CN110976356A - 多功能清扫内外模装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种多功能清扫内外模装置及其方法,包括用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构;所述用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构都设置在机座上。结合其它的结构或方法有效避免了现有技术中针对气缸套的模具人工清除涂料层以及人工安装模具的方式存在着劳动强度大、工作效率低以及作业环境差的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及离心铸造技术领域,具体涉及一种多功能清扫内外模装置及其方法,特别涉及一种清扫内外模及安装外模的装置及其控制流程。
背景技术
气缸套是一个圆筒形零件,置于机体的气缸体孔中,上由气缸盖压紧固定。活塞在其内孔作往复运动,其外有冷却水冷却。而气缸套的制作过程中,自动浇注机在对气缸套浇注的过程中,当气缸套从模具内被拔取出来后,模具内腔存在着残留的涂料层,为了便于后续继续浇注生产,需要清除模具内腔的涂料层,清除涂料层后,接着安装模具。如果采用现有的人工清除涂料层以及人工安装模具的方式,存在着劳动强度大,工作效率低,作业环境差的缺点。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种多功能清扫内外模装置及其方法,有效避免了现有技术中针对气缸套的模具人工清除涂料层以及人工安装模具的方式存在着劳动强度大、工作效率低以及作业环境差的缺陷。
为了克服现有技术中的不足,本发明提供了一种多功能清扫内外模装置及其方法的解决方案,具体如下:
一种多功能清扫内外模装置,包括:用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构;所述用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构都设置在机座1上。
所述用于气缸套的外模的清扫结构包括第一电动缸2、伺服电机3、轴承座4、主轴5、第一小车底板6、第一线性滑轨7和第一毛刷8;
所述第一电动缸2固定安装在所述机座1上,所述第一线性滑轨7固定安装在机座1上;
所述第一小车底板6通过第一滑块9安装在第一线性滑轨7上,所述第一小车底板6与第一电动缸2的活塞杆相连接;
所述伺服电机3通过连接支架10固定安装在第一小车底板6上,所述轴承座4通过轴承座垫块11固定安装在第一小车底板6上;
所述伺服电机3的输出轴与主轴5通过联轴器12连接,所述主轴5与第一毛刷杆13紧固连接,所述第一毛刷8安装在第一毛刷杆13端头。
所述第一电动缸2用于控制第一小车底板6运动,所述伺服电机3控制第一毛刷8旋转,以清扫气缸套的外模内腔涂料层。
所述用于气缸套的内模的清扫结构包括第二电动缸14、第二小车底板15、第三线性滑轨16、支座17、第二毛刷杆18、第二毛刷19、底板20和第二线性滑轨21;
所述第二线性滑轨21固定安装在所述机座1上,所述底板20通过第二滑块22安装在第二线性滑轨21上;
所述第二电动缸14固定安装在底板20上,第三线性滑轨16固定安装在底板20上,所述第二小车底板15通过支座垫块23安装在第三线性滑轨16上;
所述第二小车底板15与第二电动缸14的活塞杆相连接;
所述支座17通过支座垫块24固定安装在第二小车底板15上,所述第二毛刷杆18内部为中空结构,所述第二毛刷杆18的一端安装着第二毛刷19,所述第二毛刷杆18的另一端连通通气管25,气体通过第二毛刷杆18清除第二毛刷19产生的粉尘。
所述第二电动缸14用于控制第二小车底板15运动,来将第二毛刷19伸入旋转的模具本体中,以清扫气缸套的模具本体中的内模。
所述用于气缸套的外模的托送结构包括第一气缸26、V型托板27、第一挡板28、第二挡板29、导向柱30和滑道31;
所述第一气缸26垂直安装于机座1底部,第一气缸26两侧安装导向柱30,所述导向柱30通过导向柱支座32固定连接在机座1上;
所述V型托板27与第一气缸26的活塞杆螺纹连接,V型托板27的两侧安装着第一挡板28和第二挡板29,所述第二挡板29与导向柱30上的导向滑块33固定连接。
所述滑道31具有设定的坡度,所述第一气缸26的活塞杆用于当外模内腔清扫完成后,所述第一气缸26的活塞杆向上移动,托起外模34送至上方模具本体的正前方。
所述用于气缸套的外模的推压结构包括第二气缸35、推板36以及第三气缸37;
所述第二气缸35固定安装于底板上,第二气缸35的活塞杆端头上安装着推板36;
所述第三气缸37固定安装于机座一侧的支架上,第三气缸37的活塞杆与固定安装于底板上的支架相连接,从而控制底板在第二线性滑轨21上移动。
所述底板一侧安装有用于清扫内模的限位块38,所述底板另一侧安装有用于推外模的限位块39;当底板在用于清扫内模的限位块38位置时,所述第二电动缸14工作来让所述第二毛刷19清扫内模;
当底板在用于推外模的限位块39位置时,所述第二气缸35工作来让推板36将外模推进模具本体40中。
所述多功能清扫内外模装置的方法,包括:
当模具本体40运动至设定的清扫内外模工位时,系统控制模具本体旋转,所述伺服电机3旋转,带动第一毛刷8旋转,第一电动缸2和第二电动缸14同时运动,第一电动缸2推动第一小车底板6,将第一毛刷8送入外模的内腔中,对外模的内腔进行清扫;
运行所述第二电动缸14推动第二小车底板15运动,将第二毛刷19送入旋转的模具本体中内模的内腔中,对内模的内腔进行清扫;当清扫内模内腔、外模内腔工作结束时,第一电动缸2和第二电动缸14退回,将第一毛刷8和第二毛刷19退回,伺服电机3停止旋转,且系统让模具本体停止旋转;
所述第三气缸37工作,将底板拉动至用于推外模的限位块39位置,此时推板36正对模具本体;
所述第一气缸26工作,将清扫完成的外模向上托送至模具本体正前方,到达指定位置;所述第二气缸35开始工作,推板36将外模推进模具本体中。第一气缸26退回,滑道31上的外模在自身重力的作用下,自动滑到V型托板27上;
所述第二气缸35退回,第三气缸37工作,将底板推送至用于清扫内模的限位块38位置。
本发明的有益效果为:
将清扫内模、外模,安装外模工序进行了合并,减少了工序,优化了主体设备自动浇注机的构造,降低了整体制造成本。实现了清扫内、外模和安装外模作业的自动化,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械化清扫,清扫效果好,降低了人工清扫存在的危险性,改善了工人工作环境。
附图说明
图1是本发明的用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的模具本体中的内模的清扫结构以及用于气缸套的外模的托送结构的结构图。
图2是本发明的用于气缸套的外模的托送结构的结构图。
图3是本发明的用于气缸套的模具本体中的内模的清扫结构和用于气缸套的外模的推压结构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。
如图1-图3所示,多功能清扫内外模装置,包括:
用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的模具本体中的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构;所述用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的模具本体中的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构都设置在统一的机座1上。这样运用所述用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的模具本体中的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构,就能专门分别应用在对气缸套的外模的清扫、气缸套的模具本体中的内模的清扫、气缸套的外模的托送以及气缸套的外模的推压,由此就能降低对应的劳动强度,提高工作效率,改善作业环境。所述用于气缸套的外模的清扫结构包括第一电动缸2、伺服电机3、轴承座4、主轴5、第一小车底板6、第一线性滑轨7和第一毛刷8;其中,所述第一电动缸2用螺栓固定安装在所述机座1上,所述第一线性滑轨7用螺钉固定安装在机座1上;所述第一小车底板6通过第一滑块9安装在第一线性滑轨7上,所述第一小车底板6与第一电动缸2的活塞杆相连接;所述伺服电机3通过连接支架10固定安装在第一小车底板6上,所述轴承座4通过轴承座垫块11固定安装在第一小车底板6上;所述伺服电机3的输出轴与主轴5通过联轴器12连接,所述主轴5与第一毛刷杆13通过螺栓紧固连接,所述第一毛刷8安装在第一毛刷杆13端头。所述第一电动缸2可以用于控制第一小车底板6运动,所述伺服电机3控制第一毛刷8旋转,以清扫气缸套的外模内腔涂料层。所述用于气缸套的模具本体中的内模的清扫结构包括第二电动缸14、第二小车底板15、第三线性滑轨16、支座17、第二毛刷杆18、第二毛刷19、底板20和第二线性滑轨21;其中,所述第二线性滑轨21通过螺钉固定安装在所述机座1上,所述底板20通过第二滑块22安装在第二线性滑轨21上;所述第二电动缸14通过螺栓固定安装在底板20上,第三线性滑轨16通过螺钉固定安装在底板20上,所述第二小车底板15通过支座垫块23安装在第三线性滑轨16上;所述第二小车底板15与第二电动缸14的活塞杆相连接;所述支座17通过支座垫块24固定安装在第二小车底板15上,所述第二毛刷杆18内部为中空结构,所述第二毛刷杆18的一端安装着第二毛刷19,所述第二毛刷杆18的另一端连通通气管25,气体通过第二毛刷杆18清除第二毛刷19产生的粉尘。所述第二电动缸14可以用于控制第二小车底板15运动,来将第二毛刷19伸入旋转的模具本体中,以清扫气缸套的模具本体中的内模。所述用于气缸套的外模的托送结构包括第一气缸26、V型托板27、第一挡板28、第二挡板29、导向柱30和滑道31;所述第一气缸26垂直安装于机座1底部,第一气缸26两侧安装导向柱30,所述导向柱30通过导向柱支座32固定连接在机座1上;所述V型托板27与第一气缸26的活塞杆螺纹连接,V型托板27的两侧安装着第一挡板28和第二挡板29,其中,所述第二挡板29与导向柱30上可移动连接的导向滑块33用螺钉固定连接。所述滑道31的安装具有设定的坡度,方便使气缸套的外模34在自身重力的作用下,自行下滑至V型托板27上,同时滑道31上其他外模对V型托板27上外模起到了压紧作用,可以保证第一毛刷8对外模内腔的清扫。所述第一气缸26的活塞杆用于当外模内腔清扫完成后,所述第一气缸26的活塞杆向上移动,托起外模34送至上方模具本体的正前方。所述用于气缸套的外模的推压结构包括第二气缸35、推板36以及第三气缸37;所述第二气缸35用螺栓固定安装于底板上,第二气缸35的活塞杆端头上安装着推板36;所述第三气缸37固定安装于机座一侧设有的支架上,第三气缸37的活塞杆与固定安装于底板上的支架相连接,从而可以控制底板在第二线性滑轨21上移动。所述底板一侧安装有用于清扫内模的限位块38,所述底板另一侧安装有用于推外模的限位块39;当底板在用于清扫内模的限位块38位置时,所述第二电动缸14工作来让所述第二毛刷19清扫内模;当底板在用于推外模的限位块39位置时,所述第二气缸35工作来让推板36将外模推进模具本体40中。
所述多功能清扫内外模装置的方法,包括:
当模具本体40运动至设定的清扫内外模工位时,系统运行来控制中空柱状的模具本体旋转,该系统能够包括旋转电机,该旋转电机的输出轴的轴线与所述模具本体的轴线重合,并且所述旋转电机的输出轴与所述模具本体通过套筒套接;所述伺服电机3旋转,带动第一毛刷8旋转,第一电动缸2和第二电动缸14同时运动,第一电动缸2推动第一小车底板6,将第一毛刷8送入外模的内腔中,对外模的内腔进行清扫;
运行所述第二电动缸14推动第二小车底板15运动,将第二毛刷19送入旋转的模具本体中内模的内腔中,对内模的内腔进行清扫;当清扫内模内腔、外模内腔工作结束时,第一电动缸2和第二电动缸14退回,将第一毛刷8和第二毛刷19退回,伺服电机3停止旋转,且系统让模具本体停止旋转;
所述第三气缸37工作,将底板拉动至用于推外模的限位块39位置,此时推板36正对模具本体;
所述第一气缸26工作,将清扫完成的外模向上托送至模具本体正前方,到达指定位置;所述第二气缸35开始工作,推板36将外模推进模具本体中。第一气缸26退回,滑道31上的外模在自身重力的作用下,自动滑到V型托板27上;
所述第二气缸35退回,第三气缸37工作,将底板推送至用于清扫内模的限位块38位置。至此,一个工作流程结束,即将开始下一个清扫内、外模,安装外模的工作,如此循环工作。
以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述,本领域的技术人员应当理解,本公开不限于以上描述的实施例,在不偏离本发明的范围的情况下,可以做出各种变化、改变和替换。
Claims (10)
1.一种多功能清扫内外模装置的方法,其特征在于,包括:用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构;所述用于气缸套的外模的清扫结构、用于气缸套的内模的清扫结构、用于气缸套的外模的托送结构和用于气缸套的外模的推压结构都设置在机座上。
2.根据权利要求1所述的多功能清扫内外模装置的方法,其特征在于,所述用于气缸套的外模的清扫结构包括第一电动缸、伺服电机、轴承座、主轴、第一小车底板、第一线性滑轨和第一毛刷;
所述第一电动缸固定安装在所述机座上,所述第一线性滑轨固定安装在机座上;
所述第一小车底板通过第一滑块安装在第一线性滑轨上,所述第一小车底板与第一电动缸的活塞杆相连接;
所述伺服电机通过连接支架固定安装在第一小车底板上,所述轴承座通过轴承座垫块固定安装在第一小车底板上;
所述伺服电机的输出轴与主轴通过联轴器连接,所述主轴与第一毛刷杆紧固连接,所述第一毛刷安装在第一毛刷杆端头。
3.根据权利要求2所述的多功能清扫内外模装置,其特征在于,所述第一电动缸用于控制第一小车底板运动,所述伺服电机控制第一毛刷旋转,以清扫气缸套的外模内腔涂料层。
4.根据权利要求1所述的多功能清扫内外模装置,其特征在于,所述用于气缸套的内模的清扫结构包括第二电动缸、第二小车底板、第三线性滑轨、支座、第二毛刷杆、第二毛刷、底板和第二线性滑轨;
所述第二线性滑轨固定安装在所述机座上,所述底板通过第二滑块安装在第二线性滑轨上;
所述第二电动缸固定安装在底板上,第三线性滑轨固定安装在底板上,所述第二小车底板通过支座垫块安装在第三线性滑轨上;
所述第二小车底板与第二电动缸的活塞杆相连接;
所述支座通过支座垫块固定安装在第二小车底板上,所述第二毛刷杆内部为中空结构,所述第二毛刷杆的一端安装着第二毛刷,所述第二毛刷杆的另一端连通通气管,气体通过第二毛刷杆清除第二毛刷产生的粉尘。
5.根据权利要求4所述的多功能清扫内外模装置,其特征在于,所述第二电动缸用于控制第二小车底板运动,来将第二毛刷伸入旋转的模具本体中,以清扫气缸套的模具本体中的内模。
6.根据权利要求1所述的多功能清扫内外模装置,其特征在于,所述用于气缸套的外模的托送结构包括第一气缸、V型托板、第一挡板、第二挡板、导向柱和滑道;
所述第一气缸垂直安装于机座底部,第一气缸两侧安装导向柱,所述导向柱通过导向柱支座固定连接在机座上;
所述V型托板与第一气缸的活塞杆螺纹连接,V型托板的两侧安装着第一挡板和第二挡板,所述第二挡板与导向柱的导向滑块固定连接。
7.根据权利要求1所述的多功能清扫内外模装置,其特征在于,所述滑道具有设定的坡度,所述第一气缸的活塞杆用于当外模内腔清扫完成后,所述第一气缸的活塞杆向上移动,托起外模送至上方模具本体的正前方。
8.根据权利要求1所述的多功能清扫内外模装置,其特征在于,所述用于气缸套的外模的推压结构包括第二气缸、推板以及第三气缸;
所述第二气缸固定安装于底板上,第二气缸的活塞杆端头上安装着推板;
所述第三气缸固定安装于机座一侧的支架上,第三气缸的活塞杆与固定安装于底板上的支架相连接,从而控制底板在第二线性滑轨上移动。
9.根据权利要求1所述的多功能清扫内外模装置,其特征在于,所述底板一侧安装有用于清扫内模的限位块,所述底板另一侧安装有用于推外模的限位块;当底板在用于清扫内模的限位块位置时,所述第二电动缸工作来让所述第二毛刷清扫内模;
当底板在用于推外模的限位块位置时,所述第二气缸工作来让推板将外模推进模具本体中。
10.一种多功能清扫内外模装置的方法,其特征在于,包括:
当模具本体运动至设定的清扫内外模工位时,系统控制模具本体旋转,所述伺服电机旋转,带动第一毛刷旋转,第一电动缸和第二电动缸同时运动,第一电动缸推动第一小车底板,将第一毛刷送入外模的内腔中,对外模的内腔进行清扫;
运行所述第二电动缸推动第二小车底板运动,将第二毛刷送入旋转的模具本体中内模的内腔中,对内模的内腔进行清扫;当清扫内模内腔、外模内腔工作结束时,第一电动缸和第二电动缸退回,将第一毛刷和第二毛刷退回,伺服电机停止旋转,且系统让模具本体停止旋转;
所述第三气缸工作,将底板拉动至用于推外模的限位块位置,此时推板正对模具本体;
所述第一气缸工作,将清扫完成的外模向上托送至模具本体正前方,到达指定位置;所述第二气缸开始工作,推板将外模推进模具本体中;
所述第一气缸退回,滑道上的外模在自身重力的作用下,自动滑到V型托板上;
所述第二气缸退回,第三气缸工作,将底板推送至用于清扫内模的限位块位置。
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