JPS58217634A - 鋼管端部のクランプ装置 - Google Patents
鋼管端部のクランプ装置Info
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- JPS58217634A JPS58217634A JP9840582A JP9840582A JPS58217634A JP S58217634 A JPS58217634 A JP S58217634A JP 9840582 A JP9840582 A JP 9840582A JP 9840582 A JP9840582 A JP 9840582A JP S58217634 A JPS58217634 A JP S58217634A
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- JP
- Japan
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- steel pipe
- nozzle
- clamp
- main body
- lever
- Prior art date
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/08—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
- C21D9/085—Cooling or quenching
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Manipulator (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、全長に亘って所定の焼入温度になっている鋼
管の焼入を行なう場合に、鋼管の端部をクランプして鋼
管を所定の位置に保持するクラップ装置に関するもので
ある。
管の焼入を行なう場合に、鋼管の端部をクランプして鋼
管を所定の位置に保持するクラップ装置に関するもので
ある。
鋼管の焼入の代表的なものとして、リングノズルによる
外面焼入方式、鋼管の端面より内部に冷却水を送り込む
内面焼入方式及び鋼管を水槽に入れると共に端面から内
部に冷却水を送り込む内外面焼入方式等があり、本発明
のクランプ装置は、主として内面焼入方式及び内外面焼
入方式に実施して有効なものである。
外面焼入方式、鋼管の端面より内部に冷却水を送り込む
内面焼入方式及び鋼管を水槽に入れると共に端面から内
部に冷却水を送り込む内外面焼入方式等があり、本発明
のクランプ装置は、主として内面焼入方式及び内外面焼
入方式に実施して有効なものである。
最近では、鋼管の製造ラインに′焼入装置を組込んでオ
ンライン化する試みがなされており、このため焼入装置
に使用するクランプ装置は、高速度で作動すること、ク
ランプが確実で送水等によって鋼管が離脱するおそれが
ないこと等が要求されているが、従来のクランプ装置は
必らずしもこれらの要求を満足するものでは々かった。
ンライン化する試みがなされており、このため焼入装置
に使用するクランプ装置は、高速度で作動すること、ク
ランプが確実で送水等によって鋼管が離脱するおそれが
ないこと等が要求されているが、従来のクランプ装置は
必らずしもこれらの要求を満足するものでは々かった。
本発明は、上記のような要求を満足すべくなされたもの
で、構造が堅牢で応答が早く、確実にクランプできるク
ランプ装置を提供するものである。
で、構造が堅牢で応答が早く、確実にクランプできるク
ランプ装置を提供するものである。
以下図面を用いて本発明を説明する。
第１図は本発明実施例の縦断面図、第２図はそのＡ−Ａ
一部所面図である。両図において、１は焼入ヘッド、２
はヘッド本体で、中空部には冷却水が圧送される。この
ヘッド本体２は、軸受２１を介して回転可能に支持され
ており、先端付近の外周にははｙ１２０°の間隔で支持
腕２２が設けられている。３はノズル、３１ははソ中央
部の外周に設けられた突出部、６２は先端付近の外周に
ほぼ１２０°の間隔で設けられた支持腕である。このノ
ズル６は、ヘッド本体２の先端に嵌入され、例えばキー
３３によりヘッド本体２と共に回転しつるように連結さ
れている。
一部所面図である。両図において、１は焼入ヘッド、２
はヘッド本体で、中空部には冷却水が圧送される。この
ヘッド本体２は、軸受２１を介して回転可能に支持され
ており、先端付近の外周にははｙ１２０°の間隔で支持
腕２２が設けられている。３はノズル、３１ははソ中央
部の外周に設けられた突出部、６２は先端付近の外周に
ほぼ１２０°の間隔で設けられた支持腕である。このノ
ズル６は、ヘッド本体２の先端に嵌入され、例えばキー
３３によりヘッド本体２と共に回転しつるように連結さ
れている。
４は６分割されたクランプ爪で、各クランプ爪４の外周
のはソ中央部にはそれぞれ腕４１が設けられており、後
端部はノズル６の支持腕６２に設けた案内溝３４にそれ
ぞれ嵌合されている。５はヘッド本体２とノズル３の連
結部に軸方向に摺動可能に嵌合された駆動リングで、外
周面には傾斜部５１が形成されており、ヘッド本体２に
とりつけた油圧シリンダ５２０ロツド５６が連結されて
いる。
のはソ中央部にはそれぞれ腕４１が設けられており、後
端部はノズル６の支持腕６２に設けた案内溝３４にそれ
ぞれ嵌合されている。５はヘッド本体２とノズル３の連
結部に軸方向に摺動可能に嵌合された駆動リングで、外
周面には傾斜部５１が形成されており、ヘッド本体２に
とりつけた油圧シリンダ５２０ロツド５６が連結されて
いる。
６はＬ字状の揺動梃で、はり中央部は軸６１により支持
腕２２に回動可能に軸止されており、後端部６２はヘッ
ド本体２に回動可能に装着された油圧シリンダ６４のア
クチェータ６５に連結され前端部はノズル乙の突出部３
１と係合している。
腕２２に回動可能に軸止されており、後端部６２はヘッ
ド本体２に回動可能に装着された油圧シリンダ６４のア
クチェータ６５に連結され前端部はノズル乙の突出部３
１と係合している。
７はクランプ梃で、はソ中央部は軸７１により゛ノズル
３の支持腕３２に回動可能に軸止され、前端部は軸７２
により各クランプ爪４に軸止されており、後端部７６は
駆動り／グ５の傾斜部５１に当接している。なお、この
クランプ梃７は、ばね７４によって付勢され、後端部７
３は常時駆動リング５の傾斜部５ｊに圧接されている。
３の支持腕３２に回動可能に軸止され、前端部は軸７２
により各クランプ爪４に軸止されており、後端部７６は
駆動り／グ５の傾斜部５１に当接している。なお、この
クランプ梃７は、ばね７４によって付勢され、後端部７
３は常時駆動リング５の傾斜部５ｊに圧接されている。
上記のように構成した本発明実施例の作用を説明すれば
次の通りである。前工程から送り込まれた被焼入鋼管Ｐ
は、第３図に示すようにクランプ装置に整合され、ノズ
ル３内に装入される。このとき、各クランプ爪４は鋼管
Ｐと間隙ｇを隔てて対向している。次に油圧シリンダ５
２のロッド５６を前進させると、これに連結された駆動
リング５も前進し、一端７６が傾斜部５１に圧接された
クランプ梃７は、ばね７４に抗して軸７１を中心に回動
する。この結果、クランプ梃７の前端部に連結された各
クランプ爪４は、案内溝３４に沿って中心方向に変位し
、第１図に示すように鋼管Ｐをクランプする。
次の通りである。前工程から送り込まれた被焼入鋼管Ｐ
は、第３図に示すようにクランプ装置に整合され、ノズ
ル３内に装入される。このとき、各クランプ爪４は鋼管
Ｐと間隙ｇを隔てて対向している。次に油圧シリンダ５
２のロッド５６を前進させると、これに連結された駆動
リング５も前進し、一端７６が傾斜部５１に圧接された
クランプ梃７は、ばね７４に抗して軸７１を中心に回動
する。この結果、クランプ梃７の前端部に連結された各
クランプ爪４は、案内溝３４に沿って中心方向に変位し
、第１図に示すように鋼管Ｐをクランプする。
この状態で送水管からヘッド本体２の中空部を介して鋼
管Ｐ内に冷却水を送り、また駆動源（図示せず）により
ヘッド本体２を回転させ、これにクランプされた鋼管Ｐ
を回転させて鋼管Ｐの内面を均一に冷却する。なお、鋼
管Ｐの内面の冷却と併せて、冷却装置（図示せず）によ
り鋼管Ｐの外面を冷却してもよい。
管Ｐ内に冷却水を送り、また駆動源（図示せず）により
ヘッド本体２を回転させ、これにクランプされた鋼管Ｐ
を回転させて鋼管Ｐの内面を均一に冷却する。なお、鋼
管Ｐの内面の冷却と併せて、冷却装置（図示せず）によ
り鋼管Ｐの外面を冷却してもよい。
鋼管Ｐを所定時間冷却したのち送水を中止し、ヘッド本
体２０回転を停止する。ヘッド本体２が停止すると、油
圧シリンダ５２０ロツド５６を後退させて駆動リング５
を後退させ、各クランプ梃７を外方に回動して鋼管Ｐの
クランプを解除する。
体２０回転を停止する。ヘッド本体２が停止すると、油
圧シリンダ５２０ロツド５６を後退させて駆動リング５
を後退させ、各クランプ梃７を外方に回動して鋼管Ｐの
クランプを解除する。
本発明においては、鋼管Ｐの外径が異なる場合でも、駆
動リング５の傾斜部５１によるクランプ梃７の変位範囲
においては、同じクランプ爪４で外径の異なる鋼管Ｐを
クランプすることができる。
動リング５の傾斜部５１によるクランプ梃７の変位範囲
においては、同じクランプ爪４で外径の異なる鋼管Ｐを
クランプすることができる。
鋼管Ｐの外径がこの範囲を超える（又は満たない）場合
は、油圧シリンダ６４のアクチェータ６５を前進させて
揺動梃６を軸６１を中心に回動させ、その先端６３とノ
ズル３の突出部６１との保合を解除する。そしてノズル
６、クランプ爪４及びクランプ梃７を一体に軸方向（図
の右方）に抜き取り、新らしい鋼管Ｐの外径に適合した
ノズル、クランプ爪及びりｊノ′−ンブ梃を一体にヘッ
ド本体２に装着し、油圧シリンダ６４のアクチェータ６
５を後退させ、揺動梃６の先端をノズルろの突出部３１
と係合させればよい。
は、油圧シリンダ６４のアクチェータ６５を前進させて
揺動梃６を軸６１を中心に回動させ、その先端６３とノ
ズル３の突出部６１との保合を解除する。そしてノズル
６、クランプ爪４及びクランプ梃７を一体に軸方向（図
の右方）に抜き取り、新らしい鋼管Ｐの外径に適合した
ノズル、クランプ爪及びりｊノ′−ンブ梃を一体にヘッ
ド本体２に装着し、油圧シリンダ６４のアクチェータ６
５を後退させ、揺動梃６の先端をノズルろの突出部３１
と係合させればよい。
上記の説明では、駆動リング及び揺動梃を油圧シリンダ
で操作する場合を示したが、エアーシリンダその他の駆
動装置を用いてもよい。また鋼管Ｐの冷却条件によって
は、ノズル６内に第１図に破線で示すようなノズル６ａ
を設けてもよい。またその他の機構についても図示の実
施例に限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更しうることは云う迄もない。
で操作する場合を示したが、エアーシリンダその他の駆
動装置を用いてもよい。また鋼管Ｐの冷却条件によって
は、ノズル６内に第１図に破線で示すようなノズル６ａ
を設けてもよい。またその他の機構についても図示の実
施例に限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更しうることは云う迄もない。
以上の説明から明らかなように、本発明に係るクランプ
装置は応答が早く、被焼入鋼管を確実かつ強力にクラン
プできるので、鋼管の焼入設備に実施して効果顕著であ
る。
装置は応答が早く、被焼入鋼管を確実かつ強力にクラン
プできるので、鋼管の焼入設備に実施して効果顕著であ
る。
第１図は本発明実施例の縦断面図、第２図はそのＡ−Ａ
断面図、第３図は作用説明図である。 １：焼入ヘッド、２：ヘッド本体、３：ノズル、６２：
支持溝、６４：案内溝、４：クランプ爪、４１；腕、５
：駆動リング、５１：傾斜部、５２：油圧シリンダ、６
：揺動梃、７：クランプ梃、７４：ばね。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第２図 ら 第３図
断面図、第３図は作用説明図である。 １：焼入ヘッド、２：ヘッド本体、３：ノズル、６２：
支持溝、６４：案内溝、４：クランプ爪、４１；腕、５
：駆動リング、５１：傾斜部、５２：油圧シリンダ、６
：揺動梃、７：クランプ梃、７４：ばね。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第２図 ら 第３図
Claims (1)
- 回転可能に支持され冷却水が通過するヘッド本体と、該
ヘッド本体の端部にこれと共動して回転可能に装着され
たノズルと、該ノズルの端部に配置され複数個に分割さ
れたクランプ爪と、はソ中央部を前記ノズルにそれぞれ
枢支すると共に、その一端を前記クランプ爪にそれぞれ
枢支し、前記クランプ爪が管体を緊締なしうる複数個の
クランプ梃とからなることを特徴とする鋼管端部のクラ
ンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9840582A JPS6037858B2 (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部のクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9840582A JPS6037858B2 (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217634A true JPS58217634A (ja) | 1983-12-17 |
| JPS6037858B2 JPS6037858B2 (ja) | 1985-08-28 |
Family
ID=14218923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9840582A Expired JPS6037858B2 (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 鋼管端部のクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037858B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2609473A1 (fr) * | 1987-01-08 | 1988-07-15 | Stein Heurtey | Dispositif pour la trempe interieure et exterieure de pieces tubulaires |
| CN103878285A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-06-25 | 温州职业技术学院 | 复合型锻压机械手 |
| JP2015160261A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 | 管体掴持機構 |
| WO2021001088A1 (de) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Festo Se & Co. Kg | Greifvorrichtung |
| EP4015164A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-22 | System 3R International AB | Gripper for a manupulator |
-
1982
- 1982-06-10 JP JP9840582A patent/JPS6037858B2/ja not_active Expired
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2609473A1 (fr) * | 1987-01-08 | 1988-07-15 | Stein Heurtey | Dispositif pour la trempe interieure et exterieure de pieces tubulaires |
| EP0275220A2 (fr) * | 1987-01-08 | 1988-07-20 | Stein Heurtey | Dispositif pour la trempe intérieure et extérieure de pièces tubulaires |
| CN103878285A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-06-25 | 温州职业技术学院 | 复合型锻压机械手 |
| JP2015160261A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 | 管体掴持機構 |
| WO2021001088A1 (de) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Festo Se & Co. Kg | Greifvorrichtung |
| CN114007821A (zh) * | 2019-07-03 | 2022-02-01 | 费斯托股份两合公司 | 抓握装置 |
| EP4015164A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-22 | System 3R International AB | Gripper for a manupulator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6037858B2 (ja) | 1985-08-28 |
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