CN109435578A - 一种汽车维修轮胎更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车维修轮胎更换装置，包括轮胎更换装置本体，轮胎更换装置本体设置有固定架，固定架顶板底部设置有滑轨，滑轨下侧设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一旋转轴，第一旋转轴下端设置有第一固定板，第一固定板两侧设置有若干机械臂，机械臂内侧设置有若干拧螺母机，拧螺母机内侧设置有定位灯，所述轮胎更换装置本体设置有底座，底座上侧设置有若干千斤顶。本发明操作简单，不需要维修人员辅助即可完成轮胎的自动更换，省时省力，而且可以保证螺母的扭矩在标准范围内。
Description
技术领域
本发明涉及汽车维修设备技术领域，尤其涉及一种汽车维修轮胎更换装置。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，汽车越来越普及，同时越来越多的汽车需要维修，现有的汽车维修工作都是由汽车维修人员操作，自动化程度低，而且现有的维修人员对汽车进行轮胎更换时，一般都是由人力对轮胎进行搬运安装，维修人员需要跟汽车轮胎进行直接接触费事费力，同时汽车轮胎螺母在紧固时需要恰当的螺母扭矩，因人为因素导致螺母扭矩不合适，为汽车的行驶留下隐患，现急需一种轮胎更换的装置，为维修人员省去不必要的体力劳动，提高汽车维修的效率，使轮胎螺母在标准的扭矩范围内，保障了行车安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种汽车维修轮胎更换装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车维修轮胎更换装置，包括轮胎更换装置本体，轮胎更换装置本体的上部设置有固定架，固定架下方设置有机械臂，机械臂内侧设置有拧螺母机，所述固定架下端连接有第一固定板，第一固定板通过第一固定块固定机械臂，第一固定块与第二旋转轴连接，第二旋转轴固定在第一关节上，第一关节远离第二旋转轴一侧设置有第二关节，第二关节远离第一关节一侧设置有机械爪，机械爪通过连接板与第二关节连接，机械爪远离第二关节一侧设置有若干机械指，机械指内侧设置有吸盘和第二压力传感器，所述第二关节内部设置有气泵，气泵固定在气泵固定板上，气泵固定板中部设置有排气口，气泵固定板远离气泵一侧的第二关节壁上设置有第一气孔，气泵远离气泵固定板一侧设置有气管，气管一端连接在气泵上外侧设置有电动阀另一端设置有第二集气球，电动阀外侧第二关节壁设置有第二气孔，第二集气球设置在连接板内，第二集气球通过连接管与第一集气球连接，第一集气球通过连接管与吸盘通气口连接，吸盘通气口与吸盘连接，所述拧螺母机设置在机械臂内侧固定在第一固定板上，
优选地，所述拧螺母机设置有第二固定块，第二固定块与箱体固定连接，箱体内设置有电机，电机固定在电机固定板上，电机远离电机固定板一侧设置有传动轴，传动轴远离电机一侧设置有联轴器，联轴器远离传动轴一侧通过连接杆固定有螺母套，螺母套底部设置有第一压力传感器，第一压力传感器远离螺母套一侧设置有弹簧，弹簧远离第一压力传感器一侧设置有顶板。
优选地，所述固定架顶板下侧设置有滑轨，滑轨内设置有第一连接杆，第一连接杆两侧设置有移动轮，第一连接杆底部固定有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一旋转轴，第一旋转轴下端固定第一固定板，第一固定板拧螺母机内侧设置有缓冲垫，缓冲垫外侧设置有第二固定板，第二固定板上均匀设置有若干定位灯。
优选地，所述轮胎更换装置本体设置有底座，底座下侧设置有万向轮，底座上侧设置有千斤顶，千斤顶外侧设置有测距雷达，底座内部设置有电源及电动机。
优选地，所述连接板有一定弧度使机械指的排列与轮胎表面弧度一致。
优选地，所述机械指上的第二压力传感器设置在吸盘之间。
优选地，所述吸盘采用橡胶材质。
优选地，所述拧螺母机的螺母套为磁性材质。
本发明的有益效果：
本发明中，万向轮使装置移动到汽车轮胎位置，千斤顶支起轮胎，机械爪通过吸盘固定轮胎，定位灯定位螺母位置使拧螺母机套在螺栓上，拧螺母机完成螺母的拆除，移动轮在滑轨内运动将轮胎拆除，第一旋转轴旋转180度换上新的轮胎并将螺母拧到标准扭矩范围内，整个过程不需要人工干预即可实现轮胎的自动更换，大大减轻了维修工人的工作强度，而且安装好的螺母在标准扭矩范围内，消除安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的拧螺母机结构图。
图4为本发明的机械臂结构图。
图5为本发明机械爪结构图。
图6为本发明机械臂内部吸气装置结构图。
图7为本发明机械指固定轮胎示意图。
图中标号
1、轮胎更换装置本体；2、固定架；3、机械臂；4、第一固定块；5、拧螺母机；6、千斤顶；7、测距雷达；8、滑轨；9、伸缩杆；10、第一旋转轴；11、第一固定板；12、定位灯；13、缓冲垫；14、第二固定板；15、底座；16、万向轮；17、移动轮；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、第一气孔；21、气泵固定板；22、排气口；23、气泵；24、第二气孔；25、连接管；26、吸盘通气口；27、第一集气球；28、第二集气球；29、气管；30、电动阀；31、轮胎；5001、箱体；5002、电机固定板；5003、电机；5004、传动轴；5005、联轴器；5006、螺母套；5007、第一压力传感器；5008、弹簧；5009、顶板；5010、第二固定块；3001、第二旋转轴；3002、第一关节；3003、第二关节；3004、机械爪；3005、吸盘；3006、第二压力传感器；3007、连接板；3008、机械指。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述。
一种汽车维修轮胎更换装置，一种汽车维修轮胎更换装置，包括轮胎更换装置本体1，轮胎更换装置本体1的上部设置有固定架2，固定架2下方设置有机械臂3，机械臂3内侧设置有拧螺母机5，所述固定架2下端连接有第一固定板11，第一固定板11通过第一固定块4固定机械臂3，机械臂3在第一固定板11内侧设置有四个外侧设置有四个，第一固定块4与第二旋转轴3001连接，第二旋转轴3001固定在第一关节3002上，第一关节3002远离第二旋转轴3001一侧设置有第二关节3003，第二关节3003远离第一关节3002一侧设置有机械爪3004，机械爪3004通过连接板3007与第二关节3003连接，连接板3007有一定弧度使机械指3008的排列与轮胎表面弧度一致，机械爪3007远离第二关节3003一侧设置有3个机械指3008，机械指3008内侧设置有吸盘3005和第二压力传感器3006，第二压力传感器3006设置在吸盘3005之间，吸盘3005采用橡胶材质，所述第二关节3003内部设置有气泵23，气泵23固定在气泵固定板21上，气泵固定板21中部设置有排气口22，气泵固定板21远离气泵23一侧的第二关节3003壁上设置有第一气孔20，气泵23远离气泵固定板21一侧设置有气管29，气管29一端连接在气泵23上连接处外侧设置有电动阀30另一端设置有第二集气球28，电动阀28外侧第二关节3003壁设置有第二气孔24，第二集气球28设置在连接板3007内，第二集气球28通过连接管25与第一集气球27连接，第一集气球27通过连接管25与吸盘通气口26连接，吸盘通气口26与吸盘3005连接；所述拧螺母机5设置在机械臂3内侧固定在第一固定板11上，拧螺母机5设置有第二固定块5010，第二固定块5010与箱体5001固定连接，箱体5001内设置有电机5003，电机5003固定在电机固定板5002上，电机5003远离电机固定板5002一侧设置有传动轴5004，传动轴5004远离电机5003一侧设置有联轴器5005，联轴器5005远离传动轴5004一侧通过连接杆固定有螺母套5006，螺母套5006为磁性材质，螺母套5006底部设置有第一压力传感器5007，第一压力传感器5007远离螺母套5006一侧设置有弹簧5008，弹簧5008远离第一压力传感器5007一侧设置有顶板5009。
轮胎更换装置本体1设置有底座15，底座15下侧设置有万向轮16，底座15上侧设置有千斤顶6，千斤顶6外侧设置有测距雷达7，底座15内部设置有电源及电动机，固定架2顶板下侧设置有滑轨8，滑轨8内设置有第一连接杆18，第一连接杆18两侧设置有移动轮17，第一连接杆18底部固定有伸缩杆9，伸缩杆9下端设置有第一旋转轴10，第一旋转轴10下端固定第一固定板11，第一固定板11上拧螺母机5内侧设置有缓冲垫13，缓冲垫13外侧设置有第二固定板14，第二固定板14上均匀设置有四个定位灯12。
本发明中固定架2内侧的机械爪3004固定新轮胎，固定架2内侧的拧螺母机5通过磁性螺母套5006固定螺母，测距雷达7检测所需更换轮胎的位置，万向轮16使装置移动到轮胎处，使千斤顶6升起支起轮胎，液压杆9调整长度使定位灯12对准螺母位置，移动轮17在滑轨8内向汽车需要更换轮胎位置移动，机械臂3通过关节使机械爪3004卡紧轮胎，机械爪3004使吸盘3005贴紧轮胎表面（吸盘3005可以避开轮胎凹槽），气泵23通过气管29、第二集气球28、连接管25、第一集气球27和吸盘通气口26将吸盘3005内空气抽出，吸盘3005之间设置有第二压力传感器3006，第二压力传感器3006数值达到要求停止气泵23工作，当第二压力传感器3006达不到要求时说明吸盘3005有悬空，移动机械爪3004使所有吸盘3005吸附在轮胎表面，这样不必使用更大的机械力即可紧紧固定轮胎，防止轮胎表面被破坏，轮胎被固定后移动轮17在滑轨8内移动使拧螺母机5的螺母套5006卡紧螺母，螺母顶在顶板5009上，顶板5009后的弹簧5008对螺母压力进行缓冲，弹簧5008内侧设置有第一压力传感器5007，第一压力传感器5007检测压力数值并将数据传输到控制机构，当数值达到要求值电机5003工作将螺母拧下，螺母在拧下的过程中移动轮17同时向远离需更换轮胎的方向移动，磁性螺母套5006防止拧下的螺母掉落，机械爪3004固定废旧轮胎拧螺母机5固定螺母在移动轮17的带动下向滑轨8中部移动，当移动轮17到达滑轨8中部时第一旋转轴10转动180度使新轮胎移动到旧轮胎的位置，移动轮17向汽车方向移动，拧螺母机5使轮胎螺母扭矩处于标准范围内，拧好螺母后打开电动阀30使吸盘3005内进入气体，机械爪3004伸开，机械臂3向外侧移动，移动轮17使磁性螺母套5006脱离螺母，千斤顶6放下轮胎，万向轮16使轮胎更换装置本体1远离汽车，完成轮胎更换。
Claims (8)
1.一种汽车维修轮胎更换装置，包括轮胎更换装置本体，轮胎更换装置本体的上部设置有固定架，固定架下方设置有机械臂，机械臂内侧设置有拧螺母机，其特征在于，所述固定架下端连接有第一固定板，第一固定板通过第一固定块固定机械臂，第一固定块与第二旋转轴连接，第二旋转轴固定在第一关节上，第一关节远离第二旋转轴一侧设置有第二关节，第二关节远离第一关节一侧设置有机械爪，机械爪通过连接板与第二关节连接，机械爪远离第二关节一侧设置有若干机械指，机械指内侧设置有吸盘和第二压力传感器，所述第二关节内部设置有气泵，气泵固定在气泵固定板上，气泵固定板中部设置有排气口，气泵固定板远离气泵一侧的第二关节壁上设置有第一气孔，气泵远离气泵固定板一侧设置有气管，气管一端连接在气泵上外侧设置有电动阀另一端设置有第二集气球，电动阀外侧第二关节壁设置有第二气孔，第二集气球设置在连接板内，第二集气球通过连接管与第一集气球连接，第一集气球通过连接管与吸盘通气口连接，吸盘通气口与吸盘连接，所述拧螺母机设置在机械臂内侧固定在第一固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车维修轮胎更换装置，其特征在于，所述拧螺母机设置有第二固定块，第二固定块与箱体固定连接，箱体内设置有电机，电机固定在电机固定板上，电机远离电机固定板一侧设置有传动轴，传动轴远离电机一侧设置有联轴器，联轴器远离传动轴一侧通过连接杆固定有螺母套，螺母套底部设置有第一压力传感器，第一压力传感器远离螺母套一侧设置有弹簧，弹簧远离第一压力传感器一侧设置有顶板。
3.根据权利要求1所述的一种汽车维修轮胎更换装置，其特征在于，所述固定架顶板下侧设置有滑轨，滑轨内设置有第一连接杆，第一连接杆两侧设置有移动轮，第一连接杆底部固定有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一旋转轴，第一旋转轴下端固定第一固定板，第一固定板拧螺母机内侧设置有缓冲垫，缓冲垫外侧设置有第二固定板，第二固定板上均匀设置有若干定位灯。
4.根据权利要求1所述的一种汽车维修轮胎更换装置，其特征在于，所述轮胎更换装置本体设置有底座，底座下侧设置有万向轮，底座上侧设置有千斤顶，千斤顶外侧设置有测距雷达，底座内部设置有电源及电动机。
5.根据权利要求1所述的一种汽车维修轮胎更换装置，其特征在于，所述连接板有一定弧度使机械指的排列与轮胎表面弧度一致。
6.根据权利要求1所述的一种汽车维修轮胎更换装置，其特征在于，所述机械指上的第二压力传感器设置在吸盘之间。
7.根据权利要求1所述的一种汽车维修轮胎更换装置，其特征在于，所述吸盘采用橡胶材质。
8.根据权利要求1所述的一种汽车维修轮胎更换装置，其特征在于，所述拧螺母机的螺母套为磁性材质。
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