CN110588258A - 一种自动补胎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动补胎机，属于机械技术领域。它解决了补胎速度慢、效率低等技术问题。一种自动补胎机，包括机架，机架上固定有维修箱，维修箱中部固定有固定柱，固定柱上转动设置有转动柱一，转动柱一上转动设置转动柱二，转动柱二上固定有限位柱，转动柱二上设置有用于固定轮毂的限位结构，转动柱一内具有用于气体交换的通气道一，固定柱上开设有与通气道一相连通的通气道二，维修箱中设置有升降台组件，升降台组件包括若干同心设置的环形台，环形台上开设有能与通气道一相连的出气孔，机架上固定有气泵，气泵通过管道与通气道二相连。本发明具有补胎速度快、效率高的优点。

Description

一种自动补胎机

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种自动补胎机。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

但是，传统的补胎方式需要工人将轮胎从轮毂上拆卸，然后经过漏气孔寻找，内部打磨，涂胶水，修复漏气孔，最后将轮胎重新装会轮毂上，中间过程需要大量的时间，综合上从汽车上拆卸下轮毂的时间，一个轮胎修复需要花费大量时间，补胎效率慢，特别是现在汽车流量较大，在汽车维修上，很多汽修店都难以跟上维修速度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动补胎机，解决了补胎速度慢、效率低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动补胎机，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有维修箱，所述的维修箱中部固定有固定柱，固定柱上转动设置有转动柱一，转动柱一上转动设置转动柱二，转动柱二上固定有限位柱，转动柱二上设置有用于固定轮毂的限位结构，所述的转动柱一内具有用于气体交换的通气道一，所述的固定柱上开设有与通气道一相连通的通气道二，所述的维修箱中设置有升降台组件，升降台组件包括若干同心设置的环形台，环形台上开设有能与通气道一相连的出气孔，所述的机架上固定有气泵，所述的气泵通过管道与通气道二相连，所述的机架上设置有用于使环形台上升的抬升机构，所述的机架上设置有用于将轮胎从轮毂上拆卸或者将轮胎安装至轮毂上的拆卸安装机构，所述的转动柱一上设置有用于补胎的补胎机构，补胎机构能够检测出漏气孔位置，所述的维修箱内壁上设置有用于辅助补胎的辅助机构，所述的机架上设置有将轮胎内边送入轮毂或者将轮胎内边从轮毂取下的挤压机构。

本发明的工作原理：将轮毂放置在转动柱二上并使轮毂的轴孔套在限位柱上，然后通过限位结构将轮毂固定住，通过拆卸安装机构将轮胎从轮毂拆卸下，然后将轮胎送至转动柱一处，在此之前，可根据轮胎的内径尺寸，将环形台上升，使环形台能够与轮胎的内圈完全抵靠住，如果转动柱一的直径与轮胎内径相同则不需要将环形台上升，然后通过气泵对其内部充气，使轮胎鼓胀，通过补胎机构对漏气孔位置进行检测，位置确定后，轮胎内部气体放出，在补胎机构与辅助机构的配合下，将轮胎漏气孔补上。

本发明能够在轮毂放置在转动柱二上后，自动将轮胎拆卸下，然后进行补胎，在补胎后自动将轮胎安装到轮毂上，效率高，大大的节约人力成本。

本发明中，拆卸轮胎具有两种情况，第一种情况，转动柱二转动，并在拆卸安装机构的配合下降轮胎取下，第二种情况，转动柱二不转，在拆卸安装机构于挤压机构的配合下降轮胎取下。

在上述自动补胎机中，所述的限位结构包括限位杆和限位块，所述的转动柱二上开设有限位槽，所述的限位杆能穿入限位槽内，所述的限位块螺纹连接在限位柱上。在轮毂通过限位柱限位后，将限位杆穿过轮毂后，然后穿入到限位槽内进行限位固定，然后将限位块固定在限位柱上端，使轮毂不能从上往下将轮毂取下，在从下往上安装轮胎时，防止轮毂脱离。本发明中，限位块上具有限位螺柱，而限位柱上开设有与限位螺柱适配的螺孔。可根据不同轮毂的轴孔，在限位柱上套设套环，使轮毂能够保证处于中心位置。

在上述自动补胎机中，所述的转动柱一内具有腔室一，所述的腔室一内固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与转动柱二传动相连。驱动电机一启动，能够带动转动柱二转动。

在上述自动补胎机中，所述的固定柱内具有腔室二，所述的腔室二内固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴与转动柱一传动相连。驱动电机二启动，能够带动转动柱一转动。

在上述自动补胎机中，所述的环形台外圈上开设有限位滑槽，所述的环形台内圈上具有限位凸起，限位凸起开入限位滑槽内且限位凸起能够在限位滑槽内滑动，限位滑槽的上端固定有限位卡块，限位凸起能够抵靠在限位卡块上。在非工作状态下，限位凸起抵靠在限位卡块上，在其中一个环形台向上移动时，位于该环形台内圈的环形台能够同时带动向上移动，而处于该环形台外圈的其余环形台则不移动。本发明中的环形台具有四个，分别对应不同内径的轮胎尺寸。在最内圈的环形台内圈处还设置有辅助环，该辅助环上具有适配与限位凸起的辅助滑槽，辅助滑槽内固定有凸块，环形台的限位凸起能够在辅助滑槽内滑动。

在上述自动补胎机中，所述的抬升机构包括带有两个相反螺纹段的螺杆、推杆电机一、驱动电机三、推架、支撑柱一和支撑柱二，所述的推杆电机一固定在机架上，所述的推架固定在推杆电机一的推杆上，所述的螺杆转动设置在推架上，所述的驱动电机三固定在推架上且驱动电机三的输出轴与螺杆传动相连，所述的推架上具有滑槽，所述的支撑柱一和支撑柱二设置在螺杆上，且的支撑柱一和支撑柱二设置在滑槽内，螺杆能够带动支撑柱一和支撑柱二相互靠近或者远离。驱动电机三启动，能够带动支撑柱一和支撑柱二相互靠近或者远离，在需要抬升对应尺寸的环形台时，将支撑柱一和支撑柱二移动至该环形台的下方即可。通过推杆电机一能够将推架向上推动，在支撑柱一和支撑柱二的支撑下，环形台上升。

在上述自动补胎机中，所述的拆卸安装机构包括上拆装组件和下拆装组件，上拆装组件和下拆装组件呈镜像设置，上拆装组件和下拆装组件均包括支杆一、支杆二、转盘、拆卸件、气缸一、气缸二、气缸三、推杆电机二、移动架，所述的推杆电机二固定在机架上，所述的机架上固定有滑轨，所述的移动架滑动设置在滑轨上，推杆电机二的推杆与移动架固定相连，所述的气缸一、气缸二固定在移动架上，所述的支杆一固定在气缸一的活塞杆上，所述的支杆二固定在气缸二的活塞杆上，所述的转盘转动设置在支杆一端部，所述的拆卸件固定在支杆二端部，所述的拆卸件包括固定板与转动板，转动板上具有用于勾住轮胎内圈的凹陷，所述的固定板固定在支杆二上，所述的转动板铰接在固定板上，所述的固定板上开设有若干穿线槽，所述的穿线槽内设置有钢线，所述的气缸三上固定有支杆二上，所述的钢线上端与气缸二的活塞杆固定相连，所述的钢线的下端固定在转动板中部，所述的机架上设置有将轮胎内边送入轮毂或者将轮胎内边从轮毂取下的挤压机构。推杆电机二启动，能够带动移动架移动，可根据轮胎尺寸调节移动架位置，上拆装组件和下拆装组件的气缸一启动，带动上拆装组件的支杆一下降，下拆装组件的的支杆一上升，支杆一上的转盘能够挤压轮胎，在转动柱二的转动下，轮胎与轮胎之间解除紧密解除，方便轮胎的拆卸，然后下拆装组件的气缸二启动，下拆装组件的支杆二上升，拆卸件卡入轮胎与轮毂之间的间隙内，然后启动气缸三，气缸三拉动钢线，转动板相对于固定板转动，并形成勾住轮胎内圈的勾爪，然后气缸三再次启动，将轮胎轮圈从轮毂内部拉出到轮毂外部，然后转动柱二启动，轮胎下边缘从轮毂上脱离，然后重复上一步骤，使轮胎的上边缘也从轮毂上脱离，轮胎进入到转动柱一处。在轮胎需要从下往上安装时，则通过上拆装组件进行主要工作，上拆装组件上的拆卸将在线将轮胎上边缘拉入轮毂中，转动柱二转动，然后将轮胎的下边缘拉入到轮毂中，转动柱二再次启动，轮胎完全进入到轮毂内。

在上述自动补胎机中，所述的补胎机构包括转动设置在转动柱一上的转动筒、推杆电机三、推杆电机四、推杆电机五、喷火管、热压板、喷胶管，所述的转动筒内具有腔室三，所述的转动柱一上开设有转动槽，所述的转动筒位于转动槽内，所述的推杆电机三、推杆电机四、推杆电机五固定在腔室三内，所述的喷火管固定在推杆电机三的推杆上，所述的热压板固定在推杆电机四的推杆上，热压板上具有用于放置补胶块的放置槽，所述的喷胶管固定在推杆电机五的推杆上，所述的转动筒上开设有供喷火管伸出的通孔一、供热压板伸出的通孔二和供喷胶管伸出的通孔三，所述的腔室一内固定有驱动电机四，驱动电机四的输出轴上固定有齿轮一，所述的转动筒上固定有齿轮二，齿轮一与齿轮二相连，所述的维修箱上固定有用于检测漏气孔位置的漏气孔检测组件以及用于控制轮胎高度的控制组件。在轮胎进入到转动柱一位置时，通过气泵对轮胎内部充气，然后再漏气孔检测组件检测到漏气孔位置，然后对轮胎进行放气，在控制组件的控制下，使轮胎进入到可维修的高度，然后通过喷火管的局部燃烧，使其内表面变的粗糙，然后通过喷胶管对其表面喷涂胶水，最后通过热压板将热压板上的补胶块挤压到该位置处，并将热压板进行加热，使补胶块开始融化并彻底复合在该轮胎内表面上。所述的腔室三内固定有燃气罐和储胶罐，燃气罐与喷火管相连，喷火管上具有点火装置，喷胶管与储胶罐相连，喷胶管处设置有用于将储胶罐内胶水从喷胶管喷出的喷胶装置。

在上述自动补胎机中，所述的漏气孔检测组件包括水箱、喷水管、水泵以及视觉定位装置，所述的水箱固定在机架上，所述的喷水管固定在维修箱内壁上，所述的水泵固定在水箱内，喷水管通过水管与水泵相连，所述的视觉定位装置固定在维修箱内壁上，该视觉定位装用于定位轮胎表面气泡位置。

水泵能将水箱中的水喷涂到轮胎外表面上，在水遇到轮胎漏气孔处时，会产生大量气泡，而从轮胎上多余的水则流回到水箱内。本发明中的视觉定位装置为现有技术，机架上还固定有控制器，视觉定位装置将气泡位置确定后，将信息输入到控制器内，然后通过控制器控制其他工作原件进行工作，如补胎机构、控制组件的配合工作在水喷到轮胎表面时，漏气孔处会产生大量气泡，该视觉定位装用于定位轮胎表面气泡位置，边缘其余机构能够在控制器作用下，精准的对该位置进行补胎。

在上述自动补胎机中，所述的控制组件包括若干推杆电机六、若干升降架，所述的推杆电机六固定在机架上，所述的升降架固定在推杆电机六的推杆上。推杆电机六启动，带动升降架上升或下降，升降架能够抵靠住轮胎，并将使轮胎向上移动，在轮胎需要安装会轮毂时，也可通过该机构将轮胎输入至轮毂下方位置。且该机构能够在轮胎上漏气孔确定后，通过该升降架调节轮胎的高度，使其对准热压板位置。

在上述自动补胎机中，所述的辅助机构包括推杆电机七，推杆电机七固定在维修箱上，推杆电机七的推杆上固定有挤压板。推杆电机七启动，带动挤压板移动，挤压板能够将轮胎挤压至热压板上，使热压板能够更好的将补角块复合在轮胎上。

在上述自动补胎机中，所述的挤压机构包括升降环形轨、转动环、推杆电机八、推杆电机九、驱动电机五、挤压块，所述的推杆电机八固定在机架上，所述的升降环形轨固定在推杆电机八的推杆上，所述的转动环转动设置在升降环形轨上，所述的推杆电机九固定在升降环形轨上，所述的驱动电机五固定在机架上，驱动电机五的输出轴与转动环传动相连，驱动电机五能够带动转动环转动，所述的挤压块固定在推杆电机九的推杆端部，挤压块上具有上挤压杆和下挤压杆。推杆电机八启动，带动升降环形轨上升或者下降，驱动电机五带动转动环转动以及转动环上的推杆电机九，推杆电机九带动挤压块移动，挤压块上具有辅助轮胎安装的上挤压杆和下挤压杆。通过上挤压杆和下挤压杆能够将轮胎勾出轮毂或者将轮胎挤压进入到轮毂内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够在轮毂放置在转动柱二上后，自动将轮胎拆卸下，然后进行补胎，在补胎后自动将轮胎安装到轮毂上，效率高，大大的节约人力成本，通过拆卸安装机构能够自动将轮胎从轮毂上拆卸安装，节约人力成本，能够自动检测漏气位置并对其进行补胎。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的结构图。

图3是本发明拆处维修箱后的侧视图。

图4是本发明中固定柱、转动柱一、转动柱二的剖视图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是本发明中转动筒的剖视图。

图7是本发明中拆卸件的示意图。

图8是本发明中挤压块的示意图。

图中，1、机架；2、维修箱；3、固定柱；3a、通气道二；3b、腔室二；4、转动柱一；4a、通气道一；4b、腔室一；5、转动柱二；6、限位柱；7、环形台；7a、出气孔；7b、限位滑槽；7c、限位凸起；7d、限位卡块；8、气泵；9、限位杆；10、限位块；11、驱动电机一；12、驱动电机二；13、螺杆；14、推杆电机一；15、驱动电机三；16、推架；17、支撑柱一；18、支撑柱二；19、支杆一；20、支杆二；21、转盘；22、拆卸件；22a、固定板；22a1、穿线槽；22b、转动板；22b1、凹陷；23、气缸一；24、气缸二；25、气缸三；26、推杆电机二；27、移动架；28、钢线；29、转动筒；29a、腔室三；29b、通孔一；29c、通孔二；29d、通孔三；30、推杆电机三；31、推杆电机四；32、推杆电机五；33、喷火管；34、热压板；35、喷胶管；36、驱动电机四；37、齿轮一；38、齿轮二；39、水箱；40、喷水管；41、水泵；42、视觉定位装置；43、推杆电机六；44、升降架；45、推杆电机七；46、挤压板；47、升降环形轨；48、转动环；49、推杆电机八；50、推杆电机九；51、驱动电机五；52、挤压块；52a、上挤压杆；52b、下挤压杆；53、燃气罐；54、储胶罐；55、喷胶装置；56、点火装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，一种自动补胎机，包括机架1，其特征在于，机架1上固定有维修箱2，维修箱2中部固定有固定柱3，固定柱3上转动设置有转动柱一4，转动柱一4上转动设置转动柱二5，转动柱二5上固定有限位柱6，转动柱二5上设置有用于固定轮毂的限位结构，转动柱一4内具有用于气体交换的通气道一4a，固定柱3上开设有与通气道一4a相连通的通气道二3a，维修箱2中设置有升降台组件，升降台组件包括若干同心设置的环形台7，环形台7上开设有能与通气道一4a相连的出气孔7a，机架1上固定有气泵8，气泵8通过管道与通气道二3a相连，机架1上设置有用于使环形台7上升的抬升机构，机架1上设置有用于将轮胎从轮毂上拆卸或者将轮胎安装至轮毂上的拆卸安装机构，转动柱一4上设置有用于补胎的补胎机构，补胎机构能够检测出漏气孔位置，维修箱2内壁上设置有用于辅助补胎的辅助机构，机架1上设置有将轮胎内边送入轮毂或者将轮胎内边从轮毂取下的挤压机构。

本发明的工作原理：将轮毂放置在转动柱二5上并使轮毂的轴孔套在限位柱6上，然后通过限位结构将轮毂固定住，通过拆卸安装机构将轮胎从轮毂拆卸下，然后将轮胎送至转动柱一4处，在此之前，可根据轮胎的内径尺寸，将环形台7上升，使环形台7能够与轮胎的内圈完全抵靠住，如果转动柱一4的直径与轮胎内径相同则不需要将环形台7上升，然后通过气泵8对其内部充气，使轮胎鼓胀，通过补胎机构对漏气孔位置进行检测，位置确定后，轮胎内部气体放出，在补胎机构与辅助机构的配合下，将轮胎漏气孔补上。

本发明能够在轮毂放置在转动柱二5上后，自动将轮胎拆卸下，然后进行补胎，在补胎后自动将轮胎安装到轮毂上，效率高，大大的节约人力成本。

本发明中，拆卸轮胎具有两种情况，第一种情况，转动柱二5转动，并在拆卸安装机构的配合下降轮胎取下，第二种情况，转动柱二5不转，在拆卸安装机构于挤压机构的配合下降轮胎取下。

具体地，限位结构包括限位杆9和限位块10，转动柱二5上开设有限位槽，限位杆9能穿入限位槽内，限位块10螺纹连接在限位柱6上。在轮毂通过限位柱6限位后，将限位杆9穿过轮毂后，然后穿入到限位槽内进行限位固定，然后将限位块10固定在限位柱6上端，使轮毂不能从上往下将轮毂取下，在从下往上安装轮胎时，防止轮毂脱离。本发明中，限位块10上具有限位螺柱，而限位柱6上开设有与限位螺柱适配的螺孔。可根据不同轮毂的轴孔，在限位柱6上套设套环，使轮毂能够保证处于中心位置。

具体地，转动柱一4内具有腔室一4b，腔室一4b内固定有驱动电机一11，驱动电机一11的输出轴与转动柱二5传动相连。驱动电机一11启动，能够带动转动柱二5转动。

具体地，固定柱3内具有腔室二3b，腔室二3b内固定有驱动电机二12，驱动电机二12的输出轴与转动柱一4传动相连。驱动电机二12启动，能够带动转动柱一4转动。

具体地，环形台7外圈上开设有限位滑槽7b，环形台7内圈上具有限位凸起7c，限位凸起7c开入限位滑槽7b内且限位凸起7c能够在限位滑槽7b内滑动，限位滑槽7b的上端固定有限位卡块7d，限位凸起7c能够抵靠在限位卡块7d上。在非工作状态下，限位凸起7c抵靠在限位卡块7d上，在其中一个环形台7向上移动时，位于该环形台7内圈的环形台7能够同时带动向上移动，而处于该环形台7外圈的其余环形台7则不移动。本发明中的环形台7具有四个，分别对应不同内径的轮胎尺寸。在最内圈的环形台7内圈处还设置有辅助环，该辅助环上具有适配与限位凸起7c的辅助滑槽，辅助滑槽内固定有凸块，环形台7的限位凸起7c能够在辅助滑槽内滑动。

具体地，抬升机构包括带有两个相反螺纹段的螺杆13、推杆电机一14、驱动电机三15、推架16、支撑柱一17和支撑柱二18，推杆电机一14固定在机架1上，推架16固定在推杆电机一14的推杆上，螺杆13转动设置在推架16上，驱动电机三15固定在推架16上且驱动电机三15的输出轴与螺杆13传动相连，推架16上具有滑槽，支撑柱一17和支撑柱二18设置在螺杆13上，且的支撑柱一17和支撑柱二18设置在滑槽内，螺杆13能够带动支撑柱一17和支撑柱二18相互靠近或者远离。驱动电机三15启动，能够带动支撑柱一17和支撑柱二18相互靠近或者远离，在需要抬升对应尺寸的环形台7时，将支撑柱一17和支撑柱二18移动至该环形台7的下方即可。通过推杆电机一14能够将推架16向上推动，在支撑柱一17和支撑柱二18的支撑下，环形台7上升。

具体地，拆卸安装机构包括上拆装组件和下拆装组件，上拆装组件和下拆装组件呈镜像设置，上拆装组件和下拆装组件均包括支杆一19、支杆二20、转盘21、拆卸件22、气缸一23、气缸二24、气缸三25、推杆电机二26、移动架27，推杆电机二26固定在机架1上，机架1上固定有滑轨，移动架27滑动设置在滑轨上，推杆电机二26的推杆与移动架27固定相连，气缸一23、气缸二24固定在移动架27上，支杆一19固定在气缸一23的活塞杆上，支杆二20固定在气缸二24的活塞杆上，转盘21转动设置在支杆一19端部，拆卸件22固定在支杆二20端部，拆卸件22包括固定板22a与转动板22b，转动板22b上具有用于勾住轮胎内圈的凹陷22b1，固定板22a固定在支杆二20上，转动板22b铰接在固定板22a上，固定板22a上开设有若干穿线槽22a1，穿线槽22a1内设置有钢线28，气缸三25上固定有支杆二20上，钢线28上端与气缸二24的活塞杆固定相连，钢线28的下端固定在转动板22b中部，机架1上设置有将轮胎内边送入轮毂或者将轮胎内边从轮毂取下的挤压机构。推杆电机二26启动，能够带动移动架27移动，可根据轮胎尺寸调节移动架27位置，上拆装组件和下拆装组件的气缸一23启动，带动上拆装组件的支杆一19下降，下拆装组件的的支杆一19上升，支杆一19上的转盘21能够挤压轮胎，在转动柱二5的转动下，轮胎与轮胎之间解除紧密解除，方便轮胎的拆卸，然后下拆装组件的气缸二24启动，下拆装组件的支杆二20上升，拆卸件22卡入轮胎与轮毂之间的间隙内，然后启动气缸三25，气缸三25拉动钢线28，转动板22b相对于固定板22a转动，并形成勾住轮胎内圈的勾爪，然后气缸三25再次启动，将轮胎轮圈从轮毂内部拉出到轮毂外部，然后转动柱二5启动，轮胎下边缘从轮毂上脱离，然后重复上一步骤，使轮胎的上边缘也从轮毂上脱离，轮胎进入到转动柱一4处。在轮胎需要从下往上安装时，则通过上拆装组件进行主要工作，上拆装组件上的拆卸将在线将轮胎上边缘拉入轮毂中，转动柱二5转动，然后将轮胎的下边缘拉入到轮毂中，转动柱二5再次启动，轮胎完全进入到轮毂内。

具体地，补胎机构包括转动设置在转动柱一4上的转动筒29、推杆电机三30、推杆电机四31、推杆电机五32、喷火管33、热压板34、喷胶管35，转动筒29内具有腔室三29a，转动柱一4上开设有转动槽，转动筒29位于转动槽内，推杆电机三30、推杆电机四31、推杆电机五32固定在腔室三29a内，喷火管33固定在推杆电机三30的推杆上，热压板34固定在推杆电机四31的推杆上，热压板34上具有用于放置补胶块的放置槽，喷胶管35固定在推杆电机五32的推杆上，转动筒29上开设有供喷火管33伸出的通孔一29b、供热压板34伸出的通孔二29c和供喷胶管35伸出的通孔三29d，腔室一4b内固定有驱动电机四36，驱动电机四36的输出轴上固定有齿轮一37，转动筒29上固定有齿轮二38，齿轮一37与齿轮二38相连，维修箱2上固定有用于检测漏气孔位置的漏气孔检测组件以及用于控制轮胎高度的控制组件。在轮胎进入到转动柱一4位置时，通过气泵8对轮胎内部充气，然后再漏气孔检测组件检测到漏气孔位置，然后对轮胎进行放气，在控制组件的控制下，使轮胎进入到可维修的高度，然后通过喷火管33的局部燃烧，使其内表面变的粗糙，然后通过喷胶管35对其表面喷涂胶水，最后通过热压板34将热压板34上的补胶块挤压到该位置处，并将热压板34进行加热，使补胶块开始融化并彻底复合在该轮胎内表面上。腔室三29a内固定有燃气罐53和储胶罐54，燃气罐53与喷火管33相连，喷火管33上具有点火装置56，喷胶管35与储胶罐54相连，喷胶管35处设置有用于将储胶罐54内胶水从喷胶管35喷出的喷胶装置55。在工作之前，需要在热压板34上放置上补胶块。

具体地，漏气孔检测组件包括水箱39、喷水管40、水泵41以及视觉定位装置42，水箱39固定在机架1上，喷水管40固定在维修箱2内壁上，水泵41固定在水箱39内，喷水管40通过水管与水泵41相连，视觉定位装置42固定在维修箱2内壁上，该视觉定位装用于定位轮胎表面气泡位置。

水泵41能将水箱39中的水喷涂到轮胎外表面上，在水遇到轮胎漏气孔处时，会产生大量气泡，而从轮胎上多余的水则流回到水箱39内。本发明中的视觉定位装置42为现有技术，机架1上还固定有控制器，视觉定位装置42将气泡位置确定后，将信息输入到控制器内，然后通过控制器控制其他工作原件进行工作，如补胎机构、控制组件的配合工作在水喷到轮胎表面时，漏气孔处会产生大量气泡，该视觉定位装用于定位轮胎表面气泡位置，边缘其余机构能够在控制器作用下，精准的对该位置进行补胎。

具体地，控制组件包括若干推杆电机六43、若干升降架44，推杆电机六43固定在机架1上，升降架44固定在推杆电机六43的推杆上。推杆电机六43启动，带动升降架44上升或下降，升降架44能够抵靠住轮胎，并将使轮胎向上移动，在轮胎需要安装会轮毂时，也可通过该机构将轮胎输入至轮毂下方位置。且该机构能够在轮胎上漏气孔确定后，通过该升降架44调节轮胎的高度，使其对准热压板34位置。

具体地，辅助机构包括推杆电机七45，推杆电机七45固定在维修箱2上，推杆电机七45的推杆上固定有挤压板46。推杆电机七45启动，带动挤压板46移动，挤压板46能够将轮胎挤压至热压板34上，使热压板34能够更好的将补角块复合在轮胎上。

具体地，挤压机构包括升降环形轨47、转动环48、推杆电机八49、推杆电机九50、驱动电机五51、挤压块52，推杆电机八49固定在机架1上，升降环形轨47固定在推杆电机八49的推杆上，转动环48转动设置在升降环形轨47上，推杆电机九50固定在升降环形轨47上，驱动电机五51固定在机架1上，驱动电机五51的输出轴与转动环48传动相连，驱动电机五51能够带动转动环48转动，挤压块52固定在推杆电机九50的推杆端部，挤压块52上具有上挤压杆52a和下挤压杆52b。推杆电机八49启动，带动升降环形轨47上升或者下降，驱动电机五51带动转动环48转动以及转动环48上的推杆电机九50，推杆电机九50带动挤压块52移动，挤压块52上具有辅助轮胎安装的上挤压杆52a和下挤压杆52b。通过上挤压杆52a和下挤压杆52b能够将轮胎勾出轮毂或者将轮胎挤压进入到轮毂内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动补胎机，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有维修箱，所述的维修箱中部固定有固定柱，固定柱上转动设置有转动柱一，转动柱一上转动设置转动柱二，转动柱二上固定有限位柱，转动柱二上设置有用于固定轮毂的限位结构，所述的转动柱一内具有用于气体交换的通气道一，所述的固定柱上开设有与通气道一相连通的通气道二，所述的维修箱中设置有升降台组件，升降台组件包括若干同心设置的环形台，环形台上开设有能与通气道一相连的出气孔，所述的机架上固定有气泵，所述的气泵通过管道与通气道二相连，所述的机架上设置有用于使环形台上升的抬升机构，所述的机架上设置有用于将轮胎从轮毂上拆卸或者将轮胎安装至轮毂上的拆卸安装机构，所述的转动柱一上设置有用于补胎的补胎机构，补胎机构能够检测出漏气孔位置，所述的维修箱内壁上设置有用于辅助补胎的辅助机构，所述的机架上设置有将轮胎内边送入轮毂或者将轮胎内边从轮毂取下的挤压机构。

2.根据权利要求1所述的自动补胎机，其特征在于，所述的限位结构包括限位杆和限位块，所述的转动柱二上开设有限位槽，所述的限位杆能穿入限位槽内，所述的限位块螺纹连接在限位柱上。

3.根据权利要求1所述的自动补胎机，其特征在于，所述的转动柱一内具有腔室一，所述的腔室一内固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与转动柱二传动相连；所述的固定柱内具有腔室二，所述的腔室二内固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴与转动柱一传动相连。

4.根据权利要求1所述的自动补胎机，其特征在于，所述的环形台外圈上开设有限位滑槽，所述的环形台内圈上具有限位凸起，限位凸起开入限位滑槽内且限位凸起能够在限位滑槽内滑动，限位滑槽的上端固定有限位卡块，限位凸起能够抵靠在限位卡块上。

5.根据权利要求1所述的自动补胎机，其特征在于，所述的抬升机构包括带有两个相反螺纹段的螺杆、推杆电机一、驱动电机三、推架、支撑柱一和支撑柱二，所述的推杆电机一固定在机架上，所述的推架固定在推杆电机一的推杆上，所述的螺杆转动设置在推架上，所述的驱动电机三固定在推架上且驱动电机三的输出轴与螺杆传动相连，所述的推架上具有滑槽，所述的支撑柱一和支撑柱二设置在螺杆上，且的支撑柱一和支撑柱二设置在滑槽内，螺杆能够带动支撑柱一和支撑柱二相互靠近或者远离。

6.根据权利要求1所述的自动补胎机，其特征在于，所述的拆卸安装机构包括上拆装组件和下拆装组件，上拆装组件和下拆装组件呈镜像设置，上拆装组件和下拆装组件均包括支杆一、支杆二、转盘、拆卸件、气缸一、气缸二、气缸三、推杆电机二、移动架，所述的推杆电机二固定在机架上，所述的机架上固定有滑轨，所述的移动架滑动设置在滑轨上，推杆电机二的推杆与移动架固定相连，所述的气缸一、气缸二固定在移动架上，所述的支杆一固定在气缸一的活塞杆上，所述的支杆二固定在气缸二的活塞杆上，所述的转盘转动设置在支杆一端部，所述的拆卸件固定在支杆二端部，所述的拆卸件包括固定板与转动板，转动板上具有用于勾住轮胎内圈的凹陷，所述的固定板固定在支杆二上，所述的转动板铰接在固定板上，所述的固定板上开设有若干穿线槽，所述的穿线槽内设置有钢线，所述的气缸三上固定在支杆二上，所述的钢线上端与气缸三的活塞杆固定相连，所述的钢线的下端固定在转动板中部。

7.根据权利要求1所述的自动补胎机，其特征在于，所述的补胎机构包括转动设置在转动柱一上的转动筒、推杆电机三、推杆电机四、推杆电机五、喷火管、热压板、喷胶管，所述的转动筒内具有腔室三，所述的转动柱一上开设有转动槽，所述的转动筒位于转动槽内，所述的推杆电机三、推杆电机四、推杆电机五固定在腔室三内，所述的喷火管固定在推杆电机三的推杆上，所述的热压板固定在推杆电机四的推杆上，热压板上具有用于放置补胶块的放置槽，所述的喷胶管固定在推杆电机五的推杆上，所述的转动筒上开设有供喷火管伸出的通孔一、供热压板伸出的通孔二和供喷胶管伸出的通孔三，所述的腔室一内固定有驱动电机四，驱动电机四的输出轴上固定有齿轮一，所述的转动筒上固定有齿轮二，齿轮一与齿轮二相连，所述的维修箱上固定有用于检测漏气孔位置的漏气孔检测组件以及用于控制轮胎高度的控制组件。

8.根据权利要求7所述的自动补胎机，其特征在于，所述的漏气孔检测组件包括水箱、喷水管、水泵以及视觉定位装置，所述的水箱固定在机架上，所述的喷水管固定在维修箱内壁上，所述的水泵固定在水箱内，喷水管通过水管与水泵相连，所述的视觉定位装置固定在维修箱内壁上，该视觉定位装用于定位轮胎表面气泡位置。

9.根据权利要求7所述的自动补胎机，其特征在于，所述的控制组件包括若干推杆电机六、若干升降架，所述的推杆电机六固定在机架上，所述的升降架固定在推杆电机六的推杆上；所述的辅助机构包括推杆电机七，推杆电机七固定在维修箱上，推杆电机七的推杆上固定有挤压板。

10.根据权利要求1所述的自动补胎机，其特征在于，所述的挤压机构包括升降环形轨、转动环、推杆电机八、推杆电机九、驱动电机五、挤压块，所述的推杆电机八固定在机架上，所述的升降环形轨固定在推杆电机八的推杆上，所述的转动环转动设置在升降环形轨上，所述的推杆电机九固定在转动环上，所述的驱动电机五固定在升降环形轨上，驱动电机五的输出轴与转动环传动相连，驱动电机五能够带动转动环转动，所述的挤压块固定在推杆电机九的推杆端部，挤压块上具有上挤压杆和下挤压杆。