JPS6037858B2 - 鋼管端部のクランプ装置 - Google Patents
鋼管端部のクランプ装置Info
- Publication number
- JPS6037858B2 JPS6037858B2 JP9840582A JP9840582A JPS6037858B2 JP S6037858 B2 JPS6037858 B2 JP S6037858B2 JP 9840582 A JP9840582 A JP 9840582A JP 9840582 A JP9840582 A JP 9840582A JP S6037858 B2 JPS6037858 B2 JP S6037858B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- clamp
- nozzle
- head body
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/08—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
- C21D9/085—Cooling or quenching
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、全長に亘つて所定の暁入温度になっている鋼
管の暁入を行なう場合に、鋼管の端部をクランプして鋼
管を所定の位置に保持するクランプ装置に関するもので
ある。
管の暁入を行なう場合に、鋼管の端部をクランプして鋼
管を所定の位置に保持するクランプ装置に関するもので
ある。
鋼管の焼入の代表的なものとして、リングノズルによる
外面競入方式、鋼管の端面より内部に冷却水を送り込む
内面糠入方式及び鋼管を水槽に入れると共に端面から内
部に冷却水を送り込む内外面懐入方式等があり、本発明
のクランプ装置は、主として内面競入方式及び内外面焼
入方式に実施して有効なものである。
外面競入方式、鋼管の端面より内部に冷却水を送り込む
内面糠入方式及び鋼管を水槽に入れると共に端面から内
部に冷却水を送り込む内外面懐入方式等があり、本発明
のクランプ装置は、主として内面競入方式及び内外面焼
入方式に実施して有効なものである。
最近では、鋼管の製造ラインに焼入装置を組込んでオン
ライン化する試みがなされており、このため暁入装置に
使用するクランプ装置は、高速度で作動すること、クラ
ンプが確実で送水等によって鋼管が離脱するおそれがな
いこと等が要求されているが、従来のクランプ装置は必
らすしもこれらの要求を満足するものではなかった。
ライン化する試みがなされており、このため暁入装置に
使用するクランプ装置は、高速度で作動すること、クラ
ンプが確実で送水等によって鋼管が離脱するおそれがな
いこと等が要求されているが、従来のクランプ装置は必
らすしもこれらの要求を満足するものではなかった。
本発明は、上記のような要求を満足すべ〈なされたもの
で、構造が堅牢で応答が早く、確実にクランプできるク
ランプ装置を提供するものである。
で、構造が堅牢で応答が早く、確実にクランプできるク
ランプ装置を提供するものである。
以下図面を用いて本発明を説明する。第１図は本発明実
施例の縦断面図、第２図はそのＡ−Ａ一部断面図である
。
施例の縦断面図、第２図はそのＡ−Ａ一部断面図である
。
両図において、１は齢入ヘッド、２はヘッド本体で、中
空部には冷却水が圧送される。このヘッド本体２は、軸
受２１を介して回転可能に支持されており、先端付近の
外周にはほゞ１２００の間隔で支持腕２２が設けられて
いる。３はノズル、３１はほゞ中央部の外周に設けられ
た突出部、３２は先端付近の外周にほぼ１２０ｏの間隔
で設けられた支持腕である。
空部には冷却水が圧送される。このヘッド本体２は、軸
受２１を介して回転可能に支持されており、先端付近の
外周にはほゞ１２００の間隔で支持腕２２が設けられて
いる。３はノズル、３１はほゞ中央部の外周に設けられ
た突出部、３２は先端付近の外周にほぼ１２０ｏの間隔
で設けられた支持腕である。
この／ズル３は、ヘッド本体２の先端に隣入され、例え
ばキー３３によりヘッド本体２と共に回転しうるように
連結されている。４は３分割されたクランプ爪で、各ク
ランプ爪４の外周のほ）、中央部にはそれぞれ腕４１が
設けられており、後端部はノズル３の支持腕３２に設け
た案内溝３４にそれぞれ鉄合されている。
ばキー３３によりヘッド本体２と共に回転しうるように
連結されている。４は３分割されたクランプ爪で、各ク
ランプ爪４の外周のほ）、中央部にはそれぞれ腕４１が
設けられており、後端部はノズル３の支持腕３２に設け
た案内溝３４にそれぞれ鉄合されている。
５はヘッド本体２とノズル３の連結部に藤方向に摺動可
能に競合された駆動リングで、外周面には傾斜部５１が
形成されており、ヘッド本体２にとりつけた油圧シリン
ダ５２のロッド５３が連結されている。
能に競合された駆動リングで、外周面には傾斜部５１が
形成されており、ヘッド本体２にとりつけた油圧シリン
ダ５２のロッド５３が連結されている。
６はＬ字状の揺動艇で、ほゞ中央部は軸６１により支持
腕２２に回動可能に藤止されており、後端部６２はヘッ
ド本体２に回敷可能に装着された油圧シリンダ６４のア
クチヱータ６５に連結され前端部はノズル３の突出部３
１と係合している。
腕２２に回動可能に藤止されており、後端部６２はヘッ
ド本体２に回敷可能に装着された油圧シリンダ６４のア
クチヱータ６５に連結され前端部はノズル３の突出部３
１と係合している。
７はクランプ艇で、ほゞ中央部は軸７１によりノズル３
の支持腕３２に回転可能に鞠止され、前端部は軸７２に
より各クランプ爪４に軸止されており、後端部７３は駆
動リング５の傾斜部５１に当綾している。
の支持腕３２に回転可能に鞠止され、前端部は軸７２に
より各クランプ爪４に軸止されており、後端部７３は駆
動リング５の傾斜部５１に当綾している。
なお、このクラソプ艇７は、ばね７４によって付勢され
、後端部７３は常時駆動リング５の煩斜部５１に圧接さ
れている。上記のように構成した本発明実施例の作用を
説明すれば次の通りである。
、後端部７３は常時駆動リング５の煩斜部５１に圧接さ
れている。上記のように構成した本発明実施例の作用を
説明すれば次の通りである。
前工程から送り込まれた被焼入鋼管Ｐは、第３図に示す
ようにクランプ装置に整合され、ノズル３内に装入され
る。このとき、各クランプ爪４は鋼管Ｐと間隙ｇを隔て
て対向している。次に油圧シリンダ５２のロッド５３を
前進させると、これに連結された駆動リング５も前進し
、一端７３が煩斜部５１に庄接されたクランプ艇７は、
ばね７４に抗して軸７１を中心に回動する。この結果、
クランプ挺７の前端部に連結された各クランブ爪４は、
案内溝３４に沿って中心方向に変位し、第１図に示すよ
うに鋼管Ｐをクランプする。この状態で送水管からヘッ
ド本体２の中空部を介して鋼管Ｐ内に冷却水を送り、ま
た駆動源（図示せず）によりヘッド本体２を回転させ、
これにクランプされた鋼管Ｐを回転させて鋼管Ｐの内面
を均一に冷却する。
ようにクランプ装置に整合され、ノズル３内に装入され
る。このとき、各クランプ爪４は鋼管Ｐと間隙ｇを隔て
て対向している。次に油圧シリンダ５２のロッド５３を
前進させると、これに連結された駆動リング５も前進し
、一端７３が煩斜部５１に庄接されたクランプ艇７は、
ばね７４に抗して軸７１を中心に回動する。この結果、
クランプ挺７の前端部に連結された各クランブ爪４は、
案内溝３４に沿って中心方向に変位し、第１図に示すよ
うに鋼管Ｐをクランプする。この状態で送水管からヘッ
ド本体２の中空部を介して鋼管Ｐ内に冷却水を送り、ま
た駆動源（図示せず）によりヘッド本体２を回転させ、
これにクランプされた鋼管Ｐを回転させて鋼管Ｐの内面
を均一に冷却する。
なお、鋼管Ｐの内面の冷却と併せて、冷却装置（図示せ
ず）により鋼管Ｐの外面を冷却してもよい。鋼管Ｐを所
定時間冷却したのち送水を中止し、ヘッド本体２の回転
を停止する。
ず）により鋼管Ｐの外面を冷却してもよい。鋼管Ｐを所
定時間冷却したのち送水を中止し、ヘッド本体２の回転
を停止する。
ヘッド本体２が停止すると、油圧シリンダ５２のロッド
５３を後退させて駆動リング５を後退させ、各クラソプ
艇７を外方に回動して鋼管Ｐのクランプを解除する。本
発明においては、鋼管Ｐの外径が異なる場合でも、駆動
リング５の後斜部５１によるクランプ艇７の変位範囲に
おいては、同じクランプ爪４で外径の異なる鋼管Ｐをク
ランプすることができる。
５３を後退させて駆動リング５を後退させ、各クラソプ
艇７を外方に回動して鋼管Ｐのクランプを解除する。本
発明においては、鋼管Ｐの外径が異なる場合でも、駆動
リング５の後斜部５１によるクランプ艇７の変位範囲に
おいては、同じクランプ爪４で外径の異なる鋼管Ｐをク
ランプすることができる。
鋼管Ｐの外径がこの範囲を超える（又は満たない）場合
は、油圧シリンダ６４のアクチェータ６５を前進させて
揺動艇６を軸６１を中心に回動させ、その先端６３とノ
ズル３の突出部３１との係合を解除する。そしてノズル
３、クランプ爪４及びクランプ艇７を一体に鞄方向（図
の右方）に抜き取り、新らしい鋼管Ｐの外径に適合した
ノズル、クランブ爪及びクランプ艇を一体にヘッド本体
２に装着し、油圧シリンダ６４のアクチェータ６５を後
退させ、揺動艇６の先端をノズル３の突出部３１と係合
させればよい。上記の説明では、駆動リング及び橋勤挺
を油圧シリンダで操作する場合を示したが、エアーシリ
ンダその他の駆動装置を用いてもよい。
は、油圧シリンダ６４のアクチェータ６５を前進させて
揺動艇６を軸６１を中心に回動させ、その先端６３とノ
ズル３の突出部３１との係合を解除する。そしてノズル
３、クランプ爪４及びクランプ艇７を一体に鞄方向（図
の右方）に抜き取り、新らしい鋼管Ｐの外径に適合した
ノズル、クランブ爪及びクランプ艇を一体にヘッド本体
２に装着し、油圧シリンダ６４のアクチェータ６５を後
退させ、揺動艇６の先端をノズル３の突出部３１と係合
させればよい。上記の説明では、駆動リング及び橋勤挺
を油圧シリンダで操作する場合を示したが、エアーシリ
ンダその他の駆動装置を用いてもよい。
また鋼管Ｐの冷却条件によっては、／ズル３内に第１図
に破線で示すようなノズル３ａを設けてもよい。またそ
の他の機構についても図示の実施例に限定するものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更しうろ
ことは云う迄もない。以上の説明から明らかなように、
本発明に係るクランプ装置は応答が早く、被焼入鋼管を
確実かつ強力にクランプできるので、鋼管の糠入設備に
実施して効果顕著である。
に破線で示すようなノズル３ａを設けてもよい。またそ
の他の機構についても図示の実施例に限定するものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更しうろ
ことは云う迄もない。以上の説明から明らかなように、
本発明に係るクランプ装置は応答が早く、被焼入鋼管を
確実かつ強力にクランプできるので、鋼管の糠入設備に
実施して効果顕著である。
第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図はそのＡ−
Ａ断面図、第３図は作用説明図である。 １：競入ヘッド、２：ヘッド本体、３：ノズル、３２：
支持腕、３４：案内溝、４：クランプ爪、４１：腕、６
：駆動リング、５１：傾斜部、５２：油圧シリンダ、６
：揺動艇、７：クランプ艇、７４：ばね。 第１図 第２図 第３図
Ａ断面図、第３図は作用説明図である。 １：競入ヘッド、２：ヘッド本体、３：ノズル、３２：
支持腕、３４：案内溝、４：クランプ爪、４１：腕、６
：駆動リング、５１：傾斜部、５２：油圧シリンダ、６
：揺動艇、７：クランプ艇、７４：ばね。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １ 回転可能に支持され冷却水が通過するヘツド本体と
、該ヘツド本体の端部にこれと共動して回転可能に装着
されたノズルと、該ノズルの端部に配置され複数個の分
割されたクランプ爪と、ほゞ中央部を前記ノズルにそれ
ぞれ枢支すると共に、その一端を前記クランプ爪にそれ
ぞれ枢支し、前記クランプ爪が管体を緊締なしうる複数
個のクランプ梃とからなることを特徴とする鋼管端部の
クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9840582A JPS6037858B2 (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9840582A JPS6037858B2 (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217634A JPS58217634A (ja) | 1983-12-17 |
| JPS6037858B2 true JPS6037858B2 (ja) | 1985-08-28 |
Family
ID=14218923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9840582A Expired JPS6037858B2 (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037858B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2609473A1 (fr) * | 1987-01-08 | 1988-07-15 | Stein Heurtey | Dispositif pour la trempe interieure et exterieure de pieces tubulaires |
| CN103878285B (zh) * | 2014-02-26 | 2016-01-27 | 温州职业技术学院 | 复合型锻压机械手 |
| JP6315422B2 (ja) * | 2014-02-26 | 2018-04-25 | 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 | 管体掴持機構 |
| DE102019209755B4 (de) * | 2019-07-03 | 2021-08-05 | Festo Se & Co. Kg | Verbindung zwischen Grundkörper und Greifeinheit einer Greifvorrichtung |
| EP4015164A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-22 | System 3R International AB | Gripper for a manupulator |
-
1982
- 1982-06-10 JP JP9840582A patent/JPS6037858B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58217634A (ja) | 1983-12-17 |
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