた。
となリモータの出力を低下させるため、その除去が必要
であるが、従来このようなばりの除去は、手作業で行な
わ″れていた。
しかしながら、多数のロータのばり除去を手作業で行な
うのは、多大な労力を要し非能率的でありコスト高とな
るのみならず、完全な除去が困難であるためモータの品
質も不均一となる。
うのは、多大な労力を要し非能率的でありコスト高とな
るのみならず、完全な除去が困難であるためモータの品
質も不均一となる。
この発明は、モータ用ロータのばり除去作業におけるか
かる問題を解決するものである。
かる問題を解決するものである。
而して、この発明の目的は、モータ用ロータのばり除去
作業を効率化し労力を節減することによりコストを低減
することのできるモータ用ロータのばり除去装置を提供
するにあり、また、この発明の目的は、ばりの完全な除
去が可能で、モータの品質を向、上させるモータ用ロー
タのばり除去装置を提供するにある。
作業を効率化し労力を節減することによりコストを低減
することのできるモータ用ロータのばり除去装置を提供
するにあり、また、この発明の目的は、ばりの完全な除
去が可能で、モータの品質を向、上させるモータ用ロー
タのばり除去装置を提供するにある。
この発明のモータ用ロータのばり除去装置は、ロータを
保持する保持装置と、この保持装置で保持されたロータ
へ高圧液ジェットを噴射するノズルが環状又は弧状の内
周面に配設されており、ロータの軸方向へ移動可能に支
持されるノズルブロックとを備えている。
保持する保持装置と、この保持装置で保持されたロータ
へ高圧液ジェットを噴射するノズルが環状又は弧状の内
周面に配設されており、ロータの軸方向へ移動可能に支
持されるノズルブロックとを備えている。
処理対称のロータの軸を保持装置で所定位置に保持し、
ノズルから高圧液ジェットをロータのばりの部分へ噴射
するとこの高圧液ジェットの衝撃によりロータのばりは
除去される。
ノズルから高圧液ジェットをロータのばりの部分へ噴射
するとこの高圧液ジェットの衝撃によりロータのばりは
除去される。
このときノズルプロ７りをロータの軸方向へ移動させる
ことによりロータの全範囲のばりを除去することができ
る。
ことによりロータの全範囲のばりを除去することができ
る。
以下、図面を参照しこの発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明の一実施例であるモータ用ロータの
ばり除去装置の構成を示す立面図、第２図及び第３図は
、第１図のｆｆ−Ｔｌ線及びｍ−ｍ線断面図である。
ばり除去装置の構成を示す立面図、第２図及び第３図は
、第１図のｆｆ−Ｔｌ線及びｍ−ｍ線断面図である。
図において、このばり除去装置は、ブロックガイドｌに
添って前後（図上左右、以下同じ）に移動可能に支持さ
れたノズルブロック２と、ロータ３を保持する保持装置
４とを備えている。
添って前後（図上左右、以下同じ）に移動可能に支持さ
れたノズルブロック２と、ロータ３を保持する保持装置
４とを備えている。
ノズルブロック２は、半円弧状の内周面５を有し、この
内周面５には、所定の間隔で内側（弧の中心側）へ向け
て高圧液ジェット６を噴射するノズル７が配設されてお
り、このノズル７は管路で高圧液源（図示せず）に接続
されている。ノズル７の間隔は、処理対象のロータ３の
鉄心８やスリップリング９のスロット部のばり１ｏの除
去位置に合せて決定される。このノズルブロック２は、
上部に係止具１２を備え、ブロックガイド１と係脱可能
になっており、処理対称のロータ３のサイズに合せて交
換することができる。
内周面５には、所定の間隔で内側（弧の中心側）へ向け
て高圧液ジェット６を噴射するノズル７が配設されてお
り、このノズル７は管路で高圧液源（図示せず）に接続
されている。ノズル７の間隔は、処理対象のロータ３の
鉄心８やスリップリング９のスロット部のばり１ｏの除
去位置に合せて決定される。このノズルブロック２は、
上部に係止具１２を備え、ブロックガイド１と係脱可能
になっており、処理対称のロータ３のサイズに合せて交
換することができる。
保持装置４は、ロータ３の軸１３の前後を固定するクラ
ンプ１４を備えており、このクランプ１４が、ロータ３
の軸１３の長さに合せて前後に移動可能に構成されてい
て、ロータ３をノズル７の高圧液ジェット６の射程内に
保持することができる。また、このクランプ１４は、図
示しない駆動装置によって回動可能であり、ロータ３の
保持角度を調整することができる。
ンプ１４を備えており、このクランプ１４が、ロータ３
の軸１３の長さに合せて前後に移動可能に構成されてい
て、ロータ３をノズル７の高圧液ジェット６の射程内に
保持することができる。また、このクランプ１４は、図
示しない駆動装置によって回動可能であり、ロータ３の
保持角度を調整することができる。
ぼり除去作業を行なう場合には、コレベヤ、ハンドリン
グロボットその他の公知の搬送装置でロータ３を保持装
置４へ搬入し、軸１３をクランプ１４で固定する。次い
で、クランプ１４を回動させてノズル７の高圧液ジェッ
ト６の噴射位置にばり１０の除去位置が合致するように
保持角度を調整した後、ノズル７から高圧液ジェット６
を噴射させながらノズルブロック２を前後に移動させる
と、この高圧液ジェット６の噴射衝撃によりばり１０が
除去される。この実施例では、ノズルブロック２を２個
設けているので、径の異なるロータ３の鉄心８とスリッ
プリング９とを同時に処理することができる。また、ノ
ズルブロック２の内周面５は、半円弧状としているため
、ロータ３の前端から後端まで除去が終ると、クランプ
１４を１８０°回転させて再度未処理側の除去を行なう
。
グロボットその他の公知の搬送装置でロータ３を保持装
置４へ搬入し、軸１３をクランプ１４で固定する。次い
で、クランプ１４を回動させてノズル７の高圧液ジェッ
ト６の噴射位置にばり１０の除去位置が合致するように
保持角度を調整した後、ノズル７から高圧液ジェット６
を噴射させながらノズルブロック２を前後に移動させる
と、この高圧液ジェット６の噴射衝撃によりばり１０が
除去される。この実施例では、ノズルブロック２を２個
設けているので、径の異なるロータ３の鉄心８とスリッ
プリング９とを同時に処理することができる。また、ノ
ズルブロック２の内周面５は、半円弧状としているため
、ロータ３の前端から後端まで除去が終ると、クランプ
１４を１８０°回転させて再度未処理側の除去を行なう
。
ぼり１０の除去が完了したら、クランプ１４をゆるめて
ロータ３を保持装置から搬出し、次のロータ３を搬入し
てクランプ１４にセットする。この工程を繰返すことに
より、多数のロータ３のばり除去作業を能率的に行なう
ことができる。
ロータ３を保持装置から搬出し、次のロータ３を搬入し
てクランプ１４にセットする。この工程を繰返すことに
より、多数のロータ３のばり除去作業を能率的に行なう
ことができる。
噴射する高圧液には、防錆液体を使用することが望まし
く、この実施例では、トリクロルエタンを使用し、ロー
タ３への水分の付着や錆の発生の防止を図っている。
く、この実施例では、トリクロルエタンを使用し、ロー
タ３への水分の付着や錆の発生の防止を図っている。
高圧液ジェット６の衝撃力は、液の比重、吐出量及び吐
出速度に比例し、高圧液の吐出量と圧力を高めることに
より除去効果は増すが、ロータ３に変形を生ずるような
過大な力を与えるのは無意味であるため、ノズル７の径
や高圧液の圧力は適切に選定しなければならない。この
実施例では、前方へ１５°傾斜させた０、１５ｗφのノ
ズルを用い、２６０〜３００にｇｆ／ｃａｔの圧力で噴
射を行ない、良好な除去結果が得られた。なお、圧力を
変更することによりロータの除塵や洗浄を行なうことも
可能である。
出速度に比例し、高圧液の吐出量と圧力を高めることに
より除去効果は増すが、ロータ３に変形を生ずるような
過大な力を与えるのは無意味であるため、ノズル７の径
や高圧液の圧力は適切に選定しなければならない。この
実施例では、前方へ１５°傾斜させた０、１５ｗφのノ
ズルを用い、２６０〜３００にｇｆ／ｃａｔの圧力で噴
射を行ない、良好な除去結果が得られた。なお、圧力を
変更することによりロータの除塵や洗浄を行なうことも
可能である。
この発明の装置は、上述の如く構成されているので、高
圧液ジェットの噴射により、ロータのばり除去作業が効
率化され、手作業に比べて除去作業の労力が大幅に減少
しコスト低減することができる。また、ばりを完全に除
去できるため、モータの品質を向上することができる。
圧液ジェットの噴射により、ロータのばり除去作業が効
率化され、手作業に比べて除去作業の労力が大幅に減少
しコスト低減することができる。また、ばりを完全に除
去できるため、モータの品質を向上することができる。
第１図は、この発明の一実施例であるモータ用ロータの
ばり除去装置の構成を示す立面図、第２図及び第３図は
第１図のｌｌ−ｌ１線及びｍ−ｍ線の断面図である。 図中、１はブロックガイド、２はノズルブロック、３は
ロータ、４は保持装置、５は内周面、６は高圧液ジェッ
ト、７はノズル、１０はぼりである。 実用新案登録出願人 古河鉱業株式会社 小山内 裕
ばり除去装置の構成を示す立面図、第２図及び第３図は
第１図のｌｌ−ｌ１線及びｍ−ｍ線の断面図である。 図中、１はブロックガイド、２はノズルブロック、３は
ロータ、４は保持装置、５は内周面、６は高圧液ジェッ
ト、７はノズル、１０はぼりである。 実用新案登録出願人 古河鉱業株式会社 小山内 裕
Claims (2)
- （１）ロータを保持する保持装置と、該保持装置で保持
されたロータへ高圧液ジェットを噴射するノズルが環状
又は弧状の内周面に配設されており保持されたロータの
軸方向へ移動可能に支持されるノズルブロックとを備え
てなるモータ用ロータのばり除去装置。 - （２）高圧液が防錆液である特許請求の範囲第１項記載
のモータ用ロータのばり除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3903985A JPS61197119A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ用ロ−タのばり除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3903985A JPS61197119A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ用ロ−タのばり除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197119A true JPS61197119A (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=12541976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3903985A Pending JPS61197119A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ用ロ−タのばり除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197119A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02262961A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 光ファイバ複合架空地線用アルミスペーサの研磨方法 |
| EP0849043A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-06-24 | Ernst Schäublin AG | Verfahren zum Entgraten der Schneidkanten eines Schneidwerkzeuges |
| EP0849044A1 (de) * | 1996-12-19 | 1998-06-24 | Fraisa Sa | Verfahren zum Entgraten von Kanten an einem Gegenstand |
| US6086459A (en) * | 1999-04-07 | 2000-07-11 | Fraisa Sa | Device for deburring edges on an object |
| CN110732729A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-31 | 苏州欧蒂华电子有限公司 | 一种钢板板面自动化横向切槽加工装置 |
| CN110899851A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-24 | 苏州哈比赫姆机电科技有限公司 | 一种自动化切削设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542588A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-10 | Kumagai Gumi Co Ltd | Cuttinggdown device |
| JPS59135157A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-03 | 新神戸電機株式会社 | 積層板成形用鏡面板の洗浄法 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3903985A patent/JPS61197119A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542588A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-10 | Kumagai Gumi Co Ltd | Cuttinggdown device |
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| US6086459A (en) * | 1999-04-07 | 2000-07-11 | Fraisa Sa | Device for deburring edges on an object |
| CN110732729A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-31 | 苏州欧蒂华电子有限公司 | 一种钢板板面自动化横向切槽加工装置 |
| CN110899851A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-24 | 苏州哈比赫姆机电科技有限公司 | 一种自动化切削设备 |
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