CN113232465B - 一种汽车补胎换胎系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车补胎换胎系统，涉及汽车补胎换胎技术领域，包括机架，机架上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定设置有拆胎安装架，所述机架上还固定设置有安装台，还包括固定设置在安装台上且用于拆装轮胎上紧固件的紧固件拆卸装置；活动设置在拆胎安装架上的拆胎组件，固定设置在机架上的旋转换位组件，旋转换位组件包括鼓气组件和夹持组件；固定设置在机架上的定位组件，所述定位组件上滑动设置有用于接收鼓气箱鼓出气体以对轮胎破损位置进行定位的竖直受气板和横向受气板；本发明结构新颖，解决了工人手动操作时步骤繁琐，不能很快将轮胎与轮毂分离，能快速对轮胎破损处进行定位。

Description

一种汽车补胎换胎系统

技术领域

本发明涉及汽车补胎换胎技术领域，特此设计一种汽车补胎换胎系统。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，但汽车轮胎为橡胶材料，在行驶中容易破损。

在汽车补胎换台工作中，需要将固定轮胎的螺钉取下，但工人手动拆除耗力大不能很快的将螺钉拆除。同时在进行补胎换胎时，需要将轮胎从轮毂中取下，但工人手动操作时步骤繁琐不能很快将轮胎与轮毂分离。

申请号(CN201821630198.1)公开了一种高效率汽车补胎仪，但该装置不能将固定轮胎的螺钉进行快速拆卸，同时也不能准确定位到破损的位置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种汽车补胎换胎系统，解决了工人手动操作时步骤繁琐，不能很快将轮胎与轮毂分离，能快速对轮胎破损处进行定位。

本发明使用的技术方案是：一种汽车补胎换胎系统，包括机架，机架上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定设置有拆胎安装架，所述机架上还固定设置有安装台，还包括固定设置在安装台上且用于拆装轮胎上紧固件的紧固件拆卸装置；活动设置在拆胎安装架上的拆胎组件，所述拆胎组件上旋转设置有用于拆卸轮胎的拆胎架；固定设置在机架上的旋转换位组件，所述旋转换位组件包括鼓气组件和夹持组件，所述鼓气组件包括用于对轮胎内部鼓气以检测轮胎破损处的鼓气箱，所述夹持组件包括用于夹持住轮胎的夹持座；固定设置在机架上的定位组件，所述定位组件上滑动设置有用于接收鼓气箱鼓出气体以对轮胎破损位置进行定位的竖直受气板和横向受气板，所述定位组件还包括有补胎组件和复位组件，所述补胎组件包括用于修补轮胎破损处的补胎器。

进一步的，所述安装台上滑动设置有用于支撑放置轮胎的支撑板，支撑板上套有用于缓冲的支撑板压簧。

进一步的，所述拆胎组件还包括拆卸摆杆，所述拆胎架的一端旋转设置在拆卸摆杆上，拆胎架上固定连接有拆胎架齿轮，拆卸摆杆的一端旋转安装在拆胎安装架上，拆胎安装架上固定安装有拆卸摆杆电机，所述拆卸摆杆电机的输出轴与拆卸摆杆固定连接，所述拆卸摆杆上还固定安装有角度电机，所述角度电机的输出轴上固定连接有啮合主动齿轮，啮合主动齿轮与拆胎架齿轮啮合，所述拆卸摆杆上还旋转安装有支撑连接杆一，支撑连接杆一的一端旋转设置有支撑连接杆二，所述支撑连接杆二的一端与拆胎安装架旋转连接；角度电机带动啮合主动齿轮转动，在轮齿啮合下，拆胎架齿轮转动，使得拆胎架转动，在多角度的调整下，拆胎架嵌入轮毂和外胎之间，将外胎与轮毂分离，完成轮胎的拆卸。

进一步的，所述旋转换位组件还包括转位齿轮盘和转动电机，所述转动电机固定安装在机架上，转动电机的输出轴上固定安装有转动齿轮，所述转位齿轮盘旋转安装在鼓气组件上，转位齿轮盘与所述转动齿轮啮合；转动电机带动转动齿轮，在齿轮啮合下，转位齿轮盘转动，进而使得轮胎转动，便于拆胎架对轮胎的拆卸。

进一步的，所述鼓气组件还包括鼓气筒，鼓气筒与鼓气箱固定连接，鼓气箱固定安装在机架上，所述鼓气箱上旋转安装有转位台，所述转位台与转位齿轮盘固定连接，转位台上还固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动设置有夹持组件；轮胎拆卸完后，在轮胎转动时，鼓气箱动作，鼓气箱通过鼓气筒向轮胎鼓气，轮胎不断转动，轮胎上的破损孔遇到鼓出的气体时，气体从轮胎破损孔泄露出。

进一步的，所述夹持组件还包括偏心轮电机，所述偏心轮电机固定安装在滑轨上，所述夹持座滑动安装在滑轨上，偏心轮电机的输出轴上固定连接有偏心轮，偏心轮上旋转安装有夹持座连杆，夹持座连杆的一端与夹持座旋转连接；轮胎放置在转位台上，偏心轮电机带动偏心轮转动，在夹持座连杆的连接下，夹持座滑动并将轮胎夹持。

进一步的，所述定位组件还包括受气板滑座、通气筒和定位条，所述受气板滑座固定安装在机架上，所述竖直受气板与受气板滑座滑动连接，竖直受气板上固定设置有用于复位的气板复位压簧，受气板滑座上固定设置有弹性卡扣，竖直受气板的一端还固定设置有受气板阀门，所述通气筒固定安装在机架上，通气筒底端设置有与受气板阀门相配合的槽并且通气筒为中空。

进一步的，所述通气筒上滑动设置有升降筒，所述横向受气板滑动设置在升降筒上，所述定位条固定安装在机架上，定位条上设置有若干的槽，横向受气板的一端与定位条上的槽有配合关系，所述升降筒上还固定设置有补胎组件和复位组件。

进一步的，所述补胎组件还包括位置气缸，位置气缸固定安装在升降筒的一端，位置气缸的活塞杆上固定设置有气缸复位座，气缸复位座上固定安装有补胎器气缸，所述补胎器与补胎器气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述复位组件包括接触块，所述接触块固定设置在升降筒的一端，接触块上滑动设置有复位控制座，复位控制座上滑动设置有接触滑座，接触滑座上单向旋转有弹性板，所述接触滑座上固定连接有接触滑座压簧。

进一步的，所述复位控制座的一端旋转设置有滑动控制杆，滑动控制杆的一端上旋转连接有控制滑杆，所述控制滑杆滑动设置在升降筒上，控制滑杆上套有用于复位的滑杆压簧，所述控制滑杆的一端上旋转连接有复位控制连杆，复位控制连杆的一端上旋转设置有复位杆二，所述复位杆二滑动设置在升降筒上，复位杆二上还固定连接有复位杆一；鼓出的气体从轮胎破损孔泄露时，转动电机控制转动齿轮不转动，进而轮胎不再转动，泄露的气体对竖直受气板作用，使得竖直受气板被推动，气板复位压簧压缩，当竖直受气板滑动到一定位置时被弹性卡扣卡住，此时竖直受气板一端上的受气板阀门与通气筒上的槽脱离配合，使得鼓出气体从通气筒上的槽进入，由于通气筒为中空，进而升降筒在气体的作用下向上运动，此时横向受气板也向上运动，当横向受气板遇到从轮胎破损处泄露的气体时，横向受气板在气体作用下滑动，使得横向受气板的一端与定位条上的槽配合，进而轮胎破损处位置被准确定位，鼓气箱停止鼓气，位置气缸控制气缸复位座移动，控制滑杆只能单方向旋转且套有扭簧，因此，气缸复位座触碰到弹性板时能顺利通过弹性板，气缸复位座到达破损处时，补胎器气缸控制补胎器靠近破损处进行修补，完成修补后，位置气缸控制气缸复位座回到初始位置，在气缸复位座回程时，弹性板受到气缸复位座的作用时，复位控制座、接触滑座也会往回程方向运动，当接触滑座与接触块接触时，接触滑座滑动，接触滑座压簧压缩，使得弹性板滑动并脱离气缸复位座，进而完成复位，使得气缸复位座与弹性板的位置关系处于初始状态，在复位控制座运动时，在滑动控制杆的连接下，控制滑杆滑动，滑杆压簧压缩，在复位控制连杆连接下，复位杆二滑动，复位杆二的一端对横向受气板接触作用，使得横向受气板的一端与定位条上的槽脱离配合，完成横向受气板的复位，进而也使得升降筒滑动并回到初始位置，复位杆一对弹性卡扣接触作用，使得弹性卡扣变形并不再卡住竖直受气板，竖直受气板在气板复位压簧的作用下得到复位。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过转动电机带动转动齿轮，在齿轮啮合下，转位齿轮盘转动，进而使得轮胎转动，便于拆胎架对轮胎的拆卸，节省了人力；(2)轮胎拆卸完后，在轮胎转动时，鼓气箱动作，鼓气箱通过鼓气筒向轮胎鼓气，轮胎不断转动，轮胎上的破损孔遇到鼓出的气体时，气体从轮胎破损孔泄露出，利用气体对破损处进行快速定位；(3)本发明通过补胎组件自动完成补胎工作，利用复位组件便于使各结构组件回到初始位置。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明夹持组件局部放大结构示意图。

图4、图5、图6、图7为本发明定位组件局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1～7所示，一种汽车补胎换胎系统，机架101上固定设置有升降气缸102，升降气缸102的活塞杆上固定设置有拆胎安装架103，机架101上还固定设置有安装台104，安装台104上固定设置有紧固件拆卸装置105，安装台104上滑动设置有支撑板107，支撑板107上套有用于缓冲的支撑板压簧106，通过紧固件拆卸装置105将轮胎上的紧固件拆除，支撑板107用于支撑放置轮胎，拆胎架112的一端旋转设置在拆卸摆杆114上，拆胎架112上固定连接有拆胎架齿轮115，拆卸摆杆114的一端旋转安装在拆胎安装架103上，拆胎安装架103上固定安装有拆卸摆杆电机119，拆卸摆杆电机119的输出轴与拆卸摆杆114固定连接，拆卸摆杆114上还固定安装有角度电机113，角度电机113的输出轴上固定连接有啮合主动齿轮116，啮合主动齿轮116与拆胎架齿轮115啮合，拆卸摆杆114上还旋转安装有支撑连接杆一117，支撑连接杆一117的一端旋转设置有支撑连接杆二118，支撑连接杆二118的一端与拆胎安装架103旋转连接，通过升降气缸102控制拆胎安装架103的位置，拆卸摆杆电机119带动拆卸摆杆114摆动，角度电机113带动啮合主动齿轮116转动，在轮齿啮合下，拆胎架齿轮115转动，使得拆胎架112转动，在多角度的调整下，拆胎架112嵌入轮毂和外胎之间，将外胎与轮毂分离，完成轮胎的拆卸，转动电机108固定安装在机架101上，转动电机108的输出轴上固定安装有转动齿轮109，转位齿轮盘110旋转安装在鼓气箱120上，转位齿轮盘110与转动齿轮109啮合，鼓气筒121与鼓气箱120固定连接，鼓气箱120固定安装在机架101上，鼓气箱120上旋转安装有转位台111，转位台111与转位齿轮盘110固定连接，转位台111上还固定连接有滑轨125，偏心轮电机126固定安装在滑轨125上，夹持座122滑动安装在滑轨125上，偏心轮电机126的输出轴上固定连接有偏心轮124，偏心轮124上旋转安装有夹持座连杆123，夹持座连杆123的一端与夹持座122旋转连接，轮胎放置在转位台111上，偏心轮电机126带动偏心轮124转动，在夹持座连杆123的连接下，夹持座122滑动并将轮胎夹持，转动电机108带动转动齿轮109，在齿轮啮合下，转位齿轮盘110转动，进而使得轮胎转动，便于拆胎架112对轮胎的拆卸，轮胎拆卸完后，在轮胎转动时，鼓气箱120动作，鼓气箱120通过鼓气筒121向轮胎鼓气，轮胎不断转动，轮胎上的破损孔遇到鼓出的气体时，气体从轮胎破损孔泄露出，受气板滑座127固定安装在机架101上，竖直受气板131与受气板滑座127滑动连接，竖直受气板131上固定设置有用于复位的气板复位压簧128，受气板滑座127上固定设置有弹性卡扣129，竖直受气板131的一端还固定设置有受气板阀门136，通气筒135固定安装在机架101上，通气筒135底端设置有与受气板阀门136相配合的槽并且通气筒135为中空，通气筒135上滑动设置有升降筒134，横向受气板138滑动设置在升降筒134上，定位条137固定安装在机架101上，定位条137上设置有若干的槽，横向受气板138的一端与定位条137上的槽有配合关系，位置气缸141固定安装在升降筒134的一端，位置气缸141的活塞杆上固定设置有气缸复位座148，气缸复位座148上固定安装有补胎器气缸145，补胎器143与补胎器气缸145的活塞杆固定连接，接触块144固定设置在升降筒134的一端，接触块144上滑动设置有复位控制座146，复位控制座146上滑动设置有接触滑座147，接触滑座147上单向旋转有弹性板149且弹性板149上套有扭簧，接触滑座147上固定连接有接触滑座压簧150，复位控制座146的一端旋转设置有滑动控制杆142，滑动控制杆142的一端上旋转连接有控制滑杆139，控制滑杆139滑动设置在升降筒134上，控制滑杆139上套有用于复位的滑杆压簧140，控制滑杆139的一端上旋转连接有复位控制连杆133，复位控制连杆133的一端上旋转设置有复位杆二132，复位杆二132滑动设置在升降筒134上，复位杆二132上还固定连接有复位杆一130，鼓出的气体从轮胎破损孔泄露时，转动电机108控制转动齿轮109不转动，进而轮胎不再转动，泄露的气体对竖直受气板131作用，使得竖直受气板131被推动，气板复位压簧128压缩，当竖直受气板131滑动到一定位置时被弹性卡扣129卡住，此时竖直受气板131一端上的受气板阀门136与通气筒135上的槽脱离配合，使得鼓出气体从通气筒135上的槽进入，由于通气筒135为中空，进而升降筒134在气体的作用下向上运动，此时横向受气板138也向上运动，当横向受气板138遇到从轮胎破损处泄露的气体时，横向受气板138在气体作用下滑动，使得横向受气板138的一端与定位条137上的槽配合，进而轮胎破损处位置被准确定位，鼓气箱120停止鼓气，位置气缸141控制气缸复位座148移动，控制滑杆139只能单方向旋转且套有扭簧，因此，气缸复位座148触碰到弹性板149时能顺利通过弹性板149，气缸复位座148到达破损处时，补胎器气缸145控制补胎器143靠近破损处进行修补，完成修补后，位置气缸141控制气缸复位座148回到初始位置，在气缸复位座148回程时，弹性板149受到气缸复位座148的作用时，复位控制座146、接触滑座147也会往回程方向运动，当接触滑座147与接触块144接触时，接触滑座147滑动，接触滑座压簧150压缩，使得弹性板149滑动并脱离气缸复位座148，进而完成复位，使得气缸复位座148与弹性板149的位置关系处于初始状态，在复位控制座146运动时，在滑动控制杆142的连接下，控制滑杆139滑动，滑杆压簧140压缩，在复位控制连杆133连接下，复位杆二132滑动，复位杆二132的一端对横向受气板138接触作用，使得横向受气板138的一端与定位条137上的槽脱离配合，完成横向受气板138的复位，进而也使得升降筒134滑动并回到初始位置，复位杆一130对弹性卡扣129接触作用，使得弹性卡扣129变形并不再卡住竖直受气板131，竖直受气板131在气板复位压簧128的作用下得到复位。本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车补胎换胎系统，包括机架，机架上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定设置有拆胎安装架，所述机架上还固定设置有安装台，其特征在于，还包括：固定设置在安装台上且用于拆装轮胎上紧固件的紧固件拆卸装置；活动设置在拆胎安装架上的拆胎组件，所述拆胎组件上旋转设置有用于拆卸轮胎的拆胎架；固定设置在机架上的旋转换位组件，所述旋转换位组件包括鼓气组件和夹持组件，所述鼓气组件包括用于对轮胎内部鼓气以检测轮胎破损处的鼓气箱，所述夹持组件包括用于夹持住轮胎的夹持座；固定设置在机架上的定位组件，所述定位组件上滑动设置有用于接收鼓气箱鼓出气体以对轮胎破损位置进行定位的竖直受气板和横向受气板，所述定位组件还包括有补胎组件和复位组件，所述补胎组件包括用于修补轮胎破损处的补胎器；所述安装台上滑动设置有用于支撑放置轮胎的支撑板，支撑板上套有用于缓冲的支撑板压簧；

所述定位组件还包括受气板滑座、通气筒和定位条，所述受气板滑座固定安装在机架上，所述竖直受气板与受气板滑座滑动连接，竖直受气板上固定设置有用于复位的气板复位压簧，受气板滑座上固定设置有弹性卡扣，竖直受气板的一端还固定设置有受气板阀门，所述通气筒固定安装在机架上，通气筒底端设置有与受气板阀门相配合的槽并且通气筒为中空；

所述通气筒上滑动设置有升降筒，所述横向受气板滑动设置在升降筒上，所述定位条固定安装在机架上，定位条上设置有若干的槽，横向受气板的一端与定位条上的槽有配合关系，所述升降筒上还固定设置有补胎组件和复位组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车补胎换胎系统，其特征在于：所述拆胎组件还包括拆卸摆杆，所述拆胎架的一端旋转设置在拆卸摆杆上，拆胎架上固定连接有拆胎架齿轮，拆卸摆杆的一端旋转安装在拆胎安装架上，拆胎安装架上固定安装有拆卸摆杆电机，所述拆卸摆杆电机的输出轴与拆卸摆杆固定连接，所述拆卸摆杆上还固定安装有角度电机，所述角度电机的输出轴上固定连接有啮合主动齿轮，啮合主动齿轮与拆胎架齿轮啮合，所述拆卸摆杆上还旋转安装有支撑连接杆一，支撑连接杆一的一端旋转设置有支撑连接杆二，所述支撑连接杆二的一端与拆胎安装架旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车补胎换胎系统，其特征在于：所述旋转换位组件还包括转位齿轮盘和转动电机，所述转动电机固定安装在机架上，转动电机的输出轴上固定安装有转动齿轮，所述转位齿轮盘旋转安装在鼓气组件上，转位齿轮盘与所述转动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车补胎换胎系统，其特征在于：所述鼓气组件还包括鼓气筒，鼓气筒与鼓气箱固定连接，鼓气箱固定安装在机架上，所述鼓气箱上旋转安装有转位台，所述转位台与转位齿轮盘固定连接，转位台上还固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动设置有夹持组件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车补胎换胎系统，其特征在于：所述夹持组件还包括偏心轮电机，所述偏心轮电机固定安装在滑轨上，所述夹持座滑动安装在滑轨上，偏心轮电机的输出轴上固定连接有偏心轮，偏心轮上旋转安装有夹持座连杆，夹持座连杆的一端与夹持座旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车补胎换胎系统，其特征在于：所述补胎组件还包括位置气缸，位置气缸固定安装在升降筒的一端，位置气缸的活塞杆上固定设置有气缸复位座，气缸复位座上固定安装有补胎器气缸，所述补胎器与补胎器气缸的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车补胎换胎系统，其特征在于：所述复位组件包括接触块，所述接触块固定设置在升降筒的一端，接触块上滑动设置有复位控制座，复位控制座上滑动设置有接触滑座，接触滑座上单向旋转有弹性板，所述接触滑座上固定连接有接触滑座压簧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车补胎换胎系统，其特征在于：所述复位控制座的一端旋转设置有滑动控制杆，滑动控制杆的一端上旋转连接有控制滑杆，所述控制滑杆滑动设置在升降筒上，控制滑杆上套有用于复位的滑杆压簧，所述控制滑杆的一端上旋转连接有复位控制连杆，复位控制连杆的一端上旋转设置有复位杆二，所述复位杆二滑动设置在升降筒上，复位杆二上还固定连接有复位杆一。

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