CN2051904U

CN2051904U - 小型汽车轮胎拆装机

Info

Publication number: CN2051904U
Application number: CN 89205621
Authority: CN
Inventors: 郭洲福
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1989-05-10
Publication date: 1990-01-31

Abstract

一种小型汽车轮胎拆装机，专用于小型汽车轮胎的拆装。属于国内首创。本实用新型的特点是：本机由机架、轮胎拆前外胎止口剥离机构、旋转伸缩式拆装机械手机构，带齿牙和卡块的圆盘形工作台、传动自锁机构、驱动系统和控制系统构成，全部动力源由空气压缩机提供。具有拆装轮胎全由机械，手不接触轮自动完成，既不损伤外胎止口和内胎，也不损伤轮，全部动力由为轮胎充气的空压机提供，拆装快、用途广、劳动量轻等优点。

Description

一种小型汽车轮胎拆装机，属于汽车维修专用设备技术领域。

在已有技术中当小型汽车的轮胎损坏，需要修理，特别是需要取出内胎进行修补时，只能由人力用撬扳将外胎止口撬出。由于其轮

为整体式，所以要撬出止口不仅很慢又非常费力；而且由于撬扳必须支撑在轮

上，在撬的过程中常常会把外胎止口撬坏，同时轮也被压得变了形，特别是现代高级轿车，其轮

多为用高强度的铝合金制成或者钢质电镀装饰，更不宜用撬扳撬压。

随着人们生活水平的提高，各种豪华的小型汽车大量涌现，而轮胎的损坏又是不可避免的，为了对这类汽车的轮胎进行修理拆装，急需一台拆装轮胎的机械设备。

本实用新型的目的在于提供一种既可减轻体力劳动，提高维修工作效率，又不损害外胎止口和轮，用空气压缩机为动力源，装有多功能机械手能快速拆装轮胎的专用机械设备。

根据拆装轮胎时工具动作的特点，针对已有技术中存在的技术难题，本实用新型的基本构思是，先用一个剥离机构，将因轮

被锈蚀而与轮粘合很紧的外胎止口，先与轮剥离，然后把该车轮放到一个既可把轮卡紧，又可调速转动的圆形平面工作台上，将机械手机构的机械手插入外胎止口内，使工作台转动，通过调节机械手的角度和位置，即可对轮胎进行拆、装。

本实用新型的特征在于所述的小型汽车轮胎拆装机由下述机件、机构、系统和附件构成：一个用钢板焊接成的供安装连接各部份机件用的机架；一个装于该机架一侧由与该机架相连接的剥离杠杆座、剥离杠杆臂、剥离压头组成的用来使因轮

锈蚀而使外胎止口与轮

粘合很牢的外胎止口分离的轮胎拆前剥离机构；一个由焊接固定且用钢质加强板加固于上述机架一端上面的套管式（上、下两节，上节可在下节内转动）圆形支撑立柱、一个旋转调节螺栓和一个定位螺钉、一根焊接在上述立柱顶端并和该立柱相垂直的拆装机械手旋转臂、一根和上述旋转臂呈十字交叉靠弹簧伸缩可上下移动的机械手伸缩杆，一个控制机械手位置的定位把手、一个装于上述伸缩杆下端的其爪体一面平而稍弯，另一面呈弧形并可插入轮胎止口内的可拆卸的机械手所组成的拆装机械手机构；一个安装固定于上述机架和上述拆装机械手机构之立柱相对的另一头，由和上述机架上平面相平行的圆盘形的且圆周上带调节齿牙的工作台板、位于板面上沿圆周均匀分布的三个滑动槽及装于槽内用来卡压轮

的三个卡块、三个卡块安装销、一个位于台板下面的三角铰链夹紧器、一个用来调节该夹紧器的调节把手，一个为该夹紧器提供动力的夹紧动力缸、一根传动齿条、一个传动齿轮和齿轮轴、一个位于上述机架内用于自动锁紧上述齿条的自锁动力缸和一块挡块所组成的工作台及其传动自锁机构；一个安装固定于上述机架里面的由一个为上述工作台提供动力的工作台驱动动力缸与该缸轴连接的驱动杠杆所组成的工作台驱动系统，一个为上述剥离机构提供动力的剥离驱动动力缸和动力驱动轴及内装回位弹簧所组成的剥离驱动系统；一个安装于有工作台这一头上述机架最下边的由4个控制脚踏板和4个控制阀所组成的控制系统；与控制系统相对的另一头机架外还装有一个较大的储气筒。上述机架本身各构件之间，拆装机械手的支撑立柱与机架之间等为焊接连接，各驱动动力缸与储气筒之间为软胶管连接，其余皆为螺钉螺母连接，全部动力源为由空气压缩机提供的压缩空气。

本实用新型的优点是：全部工作过程再不用撬、砸等工具和动作，因而拆装轮胎既不损伤外胎止口和内胎，也不损伤轮；全部动力均由轮胎修理单位本来就已具备的用来为轮胎充气的空气压缩机提供，并可提前插空把压缩空气储备在本机器自带的储气筒内备用，这样既可减少修理厂的设备投资，又使修理工作平稳可靠。工作台面上的三个卡块之间距是可随轮胎直径大小调节的，即本机适用范围较广：本机是通过一个多功能机械手不接触轮仅用3分钟即可自动翻出外胎止口，或把外胎止口装入轮

中，不仅速度快，效率高，而且减轻了工人的体力劳动。

附图为本实用新型最佳实施例之一结构示意图。图一为总装后正视示意图，图二为总装后俯视示意图，图三为图一 “B－B”剖视示意图，图四为变更实施例机械手的结构示意图。图中〔1〕为机械手伸缩杆，〔2〕为机械手定位把手，〔3〕为机械手，〔4〕为定位螺钉，〔5〕为支撑立柱，〔6〕为旋转调节螺栓，〔7〕为旋转臂，〔8〕为工作台板，〔9〕为调节齿牙，〔10〕为卡块（共三块），〔11〕为滑动槽（共三个），〔12〕为卡块安装销，〔13〕为三角铰链夹紧器，〔14〕为夹紧动力缸，〔15〕为传动齿条，〔16〕为传动齿轮，〔17〕为传动齿轮轴，〔18〕为夹紧器调节把手，〔19〕为自锁动力缸，〔20〕为挡块，〔21〕为机架，〔22〕为工作台驱动动力缸，〔23〕为驱动杠杆，〔24〕为剥离驱动动力缸，〔25〕为驱动轴，〔26〕为内装回拉弹簧，〔27〕为脚踏板（共四个），〔28〕为控制阀（共四个），〔29〕为剥离杠杆座，〔30〕为剥离杠杆，〔31〕为剥离压头，〔32〕为储气筒，〔33〕为变更止口剥离器，〔34〕为剥离爪，〔35〕为机械手爪体。

在此实施例中，机架用薄钢板焊接，外形尺寸为800×580×450（mm），拆装机械手机构支撑立柱为用薄钢板先分别卷成并焊接成内外两个圆筒，再套在一起，全拉出后总高度为720mm，旋转臂为用薄钢板焊接成75×75×550（mm）空心方梁，机械手的爪体由碳钢车加工成形后表面打磨光再镀硬铬，剥离驱动动力缸齿条锁紧驱动动力缸等均用薄钢板加工成圆筒状，气压5kgf／cm²，控制阀单体指示压力每分钟下降不超过0.25kg／cm²。

作为本实施例的变更：

（1）机械手可换成由附图四所示的由剥离爪和机械手爪体组成的止口剥离器。

（2）储气筒可以直接用空气压缩机代替；

（3）全部动力可改用液压或者液压气动混合；

（4）自带电动压气泵。

Claims

1、一种小型汽车轮胎拆装机(以下简称轮胎拆装机)其特征在于所述的轮胎拆装机由供安装连接各机件用的机架[21]、安装于该机架一侧的轮胎拆前剥离机构[29～31]、安装于机架[21]上面一头和其上方的拆装机械手机构[1～7]，安装于机架[21]另一头的工作台及其传动自锁机构[8～20]、安装于机架[21]里面的驱动系统[22～26]、由4个脚踏板[27]和4个控制阀[28]所组成的控制系统以及储气筒[32]构成；上述机架[21]本身各构件之间、拆装机械手支撑立柱[5]与机架[21]之间、立柱[5]与旋转臂[7]之间为焊接连接，各驱动动力缸与储气筒之间为软胶管连接，其余皆为螺栓螺母连接；全部动力源为压缩空气。

2、根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于上述的轮胎拆前剥离机构〔29～31〕由和上述机架〔21〕相连接的剥离杠杆座〔29〕、剥离杠杆臂〔30〕和用来使因锈蚀而粘在一起的外胎止口与轮

分开的剥离压头〔31〕构成。

3、根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于上述的拆装机械手机构〔1～7〕由套管式支撑立柱〔5〕、旋转调节螺栓〔6〕，定位螺钉〔4〕、旋转臂〔7〕、靠弹簧伸缩的机械手伸缩杆〔1〕、控制机械手位置的定位把手〔2〕和其爪体一面平而稍弯另一面呈弧形可插入外胎止口内且可拆卸的机械手〔3〕构成。

4、根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于上述的工作台及其传动和自锁机构〔8～20〕由和上述机架〔21〕上平面平行的圆盘形工作台板〔8〕、位于圆周上的调节齿牙〔9〕、沿圆周均布的三个滑动槽〔11〕、可沿该槽滑动用来卡压轮

的三个卡块〔10〕、卡块安装销〔12〕、三角铰链夹紧器〔13〕、夹紧器调节把手〔18〕、夹紧动力缸〔14〕、传动齿条〔15〕，传动齿轮〔16〕、传动齿轮轴〔17〕、位于上述机架〔21〕内用来自动锁紧上述齿条〔15〕的自锁动力缸〔19〕和挡块〔20〕组成。

5、根据权利要求1所述的轮胎拆装机，其特征在于上述的驱动系统〔22～26〕包括由驱动动力缸〔22〕、驱动杠杆〔23〕组成的工作台驱动系统和由驱动动力缸〔24〕、驱动轴〔25〕、内装回位弹簧〔26〕组成的剥离驱动系统这两个系统。