CN208871151U - 管道辅助对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道辅助对接装置,包括两组高度可调节的支腿、横梁、两个竖直调整杆;所述横梁水平架设在两组所述支腿上部,横梁的前部及后部分别设有通孔;两个所述竖直调整杆上设有螺纹、分别可活动的穿过所述通孔,通孔上方的竖直调整杆上通过螺纹配合安装有调节螺母;每个所述竖直调整杆的下端设有用以夹持管道的夹持部。本装置极大减少了管道在对接时候的辅助工作量,有效的提高了工作效率,调节的精度高、结构简单、性能可靠、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对接装置,具体涉及一种管道辅助对接装置。
背景技术
在生产或铺设管道时,经常需要将两个管道通过焊接或法兰对接起来,以延长整个管道的长度。两个管道对接时,需要保持两个管道处于同轴位置,否则的话难以焊接或通过法兰对接。目前,在实际工作中,需要人工来调节两个管道上下和左右的位置,调节至同轴后,通过垫板将两个管道的位置固定,然后进行对接工作;该过程不仅费时费力、效率低,而且调节精度不高,影响管道对接口的质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种管道辅助对接装置,可以辅助对管道进行对接,对接精度高、使用方便。
为实现上述目的,本实用新型采用的一种管道辅助对接装置,包括两组高度可调节的支腿、横梁、两个竖直调整杆;所述横梁水平架设在两组所述支腿上部,横梁的前部及后部分别设有通孔;两个所述竖直调整杆上设有螺纹、分别可活动的穿过所述通孔,通孔上方的竖直调整杆上通过螺纹配合安装有调节螺母;每个所述竖直调整杆的下端设有用以夹持管道的夹持部。
工作原理:调整支腿高度,旋转调节螺母,使两个竖直调整杆下降至其夹持部分别能够夹持两个管道的位置,调节夹持部与管道配合、以夹持住管道,在夹持管道的过程中,完成左右方向上的管道调节对准工作;然后旋转一个或两个调节螺母、以升高竖直调整杆,从而提升高度较低的管道的高度,使高度较低的管道对准高度较高的管道;对准后便可以进行管道的对接工作,待对接工作完成后,便可以旋转调节螺母、以将管道自然放下,随后夹持部松开管道即可。
进一步地,所述夹持部包括第一组件及第二组件,第一组件及第二组件中部通过销轴铰接、下部相对弯折成弧形钩状结构、上部相对弯折成弧形;第一组件上部的一侧铰接安装有第一套筒,第二组件上部的同侧铰接安装有与第一套筒同轴的且内部具有螺纹的第二套筒;第一套筒及第二套筒之间插装有调节轴,该调节轴左部外壁设有螺纹、并与第二套筒通过螺纹配合,该调节轴右部与第一套筒滑动配合,该调节轴上邻近第一套筒的左右两端均设有限位凸环;所述竖直调整杆的下端设有耳板,所述销轴固定在耳板上。
进一步地,每组所述支腿包括左支腿及右支腿,左支腿及右支腿上部铰接,支腿上设有可调节的用于确定左支腿及右支腿最大夹角的角度限位装置。
进一步地,所述角度限位装置包括设置在左支腿或右支腿上的多个限位通孔及与限位通孔配合的限位销。
进一步地,所述横梁前后两端为圆杆,所述左支腿及所述右支腿上部可转动地固定在该圆杆上。
优选地,所述横梁中部为支撑平板,所述通孔均设置在该支撑平板上;支撑平板上端面固定有与所述通孔内径相同的限位套筒,所述调节螺母位于该限位套筒上方。
进一步地,所述调节螺母上固定有用于旋转该调节螺母的第一把手,所述调节轴的一端固定有用于旋转调节轴的第二把手。
本装置极大减少了管道在对接时候的辅助工作量,有效的提高了工作效率,调节的精度高、结构简单、性能可靠、使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A-A向结构示意图;
图3是图2中夹持部的结构放大示意图;
图中:1.横梁,11.支撑平板,12.圆杆,13.限位套筒;
2.支腿,21.左支腿,22.右支腿,23.限位通孔,231.限位销;
3.竖直调整杆,31.调节螺母,32.第一把手,33.耳板;
4.夹持部,411.第一组件,412.第二组件,42.第二套筒,43.第一套筒,44.调节轴,441.限位凸环,442.第二把手;
51.第一管道,52.第二管道;
6.管沟。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明;为更好地说明及解释本发明的工作原理,在图1至图2的实施例中,以对管沟6中的第一管道51及第二管道52对接为例。在图1中,以右方向为前,以垂直纸面向外的方向为右,以上方向为上。
如图1至图2所示,一种管道辅助对接装置,包括两组高度可调节的支腿2、横梁1、两个竖直调整杆3;横梁1水平架设在两组支腿2上部,横梁1的前部及后部分别设有通孔;两个竖直调整杆3上设有螺纹、分别可活动的穿过通孔,通孔上方的竖直调整杆3上通过螺纹配合安装有调节螺母31,转动调节螺母31,即可以提升或下降竖直调整杆3的高度;每个竖直调整杆3的下端设有用以夹持管道的夹持部4。
工作原理:图1中,两个管道高度不一致,第一管道51的高度低于第二管道52。调整支腿2,使支腿2架设在地面上;调整支腿2高度,旋转调节螺母31,使两个竖直调整杆3 下降至其夹持部4分别能够夹持两个管道的位置,调节夹持部4与管道配合、以夹持住管道;由于两个竖直调整杆3均位于横梁1上,处于对齐的状态,因此在夹持管道的过程中,使两个管道均移动至横梁1的正下方,从而完成左右方向上的管道调节对准工作;然后旋转后位于后方的调节螺母31、以升高位于后方的竖直调整杆3,从而提升第一管道51的高度,使第一管道51对准第二道;对准后便可以进行管道的对接工作,待对接工作完成后,便可以旋转调节螺母31、以将第一管道51及第二管道52自然放下,随后夹持部4松开管道即可。
夹持部4可以选用较为简单的绳圈,但是绳子必须从管道下方穿过,当管道下方贴紧地面时,便加大了使用难度;作为进一步改进的一种方案,如图3所示,夹持部4包括第一组件411及第二组件412,第一组件411及第二组件412中部通过销轴铰接、下部相对弯折成弧形钩状结构、上部相对弯折成弧形;第一组件411上部的一侧铰接安装有第一套筒 43,第二组件412上部的同侧铰接安装有与第一套筒43同轴的且内部具有螺纹的第二套筒 42;第一套筒43及第二套筒42之间插装有调节轴44,该调节轴44左部外壁设有螺纹、并与第二套筒42通过螺纹配合,该调节轴44右部与第一套筒43滑动配合,该调节轴44上邻近第一套筒43的左右两端均设有限位凸环441;竖直调整杆3的下端设有耳板33,销轴固定在耳板33上。旋转调节轴44时,调节轴44和第二套筒42的相对位置不变,而第一套筒43沿着调节轴44左右移动,在该过程中,第一组件411及第二组件412围绕着销轴相对或背向旋转,从而实现夹持部4类似于剪刀状的开合动作;第一组件411及第二组件 412的下部相对移动,从而夹持住管道。由于调节轴44与第二套筒42螺纹配合,因此夹持部4夹持住管道后会自动锁死;且在夹持部4开合的过程中,可以左右推动管道使管道相互对准。
支腿2的形式有多种,比如采用液压缸、伸缩套杆等多种方式,而作为简单可靠的一种方案,如图1及图2所示,每组支腿2包括左支腿21及右支腿22,左支腿21及右支腿 22上部铰接,支腿2上设有可调节的用于确定左支腿21及右支腿22最大夹角的角度限位装置;左支腿21和右支腿22可以分别架设在管沟6两侧的地面上。
作为其中一个较为简单的实施方式,进一步地,如图1及图2所示,角度限位装置包括设置在右支腿22上的多个限位通孔23及与限位通孔23配合的限位销231,将限位销231插入不同的限位通孔23内,露出限位通孔23的部分限位销231可以卡住左支腿21的上部;除此之外,该角度限位装置也可以设置在左支腿21上。
支腿2及横梁1的配合方式有多种,为了使整体结构更为简单可靠,进一步地,如图1 及图2所示,横梁1前后两端为圆杆12,左支腿21及右支腿22上部可转动地固定在该圆杆12上,即左支腿21及右支腿22通过该圆杆12铰接。
为了防止竖直调整杆3左右晃动,优选地,横梁1中部为支撑平板11,通孔均设置在该支撑平板11上;支撑平板11上端面固定有与通孔内径相同的限位套筒13,调节螺母31 位于该限位套筒13上方;竖直调整杆3插装在限位套筒13中,提高了稳定性。
为了更加方便地转动调节螺母31及调节轴44,进一步地,调节螺母31上固定有用于旋转该调节螺母31的第一把手32,调节轴44的一端固定有用于旋转调节轴44的第二把手442。
本装置极大减少了管道在对接时候的辅助工作量,有效的提高了工作效率,调节的精度高、结构简单、性能可靠、使用方便。
Claims (7)
1.管道辅助对接装置,其特征在于,包括两组高度可调节的支腿(2)、横梁(1)、两个竖直调整杆(3);所述横梁(1)水平架设在两组所述支腿(2)上部,横梁(1)的前部及后部分别设有通孔;两个所述竖直调整杆(3)上设有螺纹、分别可活动的穿过所述通孔,通孔上方的竖直调整杆(3)上通过螺纹配合安装有调节螺母(31);每个所述竖直调整杆(3)的下端设有用以夹持管道的夹持部(4)。
2.根据权利要求1所述的管道辅助对接装置,其特征在于,所述夹持部(4)包括第一组件(411)及第二组件(412),第一组件(411)及第二组件(412)中部通过销轴铰接、下部相对弯折成弧形钩状结构、上部相对弯折成弧形;第一组件(411)上部的一侧铰接安装有第一套筒(43),第二组件(412)上部的同侧铰接安装有与第一套筒(43)同轴的且内部具有螺纹的第二套筒(42);第一套筒(43)及第二套筒(42)之间插装有调节轴(44),该调节轴(44)左部外壁设有螺纹、并与第二套筒(42)通过螺纹配合,该调节轴(44)右部与第一套筒(43)滑动配合,该调节轴(44)上邻近第一套筒(43)的左右两端均设有限位凸环(441);所述竖直调整杆(3)的下端设有耳板(33),所述销轴固定在耳板(33)上。
3.根据权利要求1或2所述的管道辅助对接装置,其特征在于,每组所述支腿(2)包括左支腿(21)及右支腿(22),左支腿(21)及右支腿(22)上部铰接,支腿(2)上设有可调节的用于确定左支腿(21)及右支腿(22)最大夹角的角度限位装置。
4.根据权利要求3所述的管道辅助对接装置,其特征在于,所述角度限位装置包括设置在左支腿(21)或右支腿(22)上的多个限位通孔(23)及与限位通孔(23)配合的限位销(231)。
5.根据权利要求4所述的管道辅助对接装置,其特征在于,所述横梁(1)前后两端为圆杆(12),所述左支腿(21)及所述右支腿(22)上部可转动地固定在该圆杆(12)上。
6.根据权利要求5所述的管道辅助对接装置,其特征在于,所述横梁(1)中部为支撑平板(11),所述通孔均设置在该支撑平板(11)上;支撑平板(11)上端面固定有与所述通孔内径相同的限位套筒(13),所述调节螺母(31)位于该限位套筒(13)上方。
7.根据权利要求2所述的管道辅助对接装置,其特征在于,所述调节螺母(31)上固定有用于旋转该调节螺母(31)的第一把手(32),所述调节轴(44)的一端固定有用于旋转调节轴(44)的第二把手(442)。
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CN110307419A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-08 | 常州轻工职业技术学院 | 管道对接智能机器人 |
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