CN109176982A - 一种报废车辆轮胎回收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车领域，具体的说是一种报废车辆轮胎回收方法，该方法包括以下步骤，S1，利用高压喷头对车辆的轮毂机轮胎进行清洗；S2，利用轮胎专用拆卸装置将S1中的车辆的轮胎拆下；S3，将S2中的车辆轮胎放入破碎机中进行初步破碎，然后对橡胶进行分选、清洗，最后将清洗后的橡胶颗粒送入轮胎厂进行重复利用。本方法可快速的因地制宜的将轮胎拆卸下来，不受场地的限制，大大提高的报废车辆轮胎回收的效率。

Description

一种报废车辆轮胎回收方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体的说是一种报废车辆轮胎回收方法。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。
然而现有的橡胶轮胎回收利用过程中，橡胶的回收利用周期较长，工人往往需要先将停在报废停车场的车辆移动至专门拆卸轮胎的位置，完后借助机械设备或者人工手动拆卸轮胎，采用的机械设备结构较为复杂，而且体积较大，不便于移动，而采用人工拆卸，则效率低下，有待于改进。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种报废车辆轮胎回收方法，本方法可快速的因地制宜的将轮胎拆卸下来，不受场地的限制，大大提高的报废车辆轮胎回收的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种报废车辆轮胎回收方法，该方法包括以下步骤，
S1，利用高压喷头对车辆的轮毂机轮胎进行清洗；
S2，利用轮胎专用拆卸装置将S1中的车辆的轮胎拆下；
S3，将S2中的车辆轮胎放入破碎机中进行初步破碎，然后对橡胶进行分选、清洗，最后将清洗后的橡胶颗粒送入轮胎厂进行重复利用；
本方法中采用的轮胎专用拆卸装置包括支撑机构、第一电机固定盘、转动机构、防护机构、转胎机构、拆卸机构、千斤顶及辅拆机构；用于支撑整体结构的所述支撑机构的顶部放置用于将汽车顶起的所述千斤顶，所述支撑机构的顶面垂直固定连接呈圆盘结构的所述固定盘，所述用于方便拔胎、避免拔胎工具损伤轮毂的所述防护机构水平滑动连接于所述固定盘的内部，所述固定盘的两个侧壁安装用于实现将轮毂转动的所述转动机构，所述固定盘的侧壁的圆心处设有与所述转动机构固定连接的所述转胎机构，用于拆卸轮胎螺母的所述拆卸机构转动连接于所述固定盘的侧壁，所述固定盘与所述支撑机构之间设有与所述拆卸机构抵触的、用于提供惯性力的所述辅拆机构，所述支撑机构的表面安有装用于驱动所述拆卸机构的所述第一电机，所述第一电机与所述拆卸机构固定连接。
具体的，所述支撑机构包括支撑板、固定板及万向轮，所述千斤顶放置于所述固定板的表面，所述固定板的底部四角处安装方便整体结构搬运的所述万向轮，所述固定板的表面固定连接所述支撑板，所述第一电机安装于所述支撑板的顶部，推动所述支撑板实现整体机构被所述万向轮带走，方便搬运，实现了所述辅拆机构安装于所述支撑板的表面。
具体的，所述防护机构包括固定柱、拉杆、第一压簧、限位圈、压板、压柱、凸柱、复位弹簧、套柱及第二压簧，所述固定盘的侧壁固定连接中空圆柱体结构的所述固定柱，所述固定柱的内部滑动连接所述压柱，所述压柱的一端固定连接用于防止拔胎工具刮伤轮毂的所述压板，所述压柱的表面固定连接呈中空圆柱形的所述限位圈，所述压柱的内部安装所述复位弹簧，顶部呈弧形结构的所述凸柱贯穿所述限位圈的内部与所述复位弹簧之间固定连接，位于所述限位圈与所述固定柱之间的所述压柱的表面缠绕所述第一弹簧，所述固定柱的表面固定连接内部中空的所述套柱，截面呈“十”字形结构的所述拉杆滑动连接于所述套柱的内部，所述套柱的表面缠绕所述第二压簧，所述凸柱滑动至所述套柱的内部与所述拉杆的底部抵触，将所述压柱拉出调节与轮毂之间的距离，将翘板塞入轮胎以所述压板为支点实现初步拔胎。
具体的，所述转动机构包括第二电机、皮带及转盘，所述固定盘的侧壁安装所述第二电机，所述第二电机与所述固定盘中心处的所述转盘通过所述皮带之间转动连接，所述转盘与所述支撑板之间平行设置，将所述第二电机接通电源实现所述转盘转动，增加了整体结构的稳定性。
具体的，所述转胎机构包括两个转轴、连接板及两个第一套筒，两个所述转轴嵌入所述固定盘的内部与所述转盘固定连接，两个所述转轴固定于呈圆柱形结构的所述连接板的侧壁，所述连接板背离所述转轴的一个侧壁对称设有两个用于转动汽车轮毂的所述第一套筒，所述第二电机接通电源后实现所述转盘带动所述连接板转动，进一步的实现两个所述第一套筒将轮毂顺时针转动配合翘板快速拔胎。
具体的，所述拆卸机构包括第二套筒、连接杆及转动杆，所述转轴的底部设有转动连接于所述固定盘的呈圆柱形结构的所述转动杆，所述转动杆的一端通过侧壁呈六棱柱结构的所述连接杆套接同于拆卸轮毂螺丝的所述第二套筒，将所述第二套筒与轮毂上的螺丝卡合，转动所述转动杆可实现螺丝的拆卸。
具体的，所述辅拆机构包括固定孔、抵板、撞板、活塞、连杆、活塞筒、曲轴、第三电机及连接轴，所述固定盘的侧壁呈环形阵列状开设所述固定孔，相对的两个所述固定孔之间的距离大于所述转盘的直径，所述转动杆转动连接于所述固定孔的内部与所述第一电机转动连接，位于所述固定盘与所述支撑板之间的所述转动杆的表面滑动连接四个内侧壁呈中空长方形结构的所述抵板，位于所述抵板底部的所述转动杆呈长方体结构，所述固定盘的侧壁固定连接内部中空的所述活塞筒，所述活塞筒的内部滑动连接所述活塞，所述活塞的顶部固定连接呈楔形结构的所述撞板，所述撞板与所述抵板抵触，所述连杆嵌入所述活塞筒的内部与所述活塞内部的所述连接轴转动连接，所述支撑板的内部安装所述第三电机，所述第三电机与所述固定盘之间转动连接所述曲轴，呈“几”字形结构的所述曲轴与所述连杆之间转动连接，将所述第三电机接通电源实现所述活塞在所述活塞筒的内部活塞运动，进一步的将所述抵板抵触，实现了轮毂螺丝的逆时针晃动，提供惯性力，便于拆卸轮毂，将所述撞板滑动到所述转动杆的一侧，实现了所述抵板与所述撞板的分离，将所述第一电机接通电源实现所述转动杆逆时针转动，快速拆掉螺丝和轮毂。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，本方法中，将拆卸轮胎的翘板插入轮胎的内部，按下拉杆实现凸柱从套柱的内部脱落，通过搬动整体结构调节压板与轮毂之间的距离，将第二电机接通电源实现第一套筒将轮毂顺时针转动，实现了轮胎从轮毂的表面拔掉，保护性能好，不伤害轮毂。
(2)本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，本方法中，轮胎拔掉后将压柱复位，将第二套筒对准轮毂螺丝，将第三电机接通电源实现曲轴带动连杆上升，进一步的活塞往复运动，实现了抵板与撞板的抵触，提供一个惯性力将轮毂螺丝逆时针晃动，将第三电机断电、将第一电机接通电源实现转动杆逆时针转动将轮毂螺丝拆卸，快速、省力，解决了传统的手工拆卸慢的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本方法采用的轮胎专用拆卸装置的结构示意图；
图2为图1所示的防护机构示意图；
图3为图1所示的A部结构放大示意图；
图4为图3所示的活塞筒内部结构示意图。
图中：1、支撑机构，11、支撑板，12、固定板，13、万向轮，2、第一电机，3、固定盘，4、转动机构，41、第二电机，42、皮带，43、转盘，5、防护机构，51、固定柱，52、拉杆，53、第一压簧，54、限位圈，55、压板，56、压柱，57、凸柱，58、复位弹簧，59、套柱，59a、第二压簧，6、转胎机构，61、转轴，62、连接板，63、第一套筒，7、拆卸机构，71、第二套筒，72、连接杆，73、转动杆，8、千斤顶，9、辅拆机构，91、固定孔，92、抵板，93、撞板，94、活塞，95、连杆，96、活塞筒，97、曲轴，98、第三电机，99、连接轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图、图3和图4所示，本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，该方法包括以下步骤，
S1，利用高压喷头对车辆的轮毂机轮胎进行清洗；
S2，利用轮胎专用拆卸装置将S1中的车辆的轮胎拆下；
S3，将S2中的车辆轮胎放入破碎机中进行初步破碎，然后对橡胶进行分选、清洗，最后将清洗后的橡胶颗粒送入轮胎厂进行重复利用；
本方法中采用的轮胎专用拆卸装置包括支撑机构1、第一电机2固定盘3、转动机构4、防护机构5、转胎机构6、拆卸机构7、千斤顶8及辅拆机构9；用于支撑整体结构的所述支撑机构1的顶部放置用于将汽车顶起的所述千斤顶8，所述支撑机构1的顶面垂直固定连接呈圆盘结构的所述固定盘3，所述用于方便拔胎、避免拔胎工具损伤轮毂的所述防护机构5水平滑动连接于所述固定盘3的内部，所述固定盘3的两个侧壁安装用于实现将轮毂转动的所述转动机构4，所述固定盘3的侧壁的圆心处设有与所述转动机构4固定连接的所述转胎机构6，用于拆卸轮胎螺母的所述拆卸机构7转动连接于所述固定盘3的侧壁，所述固定盘3与所述支撑机构1之间设有与所述拆卸机构7抵触的、用于提供惯性力的所述辅拆机构9，所述支撑机构1的表面安有装用于驱动所述拆卸机构7的所述第一电机2，所述第一电机2与所述拆卸机构7固定连接。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，所述支撑机构1包括支撑板11、固定板12及万向轮13，所述千斤顶8放置于所述固定板12的表面，所述固定板12的底部四角处安装方便整体结构搬运的所述万向轮，所述固定板12的表面固定连接所述支撑板11，所述第一电机2安装于所述支撑板11的顶部，推动所述支撑板11实现整体机构被所述万向轮13带走，方便搬运，实现了所述辅拆机构9安装于所述支撑板11的表面。
具体的，如图1和图2所示，本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，所述防护机构5包括固定柱51、拉杆52、第一压簧53、限位圈54、压板55、压柱56、凸柱57、复位弹簧58、套柱59及第二压簧59a，所述固定盘3的侧壁固定连接中空圆柱体结构的所述固定柱51，所述固定柱51的内部滑动连接所述压柱56，所述压柱56的一端固定连接用于防止拔胎工具刮伤轮毂的所述压板55，所述压柱56的表面固定连接呈中空圆柱形的所述限位圈54，所述压柱56的内部安装所述复位弹簧58，顶部呈弧形结构的所述凸柱57贯穿所述限位圈54的内部与所述复位弹簧58之间固定连接，位于所述限位圈58与所述固定柱51之间的所述压柱56的表面缠绕所述第一弹簧53，所述固定柱51的表面固定连接内部中空的所述套柱59，截面呈“十”字形结构的所述拉杆52滑动连接于所述套柱59的内部，所述套柱59的表面缠绕所述第二压簧59a，所述凸柱57滑动至所述套柱59的内部与所述拉杆52的底部抵触，将所述压柱56拉出调节与轮毂之间的距离，将翘板塞入轮胎以所述压板55为支点实现初步拔胎。
具体的，如图1和图3所示，本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，所述转动机构4包括第二电机41、皮带42及转盘43，所述固定盘3的侧壁安装所述第二电机41，所述第二电机41与所述固定盘3中心处的所述转盘43通过所述皮带42之间转动连接，所述转盘43与所述支撑板11之间平行设置，将所述第二电机41接通电源实现所述转盘43转动，增加了整体结构的稳定性。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，所述转胎机构6包括两个转轴61、连接板62及两个第一套筒63，两个所述转轴61嵌入所述固定盘3的内部与所述转盘43固定连接，两个所述转轴61固定于呈圆柱形结构的所述连接板62的侧壁，所述连接板62背离所述转轴61的一个侧壁对称设有两个用于转动汽车轮毂的所述第一套筒63，所述第二电机41接通电源后实现所述转盘43带动所述连接板62转动，进一步的实现两个所述第一套筒63将轮毂顺时针转动配合翘板快速拔胎。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，所述拆卸机构7包括第二套筒71、连接杆72及转动杆73，所述转轴61的底部设有转动连接于所述固定盘3的呈圆柱形结构的所述转动杆73，所述转动杆73的一端通过侧壁呈六棱柱结构的所述连接杆72套接同于拆卸轮毂螺丝的所述第二套筒71，将所述第二套筒71与轮毂上的螺丝卡合，转动所述转动杆73可实现螺丝的拆卸。
具体的，如图3和图4所示，本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，所述辅拆机构9包括固定孔91、抵板92、撞板93、活塞94、连杆95、活塞筒96、曲轴97、第三电机98及连接轴99，所述固定盘3的侧壁呈环形阵列状开设所述固定孔91，相对的两个所述固定孔91之间的距离大于所述转盘43的直径，所述转动杆73转动连接于所述固定孔91的内部与所述第一电机2转动连接，位于所述固定盘3与所述支撑板11之间的所述转动杆73的表面滑动连接四个内侧壁呈中空长方形结构的所述抵板92，位于所述抵板92底部的所述转动杆73呈长方体结构，所述固定盘3的侧壁固定连接内部中空的所述活塞筒96，所述活塞筒96的内部滑动连接所述活塞94，所述活塞94的顶部固定连接呈楔形结构的所述撞板93，所述撞板93与所述抵板92抵触，所述连杆95嵌入所述活塞筒96的内部与所述活塞94内部的所述连接轴99转动连接，所述支撑板11的内部安装所述第三电机98，所述第三电机98与所述固定盘3之间转动连接所述曲轴97，呈“几”字形结构的所述曲轴97与所述连杆95之间转动连接，将所述第三电机98接通电源实现所述活塞94在所述活塞筒96的内部活塞运动，进一步的将所述抵板92抵触，实现了轮毂螺丝的逆时针晃动，提供惯性力，便于拆卸轮毂，将所述撞板93滑动到所述转动杆73的一侧，实现了所述抵板92与所述撞板93的分离，将所述第一电机2接通电源实现所述转动杆73逆时针转动，快速拆掉螺丝和轮毂。
首先将该装置推到需要拆卸的报废汽车的车轮旁边确定位置后将防护机构5抵触轮毂，将拔胎用的翘板插入轮胎的内部，将转动机构4接通电源实现了将轮毂顺时针转动进行拔胎，拔完轮胎后将第三电机98接通电源实现曲轴97带动连杆95将活塞94往复运动，实现撞板93将抵板92撞动实现了转动杆73逆时针转动，进一步的第二套筒71将轮毂螺丝逆时针晃动，将第三电机98断电实现抵板92与撞板93分离、将第二电机2接通电源实现转动杆73逆时针转动将螺丝全部拆卸；具体的有：
(1)在固定盘3的侧壁固定连接中空圆柱体结构的固定柱51，固定柱51的内部滑动连接压柱56，压柱56的一端固定连接用于防止拔胎工具刮伤轮毂的压板55，压柱56的表面固定连接呈中空圆柱形的限位圈54，压柱56的内部安装复位弹簧58，顶部呈弧形结构的凸柱57贯穿限位圈54的内部与复位弹簧58之间固定连接，位于限位圈58与固定柱51之间的压柱56的表面缠绕第一弹簧53，固定柱51的表面固定连接内部中空的套柱59，截面呈“十”字形结构的拉杆52滑动连接于套柱59的内部，套柱59的表面缠绕第二压簧59a，凸柱57滑动至套柱59的内部与拉杆52的底部抵触，将压柱56拉出调节与轮毂之间的距离，将翘板塞入轮胎以压板55为支点实现初步拔胎，将第二电机42接通电源实现转盘43转动进一步的两个第一套筒63顺时针转动将轮胎拔掉。
(2)将压柱56复位，在转轴61的底部设有转动连接于固定盘3的呈圆柱形结构的转动杆73，转动杆73的一端通过侧壁呈六棱柱结构的连接杆72套接同于拆卸轮毂螺丝的第二套筒71，将第二套筒71与轮毂上的螺丝卡合，转动转动杆73可实现螺丝的拆卸，将第三电机98接通电源实现曲轴97带动连杆95上升，进一步的活塞94往复运动，实现了抵板92与撞板93的抵触，提供一个惯性力将轮毂螺丝逆时针晃动，将第三电机98断电、将第一电机2接通电源实现转动杆73逆时针转动将轮毂螺丝拆卸，既实现了拔胎又实现了将轮毂拆卸。
本发明所述的一种报废车辆轮胎回收方法，将拆卸轮胎的翘板插入轮胎的内部，按下拉杆52实现凸柱从套柱59的内部脱落，通过搬动整体结构调节压板55与轮毂之间的距离，将第二电机41接通电源实现第一套筒63将轮毂顺时针转动，实现了轮胎从轮毂的表面拔掉，保护性能好，不伤害轮毂；轮胎拔掉后将压柱56复位，将第二套筒71对准轮毂螺丝，将第三电机98接通电源实现曲轴97带动连杆95上升，进一步的活塞94往复运动，实现了抵板92与撞板93的抵触，提供一个惯性力将轮毂螺丝逆时针晃动，将第三电机98断电、将第一电机2接通电源实现转动杆73逆时针转动将轮毂螺丝拆卸，快速、省力，解决了传统的手工拆卸慢的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种报废车辆轮胎回收方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，
S1，利用高压喷头对车辆的轮毂机轮胎进行清洗；
S2，利用轮胎专用拆卸装置将S1中的车辆的轮胎拆下；
S3，将S2中的车辆轮胎放入破碎机中进行初步破碎，然后对橡胶进行分选、清洗，最后将清洗后的橡胶颗粒送入轮胎厂进行重复利用；
本方法中采用的轮胎专用拆卸装置包括支撑机构(1)、第一电机(2)固定盘(3)、转动机构(4)、防护机构(5)、转胎机构(6)、拆卸机构(7)、千斤顶(8)及辅拆机构(9)；用于支撑整体结构的所述支撑机构(1)的顶部放置用于将汽车顶起的所述千斤顶(8)，所述支撑机构(1)的顶面垂直固定连接呈圆盘结构的所述固定盘(3)，所述用于方便拔胎、避免拔胎工具损伤轮毂的所述防护机构(5)水平滑动连接于所述固定盘(3)的内部，所述固定盘(3)的两个侧壁安装用于实现将轮毂转动的所述转动机构(4)，所述固定盘(3)的侧壁的圆心处设有与所述转动机构(4)固定连接的所述转胎机构(6)，用于拆卸轮胎螺母的所述拆卸机构(7)转动连接于所述固定盘(3)的侧壁，所述固定盘(3)与所述支撑机构(1)之间设有与所述拆卸机构(7)抵触的、用于提供惯性力的所述辅拆机构(9)，所述支撑机构(1)的表面安有装用于驱动所述拆卸机构(7)的所述第一电机(2)，所述第一电机(2)与所述拆卸机构(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种报废车辆轮胎回收方法，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑板(11)、固定板(12)及万向轮(13)，所述千斤顶(8)放置于所述固定板(12)的表面，所述固定板(12)的底部四角处安装方便整体结构搬运的所述万向轮，所述固定板(12)的表面固定连接所述支撑板(11)，所述第一电机(2)安装于所述支撑板(11)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种报废车辆轮胎回收方法，其特征在于：所述防护机构(5)包括固定柱(51)、拉杆(52)、第一压簧(53)、限位圈(54)、压板(55)、压柱(56)、凸柱(57)、复位弹簧(58)、套柱(59)及第二压簧(59a)，所述固定盘(3)的侧壁固定连接中空圆柱体结构的所述固定柱(51)，所述固定柱(51)的内部滑动连接所述压柱(56)，所述压柱(56)的一端固定连接用于防止拔胎工具刮伤轮毂的所述压板(55)，所述压柱(56)的表面固定连接呈中空圆柱形的所述限位圈(54)，所述压柱(56)的内部安装所述复位弹簧(58)，顶部呈弧形结构的所述凸柱(57)贯穿所述限位圈(54)的内部与所述复位弹簧(58)之间固定连接，位于所述限位圈(58)与所述固定柱(51)之间的所述压柱(56)的表面缠绕所述第一弹簧(53)，所述固定柱(51)的表面固定连接内部中空的所述套柱(59)，截面呈“十”字形结构的所述拉杆(52)滑动连接于所述套柱(59)的内部，所述套柱(59)的表面缠绕所述第二压簧(59a)，所述凸柱(57)滑动至所述套柱(59)的内部与所述拉杆(52)的底部抵触。
4.根据权利要求2所述的一种报废车辆轮胎回收方法，其特征在于：所述转动机构(4)包括第二电机(41)、皮带(42)及转盘(43)，所述固定盘(3)的侧壁安装所述第二电机(41)，所述第二电机(41)与所述固定盘(3)中心处的所述转盘(43)通过所述皮带(42)之间转动连接，所述转盘(43)与所述支撑板(11)之间平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种报废车辆轮胎回收方法，其特征在于：所述转胎机构(6)包括两个转轴(61)、连接板(62)及两个第一套筒(63)，两个所述转轴(61)嵌入所述固定盘(3)的内部与所述转盘(43)固定连接，两个所述转轴(61)固定于呈圆柱形结构的所述连接板(62)的侧壁，所述连接板(62)背离所述转轴(61)的一个侧壁对称设有两个用于转动汽车轮毂的所述第一套筒(63)。
6.根据权利要求4所述的一种报废车辆轮胎回收方法，其特征在于：所述拆卸机构(7)包括第二套筒(71)、连接杆(72)及转动杆(73)，所述转轴(61)的底部设有转动连接于所述固定盘(3)的呈圆柱形结构的所述转动杆(73)，所述转动杆(73)的一端通过侧壁呈六棱柱结构的所述连接杆(72)套接同于拆卸轮毂螺丝的所述第二套筒(71)。
7.根据权利要求6所述的一种报废车辆轮胎回收方法，其特征在于：所述辅拆机构(9)包括固定孔(91)、抵板(92)、撞板(93)、活塞(94)、连杆(95)、活塞筒(96)、曲轴(97)、第三电机(98)及连接轴(99)，所述固定盘(3)的侧壁呈环形阵列状开设所述固定孔(91)，相对的两个所述固定孔(91)之间的距离大于所述转盘(43)的直径，所述转动杆(73)转动连接于所述固定孔(91)的内部与所述第一电机(2)转动连接，位于所述固定盘(3)与所述支撑板(11)之间的所述转动杆(73)的表面滑动连接四个内侧壁呈中空长方形结构的所述抵板(92)，位于所述抵板(92)底部的所述转动杆(73)呈长方体结构，所述固定盘(3)的侧壁固定连接内部中空的所述活塞筒(96)，所述活塞筒(96)的内部滑动连接所述活塞(94)，所述活塞(94)的顶部固定连接呈楔形结构的所述撞板(93)，所述撞板(93)与所述抵板(92)抵触，所述连杆(95)嵌入所述活塞筒(96)的内部与所述活塞(94)内部的所述连接轴(99)转动连接，所述支撑板(11)的内部安装所述第三电机(98)，所述第三电机(98)与所述固定盘(3)之间转动连接所述曲轴(97)，呈“几”字形结构的所述曲轴(97)与所述连杆(95)之间转动连接。
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